CN115644777A - 一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法及系统，包括：设置一预设时间长度，根据预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；按照预设的读取间隔从图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将K个对比区域的亮度值分别进行记录；通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；根据多组相邻两帧画面的判断结果，判断在预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；若是，则降低内窥镜光源的输出功率或关闭光源。本发明实现了对内窥镜光源状态快速且准确的检测，并根据检测结果对光源状态自动进行控制的目的。

Description

一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法及系统

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法及系统。

背景技术

内窥镜是一种精密的电子光学仪器，在医疗临床方面可以广泛使用，其结构比较复杂，主要可以进行体内直接观察、诊断和治疗。内窥镜一般结合其他设备一起使用，这些设备整体被视为内窥镜系统，主要包括纤维镜、电子镜、显示器、光源、图像处理中心、电刀、超声处理中心以及记录装置等设备，而内窥镜主要包括光学成像系统、CCD、导光束以及调节机构等结构。

内窥镜工作时，需要开启光源，光从光源发出经导光束和内窥镜传输到待检查体内部位，然后物镜先在CCD上成像，再通过光、电和视频信号转换将检查部位的图像传输到视频处理器，最后经过图像处理将其投放在监视器上。

这种光源虽然功率不是很大，但在使用结束后，若使用人员忘记关闭光源，使得光源长时间近距离照射某一个物体时，极容易导致被照射物体表面温度急剧升高，达到着火点，从而引发安全事故。

目前针对内窥镜的光源状态的检测方法主要是通过对整幅检测图像数据进行处理，即直接对比前后帧的所有数据，该检测方法数据量大，进而导致对CPU和内存的要求高，计算量大，内存占用高。因此采用该检测方法来判断内窥镜是否处于空闲状态，存在耗时大、处理速度慢以及资源消耗大等问题，而内窥镜系统属于嵌入式设备，计算资源有限，不能用于复杂计算和大量数据计算，采用现有的检测方法对内窥镜系统性能产生较大的影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法及系统，用于解决现有的检测方法耗时大、处理速度慢以及资源消耗大，对内窥镜系统性能产生较大的影响的技术问题，从而达到在基本不对内窥镜系统性能产生影响的前提下，实现对内窥镜光源状态快速且准确的检测，并根据检测结果对光源状态自动进行控制的目的。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，包括以下步骤：

设置一预设时间长度，根据所述预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；

按照预设的读取间隔从所述图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在所述多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将所述K个对比区域的亮度值分别进行记录；

通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断所述相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；

根据所述多组相邻两帧画面的判断结果，判断在所述预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则降低所述内窥镜光源的输出功率或关闭所述内窥镜光源。

作为本发明优选的实施方式，在所述多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域时，包括：

根据所述预设的读取间隔，从所述多帧画面中获取n组相邻两帧画面；

针对所述n组相邻两帧画面，设定n组对比区域的个数，包括：K₁、K₂…K_n；

在第n组相邻两帧画面上，分别选定K_n个对比区域，所述K_n个对比区域的位置在同组相邻两帧画面上相同。

作为本发明优选的实施方式，在从所述多帧画面中获取n组相邻两帧画面时，包括：

读取多帧画面，获取所述多帧画面对应的原始的渲染贴图；

从所述原始的渲染贴图读取所述多帧画面中各特征点的像素值；

将所述像素值转化为所述目标像素值，并根据所述目标像素值生成新的渲染贴图；

并根据所述新的渲染贴图进行渲染处理，生成新的多帧画面；

根据所述预设的读取间隔，从所述新的多帧画面中获取n组相邻两帧画面。

作为本发明优选的实施方式，在降低所述内窥镜光源的输出功率或关闭所述内窥镜光源时，包括：

获取预设时间长度T_n-1内的所有判断结果，判断在T_n-1内连续的同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则降低所述内窥镜光源的输出功率，具体如公式1所示：

G_n-1＝G*f^n-1 (1)；

式中，G_n-1为降低后的内窥镜光源的输出功率，G为初始的内窥镜光源的输出功率，f为预设的降低幅度，n-1为第n-1预设时间长度；

获取第n个预设时间长度T_n的判断结果，判断在T_n内连续的同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则关闭所述内窥镜光源；

