CN115635358A - 一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法 - Google Patents
一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115635358A CN115635358A CN202211335546.3A CN202211335546A CN115635358A CN 115635358 A CN115635358 A CN 115635358A CN 202211335546 A CN202211335546 A CN 202211335546A CN 115635358 A CN115635358 A CN 115635358A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular electromagnet
- inner cavity
- damping
- rigidity
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 52
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法，属于弱刚性结构件加工技术领域，包括外套筒，外套筒一端与缸筒Ⅰ连接，外套筒另一端与缸筒Ⅱ连接；所述缸筒Ⅰ内设置径向隔板分为内腔Ⅰ和内腔Ⅱ，内腔Ⅰ内设置变形校正结构，内腔Ⅱ内设置变阻尼减振结构；所述变形校正结构包括推杆，推杆延伸至内腔Ⅰ中与环形电磁体Ⅰ固定连接，环形电磁铁Ⅰ和径向隔板之间设置含磁流变液弹簧。该工装在弱刚性结构件侧壁孔等结构加工过程中根据工件变形和颤振状态，实时调整自身刚度和约束阻尼，从而实现加工精度和加工效率提高的目的。
Description
技术领域
本发明属于弱刚性结构件加工技术领域，具体涉及一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
薄壁结构件广泛应用于航空航天、工程机械、汽车等领域，且在结构件侧壁常有孔、槽、凸台等几何特征需要进行切削加工。由于薄壁结构件刚度差，侧壁部位的孔结构等特征加工过程中极易发生变形和加工颤振，严重影响加工效率和表面质量。装夹不当极易导致加工精度差(如孔轴线偏斜)、加工余量不均匀等问题，增设修正工序影响加工节拍；设计专用夹具则存在制造周期长、制造成本高、通用性差等问题。
辅助支撑工装作为提高工艺系统刚度和抑制加工颤振的重要手段，在弱刚性结构件加工中得到广泛应用，且具有较强的通用性。现有弱刚性结构件侧壁加工的辅助支撑装置主要通过调节组件伸缩量改变其轴向长度实现侧壁支撑。该方法的局限性是无法根据工件在切削加工过程中的变形和颤振状态进行夹具结构刚度和约束阻尼的实时调整，自动化程度和普适性较低，对加工颤振的改善效果不够显著。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法，该工装可以根据弱刚性结构件两侧壁之间的长度，通过可调节组件实现装置的初步固定支撑，在侧壁孔等结构加工过程中根据工件变形和颤振状态，实时调整自身刚度和约束阻尼，从而实现加工精度和加工效率提高的目的。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明提供了一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装，包括外套筒，外套筒一端与缸筒Ⅰ连接，外套筒另一端与缸筒Ⅱ连接；所述缸筒Ⅰ内设置径向隔板分为内腔Ⅰ和内腔Ⅱ，内腔Ⅰ内设置变形校正结构，内腔Ⅱ内设置变阻尼减振结构；所述变形校正结构包括推杆，推杆延伸至内腔Ⅰ中与环形电磁体Ⅰ固定连接，环形电磁铁Ⅰ和径向隔板之间设置含磁流变液弹簧。
作为进一步的技术方案，所述变阻尼减振结构包括减振块，减振块两端设置环形橡胶，减振块一端的环形橡胶安装于环形电磁铁Ⅱ孔内，减振块另一端的环形橡胶安装于环形电磁铁Ⅲ孔内，减振块与缸筒Ⅰ侧壁之间设有磁流变液，磁流变液位于环形电磁铁Ⅱ和环形电磁铁Ⅲ之间。
作为进一步的技术方案，所述环形电磁铁Ⅰ和环形电磁铁Ⅱ、环形电磁铁Ⅲ设置相同的磁极方向。
作为进一步的技术方案，还包括智能控制装置，智能控制装置和加速度传感器连接，加速度传感器安装于缸筒Ⅰ外侧，加速度传感器用于收集弱刚性结构件加工部位周围的位移和振动响应信号；智能控制装置包括采集数据分析模块和刚度阻尼控制模块，采集数据分析模块分析加速度传感器的数据获得位移参数和振动参数，刚度阻尼控制模块根据获得的参数调节输入到环形电磁铁Ⅰ和环形电磁铁Ⅲ的电流。
作为进一步的技术方案，所述外套筒和缸筒Ⅰ、缸筒Ⅱ均螺纹连接，且缸筒Ⅰ和缸筒Ⅱ的螺纹旋向相反。
