CN115636253A - 一种旋转吸头机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋转吸头机构，包括机架、旋转座、若干支臂和若干抓料吸盘，还包括驱动装置，其用于驱使旋转座周向转动；联动装置，其包括多根联动轴，用于使各支臂随旋转座转动的同时，围绕联动轴的周向转动，各抓料吸盘分别安装在各支臂上且始终朝外，在日常使用中，通过采用上述技术方案，旋转座在驱动装置的驱动下旋转，各支臂随旋转座作周向转动，联动装置随旋转座的转动运转，控制联动轴围绕自身轴向转动，使各抓料吸盘在随旋转座转动的同时，周期性地旋转座内外往复伸缩，抓取纸板后缩回，放置纸板时伸出，将纸板放置在待包装的产品上后，抓料吸盘放料，使纸板置放时的稳定性提高。

Description

一种旋转吸头机构

技术领域

本发明涉及一种旋转吸头机构。

背景技术

裹包机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造的设备，广泛使用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸板、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。例如中国专利一种全自动纸板轴套式裹包机(专利号CN211167583U)，其技术方案包括进杯架体、夹料送料机构、折角裹包机构、送料传送带、纸板输送机构、一组夹料机座、若干送料座、滑移式横向传导组件、升降驱动机构、接纸座、接料抓手和抓料吸盘(103)，该裹包机中用于转移纸板的方法是：

接纸座在周向转动过程中，通过抓料吸盘吸气将止挡板内的纸板在吸附转出送料槽，当吸有纸板的抓料吸盘转动至与送料传送带平行时，抓料吸盘放气实现放料，此时纸板位于杯体正上方，并且导纸杆体能够保证纸板的稳定下料，这样的方式存在的缺陷为：

放纸时通过重力使支板下坠配合导纸杆引导使支板落到待包装的产品上，容易受外界因素影响，导致放纸板的稳定性不高。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种旋转吸头机构，包括机架、旋转座、若干支臂和若干抓料吸盘，其特征在于，还包括：

