CN115641586A - 电子设备运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种电子设备运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应的时间信息；基于至少两笔加速度数据和每笔加速度数据对应的时间信息，确定电子设备的加速度斜率；上述至少两笔加速度数据包括当前加速度数据；基于加速度斜率和预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态。本公开的技术方案可以基于电子设备的加速度速度数据和对应的时间信息得到加速度斜率，使加速度斜率能够更准确的反映电子设备的运动状态，并根据加速度斜率和预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态，提高电子设备运动状态检测的准确率。

Description

电子设备运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备运动状态检测方法、装置、电 子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，在对电子设备运动状态进行检测时，主要通过电子设备的加速度数据计 算得到的电子设备的加速度斜率，判断电子设备是否处于运动状态。但加速度斜率的计算 结果受加速度数据采集周期影响较大。当加速度数据采集周期较长，或者电子设备在静止 状态下因受外力而意外振动时，得到的加速度斜率不能准确反映电子设备运动状态，从而 导致发送误检测。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电子设备运动状态检测方法、装置、 电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备运动状态检测方法，包括：获取所 述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息；基 于至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息，确定所述电子设备的加速 度斜率；所述至少两笔加速度数据包括所述当前加速度数据；基于所述加速度斜率和预设 的斜率阈值，检测所述电子设备是否处于运动状态。

在一种实现方式中所述方法还包括：响应于所述当前加速度数据是第一笔加速度数 据，保存所述当前加速度数据和所述当前加速度数据对应的时间信息，并返回执行所述获 取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息 的步骤，以获取至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息。

在一种实现方式中，所述至少两笔加速度数据还包括上一笔加速度数据，所述上一笔 加速度数据为所述电子设备在上一时刻的加速度数据；所述基于至少两笔加速度数据和每 笔所述加速度数据对应的时间信息，确定所述电子设备的加速度斜率，包括：根据所述上 一笔加速度数据在第一方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第一方向上的分量、所 述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述 第一方向上的第一斜率分量；根据所述上一笔加速度数据在第二方向上的分量、所述当前 加速度数据在所述第二方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔 加速度数据对应的时间信息，确定在所述第二方向上的第二斜率分量；根据所述上一笔加 速度数据在第三方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第三方向上的分量、所述当前 加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第三方 向上的第三斜率分量；根据在所述第一斜率分量、在所述第二斜率分量和在所述第三斜率 分量，确定所述加速度斜率。

在一种实现方式中，所述基于所述加速度斜率和预设的斜率阈值，检测所述电子设备 是否处于运动状态，包括：将所述加速度斜率与预设的斜率阈值进行大小比较；响应于所 述加速度斜率大于或等于所述斜率阈值，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的 状态的持续时间；响应于所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定所述电子设备处 于运动状态。

在一种可选地实现方式中，所述方法还包括：响应于所述加速度斜率小于所述斜率阈 值，和/或，所述持续时间小于所述时间阈值，返回执行所述获取所述电子设备在当前时 刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

在一种可选地实现方式中，所述确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态 的持续时间，包括：确定初次出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的第一时间信息； 根据所述第一时间信息和所述当前加速度数据对应的时间信息，确定连续出现加速度斜率 大于或等于斜率阈值的状态的持续时间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备运动状态检测装置，包括：获取模 块，用于获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应 的时间信息；第一处理模块，用于基于至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的 时间信息，确定所述电子设备的加速度斜率；所述至少两笔加速度数据包括所述当前加速 度数据；检测模块，用于基于所述加速度斜率和预设的斜率阈值，检测所述电子设备是否 处于运动状态。

在一种实现方式中，所述装置还包括第二处理模块，用于：响应于所述当前加速度数 据是第一笔加速度数据，保存所述当前加速度数据和所述当前加速度数据对应的时间信 息，并返回执行所述获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速 度数据对应的时间信息的步骤，以获取至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的 时间信息。

在一种实现方式中，所述至少两笔加速度数据还包括上一笔加速度数据，所述上一笔 加速度数据为所述电子设备在上一时刻的加速度数据；所述第一处理模块具体用于：根据 所述上一笔加速度数据在第一方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第一方向上的分 量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定 在所述第一方向上的第一斜率分量；根据所述上一笔加速度数据在第二方向上的分量、所 述当前加速度数据在所述第二方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述 上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第二方向上的第二斜率分量；根据所述上 一笔加速度数据在第三方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第三方向上的分量、所 述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述 第三方向上的第三斜率分量；根据在所述第一斜率分量、在所述第二斜率分量和在所述第 三斜率分量，确定所述加速度斜率。