作为进一步的技术方案，所述外套筒中部设有径向通孔，以供外置撬棍插入转动外套筒。
作为进一步的技术方案，所述缸筒Ⅰ端部设置端盖，端盖设有通孔，推杆穿过通孔延伸至缸筒Ⅰ内，缸筒Ⅱ的端部设有支撑块。
作为进一步的技术方案，所述内腔Ⅱ内设有带U型槽挡盖，带U型槽挡盖设有密封圈以实现内腔Ⅱ封闭；减振块设置于径向隔板和带U型槽挡盖之间，环形电磁铁Ⅱ邻近径向隔板设置，环形电磁铁Ⅲ邻近带U型槽挡盖设置。
第二方面，本发明还提供了一种如上所述的工装的工作方法，包括以下步骤：
将工装安装于弱刚性结构件侧壁；
利用加速度传感器收集工件侧壁加工位置的位移和振动响应信号，经智能控制装置分析获得加工状态参数，调节变形校正结构的刚度和变阻尼减振结构的阻尼，获得可控的支撑力和阻尼力，从而实现侧壁特征加工实时变形校正和颤振抑制的目的。
作为进一步的技术方案，调节变形校正结构的刚度时，改变输入到环形电磁铁Ⅰ的电流，进而改变含磁流变液弹簧的刚度；调节变阻尼减振结构的阻尼时，改变输入到环形电磁铁Ⅲ的电流，进而改变磁流变液的阻尼系数。
上述本发明的有益效果如下：
本发明的工装，采用电磁体、含磁流变液弹簧和推杆组合的形式来实时控制工装的刚度；可根据工件变形情况实时控制电磁体的电流大小，从而使得含磁流变液弹簧的刚度随磁感应强度的变化而改变，进而影响推杆的支撑力，实现工件变形校正的目的。
本发明的工装，采用电磁体、磁流变液、减振块和环形橡胶组合的形式来实时控制工装的阻尼；可根据工件颤振情况实时控制施加电磁体的电流大小，从而改变磁流变液的阻尼系数，进而影响减振块消耗的振动能量，实现抑制工件颤振的目的。
本发明的工装，能够根据工件加工状态，实时控制辅助支撑装置的刚度和阻尼，以实现高精度智能化加工，提高工件的加工精度及加工效率。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装的整体结构示意图；
图2是本发明弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装的局部结构剖视图；
图3是本发明弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装的控制流程图；
图4是本发明弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装在U型结构件侧壁孔加工应用中的示意图；
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
其中，1、外套筒，2、缸筒Ⅰ，3、缸筒Ⅱ，4、推杆，5、螺栓，6、端盖，7、内腔Ⅰ，8、螺母，9、环形电磁体Ⅰ，10、含磁流变液弹簧，11、内腔Ⅱ，12、环形电磁体Ⅱ，13、环形橡胶，14、减振块，15、磁流变液，16、环形电磁铁Ⅲ，17、O型密封环，18、带U型槽挡盖，19、智能控制装置，20、加速度传感器，21、径向隔板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本发明的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提出一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装，其用于弱刚性结构件侧壁加工时进行辅助支撑。
该工装主要包括外套筒1、缸筒Ⅰ2、缸筒Ⅱ3、推杆4等。外套筒1位于缸筒Ⅰ2和缸筒Ⅱ3之间，缸筒Ⅰ2一端和缸筒Ⅱ3一端均设有外螺纹，且缸筒Ⅰ2和缸筒Ⅱ3的外螺纹旋向相反，外套筒1的两端分别设有与缸筒Ⅰ2、缸筒Ⅱ3外螺纹相配合的内螺纹，缸筒Ⅰ2和缸筒Ⅱ3螺纹连接于外套筒1两端。
缸筒Ⅰ2的另一端设有端盖6，端盖6与缸筒Ⅰ2之间通过螺栓5固定连接，端盖6设有通孔，推杆4穿过通孔延伸至缸筒Ⅰ2内，缸筒Ⅱ3的另一端设有方形支撑块。
外套筒1中部径向设有小通孔，以配合外置撬棍转动外套筒1，使得缸筒Ⅰ2和缸筒Ⅱ3分别向外延伸，实现初步固定辅助支撑于弱刚性结构件两侧壁之间的目的。
缸筒Ⅰ2内设置变形校正结构和变阻尼减振结构。缸筒Ⅰ2内设置径向隔板21分为两个腔体：内腔Ⅰ7和内腔Ⅱ11，变形校正结构主要位于内腔Ⅰ7内，变阻尼减振结构位于内腔Ⅱ11内。
其中，变形校正结构由推杆4、环形电磁铁Ⅰ9、含磁流变液弹簧10组成。环形电磁体Ⅰ9和推杆4之间为孔轴配合并通过螺母8固定连接。含磁流变液弹簧10安装于环形电磁铁Ⅰ9和径向隔板21之间。通过控制环形电磁铁Ⅰ9的电流大小，改变含磁流变液弹簧10受到的磁感应强度，含磁流变液弹簧10的刚度与磁感应强度呈正相关关系，含磁流变液弹簧10产生的力随刚度的增大而增大，导致推杆对加工工件侧壁的支撑力增大，以达到工件切削变形校正的目的。
含磁流变液弹簧10包括呈螺旋状的囊体，囊体内设置磁流变液；通过环形电磁体Ⅰ9改变含磁流变液弹簧10的磁感应强度，进而改变其产生的力。
