CN115635329A - 一种龙门铣床主轴总成 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种龙门铣床主轴总成，包括机座、定子、转子和夹紧机构；所述机座作为支撑和安装载体，用于与铣床的主轴滑座连接；所述定子固定在所述机座上；所述转子转动地安装在所述定子内，且所述转子的转动轴线垂直于水平面；所述夹紧机构设置在所述转子上且用于夹取刀具。本发明龙门铣床主轴总成，结构紧凑，刀具装夹强度高，稳定性好，使用安全可靠性，适于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种龙门铣床，特别涉及一种龙门铣床主轴总成。
背景技术
龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。
龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。
门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁，横梁可沿两立柱导轨作升降运动，横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动，可同时加工几个表面，每个铣头都具有单独的电动机变速机构、操纵机构和主轴部件等。卧式长床身上架设有可移动的工作台，并覆有护罩；加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。
传统的铣床的刀具通过摩擦的方式与主轴连接，使用过程中容易出现脱刀现象，对机床造成损坏，存在一定的安全隐患。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种通过机械夹紧及真空负压对刀具进行固定、使用安全性高的龙门铣床主轴总成。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种龙门铣床主轴总成，包括机座1、定子、转子和夹紧机构；
所述机座1作为支撑和安装载体，用于与铣床的主轴滑座连接；
所述定子固定在所述机座1上；
所述转子转动地安装在所述定子内，且所述转子的转动轴线垂直于水平面；
所述夹紧机构设置在所述转子上且用于夹取刀具12。
进一步的，所述转子包括转动地安装在所述定子51内的主轴4，所述主轴4的两端贯穿有上端小下端大的阶梯孔，所述阶梯孔的小孔段形成滑孔，所述阶梯孔的大孔段形成安装区；所述夹紧机构包括顶轴3、弹性卡爪6和换刀气缸2，所述顶轴3滑配在所述滑孔内，且所述滑孔内设有使所述顶轴3有向上的运动趋势的弹性部件，所述弹性卡爪6为圆形环且固定在所述安装区内，所述弹性卡爪6外壁与所述安装区内壁之间形成用于安装刀具的夹紧区；所述顶轴3的底部固定有与所述弹性卡爪6同轴的锁紧块7，所述锁紧块7外壁与所述弹性卡爪内壁之间通过斜面接触、并实现所述弹性卡爪的夹紧或松开，所述换刀气缸2垂直固定在所述机座1上、且位于所述顶轴3的正上方，所述换刀气缸2的输出端设有用于推动所述顶轴3向下滑动、以使所述锁紧块7与所述弹性卡爪脱离并实现松开的推块21。
进一步的，所述弹性卡爪6包括圆环形的安装部，所述安装部通过螺纹固定在所述安装区内，所述安装部的下端周向均布有能产生弹性变形的卡爪本体61，所述卡爪本体61的下端径向向外延伸并形成卡紧部。
进一步的，所述锁紧块7为圆筒形且通过螺纹连接在所述顶轴3的下端，所述锁紧块7的下端径向向外延伸并形成锁紧部71，所述锁紧部的侧壁为斜面。
进一步的，还包括用于吸合所述刀具12的负压吸合机构。
进一步的，所述主轴4的下端面设有用于与所述刀具12上的水平支承面贴合的支撑限位面，所述支撑限位面上开设有环形凹槽401a，所述环形凹槽401a通过管路与一抽气机构连接，所述抽气机构用于对所述环形凹槽抽真空、并实现对所述刀具12的负压吸合固定。
进一步的，所述顶轴3的上端面开设有中心孔并形成主气道30，所述顶轴3的侧壁开设有环形凹槽并形成气室302，所述气室302与所述主气道30连通；所述主轴4内成型有负压气道401及释放气道403，所述负压气道与所述环形凹槽连通，所述释放气道403向上贯穿至所述主轴外，所述主气道30的顶部套设有能实现径向转动及轴向移动的气嘴81，所述气嘴与一抽气机构连接，位于上极限位时，所述主气道30通过所述气室与所述负压气道连通并能实现抽真空，位于下极限位时，所述负压气道401与所述释放气道403通过所述气室连通并能真空释放。