在一种实现方式中，所述检测模块具体用于：将所述加速度斜率与预设的斜率阈值进 行大小比较；响应于所述加速度斜率大于或等于所述斜率阈值，确定连续出现加速度斜率 大于或等于斜率阈值的状态的持续时间；响应于所述持续时间大于或等于预设的时间阈 值，确定所述电子设备处于运动状态。

在一种可选地实现方式中，所述检测模块还用于：响应于所述加速度斜率小于所述斜 率阈值，和/或，所述持续时间小于所述时间阈值，返回执行所述获取所述电子设备在当 前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

在一种可选地实现方式中，所述检测模块具体用于：确定初次出现加速度斜率大于或 等于斜率阈值的状态的第一时间信息；根据所述第一时间信息和所述当前加速度数据对应 的时间信息，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与 所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理 器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行 如前述第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当 所述指令被执行时，使如第一方面所述的方法被实现。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：基于电子设备的加速度速度 数据和对应的时间信息得到加速度斜率，使加速度斜率能够更准确的反映电子设备的运动 状态，并根据加速度斜率和预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态，提高电子 设备运动状态检测的准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限 制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例， 并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备运动状态检测方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种确定加速度斜率方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备运动状态检测方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测装置框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测装置框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图 时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中 所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权 利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测方法的流程图，该方法 可应用于电子设备，如图1所示，该方法可以包括但不限于以下步骤。

步骤S101：获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应 的时间信息。

其中，在本公开的实施例中，电子设备可以是移动终端(如智能手机)，或者还可以是可穿戴设备(如智能手表、智能眼镜、智能配饰等)。

举例而言，基于电子设备之中的加速度传感器，获取电子设备在当前时刻的当前加速 度数据，并获取该加速度数据对应的时间信息。

其中，在本公开的实施例中，时间信息可以为加速度数据对应的时间戳。

步骤S102：基于至少两笔加速度数据和每笔加速度数据对应的时间信息，确定电子 设备的加速度斜率。

其中，在本公开的实施例中，上述至少两笔加速度数据包括当前加速度数据。

举例而言，基于包括当前加速度数据的至少两笔加速度数据和每笔加速度数据对应的 时间信息，使用预设的加速度斜率计算公式，计算得到电子设备的加速度斜率。加速度斜 率计算公式可表示为：

其中，slope为加速度斜率，acc_now为当前加速度数据，acc_pre为两笔加速度数据中除当前加速度数据外的另一笔加速度数据，t_now为当前加速度数据的时间信息代表的时间，t_pre为两笔加速度数据中除当前加速度数据外的另一笔加速度数据的时间信息代表的时间；其中，上述除当前加速度数据外的另一笔加速度数据可以为获取时间在当前加速度数据之前的一笔加速度数据。

步骤S103：基于加速度斜率和预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态。

举例而言，将加速度斜率和预设的斜率阈值进行比较，响应于加速度斜率大于预设的 斜率阈值，则确定电子设备处于运动状态；或者，响应于加速度斜率小于或等于预设的斜 率阈值，则确定电子设备不处于运动状态。

其中，在本公开的实施例中，上述斜率阈值为预先设置用于检测电子设备是否处于运 动状态的加速度斜率阈值。

通过实施本公开实施例，可以基于电子设备的加速度速度数据和对应的时间信息得到 加速度斜率，使加速度斜率能够更准确的反映电子设备的运动状态，并根据加速度斜率和 预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态，提高电子设备运动状态检测的准确率。

在本公开实施例的一种实现方式中，可以根据当前加速度数据是否是第一笔加速度数 据，执行不同的流程，以检测电子设备是否处于运动状态。作为一种示例，请参见图2，图2是本公开实施例提供的另一种电子设备运动状态检测方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括但不限以下步骤。

步骤S201：获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应 的时间信息。

在本公开的实施例中，步骤S201可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实 现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤S202：响应于当前加速度数据是第一笔加速度数据，保存当前加速度数据和当 前加速度数据对应的时间信息，并返回执行获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据， 以及当前加速度数据对应的时间信息的步骤，以获取至少两笔加速度数据和每笔加速度数 据对应的时间信息。