其中，所述预设时间长度包括n个预设时间长度，分别为T₁、T₂、T₃…T_n，T₁<T₂<T₃<…<T_n。

作为本发明优选的实施方式，在将所述K个对比区域的亮度值分别进行记录时，包括：

从所述图像数据中读取多帧画面，将所述多帧画面中的K个对比区域的像素点作为特征点；

记录所述特征点的亮度值，并按照帧序列依次将所述特征点的亮度值储存至特征数据库；

其中，当对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值时，根据所述帧序列找到所述同组相邻两帧画面，并将对应的亮度值从所述特征数据库中取出，进行对比。

作为本发明优选的实施方式，在对比K个对比区域的亮度值时，包括：

获取所述同组相邻两帧画面中K个对比区域；

根据每个对比区域在所述同组相邻两帧画面中的位置信息确定每个对比区域的对比位置信息；

根据所述对比位置信息找到所述同组相邻两帧画面中相对应的对比区域进行亮度值对比。

作为本发明优选的实施方式，在不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值时，包括：

按照所述预设时间长度采集图像数据，从所述图像数据中获取多帧画面，并从所述多帧画面中获取第一组相邻两帧画面；

从特征数据库中获取所述第一组相邻两帧画面对应的亮度值；

根据所述亮度值获得第一组亮度平均差值，将所述第一组亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较；

若所述第一组亮度平均差值小于等于预设的差值阈值，则将判断结果进行记录，并获取下一组相邻两帧画面对应的亮度值，直至所述预设时间长度内的多组相邻两帧画面均被比较。

作为本发明优选的实施方式，在将亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较时，包括：

若亮度平均差值大于预设的差值阈值，则将判断结果进行记录，并且按照所述预设时间长度采集新的图像数据，从新的图像数据中获取新的多帧画面，根据所述新的多帧画面获得新的亮度平均差值，与预设的差值阈值进行比较。

作为本发明优选的实施方式，在将亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较时，还包括：

获取同组相邻两帧画面上K个对比区域的亮度值；

并将同一对比区域间的亮度值进行相减，获得K个亮度差值；

将所述K个亮度差值除以所述目标像素值，获得K个亮度平均差值；

将所述K个亮度平均差值分别与预设的差值阈值进行比较；

若所述K个亮度平均差值均小于等于预设的差值阈值，则判断所述同组相邻两帧画面相同；

若所述K个亮度平均差值其中之一大于预设的差值阈值，则判断所述同组相邻两帧画面不相同。

一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的系统，包括：

图像采集单元：用于设置一预设时间长度，根据所述预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；

亮度值对比单元：用于按照预设的读取间隔从所述图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在所述多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将所述K个对比区域的亮度值分别进行记录；并通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断所述相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；

光源控制单元：用于根据所述多组相邻两帧画面的判断结果，判断在所述预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；若是，则降低所述内窥镜光源的输出功率或关闭所述内窥镜光源。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明所提供的控制方法只需要处理少部分的图像数据，即可实现内窥镜光源状态的准确检测，从而有效减少对内窥镜系统性能的影响，并且大大提升了检测速度；

(2)本发明所提供的控制方法，对于不同组的相邻两帧画面，选定不同的数量和不同位置的对比区域，从而极大降低了误判的概率；

(3)本发明所提供的控制方法，不仅可以准确检测到内窥镜光源的状态，并且可根据检测到的状态，实现对内窥镜的自动化控制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1-本发明实施例的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法步骤图；

图2-本发明实施例的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法的逻辑框图。

具体实施方式

本发明所提供的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：

步骤S1：设置一预设时间长度，根据预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；

步骤S2：按照预设的读取间隔从图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将K个对比区域的亮度值分别进行记录；

步骤S3：通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；

步骤S4：根据多组相邻两帧画面的判断结果，判断在预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；若是，则降低内窥镜光源的输出功率或关闭内窥镜光源。

