CN115643865A - 一种防漏播复式双轴贴地旱播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防漏播复式双轴贴地旱播机，涉及旱播机播种技术领域，包括主架和连接架，主架的一侧通过点焊固定有连接架，主架的两侧内壁通过螺栓固定有放置板，且位于放置板的顶部通过螺栓固定有下料箱；本发明通过检测器时时监控整个出料管内流出的种子数量，当种子在伸缩管中出现堵塞问题时，此时的检测器控制箱体内第三齿轮的转动，第三齿轮逆时针转动带动堵塞伸缩管左侧的导料板向下运动，又因为整个固定柱的限位作用，整个导料板开始向右运动，此时堵塞伸缩管的左侧伸缩管中流出的种子顺着导料板来到堵塞伸缩管的底部，弥补堵塞的伸缩管所在的下料罩未流出的种子。

Description

一种防漏播复式双轴贴地旱播机

技术领域

本发明涉及旱播机播种技术领域，具体为一种防漏播复式双轴贴地旱播机。

背景技术

水稻直接播种灌水管理是一种既古又新的栽培形式，既不同于一旱到底种植，也不同于育苗、插秧的栽培形式，它是在全旱条件下播种，秧苗期旱而不灌，至秧苗4片叶后灌水管理的一种种植形式，经过试验试种，旱播水灌比一旱到底种植明显提高产量，比育苗移栽减少了生产环节，能有效利用当地气候资源，而且，产量也不低，这种栽培形式过去之所以没有在生产上广泛利用，一被认为是古老的、落后的种植方式，二是由于机械落后，整地不细，井站设备差，缺少相应灌水条件，三是化学药剂除草未普及，因此，直接播种没能突破“三关”，即出苗率低、草荒为害严重、产量较低，因而阻碍了它的应用与推广；

为此针对机械落后问题，出现了用于旱地播种的旱播机，但是和传统的播种机不同，整个旱播机的播种范围较广，为了避免出现漏播问题，要求旱播机整体更加智能化，对播种区域可以实时监控反馈，避免旱播机出现漏播导致后期部分区域未播撒种子出现裸露地皮，造成土地资源的浪费，同时旱播机采用软管下料，种子在管道中堵塞，就需要工作人员不断停机疏通管道，导致整个作物播种效率降低；

为此，我们提出一种防漏播复式双轴贴地旱播机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防漏播复式双轴贴地旱播机，以解决上述背景技术中提出问题：

1、通过检测器实时监控整个出料管内流出的种子数量，并通过将未堵塞的伸缩管内种子及时分配到堵塞管道的底部，解决旱播机出现漏播的问题；

2、通过的检测器检测到具体管道堵塞，并通过控制器启动相应的震动器对伸缩管进行震动处理，解决管道堵塞的问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防漏播复式双轴贴地旱播机，包括主架和连接架，所述主架的一侧通过点焊固定有连接架，所述主架的两侧内壁通过螺栓固定有放置板，且位于放置板的顶部通过螺栓固定有下料箱，所述下料箱的两侧内壁通过点焊固定有挡板，且位于挡板的顶部通过合页均匀对称转动连接有转动板；

所述放置板的顶部均匀安装有防堵控制机构，所述防堵控制机构包括箱体、第三齿轮、控制器、齿杆和接料板，所述放置板的顶部通过螺栓均匀固定有箱体，且位于箱体的一侧内壁通过轴承转动连接有第三齿轮，所述箱体的一侧安装有齿杆，且位于齿杆的一端贯穿箱体并与箱体滑动连接，所述齿杆的一侧与第三齿轮啮合连接，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定有控制器，所述齿杆的一端通过轴承对称转动连接有连接杆，且位于齿杆的另一端通过轴承转动连接有接料板，所述接料板上开设有通槽，所述箱体的一侧通过螺栓固定有震动器；