需要说明的是，本公开的实施例中，第一笔加速度数据指自有效运动传感器启用开始， 加速度传感器采集的第一笔数据；上一笔加速度数据为除当前加速度数据之外，加速度传 感器采集到最后一笔加速度数据。

在本公开实施例的一些实现方式中，可以为不同的加速度数据设置不同的标志符的 值，从而利用当前加速度数据标志符的值，判断当前加速度数据是否为第一笔加速度数据。

举例而言，假设加速度数据标志符的值为true则表示该加速度数据为第一笔加速度 数据；假设加速度数据标志符的值为flase，或者没有标志符，则表示该加速度数据不为第一笔加速度数据。响应于当前加速度数据的标志符的值为ture，该当前加速度数据之前获取的加速度数据的标志符的值为flase或者没有标志符，则确定该当前加速度数据为第一笔加速度数据。

步骤S203：基于至少两笔加速度数据和每笔加速度数据对应的时间信息，确定电子 设备的加速度斜率。

在本公开的实施例中，步骤S203可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实 现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤S204：基于加速度斜率和预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态。

在本公开的实施例中，步骤S204可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实 现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

通过实施本公开实施例，可以在获取的当前加速度数据为第一笔加速度数据时，不根 据该加速度数据计算加速度斜率，避免因静止状态下电子设备因受外力而意外振动导致的 加速度数据变化较大，进而导致计算得到的加速度斜率大于斜率阈值而造成的误检测问 题。

在本公开实施例的一种实现方式中，上述至少两笔加速度数据还包括上一笔加速度数 据，上一笔加速度数据为电子设备在上一时刻的加速度数据，从而可以基于上一笔加速度 数据和当前加速度数据在不同方向上的分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加 速度数据对应的时间信息，分别确定在不同方向上的变化斜率分量，从而确定加速度斜率。 作为一种示例，请参见图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种确定加速度斜率方法 的流程图。如图3所示，该方法可以包括但不限于以下步骤。

步骤S301：根据上一笔加速度数据在第一方向上的分量、当前加速度数据在第一方 向上的分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信息，确定 在第一方向上的第一斜率分量。

其中，在本公开的实施例中，第一方向为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的任意 一个方向。

作为一种示例，以第一方向为X轴方向为例，X轴方向上的第一斜率分量的计算公式可表示为：

其中，slope_x代表X轴方向上的第一斜率分量，acc_{now_x}代表当前加速度数据在X轴方向上的分量，acc_{pre_x}代表上一笔加速度数据在X轴方向上的分量，t_now代表当前加速 度数据对应的时间信息代表的时间，t_pre代表上一笔加速度数据对应的时间信息代表的时 间。

步骤S302：根据上一笔加速度数据在第二方向上的分量、当前加速度数据在第二方 向上的分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信息，确定 在第二方向上的第二斜率分量。

其中，在本公开的实施例中，第二方向为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的任意 一个方向，并且第二方向与第一方向不同。

作为一种示例，以第二方向为Y轴方向为例，Y轴方向上的第二斜率分量的计算公式可表示为：

其中，slope_y代表Y轴方向上的第二斜率分量，acc_{now_y}代表当前加速度数据在Y轴方向上的分量，acc_{pre_y}代表上一笔加速度数据在Y轴方向上的分量，t_now代表当前加速 度数据对应的时间信息代表的时间，t_pre代表上一笔加速度数据对应的时间信息代表的时 间。

步骤S303：根据上一笔加速度数据在第三方向上的分量、当前加速度数据在第三方 向上的分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信息，确定 在第三方向上的第三斜率分量。

其中，在本公开的实施例中，第三方向为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的任意 一个方向，并且第一方向、第二方向和第三方向互不相同。

作为一种示例，以第三方向为Z轴方向为例，Z轴方向上的第三斜率分量的计算公式 可表示为：

其中，slope_z代表Z轴方向上的第三斜率分量，acc_{now_z}代表当前加速度数据在Z轴方向上的分量，acc_{pre_z}代表上一笔加速度数据在Z轴方向上的分量，t_now代表当前加速 度数据对应的时间信息代表的时间，t_pre代表上一笔加速度数据对应的时间信息代表的时 间。

