CN115645716A - 一种输尿管软镜导丝固定夹 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于输尿管软镜技术领域,提供了一种输尿管软镜导丝固定夹,包括:第一夹体,用于夹住软镜鞘;第二夹体,用于夹住插入软镜鞘内的导丝,所述第二夹体上相对设有与导丝接触的两个夹持垫;连接杆,用于连接第一夹体和第二夹体,所述连接杆包括套筒、螺纹杆和调节件,所述第二夹体上的两个夹持垫均活动设置,第二夹体上安装有用于带动夹持垫活动的驱动机构,本发明通过设置第一夹体、第二夹体和连接杆,能够将导丝与软镜鞘固定,防止导丝掉落或滑动;通过设置连接杆,能够调整与软镜鞘和导丝的夹持位置;通过设置活动夹持垫以及驱动机构,方便操作夹住导丝及松开导丝。
Description
技术领域
本发明属于输尿管软镜技术领域,尤其涉及一种输尿管软镜导丝固定夹。
背景技术
输尿管软镜是一种细长柔软的细镜,可以通过人体尿道、膀胱、输尿管等自然腔道,最后到达肾脏内进行观察,以了解肾脏内的病变情况。如果有肾结石,就可以插入一根激光光导纤维,打碎结石,接近土砂一样的状态;
输尿管软镜手术过程中采用逆行途径,经尿道向输尿管置入安全导丝后,在导丝引导下放置软镜镜鞘,然后直视下置入输尿管软镜,软镜可以随导丝进入肾盂或肾盏并找到结石;
现有技术中,导丝插入软镜鞘内,容易与软镜鞘脱离掉落,也容易与软镜鞘相对滑动,使得导丝的工作长度无法固定,影响输尿管软镜手术的进行。
发明内容
本发明提供一种输尿管软镜导丝固定夹,旨在解决现有技术中导丝容易与软镜鞘脱离掉落或滑动的问题。
本发明是这样实现的,一种输尿管软镜导丝固定夹,包括:
第一夹体,用于夹住软镜鞘;
第二夹体,用于夹住插入软镜鞘内的导丝,所述第二夹体上相对设有与导丝接触的两个夹持垫;
连接杆,用于连接第一夹体和第二夹体。
优选地,所述连接杆包括:
套筒,其设有两根,两根套筒临近端通过铰接销铰接;
第一夹体和第二夹体上分别连接的螺纹杆,螺纹杆插入套筒内并与之螺纹连接;
调节件,用于调节两根套筒的角度。
优选地,所述调节件为紧固螺母,紧固螺母与铰接销螺纹连接。
优选地,所述第二夹体上的两个夹持垫均活动设置,第二夹体上安装有用于带动夹持垫活动的驱动机构。
优选地,所述驱动机构包括:
固定于夹持垫外侧的驱动杆,驱动杆一端贯穿第二夹体并延伸至其外部;
连接于夹持垫与第二夹体之间的第一拉伸弹簧;
锁定组件,用于固定驱动杆的位置。
优选地,所述锁定组件包括:
设于驱动杆一侧且与第二夹体转动连接的拨杆;
连接于拨杆与第二夹体之间的压缩弹簧,压缩弹簧对拨杆的作用力朝向驱动杆一侧;
拨杆和驱动杆上分别设置的止回块,两个止回块相配合。
优选地,所述驱动机构包括:
连接于夹持垫与第二夹体之间的多个第二气囊;
与所有第二气囊连通的连接气管;
充气件,其与连接气管或气囊连接,能够给第二气囊充气;
放气阀,其与连接气管或气囊连接,能够给第二气囊放气。
优选地,所述充气件包括:
第一气囊;
连接于第一气囊与连接气管或气囊之间的进气管;
连接于第一气囊上的吸气管,所述进气管和吸气管上均安装有单向阀。
优选地,所述放气阀包括:
与连接气管或气囊连接的外管,外管与第二夹体固定连接;
一端插入外管的内管,内管另一端一体式设有端板,端板尺寸大于外管尺寸,所述内管远离端板的管段上开设有放气孔;
连接于端板与第二夹体之间的第二拉伸弹簧
优选地,所述
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本发明所提供的输尿管软镜导丝固定夹通过设置第一夹体、第二夹体和连接杆,通过第一夹体和第二夹体分别夹住软镜鞘和导丝,并通过连接杆将第一夹体和和第二夹体连接起来,能够将导丝与软镜鞘固定,防止导丝掉落或滑动;
通过设置连接杆,所述连接杆包括套筒、螺纹杆和调节件,能够调节第一夹体和第二夹体的距离,调整与软镜鞘和导丝的夹持位置;
通过设置活动夹持垫以及驱动机构,在进行软镜手术需要调节导丝的工作长度时,方便操作夹住导丝及松开导丝。
附图说明
图1是本发明提供的一种输尿管软镜导丝固定夹实施例1的结构示意图;
图2是本发明提供的一种输尿管软镜导丝固定夹实施例1中第二夹体的结构示意图;
图3是本发明提供的一种输尿管软镜导丝固定夹实施例2的结构示意图;
图4是本发明提供的一种输尿管软镜导丝固定夹实施例3的结构示意图;
图5是图4中的A处放大图;