在上述步骤S2中，在多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域时，包括：

根据预设的读取间隔，从多帧画面中获取n组相邻两帧画面；

针对n组相邻两帧画面，设定n组对比区域的个数，包括：K₁、K₂…K_n；

在第n组相邻两帧画面上，分别选定K_n个对比区域，K_n个对比区域的位置在同组相邻两帧画面上相同。

进一步地，在读取的多帧画面上，选定K个对比区域，K≥1，对比区域可以是左上、左下、右上、右下以及中间等等的位置。同组相邻两帧画面的K值必须相同，K个区域位置也必须相同。但不同组相邻两帧画面的K值可以相同或不同，K个区域位置也可以相同或不同。

优选地，不同组相邻两帧画面的K值不同，K个对比区域位置也不同，从而通过不同数量的对比区域以及不同位置的对比区域进一步提高判断的准确性。

进一步地，在从多帧画面中获取n组相邻两帧画面时，包括：

读取多帧画面，获取多帧画面对应的原始的渲染贴图；

从原始的渲染贴图读取多帧画面中各特征点的像素值；

将像素值转化为目标像素值，并根据目标像素值生成新的渲染贴图；

并根据新的渲染贴图进行渲染处理，生成新的多帧画面；

根据预设的读取间隔，从新的多帧画面中获取n组相邻两帧画面。

更进一步地，目标像素值为M xN像素，M，N分别为大于等于1的自然数，N与M可以相同，也可以不同，可根据实际需要自定义。

在上述步骤S4中，在降低内窥镜光源的输出功率或关闭内窥镜光源时，包括：

获取预设时间长度T_n-1内的所有判断结果，判断在T_n-1内连续的同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则降低内窥镜光源的输出功率，具体如公式1所示：

G_n-1＝G*f^n-1 (1)；

式中，G_n-1为降低后的内窥镜光源的输出功率，G为初始的内窥镜光源的输出功率，f为预设的降低幅度，n-1为第n-1预设时间长度；

获取第n个预设时间长度T_n的判断结果，判断在T_n内连续的同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则关闭内窥镜光源；

其中，预设时间长度包括n个预设时间长度，分别为T₁、T₂、T₃…T_n，T₁<T₂<T₃<…<T_n。

具体地，判定内窥镜闲置状态持续了T₁时间，降低内窥镜光源输出功率。在降低内窥镜光源功率后，如闲置状态继续持续了T₂时间，则进一步降低内窥镜光源功率。以此类推，可以有T_n个时间设定(n≥1)。当闲置状态继续持续了T_n时间后，关闭内窥镜光源输出。只要中间任何一个过程有同组相邻两帧画面不同，立即恢复内窥镜光源输出功率。

在上述步骤S2中，在将K个对比区域的亮度值分别进行记录时，包括：

从图像数据中读取多帧画面，将多帧画面中的K个对比区域的像素点作为特征点；

记录特征点的亮度值，并按照帧序列依次将特征点的亮度值储存至特征数据库；

其中，当对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值时，根据帧序列找到同组相邻两帧画面，并将对应的亮度值从特征数据库中取出，进行对比。

进一步地，在对比K个对比区域的亮度值时，包括：

获取同组相邻两帧画面中K个对比区域；

根据每个对比区域在同组相邻两帧画面中的位置信息确定每个对比区域的对比位置信息；

根据对比位置信息找到同组相邻两帧画面中相对应的对比区域进行亮度值对比。

在上述步骤S3中，在不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值时，包括：

按照预设时间长度采集图像数据，从所述图像数据中获取多帧画面，并从多帧画面中获取第一组相邻两帧画面；

从特征数据库中获取第一组相邻两帧画面对应的亮度值；

根据亮度值获得第一组亮度平均差值，将第一组亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较；

若所述第一组亮度平均差值小于等于预设的差值阈值，则将判断结果进行记录，并获取下一组相邻两帧画面对应的亮度值，直至预设时间长度内的多组相邻两帧画面均被比较。

进一步地，在将亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较时，包括：

若亮度平均差值大于预设的差值阈值，则将判断结果进行记录，并且按照预设时间长度采集新的图像数据，从新的图像数据中获取新的多帧画面，根据新的多帧画面获得新的亮度平均差值，与预设的差值阈值进行比较。