步骤S304：根据在第一斜率分量、在第二斜率分量和在第三斜率分量，确定加速度斜率。

作为一种示例，以第一方向为X轴方向为例，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z 轴方向为例，加速度斜率的计算公式可表示为：

其中，slope代表加速度斜率，slope_x代表X轴方向上的第一斜率分量，slope_y代表Y轴方向上的第二斜率分量，slope_z代表Z轴方向上的第三斜率分量。

通过实施本公开实施例，可以根据上一笔加速度数据和当前加速度数据在不同方向上 的分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在不 同方向上的斜率分量，从而确定加速度斜率，以基于该加速度斜率和预设的斜率阈值，检 测电子设备是否处于运动状态。

在本公开实施例的一种实现方式中，可以基于加速度斜率、预设的斜率阈值和预设的 时间阈值，检测电子设备是否处于运动状态。作为一种示例，请参见图4，图4是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备运动状态检测方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括但不限于以下步骤。

步骤S401：获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应 的时间信息。

在本公开的实施例中，步骤S401可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实 现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤S402：基于至少两笔加速度数据和每笔加速度数据对应的时间信息，确定电子 设备的加速度斜率。

在本公开的实施例中，步骤S402可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实 现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤S403：将加速度斜率与预设的斜率阈值进行大小比较。

步骤S404：响应于加速度斜率大于或等于斜率阈值，确定连续出现加速度斜率大于 或等于斜率阈值的状态的持续时间。

举例而言，响应于加速度斜率大于或等于斜率阈值，确定出现加速度斜率大于或等于 斜率阈值的初始时刻，以及加速度斜率大于或等于斜率阈值的时刻，根据该初始时刻和该 结束时间确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间。

在一种可选地实现方式中，上述确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态 的持续时间，包括：确定初次出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的第一时间信息； 根据第一时间信息和当前加速度数据对应的时间信息，确定连续出现加速度斜率大于或等 于斜率阈值的状态的持续时间。

作为一种示例，上述步骤可用如下所示的公式表示：

t_duration＝_now-start

其中，t_duration为连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间，t_now为 当前加速度数据对应的时间信息代表的时间，t_start为确定初次出现加速度斜率大于或等 于斜率阈值的状态的第一时间信息代表的时间。

步骤S405：响应于持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定电子设备处于运动状 态。

举例而言，响应于电子设备连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时 间，大于或等于预设的时间阈值，则确定电子设备处于运动状态。

其中，在本公开的实施例中，上述时间阈值为预先设置的用于检测电子设备是否处于 运动状态的阈值。

在本公开实施例的一种可选地实现方式中，上述方法还包括：响应于加速度斜率小于 斜率阈值，和/或，持续时间小于时间阈值，返回执行获取电子设备在当前时刻的当前加 速度数据，以及当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

作为一种示例，响应于加速度斜率小于斜率阈值，返回执行上述获取电子设备在当前 时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

作为另一种示例，响应于持续时间小于时间阈值，返回执行上述获取电子设备在当前 时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

作为又一种示例，响应于加速度斜率小于斜率阈值，并且持续时间小于时间阈值，返 回执行上述获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应的时间 信息的步骤。

通过实施本公开实施例，可以在当前加速度数据为第一笔加速度数据时，基于加速度 斜率、预设的斜率阈值和预设的时间阈值，检测电子设备是否处于运动状态，解决了因第 一笔数据或者加速度数据采集周期较长造成的误检测问题，提高了电子设备运动状态检测 的准确率。

在本公开实施例的一些实现方式中，上述电子设备运动状态检测方法还可以包括：响 应于检测到电子设备处于运动状态，将有效运动事件信号进行上报，从而使电子设备处于 运动状态时，关闭电子设备的有效运动传感器，节约电子设备的电量。

请参见图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测流程图， 其中，该电子设备可包括加速度传感器和虚拟的有效运动传感器(anymotionsensor)。 如图5所示，可以通过使能有效运动传感器(如图5中的步骤501)，开始检测电子设备 是否运动。acc(Acceleration，加速度)传感器采集电子设备的当前加速度数据(如图5 中的步骤502)。有效运动传感器读取加速度传感器采集的当前加速度数据，并判断该当前加速度数据是否为第一笔加速度数据(如图5中的步骤503)。如果该加速度数据是第 一笔加速度数据，则有效运动传感器保存该加速度数据和对应的时间戳为acc_now和t_now (如图5中的步骤504)，并返回加速度传感器采集电子设备的当前加速度数据的流程， 即返回执行步骤502。