进一步的，所述负压气道与所述释放气道数量相同且交错等角度设置。
进一步的，所述主气道内设有能容气体单向向上流动的单向阀84。
进一步的，所述气嘴与所述主气道之间通过密封组件连接，所述主气道的顶部设有凹孔并形成安装孔，所述安装孔与所述主气流同轴，所述安装孔内通过轴承转动地安装有套筒82，所述套筒与所述安装孔之间设有油封83，所述气嘴套设在所述套筒内、且在两者之间设有橡胶密封圈。
【3】有益效果
本发明龙门铣床主轴总成，采用定子、转子形式，降低了整体占用空间，集成度高，可靠性和精度好；设置弹性卡爪，抓取力度大，提高了刀具的安装可靠性和稳定性；设置负压吸合机构，能对刀具进行真空负压吸合，提高刀具的固定可靠性和稳定性，提高使用安全性；主气道和气室设置在顶轴上，结构紧凑，降低了部件占用空间，且能实现刀具的同步解锁释放，提高换刀效率；通过气缸进行触发，触发效率高，响应快，提高装夹效率，同时生产成本低；多气道结构设置，提高抽气和放气的效率，同时保持了主轴的重心，保证运行精度；本发明龙门铣床主轴总成，结构紧凑，刀具装夹强度高，稳定性好，使用安全可靠性，适于推广使用。
附图说明
图1为本发明龙门铣床主轴总成的结构示意图；
图2为本发明龙门铣床主轴总成的剖视图；
图3为图2中A部放大图；
图4为本发明龙门铣床主轴总成的局部放大图；
图5为图4中D部放大图；
图6为图2中B部放大图；
图7为本发明龙门铣床主轴总成真空释放的状态示意图；
图8为图2中C部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1-图8，本发明提供一种龙门铣床主轴总成，包括机座1、定子、转子和夹紧机构；
机座1作为支撑和安装载体，在机座1上设有安装座11，用于与铣床的主轴滑座连接，机座1整体为圆筒形结构，同时起到对内部的防尘、保护的功能；定子固定在机座1上，具体的，安装在机座1内；转子转动地安装在定子内，且转子的转动轴线垂直于水平面；夹紧机构设置在转子上，其用于夹取刀具12，定子驱动转子转动，使夹紧机构 下端的刀具同步转动，并能实现切、铣作业。
以下结合附图进行详细说明：
参阅图2，转子包括转动地安装在定子51内的主轴4，主轴4整体为圆柱形，其通过轴承转动地安装在定子的中心孔内，在主轴4的两端贯穿有中心孔，该中心孔为上端小下端大的阶梯孔，阶梯孔的上端的小孔段长度远大于下端的大孔段，两者轴向长度比值为7/1-9/1，同时，该小孔段形成滑孔，大孔段形成安装区。
夹紧机构包括顶轴3、弹性卡爪6和换刀气缸2，顶轴3为圆柱形，其轴向滑配在滑孔内，即能实现上下滑动，同时在滑孔内设有弹性部件，本实施例中，该弹性部件为压缩弹簧，其使顶轴3有向上的运动趋势；弹性卡爪6为圆形环，其与顶轴同轴设置；弹性卡爪6外壁与安装区内壁之间形成夹紧区，该夹紧区用于安装刀具；具体的，参阅图5，弹性卡爪6包括圆环形的安装部，安装部通过螺纹固定在安装区内，同时，通过卡簧进行轴向固定，实现对弹性卡爪的可靠性连接，在安装部的下端设有卡爪本体61，该卡爪本体61至少为三个且周向均布，优选的为六个或八个，该卡爪本体61能产生弹性变形，其变形方向为径向，即受力后可以沿其半径方向径向弹性变形，卡爪本体61的下端径向向外延伸并形成卡紧部，其产生直径差，能卡入刀具的环形卡槽内，用于卡紧刀具。
在顶轴3的底部固定有锁紧块7，该锁紧块7与弹性卡爪6同轴设置，锁紧块7外壁与弹性卡爪内壁之间通过斜面接触，以实现弹性卡爪的夹紧或松开，具体的，该锁紧块7为圆筒形，其通过螺纹连接在顶轴3的下端，且与顶轴3同轴，锁紧块7的下端径向向外延伸，形成锁紧部71，锁紧部的侧壁为斜面，具体的，锁紧部的顶面一外壁的连接面为斜面，即其横截面为梯形，本实施例中该斜面与顶销的轴线之间的夹角为30-40度。
换刀气缸2垂直固定在机座1上，且位于顶轴3的正上方，该换刀气缸的输出轴朝下设置，在其输出轴上固定有推块21，该推块21为圆筒形，且与顶轴3同轴，其用于推动顶轴3向下滑动，使锁紧块7与弹性卡爪脱离并实现松开。
以下对换刀过程进行简单说明：
卸刀时，换刀气缸的输出轴向下动作，并推动顶轴克服弹簧力并向下运动，带动该顶轴下端的锁紧块向下运动，锁紧块外壁与弹性卡爪内壁（卡爪本体）脱离，卡爪本体失去支撑力后弹性变形并径向向内弯曲，进而使弹性卡爪外壁的卡接部从刀具的环形卡槽内脱离，刀具失去弹性卡爪的支撑力后在换刀机构的作用下向下拔出，进而实现卸刀；
装刀时，换刀机构将新的刀具插入至夹紧区，换刀气缸的输出轴向上运动，顶轴失去换刀气缸的向下压力后，在弹性力的作用下向上运动，进而带动顶销下端的锁紧块向上运动，锁紧块侧壁的斜面与弹性卡爪的卡爪本体接触，在斜面作用下推动卡爪本体径向向外产生弹性变形，进而使卡爪本体外壁的卡紧部卡入刀具内壁的环形卡槽内，进而实现对刀具的锁紧固定。
在本申请中，还设置有一负压吸合机构，该负压吸合机构用于吸合刀具12，进而实现双重固定，大大刀具的装夹可靠性和使用稳定性。
具体的，主轴4的下端面设有支撑限位面，该支撑限位面用于与刀具12上的水平支承面贴合，同时，在支撑限位面上开设有环形凹槽401a，参阅图8，该环形凹槽与主轴4同轴设置，环形凹槽401a通过管路与一抽气机构连接，抽气机构用于对环形凹槽抽真空，使支撑限位面与水平支承面牢牢吸合，进而实现对刀具12的负压吸合固定。
参阅图2、图4和图6，顶轴3的上端面开设有中心孔，并形成主气道30，即该主气道30的上端敞口，下端封口，且与定轴同轴，在顶轴3的侧壁开设有环形凹槽，形成气室302，且气室位于定子的下端，且远离定子，气室302通过第一连接孔301与主气道30连通，第一连接孔至少为两个且周向均布；在主轴4内成型有负压气道路401及释放气道403，负压气道路401及释放气道403的长度方向均平行于主轴4的轴线，负压气道的下端与支撑限位面上的环形凹槽401a连通；在主轴4的中心孔内设有与负压气道连通的第二连接孔400，本实施例中，该第二连接孔至少为两个且周向均布；释放气道403向上贯穿至主轴外，在主轴4的中心孔内设有与释放气道连通的第三连接孔402，本实施例中，该第三连接孔至少为两个且周向均布，且该第三连接孔位于第二连接孔的下端；第二连接孔与三连接孔的轴向距离小于气室的轴向长度，因此，用于通过气室（顶轴）的轴向移动实现负压气道和释放气道的连通，并实现放气，及真空释放；本实施例中，负压气道与所述释放气道数量相同且交错等角度设置，以控制主轴的重心。
同时，在顶轴的侧壁设有两个密封圈，两个密封圈分别位于气室的两端，实现对气室的密封。
主气道30的顶部套设有气嘴81，该气嘴能实现径向转动及轴向移动，气嘴的端部折弯90度并形成用于与抽气机构连接的连接部，同时，在推块21的下端开设有用于容纳该气嘴及其连接部的凹孔210，参阅图3，具体的，气嘴与主气道之间通过密封组件连接，在主气道的顶部设有凹孔并形成安装孔，该安装孔与主气流同轴，在安装孔内通过轴承转动地安装有套筒82，在套筒与安装孔之间设有油封83，该油封位于轴承的下端，气嘴套设在套筒内，且在气嘴与套筒的接触面之间设有橡胶密封圈，实现密封。
当顶轴位于上极限位时，气室与第二连接孔400连通，即与环形凹槽401a连通，此时，并能实现抽真空；当顶轴位于下极限位时，气室同时与第二连接孔、第三连接孔402连通，即负压气道与释放气道连通，此时对环形凹槽401a进行真空释放，使环形凹槽401a失去真空并失去吸附力。
为了避免持续抽真空动作，即在抽真空装置不工作的情况下保持真空度，在主气道内设有单向阀84，该单向阀84能容气体单向向上流动，实现对主气道的真空保持。
以下对该负压吸合机构的工作原理进行简单说明；
卸刀时，换刀气缸的输出轴向下动作，并推动顶轴克服弹簧力并向下运动，运动到下极限位过程中，气室同时与第二连接孔、第三连接孔连通，因此，释放气道与负压气道相互连通，空气通过释放气道路进入负压气道，进而使环形凹槽失去真空度，从而失去真空吸力，配合弹性卡爪释放，可进行刀具卸载。
装刀时，换刀机构将新的刀具插入至夹紧区，换刀气缸的输出轴向上运动，顶轴失去换刀气缸的向下压力后，在弹性力的作用下向上运动，此时，气室与第二连接孔连通，即主气道通过气室与负压气连通，抽气装置工作，将主气道及负压气道内的空气抽出，形成真空状态，进而对刀具形成真空吸合作用，提高对刀具的固定可靠度。
本发明龙门铣床主轴总成，采用定子、转子形式，降低了整体占用空间，集成度高，可靠性和精度好；设置弹性卡爪，抓取力度大，提高了刀具的安装可靠性和稳定性；设置负压吸合机构，能对刀具进行真空负压吸合，提高刀具的固定可靠性和稳定性，提高使用安全性；主气道和气室设置在顶轴上，结构紧凑，降低了部件占用空间，且能实现刀具的同步解锁释放，提高换刀效率；通过气缸进行触发，触发效率高，响应快，提高装夹效率，同时生产成本低；多气道结构设置，提高抽气和放气的效率，同时保持了主轴的重心，保证运行精度；本发明龙门铣床主轴总成，结构紧凑，刀具装夹强度高，稳定性好，使用安全可靠性，适于推广使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种龙门铣床主轴总成，其特征在于：包括机座1、定子、转子和夹紧机构；