驱动装置，其用于驱使旋转座周向转动；

联动装置，其包括多根联动轴，用于使各支臂随旋转座转动的同时，围绕联动轴的周向转动；

其中，各抓料吸盘分别安装在各支臂上且始终朝外。

联动装置还包括：

若干安装架，一端与各联动轴外端固定连接；

联动单元，其与支臂连接，用于使各吸盘在联动轴转动时保持向外；

传动单元，其用于使所各联动轴在旋转座轴向转动时自转；

其中，各支臂可转动安装在各安装架另一端。

传动单元包括：

固定齿盘，其固定安装在机架上；

若干齿轮一，用于使各联动轴与固定齿盘传动配合。

联动单元包括：

轴套，其可转动安装在联动轴与旋转座之间；

齿轮二，其固定安装在轴套外端；

齿轮三，其固定安装在支臂上，与齿轮二传动连接；

引导环槽，其设置在机架上；

传动架，其一端固定安装在轴套内端，另一端可滑动安装在引导环槽中。

驱动装置包括：

电机，其安装在机架上；

皮带轮，其固定安装在电机输出轴固定连接；

其中，皮带轮与旋转座通过传动带传动连接。

机架包括：

固定架，其一侧设有多个螺孔；

活动架，其顶端设有若干安装槽；

若干紧固件，活动穿插过各安装槽后与各螺孔通过螺纹连接；

其中，电机安装在活动架底端，各安装槽平行与活动架长度方向。

固定架包括：

本体，其远离活动架侧设有槽口；

滑动架，其可滑动安装在槽口中；

支柱，其固定安装在滑动架上；

其中，固定齿盘安装在滑动架上，支柱的自由端穿过固定齿盘后通过轴承与旋转座活动连接。

固定架还包括：

一对滑槽，分别设置在槽口的顶部和底部；

滑条，其设置在滑动架顶端与上方滑槽滑动配合；

滑块，其设置在滑动架底端与下方滑槽滑动配合；

锁固机构，其设置在本体上用于锁固滑块。

锁固机构包括：

升降槽，其设置在本体外壁上与下侧的滑槽连通；

若干升降卡块，可升降安装在下侧滑槽和升降槽之间；

若干弹簧，设置在各升降卡块底端与升降槽底端之间。

锁固机构还包括：

一对凹槽，分别设置在升降槽两端侧壁上；

若干传动槽，设置在各升降卡块顶端，底部向同侧倾斜；

滑杆，其中部可滑动安装在各传动槽中，两端分别活动插设在各凹槽中；

若干引导槽，间隔设置在滑杆上用于与各传动槽传动配合；

推拉杆，其固定安装在滑杆外壁上。

本发明的有益效果如下：

1、通过固定齿盘、安装架、联动轴、齿轮一、轴套、齿轮二、齿轮三、引导环槽和传动架的设置，使各抓料吸盘随旋转座转动时周期性在旋转座内外伸缩，抓取纸板或放置纸板时伸出，抓取纸板或放置纸板后缩回；

2、通过电机、皮带轮、传动带、螺孔、活动架、安装槽和紧固件的设置，调整皮带轮的张紧度，并使旋转座随电机启动而周向旋转；

3、通过本体、槽口、滑动架、一对滑槽、滑条、滑块和锁固机构的设置，使旋转座与固定架之间的各齿轮一、轴套、齿轮二和齿轮三露出，方便工作人员更换磨损过度后失效的齿轮一、齿轮二或齿轮三。

附图说明

图1为本申请实施例中旋转吸头机构的立体图；

图2为本申请实施例中旋转吸头机构的正视图；

图3为图2中A-A方向截面结构示意图；

图4为本申请实施例中旋转吸头机构的后视图；

图5为图4中B处局部放大结构示意图。

附图标记

101-旋转座、102-支臂、103-抓料吸盘、2-驱动装置、201-电机、202-皮带轮、203-传动带、3-联动装置、301-联动轴、302-安装架、4-联动单元、401-轴套、402-齿轮二、403-齿轮三、404-引导环槽、405-传动架、405a-固定圈、405b-引导杆、5-传动单元、501-固定齿盘、502-齿轮一、6-机架、601-螺孔、602-活动架、603-安装槽、7-固定架、701-本体、702-槽口、703-滑动架、704-支柱、705-滑槽、706-滑条、707-滑块、8-锁固机构、801-升降槽、802-升降滑块、803-弹簧、804-凹槽、805-传动槽、806-滑杆、807-引导槽、808-推拉杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种旋转吸头机构，包括机架6、旋转座101、若干支臂102和若干抓料吸盘103，还包括驱动装置2，其用于驱使旋转座101周向转动；联动装置3，其包括多根联动轴301，用于使各支臂102随旋转座101转动的同时，围绕联动轴301的周向转动，各抓料吸盘103分别安装在各支臂102上且始终朝外。

进一步的，联动装置3还包括若干安装架302，一端与各联动轴301外端固定连接；联动单元4，其与支臂102连接，用于使各吸盘在联动轴301转动时保持向外；传动单元5，其用于使所各联动轴301在旋转座101轴向转动时自转，各支臂102可转动安装在各安装架302另一端。

进一步的，传动单元5包括固定齿盘501，其固定安装在机架6上；若干齿轮一502，用于使各联动轴301与固定齿盘501传动配合。

进一步的，联动单元4包括轴套401，其可转动安装在联动轴301与旋转座101之间；齿轮二402，其固定安装在轴套401外端；齿轮三403，其固定安装在支臂102上，与齿轮二402传动连接；引导环槽404，其设置在机架6上；传动架405，其一端固定安装在轴套401内端，另一端可滑动安装在引导环槽404中。

进一步的，驱动装置2包括电机201，其安装在机架6上；皮带轮202，其固定安装在电机201输出轴固定连接；其中，皮带轮202与旋转座101通过传动带203传动连接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，电机201通电运行，皮带轮202通过传动带203带动旋转座101旋转，各联动轴301随旋转座101同步转动，各齿轮一502与固定齿盘501传动，使联动轴301自转，安装架302随联动轴301一同转动，位于安装架302另一端的支臂102周期性摆动，同时，各传动架405在引导环槽404中滑动，各轴套401随各传动架405与引导环槽404的配合而调整角度，各支臂102在齿轮二402和齿轮三403的配合下与各轴套401联动，在安装架302随联动轴301作周向运动时，使各抓料吸盘103保持朝外；