所述齿杆的一端贯穿下料箱的底部，且位于连接杆的一端与转动板底部滑动连接，所述连接杆的一端通过轴承与转动板的底部转动连接，所述放置板的底部通过螺栓均匀对称固定有下料罩，且位于下料罩的两侧内壁通过点焊固定有固定柱，所述齿杆的一端贯穿下料罩并与下料罩滑动连接，所述固定柱的一端贯穿接料板上的通槽并与通槽滑动连接。

进一步的，所述下料箱内且位于挡板的底部均匀固定有挡罩，且位于挡罩的底部内壁通过轴承活动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿挡罩的顶部并通过点焊固定有卷料叶，所述第二转轴上且位于挡罩内套设固定有第二齿轮，所述下料箱的一侧通过螺栓固定有动力箱，且位于动力箱的底部内壁通过螺栓固定有电机，所述电机的输出端通过点焊固定有第一转轴，且位于第一转轴的一端分别贯穿挡罩并通过轴承与下料箱的一侧内壁活动连接，所述第一转轴位于挡罩内均匀套设固定有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮对应啮合连接。

进一步的，所述下料箱的一侧内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，且位于螺纹杆的一端贯穿下料箱的一侧并通过螺栓固定第二皮带盘，所述动力箱内且位于第一转轴上通过螺栓固定有第一皮带盘，且第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带连接，所述下料箱的两侧内壁且位于螺纹杆上套设有刮板，且位于刮板的两侧与下料箱为滑动连接。

进一步的，所述下料箱的底部均匀安装有伸缩管，且位于伸缩管的一端与挡罩的底部对应连通，所述伸缩管的一侧与震动器的一侧相连接，所述伸缩管的另一端贯穿放置板并与下料罩顶部相连通，所述下料罩的顶部内壁通过点焊固定有出料管，且位于伸缩管的一端与出料管相连通，所述出料管上通过螺栓固定有检测器，所述下料罩的两侧内壁且位于出料管的底部对称固定有挡料板。

进一步的，所述下料罩的两侧内壁且位于出料管的底部对称固定有挡料板，所述放置板的两侧内壁且位于下料罩的底部通过轴承活动连接有第三转轴，且位于第三转轴上均匀对应活动连接有导料轮，所述下料箱的顶部连通有进料斗。

进一步的，所述主架的顶部且位于下料箱的一侧安装有储备箱，且位于储备箱的一侧与下料箱相连通，所述连接架的顶部通过轴承对称转动连接有次轴，两个所述次轴的相对面且位于连接架顶部通过轴承转动连接有主轴，所述连接架的底部通过螺栓均匀固定有开沟器。

进一步的，所述下料箱的一侧安装有覆膜覆土机构，所述覆膜覆土机构包括次架、放置辊和连接块，所述下料箱的一侧通过螺栓固定有次架，且位于次架上均匀固定有连接块，所述连接块的两侧通过轴承对称转动连接有推土轮，所述连接块上安装有第四转轴，且位于第四转轴上通过轴承活动连接有盖板，所述次架的两侧内壁通过轴承活动连接有放置辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过检测器实时监控整个出料管内流出的种子数量，当种子在伸缩管中出现堵塞问题时，此时的检测器控制箱体内第三齿轮的转动，第三齿轮逆时针转动带动堵塞伸缩管左侧的导料板向下运动，又因为整个固定柱的限位作用，整个导料板开始向右运动，此时堵塞伸缩管的左侧伸缩管中流出的种子顺着导料板来到堵塞伸缩管的底部，弥补堵塞的伸缩管所在的下料罩未流出的种子，同时堵塞伸缩管所在的箱体上震动器开始工作，震动器产生的震动来疏通整个伸缩管，直到堵塞的伸缩管有种子流出，避免了部分区域未播撒种子出现裸露地皮，造成裸露地皮自然资源浪费的问题出现；

2、本发明中，由于整个左侧的伸缩管中部分种子转移到右侧，就会导致两侧的种子种植数量降低，在齿杆向下运动过程中，齿杆的另一端拉动挡板顶部的转动板，使得转动板下凹，增加进入到伸缩管中种子的数量，避免了出现种子种植稀疏的问题。

附图说明

图1为本发明的防漏播复式双轴贴地旱播机整体结构示意图；

图2为本发明的下料箱与放置板连接结构主视剖面结构示意图；

图3为本发明的A处结构放大示意图；

图4为本发明的挡罩主视剖面结构连接示意图；

图5为本发明的B处结构放大示意图；

图6为本发明的防堵控制机构整体结构连接示意图；

图7为本发明的挡板俯视结构示意图；

图8为本发明的覆膜覆土机构整体结构示意图。

图中：1、主架；2、连接架；3、覆膜覆土机构；301、次架；302、放置辊；303、连接块；304、推土轮；305、第四转轴；306、盖板；4、下料箱；5、储备箱；6、动力箱；7、进料斗；8、挡板；9、电机；10、第一转轴；11、挡罩；12、第二转轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、卷料叶；16、转动板；17、放置板；18、防堵控制机构；181、箱体；182、第三齿轮；183、控制器；184、齿杆；185、连接杆；186、接料板；187、通槽；188、震动器；19、伸缩管；20、出料管；21、检测器；22、下料罩；23、挡料板；24、固定柱；25、第三转轴；26、导料轮；27、第一皮带盘；28、第二皮带盘；29、螺纹杆；30、刮板；31、次轴；32、主轴；33、开沟器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

水稻直接播种灌水栽培方式或者部分小麦播种都可以使用到旱播机，但是纯机械播种要求作物栽培面积广，地形平坦，同时要求旱播机整体更加智能化，避免旱播机出现漏播导致后期部分区域未播撒种子出现裸露地皮，造成土地资源的浪费，为此，本发明在原有传统播种机的基础上，安装检测和辅助播种机构，使得旱播机中出现管道堵塞问题时，及时解决播种下料的问题；

具体操作时，如图1所示，整个旱播机的主架1一侧通过点焊固定有连接架2，同时位于连接架2上安装用于起牵引作用的次轴31和主轴32，因此，整个旱播机与各类农用机具有适配性，同时位于整个连接架2的底部安装有开沟器33，其中开沟器33与连接架2的整体螺栓固定，因此，可以对整个开沟器33进行拆卸和高度调节，必要时，还可以调节开沟器33中各个犁组之间的距离，从而控制种子之间的播种距离；

具体播种时，需要备料，整个主架1的顶部通过点焊固定有放置板17，同时位于放置板17顶部安装有下料箱4，位于下料箱4的一侧加装有储备箱5，提高整个旱播机携带种子的质量，虽然提高了整个牵引机的功耗，但是种子整体质量的增加，避免了后期二次添加种子，从而影响到整体种子的播种效率，如图2所示，整个下料箱4的主视剖面结构自上而下分别为用于平摊种子的刮板30、用于支撑种子的挡板8和用于对应下料的伸缩管19，具体操作时，工作人员将种子从下料箱4顶部的进料斗7中倒入到挡板8上，由于整个进料斗7的开口有限，导致堆积在挡板8上的种子呈三角形堆积分布，从而造成挡板8的两侧种子分布较少，为此，整个动力箱6中的电机9开始工作，电机9转动通过第一皮带盘27带动整个螺纹杆29一端的第二皮带盘28转动，整个螺纹杆29在电机9的转动下开始转动，由于整个刮板30套设在螺纹杆29上，同时在刮板30的两侧与下料箱4的两侧内壁抵接并滑动连接，因此刮板30在螺纹杆29上可以左右运动，将位于挡板8中间位置堆积的种子向下料箱4的两侧拨开，使得种子可以均匀地平铺在挡板8的顶部；

整个电机9转动的同时还会带动整个第一转轴10在挡板8的底部转动，整个下料箱4的底部均匀安装有伸缩管19，位于伸缩管19与挡板8的相对面安装有挡罩11，如图3所示，整个第一转轴10均贯穿各个挡罩11，同时在挡罩11内的第一转轴10上套设固定有第一齿轮13，整个挡罩11的底部内壁通过轴承活动连接有第二转轴12，整个第二转轴12的一端贯穿挡罩11的顶部，第二转轴12位于挡罩11外的侧壁上通过点焊固定有卷料叶15，当整个第一转轴10开始转动后，第一转轴10上的第一齿轮13带动第二转轴12上的第二齿轮14转动，因此整个卷料叶15也开在挡板8底部转动，如图7所示，整个挡板8且位于卷料叶15的顶部两侧通过轴承对称转动连接有转动板16，但有种子位于挡料板23上时，转动的卷料叶15会不断将种子卷入挡板8的底部，最终顺着伸缩管19进入到下料罩22内，由于整个转动板16可以在挡板8上自由转动，因此控制整个转动板16与挡板8之间的夹角，即可实现某一伸缩管19内单位时间内的进料量；

由于整个种子需要通过伸缩管19才能准确的来到开沟器33开设的槽沟中，同时由于整个旱播机在工作时不断产生震动，采用刚性连接管道容易损坏，为此整个连接管道采用可以伸缩的PVC材料制成，同时在伸缩管19的表面涂有玻纤维，进一步延长整个伸缩管19的使用寿命，但是采用可以弯曲的伸缩管19时，容易造成种子堵塞管道的问题，同时常态下，种子也容易在进口处出现堵塞，为了避免种子在伸缩管19中堵塞，造成农田部分区域未播撒种子问题，为此整个放置板17上安装有防堵控制机构18；

具体操作时，由于整个伸缩管19的一端连接着下料罩22，同时位于下料罩22内安装有出料管20，伸缩管19与出料管20相连通，出料管20的侧壁上安装有检测器21，整个检测器21可以实时监控整个出料管20中下落的种子数量，并将采集到的数据反馈到整个放置板17上箱体181内的控制器183内，整个控制器183内记录出料管20中常态下单位时间内下落的种子数量，当某一伸缩管19中出现种子堵塞问题时，此时的出料管20中没有种子下落，检测器21将采集的到信息反馈到控制器183中，此时控制器183将检测器21反馈的信息与存储的信息对比；

实况采集的种子下落数量小于预存值时，此时整个控制器183控制整个堵塞伸缩管19左侧箱体181中第三齿轮182的转动，如图6所示，第三齿轮182逆时针转动使得箱体181内的齿杆184向下运动，如图5所示，整个齿板位于下料罩22内转动连接有接料板186，同时整个接料板186两侧开设有通槽187，且通槽187与下料罩22内壁上固定柱24相卡接，齿杆184向下运动导致整个接料板186在固定柱24的限制作用下相右侧堵塞伸缩管19底部的下料罩22运动，常态下，下料罩22内下落的种子先经过挡料板23限位来到接料板186上，在经过接料板186的分割落到下料罩22的底部，最终顺着下料罩22来到第三转轴25上的导料轮26上，经过导料轮26的约束，种子成功地落到开沟器33开设的沟槽中，但由于整个齿杆184向下运动导致接料板186在下料罩22内的夹角发生变化，部分左侧下料罩22内的种子顺着接料板186来到右侧堵塞伸缩管19的下料罩22底部，暂时弥补右侧下料罩22中无法出种的问题；

但是整个左侧的下料罩22内将部分种子分给右侧，导致这两条线上的种子种植数量降低，为此，当整个齿杆184向下运动时，此时的齿杆184的另一端贯穿下料箱4，并通过连接杆185与挡板8上的转动板16底部滑动连接，齿杆184向下运动，连接杆185拉动整个挡板8上的两个转动板16向下转动，因此整个挡板8顶部的种子能够更多地进入左侧未堵的伸缩管19中，弥补左侧伸缩管19中的种子分给右侧堵塞伸缩管19造成单一沟槽中种子整体不均匀问题；