变阻尼减振结构由环形电磁铁Ⅱ12、环形橡胶13、减振块14、磁流变液15、和环形电磁铁Ⅲ16组成。内腔Ⅱ11一端为径向隔板21，另一端设有带U型槽挡盖18，带U型槽挡盖18的U型槽内设有O型密封圈17以实现内腔Ⅱ11封闭。减振块14设置于径向隔板21和带U型槽挡盖18之间，减振块14两端设置环形橡胶13，减振块14与环形橡胶13之间为孔轴配合，减振块14一端的环形橡胶13安装于环形电磁铁Ⅱ12孔内，减振块14另一端的环形橡胶13安装于环形电磁铁Ⅲ16孔内，环形电磁铁Ⅱ12邻近径向隔板21设置，环形电磁铁Ⅲ16邻近带U型槽挡盖18设置。
减振块14与缸筒Ⅰ2侧壁之间设有磁流变液15。磁流变液15位于环形电磁铁Ⅱ12和环形电磁铁Ⅲ16之间。通过控制环形电磁铁Ⅲ16的电流大小，改变磁流变液15受到的磁感应强度，磁流变液15的阻尼系数与磁感应强度呈正相关关系，减振块14消耗的振动能量随磁流变液15阻尼系数的增加而增大，从而达到抑制工件切削颤振的目的。
环形电磁铁Ⅰ9和环形电磁铁Ⅱ12设置相同的磁极方向，以达到控制磁场方向和避免环形电磁铁Ⅲ16干扰的目的。
环形电磁铁Ⅱ12和环形电磁铁Ⅲ16设置相同的磁极方向，以达到控制磁场方向和避免环形电磁铁Ⅰ9干扰的目的。
该工装还设置智能控制装置19，智能控制装置19和加速度传感器20连接，其中，加速度传感器20安装于缸筒Ⅰ2与端盖6的连接处，智能控制装置19安装于带U型槽挡盖18的外侧，主要包括采集数据分析模块和刚度阻尼控制模块。加速度传感器20用于收集工件侧壁加工部位周围的位移和振动响应信号，经采集数据分析模块分析获得偏距等位移参数和振幅、频谱等振动参数，刚度阻尼控制模块根据获得的参数，采用相关算法调节输入到环形电磁铁Ⅰ9和环形电磁铁Ⅲ16的电流，改变变形校正结构中含磁流变液弹簧10的刚度和变阻尼减振结构中磁流变液15的阻尼系数，获得可控的支撑力和阻尼力，从而实现工件侧壁加工实时变形校正和颤振抑制的目的。
如图4所示为该工装在U型结构件侧壁孔加工应用中的结构示意图。根据U型结构件两侧壁之间的长度，工装通过转动外套筒1实现装置的初步固定。在侧壁孔加工过程中，智能控制装置19通过分析加速度传感器20收集的加工孔周围的位移和振动响应信号，获取工件变形和颤振状态，实时调整自身刚度和阻尼，实现提高孔加工精度的目的。
本发明的另一种典型的实施方式中，提出如上所述的弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装的工作方法，其具体包括以下过程：
S1：将上述工装安装于弱刚性结构件侧壁；根据弱刚性结构件的尺寸，通过转动与缸筒Ⅰ、缸筒Ⅱ螺纹相配合的外套筒，调整整体长度，实现工装的初步固定安装；
S2：利用加速度传感器收集工件侧壁加工位置的位移和振动响应信号，经智能控制装置分析获得加工状态参数，采用自适应优化算法调节变形校正结构的刚度和变阻尼减振结构的阻尼，获得可控的支撑力和阻尼力，从而实现侧壁特征加工实时变形校正和颤振抑制的目的。
S2步骤中，调节变形校正结构的刚度时，改变输入到环形电磁铁Ⅰ9的电流，进而改变含磁流变液弹簧10的刚度，从而调节其支撑力。
S2步骤中，调节变阻尼减振结构的阻尼时，改变输入到环形电磁铁Ⅲ16的电流，进而改变磁流变液15的阻尼系数，从而调节其阻尼力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装，其特征是，包括外套筒，外套筒一端与缸筒Ⅰ连接，外套筒另一端与缸筒Ⅱ连接；所述缸筒Ⅰ内设置径向隔板分为内腔Ⅰ和内腔Ⅱ，内腔Ⅰ内设置变形校正结构，内腔Ⅱ内设置变阻尼减振结构；所述变形校正结构包括推杆，推杆延伸至内腔Ⅰ中与环形电磁体Ⅰ固定连接，环形电磁铁Ⅰ和径向隔板之间设置含磁流变液弹簧。
2.如权利要求1所述的工装，其特征是，所述变阻尼减振结构包括减振块，减振块两端设置环形橡胶，减振块一端的环形橡胶安装于环形电磁铁Ⅱ孔内，减振块另一端的环形橡胶安装于环形电磁铁Ⅲ孔内，减振块与缸筒Ⅰ侧壁之间设有磁流变液，磁流变液位于环形电磁铁Ⅱ和环形电磁铁Ⅲ之间。
3.如权利要求2所述的工装，其特征是，所述环形电磁铁Ⅰ和环形电磁铁Ⅱ、环形电磁铁Ⅲ设置相同的磁极方向。
4.如权利要求2所述的工装，其特征是，还包括智能控制装置，智能控制装置和加速度传感器连接，加速度传感器安装于缸筒Ⅰ外侧，加速度传感器用于收集弱刚性结构件加工部位周围的位移和振动响应信号；智能控制装置包括采集数据分析模块和刚度阻尼控制模块，采集数据分析模块分析加速度传感器的数据获得位移参数和振动参数，刚度阻尼控制模块根据获得的参数调节输入到环形电磁铁Ⅰ和环形电磁铁Ⅲ的电流。
5.如权利要求1所述的工装，其特征是，所述外套筒和缸筒Ⅰ、缸筒Ⅱ均螺纹连接，且缸筒Ⅰ和缸筒Ⅱ的螺纹旋向相反。