传动架405包括固定圈405a，其固定安装在轴套401内端外壁上；引导杆405b，顶端固定安装在固定圈405a上，另一端与引导环槽404滑动配合。

需要详细说明的是，安装架302与旋转座101周向转动的同时，围绕联动轴301周向转动，其安装有支臂102的一端便周期性伸出旋转座101外，各抓料吸盘103保持朝外的姿态，支臂102伸出旋转座101外时，抓料吸盘103抓取纸板，随后随支臂102缩回，待抓料吸盘103靠近待包装的产品，支臂102伸出，使抓料吸盘103靠近待包装的产品，待纸板与待包装的产品接触，抓料吸盘103放料并随支臂102回缩，以此进行抓取纸板并放置纸板的工作。

实施例2：

如图2至图5所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，机架6包括固定架7，其一侧设有多个螺孔601；活动架602，其顶端设有若干安装槽603；若干紧固件，活动穿插过各安装槽603后与各螺孔601通过螺纹连接，电机201安装在活动架602底端，各安装槽603平行与活动架602长度方向。

进一步的，固定架7包括本体701，其远离活动架602侧设有槽口702；滑动架703，其可滑动安装在槽口702中；支柱704，其固定安装在滑动架703上，固定齿盘501安装在滑动架703上，支柱704的自由端穿过固定齿盘501后通过轴承与旋转座101活动连接。

进一步的，固定架7还包括一对滑槽705，分别设置在槽口702的顶部和底部；滑条706，其设置在滑动架703顶端与上方滑槽705滑动配合；滑块707，其设置在滑动架703底端与下方滑槽705滑动配合；锁固机构8，其设置在本体701上用于锁固滑块707。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，将传动带203套设到旋转座101和皮带轮202上，传动带203松垮时，松开各紧固件，在各紧固件与安装槽603的配合下，活动架602滑动，使电机201与旋转座101之间的距离增大，直至传动带203绷紧，再旋紧各紧固件，使活动架602被固定；

其次，当齿轮一502、齿轮二402或齿轮三403因长时间的磨损而需要更换时，首先松开各紧固件(图中未示出)，移动滑动架703，使电机201靠近旋转座101，传动带203松脱，操作锁固机构8，解除对滑块707的固定，拖动滑动架703，使伸出安装槽603外，滑条706和滑块707分别在上下侧的滑槽705中滑动，直至位于旋转座101背面的齿轮一502、齿轮二402和齿轮三403露出，此时操作锁固机构8对滑块707进行固定，以固定滑动架703的位置，方便对磨损过度的齿轮一502、齿轮二402和齿轮三403进行更换。

实施例3：

如图3和图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，锁固机构8包括升降槽801，其设置在本体701外壁上与下侧的滑槽705连通；若干升降卡块802，可升降安装在下侧滑槽705和升降槽801之间；若干弹簧803，设置在各升降卡块802底端与升降槽801底端之间。

进一步的，锁固机构8还包括一对凹槽804，分别设置在升降槽801两端侧壁上；若干传动槽805，设置在各升降卡块802顶端，底部向同侧倾斜；滑杆806，其中部可滑动安装在各传动槽805中，两端分别活动插设在各凹槽804中；若干引导槽807，间隔设置在滑杆806上用于与各传动槽805传动配合；推拉杆808，其固定安装在滑杆806外壁上。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，需解除对滑块707的限制时，通过推拉杆808推拉滑杆806，使其横移滑动，位于其底面的各引导槽807与各传动槽805底端相互配合，推动各升降卡块802从下侧的滑槽705中缩回升降槽801，所有升降卡块802的顶端不高于滑块707底端面，此时滑块707可在滑槽705中沿滑槽705的延伸方向滑动；

需要固定滑块707时，松开推拉杆808，各弹簧803施放弹性势能，使各升降卡块802在升降槽801中上升，顶端伸入下侧滑槽705中，同时，传动槽805与各引导槽807配合，使滑杆806被向推动，返回初始位置，位于滑块707正下方的升降卡块802顶端与滑块707顶端接触，其余升降卡块802顶端伸入下侧滑槽705中，各升降滑块707相邻的侧壁相互接触贴合，位于滑块707两侧的升降滑块707的侧壁与滑块707的侧壁接触贴合，位于升降槽801最两端的升降卡块802的侧壁与升降槽801的两端侧壁接触贴合，使滑块707得到固定，无法在滑槽705中滑动；