或者，如果该加速度数据不是第一笔加速度数据，则有效运动传感器将上一笔加速度 数据(即原有的acc_now)更新为acc_pre，上一笔加速度数据对应的时间戳(即原有的t_now)更 新为t_pre，并将当前加速度数据更新为新的acc_now，对应的时间戳为新的t_now(如图5中 的步骤505)。之后计算加速度斜率(如图5的步骤506)。判断加速度数据斜率是否达 到阈值(如图5中的步骤508)。如果加速度斜率小于或等于预设的加速度斜率阈值，则 将设置标志startflag设置为0(如图5中的步骤509)，并返回执行步骤502。

或者，如果加速度斜率大于预设的加速度斜率阈值，则有效运动传感器判断startflag 是否为1(如图5中的步骤510)。如果startflag不为1，则设置startFlag＝1，并保存加速 度斜率大于预设的加速度斜率阈值的开始时间点t_start＝t_pre(如图5中的步骤511)，返 回加速度传感器采集电子设备的当前加速度数据的流程，即返回执行步骤502。

或者，如果startFlag＝1，则计算加速度斜率大于预设的斜率阈值的持续时间(如图5 中的步骤512)。之后判断该持续时间是否大于预设的时间阈值timeThreshold(如图5中 的步骤513)。如果该持续时间小于或等于预设的时间阈值，则返回执行步骤502；如果该持续时间大于预设的时间阈值，则有效运动传感器上报有效运动传感器事件信号，电子设备在接收到该有效运动传感器事件信号时，可以开启相关功能(如计步功能、定位功能等任意一种或多种)，并禁用该有效运动传感器(如图5中的步骤514)。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备运动状态检测装置框图。参照图6， 该装置600包括获取模块601、第一处理模块602和检测模块603。

其中，获取模块601，用于获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加 速度数据对应的时间信息；第一处理模块602，用于基于至少两笔加速度数据和每笔加速 度数据对应的时间信息，确定电子设备的加速度斜率；检测模块603，用于基于加速度斜率和预设的斜率阈值，检测电子设备是否处于运动状态。

在一种实现方式中，所述装置还包括第二处理模块。作为一种示例，请参见图7。图7是本公开实施例提供的另一种电子设备运动状态检测装置框图。参照图7，该装置700 还包括第二处理模块704用于响应于当前加速度数据是第一笔加速度数据，保存当前加速 度数据和当前加速度数据对应的时间信息，并返回执行获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及当前加速度数据对应的时间信息的步骤，以获取至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息。其中，图7中的模块701～703与图6中的模块601～603具有相同的结构和功能。

在一种实现方式中，至少两笔加速度数据包括当前加速度数据和上一笔加速度数据， 上一笔加速度数据为电子设备在上一时刻的加速度数据；第一处理模块602具体用于：根 据上一笔加速度数据在第一方向上的分量、当前加速度数据在第一方向上的分量、当前加 速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在第一方向上的第一 斜率分量；根据上一笔加速度数据在第二方向上的分量、当前加速度数据在第二方向上的 分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在第二 方向上的第二斜率分量；根据上一笔加速度数据在第三方向上的分量、当前加速度数据在 第三方向上的分量、当前加速度数据对应的时间信息和上一笔加速度数据对应的时间信 息，确定在第三方向上的第三斜率分量；根据在第一斜率分量、在第二斜率分量和在第三 斜率分量，确定加速度斜率。

在一种实现方式中，检测模块603具体用于：将加速度斜率与预设的斜率阈值进行大 小比较；响应于加速度斜率大于或等于斜率阈值，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜 率阈值的状态的持续时间；响应于持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定电子设备处 于运动状态。

在一种可选地实现方式中，检测模块603还用于：响应于加速度斜率小于斜率阈值， 和/或，持续时间小于时间阈值，返回执行获取电子设备在当前时刻的当前加速度数据， 以及当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