整个箱体181的一侧还安装有震动器188，震动器188与伸缩管19相连接，当某一伸缩管19出现堵塞时，其左侧伸缩管19上对应的控制器183控制第三齿轮182转动，最终将左侧未堵伸缩管19中部分种子分给右侧堵塞伸缩管19，避免整个旱播机出现漏播问题，同时右侧堵塞伸缩管19所对应的箱体181内控制器183控制整个震动器188工作，对右侧堵塞伸缩管19进行震动处理，震动器188产生的震动利于堵塞伸缩管19中种子的流通，当右侧下料罩22内的检测器21重新检测到种子下落时，左侧控制器183控制第三齿轮182顺时针转动，将整个接料板186回归到下料罩22内，无需单一下料罩22分配种子；

当整个防堵控制机构18中的多个(两组即两组以上)检测器21检测到伸缩堵塞问题时，此时的控制器183将报警信号主动反馈给工作人员，工作人员通过显示屏上对应堵塞伸缩管19报警灯的闪烁，及时停机疏通堵塞伸缩管19，由于整个旱播机的两侧震动幅度较大，因此两侧的伸缩管19很少出现堵塞问题，若最左侧的伸缩管19出现堵塞问题时，工作人员可以停机检查，并手动晃动整个最左侧伸缩管19。

实施例2：

当整个旱播机播种结束后，进行覆土操作，位于主架1的一侧安装有覆膜覆土机构3，如图8所示，整个主架1的一侧通过螺栓固定有次架301，同时次架301的两侧内壁通过轴承活动连接有放置辊302，放置辊302的安装便于工作人员将塑料薄膜辊固定在次架301上，对于部分农作物种植前期需要覆膜处理，位于次架301上还安装有连接块303，连接块303的一侧对称安装有多组推土轮304，两个推土轮304呈“八”字排布，将位于沟槽两侧的泥土推入到种子顶部，并将整个种子覆盖，同时也可以将薄膜按压到沟槽中并将薄膜切开，最终将泥土覆于薄膜上；

位于连接块303上还安装有第四转轴305，第四转轴305上活动连接有盖板306，通过盖板306的再一次拨土，完成整个旱播机的播种操作。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种防漏播复式双轴贴地旱播机，包括主架(1)和连接架(2)，所述主架(1)的一侧通过点焊固定有连接架(2)，其特征在于：所述主架(1)的两侧内壁通过螺栓固定有放置板(17)，且位于放置板(17)的顶部通过螺栓固定有下料箱(4)，所述下料箱(4)的两侧内壁通过点焊固定有挡板(8)，且位于挡板(8)的顶部通过合页均匀对称转动连接有转动板(16)；

所述放置板(17)的顶部均匀安装有防堵控制机构(18)，所述防堵控制机构(18)包括箱体(181)、第三齿轮(182)、控制器(183)、齿杆(184)和接料板(186)，所述放置板(17)的顶部通过螺栓均匀固定有箱体(181)，且位于箱体(181)的一侧内壁通过轴承转动连接有第三齿轮(182)，所述箱体(181)的一侧安装有齿杆(184)，且位于齿杆(184)的一端贯穿箱体(181)并与箱体(181)滑动连接，所述齿杆(184)的一侧与第三齿轮(182)啮合连接，所述箱体(181)的底部内壁通过螺栓固定有控制器(183)，所述齿杆(184)的一端通过轴承对称转动连接有连接杆(185)，且位于齿杆(184)的另一端通过轴承转动连接有接料板(186)，所述接料板(186)上开设有通槽(187)，所述箱体(181)的一侧通过螺栓固定有震动器(188)；

所述齿杆(184)的一端贯穿下料箱(4)的底部，且位于连接杆(185)的一端与转动板(16)底部滑动连接，所述连接杆(185)的一端通过轴承与转动板(16)的底部转动连接，所述放置板(17)的底部通过螺栓均匀对称固定有下料罩(22)，且位于下料罩(22)的两侧内壁通过点焊固定有固定柱(24)，所述齿杆(184)的一端贯穿下料罩(22)并与下料罩(22)滑动连接，所述固定柱(24)的一端贯穿接料板(186)上的通槽(187)并与通槽(187)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防漏播复式双轴贴地旱播机，其特征在于：所述下料箱(4)内且位于挡板(8)的底部均匀固定有挡罩(11)，且位于挡罩(11)的底部内壁通过轴承活动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的一端贯穿挡罩(11)的顶部并通过点焊固定有卷料叶(15)，所述第二转轴(12)上且位于挡罩(11)内套设固定有第二齿轮(14)，所述下料箱(4)的一侧通过螺栓固定有动力箱(6)，且位于动力箱(6)的底部内壁通过螺栓固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过点焊固定有第一转轴(10)，且位于第一转轴(10)的一端分别贯穿挡罩(11)并通过轴承与下料箱(4)的一侧内壁活动连接，所述第一转轴(10)位于挡罩(11)内均匀套设固定有第一齿轮(13)，且第一齿轮(13)与第二齿轮(14)对应啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种防漏播复式双轴贴地旱播机，其特征在于：所述下料箱(4)的一侧内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(29)，且位于螺纹杆(29)的一端贯穿下料箱(4)的一侧并通过螺栓固定第二皮带盘(28)，所述动力箱(6)内且位于第一转轴(10)上通过螺栓固定有第一皮带盘(27)，且第一皮带盘(27)与第二皮带盘(28)通过皮带连接，所述下料箱(4)的两侧内壁且位于螺纹杆(29)上套设有刮板(30)，且位于刮板(30)的两侧与下料箱(4)为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防漏播复式双轴贴地旱播机，其特征在于：所述下料箱(4)的底部均匀安装有伸缩管(19)，且位于伸缩管(19)的一端与挡罩(11)的底部对应连通，所述伸缩管(19)的一侧与震动器(188)的一侧相连接，所述伸缩管(19)的另一端贯穿放置板(17)并与下料罩(22)顶部相连通，所述下料罩(22)的顶部内壁通过点焊固定有出料管(20)，且位于伸缩管(19)的一端与出料管(20)相连通，所述出料管(20)上通过螺栓固定有检测器(21)，所述下料罩(22)的两侧内壁且位于出料管(20)的底部对称固定有挡料板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种防漏播复式双轴贴地旱播机，其特征在于：所述下料罩(22)的两侧内壁且位于出料管(20)的底部对称固定有挡料板(23)，所述放置板(17)的两侧内壁且位于下料罩(22)的底部通过轴承活动连接有第三转轴(25)，且位于第三转轴(25)上均匀对应活动连接有导料轮(26)，所述下料箱(4)的顶部连通有进料斗(7)。

6.根据权利要求5所述的一种防漏播复式双轴贴地旱播机，其特征在于：所述主架(1)的顶部且位于下料箱(4)的一侧安装有储备箱(5)，且位于储备箱(5)的一侧与下料箱(4)相连通，所述连接架(2)的顶部通过轴承对称转动连接有次轴(31)，两个所述次轴(31)的相对面且位于连接架(2)顶部通过轴承转动连接有主轴(32)，所述连接架(2)的底部通过螺栓均匀固定有开沟器(33)。

7.根据权利要求1所述的一种防漏播复式双轴贴地旱播机，其特征在于：所述下料箱(4)的一侧安装有覆膜覆土机构(3)，所述覆膜覆土机构(3)包括次架(301)、放置辊(302)和连接块(303)，所述下料箱(4)的一侧通过螺栓固定有次架(301)，且位于次架(301)上均匀固定有连接块(303)，所述连接块(303)的两侧通过轴承对称转动连接有推土轮(304)，所述连接块(303)上安装有第四转轴(305)，且位于第四转轴(305)上通过轴承活动连接有盖板(306)，所述次架(301)的两侧内壁通过轴承活动连接有放置辊(302)。

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