所述机座1作为支撑和安装载体，用于与铣床的主轴滑座连接；
所述定子固定在所述机座1上；
所述转子转动地安装在所述定子内，且所述转子的转动轴线垂直于水平面；
所述夹紧机构设置在所述转子上且用于夹取刀具12。
2.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述转子包括转动地安装在所述定子51内的主轴4，所述主轴4的两端贯穿有上端小下端大的阶梯孔，所述阶梯孔的小孔段形成滑孔，所述阶梯孔的大孔段形成安装区；所述夹紧机构包括顶轴3、弹性卡爪6和换刀气缸2，所述顶轴3滑配在所述滑孔内，且所述滑孔内设有使所述顶轴3有向上的运动趋势的弹性部件，所述弹性卡爪6为圆形环且固定在所述安装区内，所述弹性卡爪6外壁与所述安装区内壁之间形成用于安装刀具的夹紧区；所述顶轴3的底部固定有与所述弹性卡爪6同轴的锁紧块7，所述锁紧块7外壁与所述弹性卡爪内壁之间通过斜面接触、并实现所述弹性卡爪的夹紧或松开，所述换刀气缸2垂直固定在所述机座1上、且位于所述顶轴3的正上方，所述换刀气缸2的输出端设有用于推动所述顶轴3向下滑动、以使所述锁紧块7与所述弹性卡爪脱离并实现松开的推块21。
3.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述弹性卡爪6包括圆环形的安装部，所述安装部通过螺纹固定在所述安装区内，所述安装部的下端周向均布有能产生弹性变形的卡爪本体61，所述卡爪本体61的下端径向向外延伸并形成卡紧部。
4.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述锁紧块7为圆筒形且通过螺纹连接在所述顶轴3的下端，所述锁紧块7的下端径向向外延伸并形成锁紧部71，所述锁紧部的侧壁为斜面。
5.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：还包括用于吸合所述刀具12的负压吸合机构。
6.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述主轴4的下端面设有用于与所述刀具12上的水平支承面贴合的支撑限位面，所述支撑限位面上开设有环形凹槽401a，所述环形凹槽401a通过管路与一抽气机构连接，所述抽气机构用于对所述环形凹槽抽真空、并实现对所述刀具12的负压吸合固定。
7.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述顶轴3的上端面开设有中心孔并形成主气道30，所述顶轴3的侧壁开设有环形凹槽并形成气室302，所述气室302与所述主气道30连通；所述主轴4内成型有负压气道401及释放气道403，所述负压气道与所述环形凹槽连通，所述释放气道403向上贯穿至所述主轴外，所述主气道30的顶部套设有能实现径向转动及轴向移动的气嘴81，所述气嘴与一抽气机构连接，位于上极限位时，所述主气道30通过所述气室与所述负压气道连通并能实现抽真空，位于下极限位时，所述负压气道401与所述释放气道403通过所述气室连通并能真空释放。
8.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述负压气道与所述释放气道数量相同且交错等角度设置。
9.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述主气道内设有能容气体单向向上流动的单向阀84。
10.如权利要求1所述的龙门铣床主轴总成，其特征在于：所述气嘴与所述主气道之间通过密封组件连接，所述主气道的顶部设有凹孔并形成安装孔，所述安装孔与所述主气流同轴，所述安装孔内通过轴承转动地安装有套筒82，所述套筒与所述安装孔之间设有油封83，所述气嘴套设在所述套筒内、且在两者之间设有橡胶密封圈。
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