进一步地，在将亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较时，还包括：

获取同组相邻两帧画面上K个对比区域的亮度值；

并将同一对比区域间的亮度值进行相减，获得K个亮度差值；

将K个亮度差值除以目标像素值，获得K个亮度平均差值；

将K个亮度平均差值分别与预设的差值阈值进行比较；

若所述K个亮度平均差值均小于等于预设的差值阈值，则判断同组相邻两帧画面相同；

若所述K个亮度平均差值其中之一大于预设的差值阈值，则判断同组相邻两帧画面不相同。

具体地，采用差值法对比同组相邻两帧画面的K个对比区域，即同组相邻两帧画面的相同对比区域的亮度值相减，得到差值矩阵。将单个矩阵内的所有差值累加，除以MxN(目标像素值)，得到单个对比区域内每个像素的亮度平均差值。将此亮度平均差值与自定义的差值阈值比较，小于等于差值阈值则认为相邻两帧画面的此位置区域数据一致。当K个区域都得到一致的结果，则认为此两帧画面没有差异。若K个区域中任何一个有不同，则认为此相邻两帧画面不同。在一段持续时间内(预设时间长度)，所有同组相邻两帧画面都被判定相同，则可以判定当前内窥镜已经处于闲置状态。此时可以采取相应的措施，如降低内窥镜光源输出功率或者直接关闭内窥镜光源。

举例说明：

以100ms间隔(预设的读取间隔)，读取多组相邻两帧画面，分别为每帧画面选定5个对比区域，每个对比区域大小为8x8像素(目标像素值)；

将相同对比区域的亮度值相减，得到5个差值矩阵。分别将5个矩阵内的值累加，并除以8x8大小得到亮度平均差值，将亮度平均差值与预设的差值阈值对比。例如亮度平均差值为2，差值阈值为5，亮度平均差值小于差值阈值，则认为相邻两帧画面的此对比区域是相同的。如果5个对比区域都是判定相同，则认为此相邻两帧画面相同；

在连续30秒内(预设时间长度)，所有同组相邻两帧画面都相同，则判定当前内窥镜处于空闲状态。此时，可以直接降低内窥镜光源输出功率或者关闭内窥镜光源。

本发明所提供的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的系统，包括：

图像采集单元：用于设置一预设时间长度，根据预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；

亮度值对比单元：用于按照预设的读取间隔从图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将K个对比区域的亮度值分别进行记录；并通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；

光源控制单元：用于根据多组相邻两帧画面的判断结果，判断在预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；若是，则降低内窥镜光源的输出功率或关闭内窥镜光源。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明所提供的控制方法只需要处理少部分的图像数据，即可实现内窥镜光源状态的准确检测，从而有效减少对内窥镜系统性能的影响，并且大大提升了检测速度；

(2)本发明所提供的控制方法，对于不同组的相邻两帧画面，选定不同的数量和不同位置的对比区域，从而极大降低了误判的概率；

(3)本发明所提供的控制方法，不仅可以准确检测到内窥镜光源的状态，并且可根据检测到的状态，实现对内窥镜的自动化控制。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置一预设时间长度，根据所述预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；

按照预设的读取间隔从所述图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在所述多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将所述K个对比区域的亮度值分别进行记录；

通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断所述相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；

根据所述多组相邻两帧画面的判断结果，判断在所述预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则降低所述内窥镜光源的输出功率或关闭所述内窥镜光源。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在所述多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域时，包括：

根据所述预设的读取间隔，从所述多帧画面中获取n组相邻两帧画面；

针对所述n组相邻两帧画面，设定n组对比区域的个数，包括：K₁、K₂…K_n；

在第n组相邻两帧画面上，分别选定K_n个对比区域，所述K_n个对比区域的位置在同组相邻两帧画面上相同。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在从所述多帧画面中获取n组相邻两帧画面时，包括：

读取多帧画面，获取所述多帧画面对应的原始的渲染贴图；

从所述原始的渲染贴图读取所述多帧画面中各特征点的像素值；

将所述像素值转化为所述目标像素值，并根据所述目标像素值生成新的渲染贴图；

并根据所述新的渲染贴图进行渲染处理，生成新的多帧画面；

根据所述预设的读取间隔，从所述新的多帧画面中获取n组相邻两帧画面。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在降低所述内窥镜光源的输出功率或关闭所述内窥镜光源时，包括：