滑块707的宽度大于引导槽807的宽度，使得升降卡块802的顶端能够与滑块707底端接触抵接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种旋转吸头机构，包括机架(6)、旋转座(101)、若干支臂(102)和若干抓料吸盘(103)，其特征在于，还包括：

驱动装置(2)，其用于驱使所述旋转座(101)周向转动；

联动装置(3)，其包括多根联动轴(301)，用于使各所述支臂(102)随旋转座(101)转动的同时，围绕联动轴(301)的周向转动；

其中，各所述抓料吸盘(103)分别安装在各所述支臂(102)上且始终朝外。

2.根据权利要求1所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述联动装置(3)还包括：

若干安装架(302)，一端与各所述联动轴(301)外端固定连接；

联动单元(4)，其与所述支臂(102)连接，用于使各吸盘在联动轴(301)转动时保持向外；

传动单元(5)，其用于使所各所述联动轴(301)在旋转座(101)轴向转动时自转；

其中，各所述支臂(102)可转动安装在各所述安装架(302)另一端。

3.根据权利要求2所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述传动单元(5)包括：

固定齿盘(501)，其固定安装在所述机架(6)上；

若干齿轮一(502)，用于使各所述联动轴(301)与固定齿盘(501)传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述联动单元(4)包括：

轴套(401)，其可转动安装在所述联动轴(301)与旋转座(101)之间；

齿轮二(402)，其固定安装在所述轴套(401)外端；

齿轮三(403)，其固定安装在所述支臂(102)上，与齿轮二(402)传动连接；

引导环槽(404)，其设置在所述机架(6)上；

传动架(405)，其一端固定安装在所述轴套(401)内端，另一端可滑动安装在所述引导环槽(404)中。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：

电机(201)，其安装在所述机架(6)上；

皮带轮(202)，其固定安装在所述电机(201)输出轴固定连接；

其中，所述皮带轮(202)与所述旋转座(101)通过传动带(203)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述机架(6)包括：

固定架(7)，其一侧设有多个螺孔(601)；

活动架(602)，其顶端设有若干安装槽(603)；

若干紧固件，活动穿插过各所述安装槽(603)后与各螺孔(601)通过螺纹连接；

其中，所述电机(201)安装在所述活动架(602)底端，各所述安装槽(603)平行与活动架(602)长度方向。

7.根据权利要求6所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述固定架(7)包括：

本体(701)，其远离活动架(602)侧设有槽口(702)；

滑动架(703)，其可滑动安装在所述槽口(702)中；

支柱(704)，其固定安装在所述滑动架(703)上；

其中，所述固定齿盘(501)安装在所述滑动架(703)上，所述支柱(704)的自由端穿过固定齿盘(501)后通过轴承与旋转座(101)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述固定架(7)还包括：

一对滑槽(705)，分别设置在所述槽口(702)的顶部和底部；

滑条(706)，其设置在所述滑动架(703)顶端与上方滑槽(705)滑动配合；

滑块(707)，其设置在所述滑动架(703)底端与下方滑槽(705)滑动配合；

锁固机构(8)，其设置在所述本体(701)上用于锁固滑块(707)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述锁固机构(8)包括：

升降槽(801)，其设置在所述本体(701)外壁上与下侧的滑槽(705)连通；

若干升降卡块(802)，可升降安装在下侧所述滑槽(705)和升降槽(801)之间；

若干弹簧(803)，设置在各所述升降卡块(802)底端与升降槽(801)底端之间。

10.根据权利要求9所述的一种旋转吸头机构，其特征在于，所述锁固机构(8)还包括：

一对凹槽(804)，分别设置在所述升降槽(801)两端侧壁上；

若干传动槽(805)，设置在各所述升降卡块(802)顶端，底部向同侧倾斜；

滑杆(806)，其中部可滑动安装在各所述传动槽(805)中，两端分别活动插设在各凹槽(804)中；

若干引导槽(807)，间隔设置在所述滑杆(806)上用于与各所述传动槽(805)传动配合；

推拉杆(808)，其固定安装在所述滑杆(806)外壁上。

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