图6是本发明提供的一种输尿管软镜导丝固定夹实施例4的结构示意图;
图7是图6中的B处放大图。
附图标记注释:1、连接杆;2、第一夹体;3、第二夹体;4、夹持垫;5、套筒;6、螺纹杆;7、铰接销;8、紧固螺母;9、驱动杆;10、拨杆;11、第一拉伸弹簧;12、压缩弹簧;13、止回块;14、单向阀;15、吸气管;16、第一气囊;17、进气管;18、连接气管;19、第二气囊;20、放气阀;21、内管;22、放气孔;23、外管;24、第二拉伸弹簧。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
本发明实施例提供了一种输尿管软镜导丝固定夹,如图1-2所示,包括:
第一夹体2,用于夹住软镜鞘;
第二夹体3,用于夹住插入软镜鞘内的导丝,所述第二夹体3上相对设有与导丝接触的两个夹持垫4,所述夹持垫4为塑料或橡胶材质,本实施例中,夹持垫4粘附于第二夹体3上;
连接杆1,用于连接第一夹体2和第二夹体3,优选第二夹体3和第二夹体3与连接杆1一体式连接,当然,也可采用螺丝、插接等方式,第一夹体2和第二夹体3可采用现有技术中的夹子,比如木夹、塑料夹等,能够适用即可,不进行过多限制;
通过第一夹体2和第二夹体3分别夹住软镜鞘和导丝,并通过连接杆1将第一夹体2和和第二夹体3连接起来,能够将导丝与软镜鞘固定,防止导丝掉落或滑动。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上,如图3所示,所述连接杆1包括:
套筒5,其设有两根,两根套筒5临近端通过铰接销7铰接;
第一夹体2和第二夹体3上分别连接的螺纹杆6,一体式连接或其他固定连接方式均可,螺纹杆6插入套筒5内并与之螺纹连接;
调节件,用于调节两根套筒5的角度;
可通过转动螺纹杆6,调节螺纹杆6与套筒5的相对位置,从而调节连接杆1的长度,进而调节第一夹体2和第二夹体3的距离,调整与软镜鞘和导丝的夹持位置;通过调节件调节两根套筒5的角度,进一步调节导丝的角度、位置。
具体的,所述调节件为紧固螺母8,紧固螺母8与铰接销7螺纹连接,拧紧紧固螺纹,能够将两根套筒5压紧固定,使之不会随意相对转动,拧松紧固螺纹,可以调节两根套筒5的角度,从而调节导丝的角度、位置。
实施例3
本发明实施例提供了一种输尿管软镜导丝固定夹,如图3所示,包括:
第一夹体2,用于夹住软镜鞘;
第二夹体3,用于夹住插入软镜鞘内的导丝,所述第二夹体3上相对设有与导丝接触的两个夹持垫4,所述夹持垫4为塑料或橡胶材质;
连接杆1,用于连接第一夹体2和第二夹体3,优选第二夹体3和第二夹体3与连接杆1一体式连接,当然,也可采用螺丝、插接等方式,第一夹体2和第二夹体3可采用现有技术中的夹子,比如木夹、塑料夹等,能够适用即可,不进行过多限制;
通过第一夹体2和第二夹体3分别夹住软镜鞘和导丝,并通过连接杆1将第一夹体2和和第二夹体3连接起来,能够将导丝与软镜鞘固定,防止导丝掉落或滑动。
其中,所述连接杆1包括:
套筒5,其设有两根,两根套筒5临近端通过铰接销7铰接;
第一夹体2和第二夹体3上分别连接的螺纹杆6,一体式连接或其他固定连接方式均可,螺纹杆6插入套筒5内并与之螺纹连接;
调节件,用于调节两根套筒5的角度;
可通过转动螺纹杆6,调节螺纹杆6与套筒5的相对位置,从而调节连接杆1的长度,进而调节第一夹体2和第二夹体3的距离,调整与软镜鞘和导丝的夹持位置;通过调节件调节两根套筒5的角度,进一步调节导丝的角度、位置。
具体的,所述调节件为紧固螺母8,紧固螺母8与铰接销7螺纹连接,拧紧紧固螺纹,能够将两根套筒5压紧固定,使之不会随意相对转动,拧松紧固螺纹,可以调节两根套筒5的角度,从而调节导丝的角度、位置;
较佳的,如图4-图5所示,所述第二夹体3上的两个夹持垫4均活动设置,第二夹体3上安装有用于带动夹持垫4活动的驱动机构,实现对导丝的夹住和分开,方便进行软镜手术时调节导丝的工作长度,无需拆下固定夹进行调节,调节好后再装上固定夹进行固定,操作更加方便;
本实施例中,所述驱动机构包括:
固定于夹持垫4外侧的驱动杆9,驱动杆9可与夹持垫4一体式设置,驱动杆9一端贯穿第二夹体3并延伸至其外部,可通过手按压驱动杆9;
连接于夹持垫4与第二夹体3之间的第一拉伸弹簧11,第一拉伸弹簧11两端可分别与夹持垫4和第二夹体3钩连;
锁定组件,用于固定驱动杆9的位置;