在一种可选地实现方式中，检测模块603具体用于：确定初次出现加速度斜率大于或 等于斜率阈值的状态的第一时间信息；根据第一时间信息和当前加速度数据对应的时间信 息，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实 施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参见图8，图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设 备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、可穿戴式设备等。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组 件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信， 相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行 指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块， 以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的 示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿 数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)， 只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理 系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的触控显示 屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触 摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感 器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当 电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可 以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统 或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时， 麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804 或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出 音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以 是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评 估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备 800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电 子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近 传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可 以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例 中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器 或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电 子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在 一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号 或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模 块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会 (IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现 场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执 行上述任一实施例所述的方法。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述 任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一 方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。 当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产 品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地 产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、 计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中， 或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程 序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数 字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例 如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态 硬盘(solidstate disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述 方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更 多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、 “第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小 顺序。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及 算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以 硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可 以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本 公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装 置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟 悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖 在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种电子设备运动状态检测方法，其特征在于，包括：

获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息；

基于至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息，确定所述电子设备的加速度斜率；所述至少两笔加速度数据包括所述当前加速度数据；

基于所述加速度斜率和预设的斜率阈值，检测所述电子设备是否处于运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述当前加速度数据是第一笔加速度数据，保存所述当前加速度数据和所述当前加速度数据对应的时间信息，并返回执行所述获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息的步骤，以获取至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少两笔加速度数据还包括上一笔加速度数据，所述上一笔加速度数据为所述电子设备在上一时刻的加速度数据；所述基于至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息，确定所述电子设备的加速度斜率，包括：

根据所述上一笔加速度数据在第一方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第一方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第一方向上的第一斜率分量；

根据所述上一笔加速度数据在第二方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第二方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第二方向上的第二斜率分量；

根据所述上一笔加速度数据在第三方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第三方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第三方向上的第三斜率分量；

根据在所述第一斜率分量、在所述第二斜率分量和在所述第三斜率分量，确定所述加速度斜率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度斜率和预设的斜率阈值，检测所述电子设备是否处于运动状态，包括：

将所述加速度斜率与预设的斜率阈值进行大小比较；

响应于所述加速度斜率大于或等于所述斜率阈值，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间；

响应于所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定所述电子设备处于运动状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述加速度斜率小于所述斜率阈值，和/或，所述持续时间小于所述时间阈值，返回执行所述获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间，包括：

确定初次出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的第一时间信息；

根据所述第一时间信息和所述当前加速度数据对应的时间信息，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间。

7.一种电子设备运动状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息；

第一处理模块，用于基于至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息，确定所述电子设备的加速度斜率；所述至少两笔加速度数据包括所述当前加速度数据；

检测模块，用于基于所述加速度斜率和预设的斜率阈值，检测所述电子设备是否处于运动状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二处理模块，用于：

响应于所述当前加速度数据是第一笔加速度数据，保存所述当前加速度数据和所述当前加速度数据对应的时间信息，并返回执行所述获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息的步骤，以获取至少两笔加速度数据和每笔所述加速度数据对应的时间信息。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述至少两笔加速度数据还包括上一笔加速度数据，所述上一笔加速度数据为所述电子设备在上一时刻的加速度数据；所述第一处理模块具体用于：

根据所述上一笔加速度数据在第一方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第一方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第一方向上的第一斜率分量；

根据所述上一笔加速度数据在第二方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第二方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第二方向上的第二斜率分量；

根据所述上一笔加速度数据在第三方向上的分量、所述当前加速度数据在所述第三方向上的分量、所述当前加速度数据对应的时间信息和所述上一笔加速度数据对应的时间信息，确定在所述第三方向上的第三斜率分量；

根据在所述第一斜率分量、在所述第二斜率分量和在所述第三斜率分量，确定所述加速度斜率。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

将所述加速度斜率与预设的斜率阈值进行大小比较；

响应于所述加速度斜率大于或等于所述斜率阈值，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间；

响应于所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定所述电子设备处于运动状态。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：

响应于所述加速度斜率小于所述斜率阈值，和/或，所述持续时间小于所述时间阈值，返回执行所述获取所述电子设备在当前时刻的当前加速度数据，以及所述当前加速度数据对应的时间信息的步骤。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

确定初次出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的第一时间信息；

根据所述第一时间信息和所述当前加速度数据对应的时间信息，确定连续出现加速度斜率大于或等于斜率阈值的状态的持续时间。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至6中任一项所述的方法被实现。

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