6.如权利要求5所述的工装，其特征是，所述外套筒中部设有径向通孔，以供外置撬棍插入转动外套筒。
7.如权利要求1所述的工装，其特征是，所述缸筒Ⅰ端部设置端盖，端盖设有通孔，推杆穿过通孔延伸至缸筒Ⅰ内，缸筒Ⅱ的端部设有支撑块。
8.如权利要求2所述的工装，其特征是，所述内腔Ⅱ内设有带U型槽挡盖，带U型槽挡盖设有密封圈以实现内腔Ⅱ封闭；减振块设置于径向隔板和带U型槽挡盖之间，环形电磁铁Ⅱ邻近径向隔板设置，环形电磁铁Ⅲ邻近带U型槽挡盖设置。
9.如权利要求1-8任一项所述的工装的工作方法，其特征是，包括以下步骤：
将工装安装于弱刚性结构件侧壁；
利用加速度传感器收集工件侧壁加工位置的位移和振动响应信号，经智能控制装置分析获得加工状态参数，调节变形校正结构的刚度和变阻尼减振结构的阻尼，获得可控的支撑力和阻尼力，从而实现侧壁特征加工实时变形校正和颤振抑制的目的。
10.如权利要求9所述的工作方法，其特征是，调节变形校正结构的刚度时，改变输入到环形电磁铁Ⅰ的电流，进而改变含磁流变液弹簧的刚度；调节变阻尼减振结构的阻尼时，改变输入到环形电磁铁Ⅲ的电流，进而改变磁流变液的阻尼系数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211335546.3A CN115635358A (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211335546.3A CN115635358A (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115635358A true CN115635358A (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84946357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211335546.3A Pending CN115635358A (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115635358A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1952430A (zh) * | 2005-10-20 | 2007-04-25 | 中国科学技术大学 | 磁流变弹性体主动吸振系统及控制方法 |
| KR20080054639A (ko) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | 현대자동차주식회사 | 반능동형 스테빌라이져 |
| KR20120000006U (ko) * | 2010-06-25 | 2012-01-02 | 한국주철관공업주식회사 | 관 형상 보정장치 |
| CN206780219U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-22 | 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 | 压力钢管活动内支撑 |
| CN107649542A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-02 | 洛阳乾中新材料科技有限公司 | 内撑式校形工装 |
| CN207725412U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-14 | 中国科学技术大学 | 基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点 |
| CN113074209A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-06 | 广西科技大学 | 一种微型磁流变减振装置 |
| CN115163723A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-11 | 甘肃盛宏建筑工程有限责任公司 | 一种磁流变可变阻尼减振耗能装置 |
-
2022
- 2022-10-28 CN CN202211335546.3A patent/CN115635358A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1952430A (zh) * | 2005-10-20 | 2007-04-25 | 中国科学技术大学 | 磁流变弹性体主动吸振系统及控制方法 |