使用时,通过两根手指分别按压第二夹体3两侧的驱动杆9,驱动杆9带动夹持垫4将导丝夹住固定,然后通过锁定组件固定驱动杆9的位置,当需要调节导丝时,操作锁定组件将驱动杆9松开,在第一拉伸弹簧11的拉力作用下,夹持垫4松开导丝;
具体的,所述锁定组件包括:
设于驱动杆9一侧且与第二夹体3转动连接的拨杆10,优选所述第二夹体3上开设有供拨杆10运动的活动槽;
连接于拨杆10与第二夹体3之间的压缩弹簧12,压缩弹簧12对拨杆10的作用力朝向驱动杆9一侧;
拨杆10和驱动杆9上分别设置的止回块13,两个止回块13相配合,优选止回块13截面呈三角形;
按压驱动杆9时,驱动杆9上的止回块13推动拨杆10并运动至拨杆10上的止回块13另一侧,拨杆10上的止回块13挡住驱动杆9上的止回块13,使得驱动杆9无法往回运动,锁定其位置,可通过拨动拨杆10转动,使拨杆10上的止回块13与驱动杆9上的止回块13分离,从而驱动杆9可以往回运动。
实施例4
本实施例与实施例3的不同之处在于,如图6-图7所示,所述驱动机构包括:
连接于夹持垫4与第二夹体3之间的多个第二气囊19,可采用粘连方式;
与所有第二气囊19连通的连接气管18,具体的,每个第二气囊19分别通过支气管和气管接头与连接气管18进行连接;
充气件,其与连接气管18或气囊连接,能够给第二气囊19充气;
放气阀20,其与连接气管18或气囊连接,能够给第二气囊19放气。
使用时,通过充气件第二气囊19充气,第二气囊19体积变大,带动两块夹持板靠近将导丝夹住固定,当需要调节导丝时,打开放气阀20给第二气囊19放气,第二气囊19缩小,松开导丝。
其中,所述充气件包括:
第一气囊16;
连接于第一气囊16与连接气管18或气囊之间的进气管17;
连接于第一气囊16上的吸气管15,所述进气管17和吸气管15上均安装有单向阀14;
通过手捏第一气囊16,使得第一气囊16内的空气经进气管17进入气囊,使气囊体积变大,松开第一气囊16后,外部空气经吸气管15进入第一气囊16内,补充第一气囊16内的空气;
具体的,所述放气阀20包括:
与连接气管18或气囊连接的外管23,外管23与第二夹体3固定连接,可采用粘接方式;
一端插入外管23的内管21,内管21另一端一体式设有端板,端板尺寸大于外管23尺寸,所述内管21远离端板的管段上开设有放气孔22;
连接于端板与第二夹体3之间的第二拉伸弹簧24,优选第二拉伸弹簧24套设于外管23上且两端分别与端板与第二夹体3钩连,第二弹簧对端板的拉力不小于第二气囊19充气时,空气对端板的作用力,可通过手动拉动端板,从而带动内管21运动,待内管21上的放气孔22运动至外管23外部,进行放气,松开端板后,在第二拉伸弹簧24作用下端板及内管21复位。
综上所述,本发明提供了一种输尿管软镜导丝固定夹,其工作原理为:通过第一夹体2和第二夹体3分别夹住软镜鞘和导丝,并通过连接杆1将第一夹体2和和第二夹体3连接起来,能够将导丝与软镜鞘固定,防止导丝掉落或滑动,可通过转动螺纹杆6,调节螺纹杆6与套筒5的相对位置,从而调节连接杆1的长度,进而调节第一夹体2和第二夹体3的距离,调整与软镜鞘和导丝的夹持位置;通过调节件调节两根套筒5的角度,进一步调节导丝的角度、位置,可通过驱动机构带动夹持垫4活动,实现对导丝的夹住和分开,方便进行软镜手术时调节导丝的工作长度,无需拆下固定夹进行调节,调节好后再装上固定夹进行固定,操作更加方便。
需要说明的是,对于前述的各实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元之间的间接耦合或通信连接,可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对发明的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (9)
1.一种输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,包括:
第一夹体,用于夹住软镜鞘;
第二夹体,用于夹住插入软镜鞘内的导丝,所述第二夹体上相对设有与导丝接触的两个夹持垫;
连接杆,用于连接第一夹体和第二夹体。
2.如权利要求1所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述连接杆包括:
套筒,其设有两根,两根套筒临近端通过铰接销铰接;
第一夹体和第二夹体上分别连接的螺纹杆,螺纹杆插入套筒内并与之螺纹连接;
调节件,用于调节两根套筒的角度。
3.如权利要求2所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述调节件为紧固螺母,紧固螺母与铰接销螺纹连接。
4.如权利要求1所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述第二夹体上的两个夹持垫均活动设置,第二夹体上安装有用于带动夹持垫活动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述驱动机构包括:
固定于夹持垫外侧的驱动杆,驱动杆一端贯穿第二夹体并延伸至其外部;
连接于夹持垫与第二夹体之间的第一拉伸弹簧;
锁定组件,用于固定驱动杆的位置。
6.如权利要求5所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述锁定组件包括:
设于驱动杆一侧且与第二夹体转动连接的拨杆;
连接于拨杆与第二夹体之间的压缩弹簧,压缩弹簧对拨杆的作用力朝向驱动杆一侧;
拨杆和驱动杆上分别设置的止回块,两个止回块相配合。
7.如权利要求4所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述驱动机构包括:
连接于夹持垫与第二夹体之间的多个第二气囊;
与所有第二气囊连通的连接气管;
充气件,其与连接气管或气囊连接,能够给第二气囊充气;
放气阀,其与连接气管或气囊连接,能够给第二气囊放气。
8.如权利要求7所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述充气件包括:
第一气囊;
连接于第一气囊与连接气管或气囊之间的进气管;
连接于第一气囊上的吸气管,所述进气管和吸气管上均安装有单向阀。
9.如权利要求7所述的输尿管软镜导丝固定夹,其特征在于,所述放气阀包括:
与连接气管或气囊连接的外管,外管与第二夹体固定连接;
一端插入外管的内管,内管另一端一体式设有端板,端板尺寸大于外管尺寸,所述内管远离端板的管段上开设有放气孔;
连接于端板与第二夹体之间的第二拉伸弹簧。
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CN202211325056.5A CN115645716A (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种输尿管软镜导丝固定夹 |
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CN202211325056.5A CN115645716A (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种输尿管软镜导丝固定夹 |
Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115970140A (zh) * | 2023-03-15 | 2023-04-18 | 中国人民解放军总医院第二医学中心 | 一种药物输送装置 |
CN116269780A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-06-23 | 之江实验室 | 进给机构和手术机器人 |
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2022
- 2022-10-27 CN CN202211325056.5A patent/CN115645716A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116269780A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-06-23 | 之江实验室 | 进给机构和手术机器人 |
CN116269780B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-10-10 | 之江实验室 | 进给机构和手术机器人 |
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