获取预设时间长度T_n-1内的所有判断结果，判断在T_n-1内连续的同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则降低所述内窥镜光源的输出功率，具体如公式1所示：

G_n-1＝G*f^n-1 (1)；

式中，G_n-1为降低后的内窥镜光源的输出功率，G为初始的内窥镜光源的输出功率，f为预设的降低幅度，n-1为第n-1预设时间长度；

获取第n个预设时间长度T_n的判断结果，判断在T_n内连续的同组相邻两帧画面是否均相同；

若是，则关闭所述内窥镜光源；

其中，所述预设时间长度包括n个预设时间长度，分别为T₁、T₂、T₃…T_n，T₁<T₂<T₃<…<T_n。

5.根据权利要求3所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在将所述K个对比区域的亮度值分别进行记录时，包括：

从所述图像数据中读取多帧画面，将所述多帧画面中的K个对比区域的像素点作为特征点；

记录所述特征点的亮度值，并按照帧序列依次将所述特征点的亮度值储存至特征数据库；

其中，当对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值时，根据所述帧序列找到所述同组相邻两帧画面，并将对应的亮度值从所述特征数据库中取出，进行对比。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在对比K个对比区域的亮度值时，包括：

获取所述同组相邻两帧画面中K个对比区域；

根据每个对比区域在所述同组相邻两帧画面中的位置信息确定每个对比区域的对比位置信息；

根据所述对比位置信息找到所述同组相邻两帧画面中相对应的对比区域进行亮度值对比。

7.根据权利要求5所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值时，包括：

按照所述预设时间长度采集图像数据，从所述图像数据中获取多帧画面，并从所述多帧画面中获取第一组相邻两帧画面；

从特征数据库中获取所述第一组相邻两帧画面对应的亮度值；

根据所述亮度值获得第一组亮度平均差值，将所述第一组亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较；

若所述第一组亮度平均差值小于等于预设的差值阈值，则将判断结果进行记录，并获取下一组相邻两帧画面对应的亮度值，直至所述预设时间长度内的多组相邻两帧画面均被比较。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在将亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较时，包括：

若亮度平均差值大于预设的差值阈值，则将判断结果进行记录，并且按照所述预设时间长度采集新的图像数据，从新的图像数据中获取新的多帧画面，根据所述新的多帧画面获得新的亮度平均差值，与预设的差值阈值进行比较。

9.根据权利要求7或8所述的基于图像识别的内窥镜光源自动控制的方法，其特征在于，在将亮度平均差值与预设的差值阈值进行比较时，还包括：

获取同组相邻两帧画面上K个对比区域的亮度值；

并将同一对比区域间的亮度值进行相减，获得K个亮度差值；

将所述K个亮度差值除以所述目标像素值，获得K个亮度平均差值；

将所述K个亮度平均差值分别与预设的差值阈值进行比较；

若所述K个亮度平均差值均小于等于预设的差值阈值，则判断所述同组相邻两帧画面相同；

若所述K个亮度平均差值其中之一大于预设的差值阈值，则判断所述同组相邻两帧画面不相同。

10.一种基于图像识别的内窥镜光源自动控制的系统，其特征在于，包括：

图像采集单元：用于设置一预设时间长度，根据所述预设时间长度获取内窥镜采集的图像数据；

亮度值对比单元：用于按照预设的读取间隔从所述图像数据中，获得由多组相邻两帧画面组成的多帧画面，并在所述多组相邻两帧画面上分别选定K个对比区域，并将所述K个对比区域的亮度值分别进行记录；并通过不断对比同组相邻两帧画面的K个对比区域的亮度值，判断所述相邻两帧画面是否相同，并将判断结果进行记录；

光源控制单元：用于根据所述多组相邻两帧画面的判断结果，判断在所述预设时间长度内所有同组相邻两帧画面是否均相同；若是，则降低所述内窥镜光源的输出功率或关闭所述内窥镜光源。

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