| KR20080054639A (ko) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | 현대자동차주식회사 | 반능동형 스테빌라이져 |
| KR20120000006U (ko) * | 2010-06-25 | 2012-01-02 | 한국주철관공업주식회사 | 관 형상 보정장치 |
| CN206780219U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-22 | 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 | 压力钢管活动内支撑 |
| CN107649542A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-02 | 洛阳乾中新材料科技有限公司 | 内撑式校形工装 |
| CN207725412U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-14 | 中国科学技术大学 | 基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点 |
| CN113074209A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-06 | 广西科技大学 | 一种微型磁流变减振装置 |
| CN115163723A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-11 | 甘肃盛宏建筑工程有限责任公司 | 一种磁流变可变阻尼减振耗能装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5335757A (en) | Hydraulic adjustable vibration damper | |
| CN104235427B (zh) | 用于液压系统的阀的调节螺旋连接装置和液压系统的阀 | |
| CN206830715U (zh) | 具有混合液流通道的双磁场作用磁流变阻尼器 | |
| CN114535632B (zh) | 一种适用于深孔加工的基于mre的主动变刚度减振镗杆 | |
| CN103962883B (zh) | 基于磁流变液挤压工作模式的动力吸振车刀 | |
| US6628186B1 (en) | Solenoid valve | |
| CN111730119B (zh) | 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀 | |
| CN108953467B (zh) | 一种具有串联液流通道的阻尼间隙可调式磁流变阻尼器 | |
| CN105156574A (zh) | 单杆变缸体无源单控变阻尼磁流变阻尼器 | |
| US11835108B2 (en) | Hydraulic damper with a hydraulic compression stop assembly | |
| CN102410336B (zh) | 封闭结构线圈外置式半主动吸振器 | |
| CN212672298U (zh) | 一种具有全液流通道结构的磁流变阻尼器 | |
| CN115635358A (zh) | 一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法 | |
| CN208595108U (zh) | 一种先导式溢流阀结构 | |
| CN103121116B (zh) | 减振镗杆 | |
| CN110566624B (zh) | 一种可分相自适应控制的半主动减振装置 | |
| CN109663934B (zh) | 一种可扩大车床装夹长度的主轴尾孔顶尖装置及方法 | |
| CN102513553B (zh) | 一种锥孔可自动锁紧的高速主轴 | |
| CN110259873B (zh) | 混合模式磁流变隔振器 | |
| CN210702633U (zh) | 钟形壳精车装夹工装 | |
| CN203197289U (zh) | 减振镗杆 | |
| CN216447359U (zh) | 减振器液压缓冲组件及渐变式行程调节减振器 | |
| CN212822836U (zh) | 单缸发动机曲轴偏心镗孔夹具 | |
| CN212690669U (zh) | 一种阻尼间隙可调的双阀芯磁流变阻尼器 | |
| CN206874741U (zh) | 一种阀控式磁流变阻尼器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |