CN115634804A - 一种防滴落的点胶机及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滴落的点胶机及其点胶方法，属于点胶机技术领域，包括L形基座，所述L形基座上安装有转动组件；所述转动组件通过平移组件与推动组件连接；所述推动组件上安装有负压点胶组件；零部件的一端与转动组件接触连接，零部件的另一端与伸缩卡接组件插接固定连接；所述伸缩卡接组件安装在翻转组件上；所述翻转组件上还安装有用于将零部件推落至收集箱的推料组件。通过上述方式，本发明在点胶完成之后，无需借助人工实现，可完成自动下料过程；同时，本发明可实现将负压点胶组件的点胶部外部残留的胶水通过负压管吸走，可有效避免胶水滴落在零部件非点胶位置或者工作台上。

Description

一种防滴落的点胶机及其点胶方法

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种防滴落的点胶机及其点胶方法。

背景技术

对于螺纹零部件例如螺丝进行点胶时，采用点胶机将胶水均匀的涂覆在螺纹部位。

现有的点胶机还存在以下问题：在点胶完成之后，通过气缸等驱动结构带动完成点胶的螺纹零部件移动至下料位置，具体的下料过程还是需要借助人工从安装杆上取下，无法实现自动的下料；而且，在点胶完成之后，点胶头处会有残留，导致出现胶水滴落在螺纹零部件非点胶位置或者工作台上的现象。

基于此，本发明设计了一种防滴落的点胶机及其点胶方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种防滴落的点胶机及其点胶方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种防滴落的点胶机，包括L形基座，所述L形基座上安装有转动组件；

所述转动组件通过平移组件与推动组件连接；

所述推动组件上安装有用于对零部件的螺纹进行点胶的负压点胶组件；

零部件的一端与转动组件接触连接，零部件的另一端与伸缩卡接组件插接固定连接；

所述伸缩卡接组件安装在用于在零部件点胶完成后驱动伸缩卡接组件以及零部件向下翻转九十度的翻转组件上；

所述翻转组件上还安装有用于将零部件推落至收集箱的推料组件，推料组件与伸缩卡接组件连接；

所述负压点胶组件内活动安装有负压管。

更进一步的，所述转动组件包括驱动电机和转动柱；驱动电机固定安装在L形基座上，驱动电机的输出端固定连接有用于与零部件一端贴合接触的转动柱。

更进一步的，所述平移组件包括第一同步轮、同步带、第二同步轮、支撑架、螺纹杆、滑动座和第一导轨；第一同步轮固定安装在驱动电机的输出端上，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮固定安装在螺纹杆的一端，螺纹杆的两端分别转动安装在支撑架的上部两侧，支撑架的底部固定安装在L形基座上，螺纹杆上螺纹连接有滑动座，滑动座限位滑动连接在第一导轨上，第一导轨固定安装在支撑架的上端顶板上，推动组件安装在滑动座上。

更进一步的，所述推动组件包括第二气缸、第二导轨、第二安装架和滑块；第二气缸固定安装在滑动座上，第二气缸的输出端固定连接有第二安装架，第二安装架的下端固定连接有滑块，滑块滑动连接在第二导轨上，第二导轨固定安装在滑动座上，负压点胶组件安装在第二安装架上。

更进一步的，所述负压点胶组件包括第一气缸、第一安装架、套筒、进胶管、控制阀、出胶管和封堵环；套筒固定安装在第二安装架上，套筒的进胶端固定连接有进胶管，进胶管上固定安装有控制阀，套筒的内部活动安装有负压管，套筒的内部固定连接有封堵环，负压管贴合穿过封堵环，套筒的下端固定连接有出胶管，非出胶状态时，出胶管的内壁与负压管的外壁贴合接触，套筒的上端外壁上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一安装架，负压管的上端固定安装在第一安装架上；封堵环位于进胶管的上方。

更进一步的，所述翻转组件包括旋转气缸和支撑横座；旋转气缸固定安装在L形基座上，旋转气缸的输出端固定连接有支撑横座，推料组件和伸缩卡接组件均与支撑横座连接。

更进一步的，所述伸缩卡接组件包括第三气缸、插接柱和连接轴承；第三气缸固定安装在支撑横座上，第三气缸的输出端通过连接轴承转动连接有插接柱，插接柱的另一端与零部件插接固定连接。

更进一步的，所述推料组件包括第四气缸和推动板；第四气缸固定安装在支撑横座上，第四气缸的输出端固定连接有推动板，推动板上开设有便于插接柱穿过的横孔，插接柱贴合滑动连接在横孔内。

更进一步的，所述插接柱的直径小于零部件的外径。

本发明还公开了一种点胶方法，利用所述的防滴落的点胶机进行点胶，包括以下步骤：

步骤一、安装零部件时，将零部件与插接柱插接固定，然后启动第三气缸，第三气缸推动插接柱向左移动，插接柱推动零部件向左移动至与零部件的左端与转动柱接触；启动驱动电机，通过驱动电机驱动转动柱转动，转动柱带动零部件转动；在零部件转动时，零部件带动插接柱转动；

步骤二、通过驱动电机同步带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动座沿着第一导轨左右平移，滑动座带动推动组件左右平移；

步骤四、调节负压点胶组件的位置时，启动第二气缸，第二气缸带动第二安装架上下移动，第二安装架带动滑块沿着第二导轨上下移动，第二安装架带动负压点胶组件上下移动；

步骤五、在点胶之前，启动第一气缸带动负压管向上移动，使得负压管与出胶管分离，在点胶时，胶水可通过出胶管流出；在点胶完成之后，启动第一气缸带动负压管向下移动，负压管与出胶管接触，实现将出胶管封堵，然后开启负压机器，使得负压管内产生负压，将出胶管下端残留的胶水吸附进负压管内，并通过负压管排出；

步骤六、在点胶完成之后，启动第三气缸带动插接柱沿着横孔向右移动，直至推动板与零部件接触，插接柱带动其上的零部件向右移动，零部件左端与转动柱分离且存在一定的空间；然后启动旋转气缸，旋转气缸带动支撑横座向下转动九十度，支撑横座带动伸缩卡接组件、推料组件和零部件同步向下转动九十度，零部件左端与转动柱之间的空间足以保证零部件的正常转动，转动后零部件处于竖直方向；然后启动第四气缸，第四气缸带动推动板向外推动零部件，将零部件与插接柱分离，使得零部件推落至下方的收集箱内。

有益效果

本发明将零部件安装在转动组件与伸缩卡接组件之间，通过转动组件带动零部件转动，同时转动组件带动平移组件转动，平移组件带动推动组件左右平移，推动组件推动负压点胶组件上下移动实现位置调节，有利于适配不同尺寸的零部件的螺纹点胶工作，在零部件转动的同时，负压点胶组件的点胶部沿着零部件的螺纹移动，在点胶完成之后，启动伸缩卡接组件带动零部件左端与转动组件分离，启动翻转组件带动伸缩卡接组件以及零部件向下翻转九十度，启动推料组件将零部件推落至下方的收集箱内，无需借助人工实现，可完成自动下料过程。

同时，本发明在点胶完成之后，驱动负压管向下移动与负压点胶组件的点胶部内壁贴合接触，然后启动负压管连接的负压机器，可实现将负压点胶组件的点胶部外部残留的胶水通过负压管吸走，可有效避免胶水滴落在零部件非点胶位置或者工作台上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种防滴落的点胶机主体结构立体图一；

图2为本发明的一种防滴落的点胶机结构正视图；

图3为本发明的一种防滴落的点胶机结构左视图；

图4为本发明的一种防滴落的点胶机主体结构立体图二；

图5为本发明的一种防滴落的点胶机主体结构立体图三；

图6为本发明的一种防滴落的点胶机主体结构立体图四；

图7为沿着图2的A-A方向剖视图；

图8为图7中B处的放大图。

图中的标号分别代表：

1.L形基座 2.转动组件 21.驱动电机 22.转动柱 3.平移组件 31.第一同步轮32.同步带 33.第二同步轮 34.支撑架 35.螺纹杆 36.滑动座 37.第一导轨 4.负压点胶组件 41.负压管 42.第一气缸 43.第一安装架 44.套筒 45.进胶管 46.控制阀 47.出胶管 48.封堵环 5.推动组件 51.第二气缸 52.第二导轨 53.第二安装架 54.滑块 6.伸缩卡接组件 61.第三气缸 62.插接柱 63.连接轴承 7.翻转组件 71.旋转气缸 72.支撑横座8.推料组件 81.第四气缸 82.推动板 83.横孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-8，一种防滴落的点胶机，包括L形基座1，L形基座1上安装有转动组件2；

转动组件2通过平移组件3与推动组件5连接；

推动组件5上安装有用于对零部件的螺纹进行点胶的负压点胶组件4；

零部件的一端与转动组件2接触连接，零部件的另一端与伸缩卡接组件6插接固定连接；

伸缩卡接组件6安装在用于在零部件点胶完成后驱动伸缩卡接组件6以及零部件向下翻转九十度的翻转组件7上；

翻转组件7上还安装有用于将零部件推落至收集箱的推料组件8，推料组件8与伸缩卡接组件6连接；

负压点胶组件4内活动安装有负压管41；

将零部件安装在转动组件2与伸缩卡接组件6之间，通过转动组件2带动零部件转动，同时转动组件2带动平移组件3转动，平移组件3带动推动组件5左右平移，推动组件5推动负压点胶组件4上下移动实现位置调节，有利于适配不同尺寸的零部件的螺纹点胶工作，在零部件转动的同时，负压点胶组件4的点胶部沿着零部件的螺纹移动，在点胶完成之后，启动伸缩卡接组件6带动零部件左端与转动组件2分离，启动翻转组件7带动伸缩卡接组件6以及零部件向下翻转九十度，启动推料组件8将零部件推落至下方的收集箱内，无需借助人工实现，可完成自动下料过程；

同时，在点胶完成之后，驱动负压管41向下移动与负压点胶组件4的点胶部内壁贴合接触，然后启动负压管41连接的负压机器，可实现将负压点胶组件4的点胶部外部残留的胶水通过负压管41吸走，可有效避免胶水滴落在零部件非点胶位置或者工作台上。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-8，转动组件2包括驱动电机21和转动柱22；驱动电机21固定安装在L形基座1上，驱动电机21的输出端固定连接有用于与零部件一端贴合接触的转动柱22；

将零部件安装在驱动电机21与伸缩卡接组件6之间，启动驱动电机21，通过驱动电机21驱动转动柱22转动，转动柱22带动零部件转动；

平移组件3包括第一同步轮31、同步带32、第二同步轮33、支撑架34、螺纹杆35、滑动座36和第一导轨37；第一同步轮31固定安装在驱动电机21的输出端上，第一同步轮31通过同步带32与第二同步轮33传动连接，第二同步轮33固定安装在螺纹杆35的一端，螺纹杆35的两端分别转动安装在支撑架34的上部两侧，支撑架34的底部固定安装在L形基座1上，螺纹杆35上螺纹连接有滑动座36，滑动座36限位滑动连接在第一导轨37上，第一导轨37固定安装在支撑架34的上端顶板上，推动组件5安装在滑动座36上；

通过驱动电机21同步带动第一同步轮31转动，第一同步轮31通过同步带32带动第二同步轮33转动，第二同步轮33带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动滑动座36沿着第一导轨37左右平移，滑动座36带动推动组件5左右平移；

推动组件5包括第二气缸51、第二导轨52、第二安装架53和滑块54；第二气缸51固定安装在滑动座36上，第二气缸51的输出端固定连接有第二安装架53，第二安装架53的下端固定连接有滑块54，滑块54滑动连接在第二导轨52上，第二导轨52固定安装在滑动座36上，负压点胶组件4安装在第二安装架53上；

调节负压点胶组件4的位置时，启动第二气缸51，第二气缸51带动第二安装架53上下移动，第二安装架53带动滑块54沿着第二导轨52上下移动，第二安装架53带动负压点胶组件4上下移动，从而实现对负压点胶组件4的位置进行调整，有利于适配不同尺寸的零部件；

负压点胶组件4包括第一气缸42、第一安装架43、套筒44、进胶管45、控制阀46、出胶管47和封堵环48；套筒44固定安装在第二安装架53上，套筒44的进胶端固定连接有进胶管45，进胶管45上固定安装有控制阀46，套筒44的内部活动安装有负压管41，套筒44的内部固定连接有封堵环48，负压管41贴合穿过封堵环48，套筒44的下端固定连接有出胶管47，非出胶状态时，出胶管47的内壁与负压管41的外壁贴合接触，套筒44的上端外壁上固定连接有第一气缸42，第一气缸42的输出端固定连接有第一安装架43，负压管41的上端固定安装在第一安装架43上；封堵环48位于进胶管45的上方；负压管41的上端连接外界成熟结构的负压机器；

在零部件转动时，出胶管47的出胶口始终保持与零部件的螺纹贴合接触，出胶管47的出胶口在左右平移的同时沿着零部件的螺纹移动；

在点胶之前，启动第一气缸42带动负压管41向上移动，使得负压管41与出胶管47分离，在点胶时，胶水可通过出胶管47流出；在点胶完成之后，启动第一气缸42带动负压管41向下移动，负压管41与出胶管47接触，实现将出胶管47封堵，然后开启负压机器，使得负压管41内产生负压，将出胶管47下端残留的胶水吸附进负压管41内，并通过负压管41排出，可有效避免胶水滴落在零部件非点胶位置或者工作台上。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-8，翻转组件7包括旋转气缸71和支撑横座72；旋转气缸71固定安装在L形基座1上，旋转气缸71的输出端固定连接有支撑横座72，推料组件8和伸缩卡接组件6均与支撑横座72连接；

伸缩卡接组件6包括第三气缸61、插接柱62和连接轴承63；第三气缸61固定安装在支撑横座72上，第三气缸61的输出端通过连接轴承63转动连接有插接柱62，插接柱62的另一端与零部件插接固定连接；

在安装零部件时，将零部件与插接柱62插接固定，然后启动第三气缸61，第三气缸61推动插接柱62向左移动，插接柱62推动零部件向左移动至与零部件的左端与转动柱22接触；在零部件转动时，零部件带动插接柱62转动；

推料组件8包括第四气缸81和推动板82；第四气缸81固定安装在支撑横座72上，第四气缸81的输出端固定连接有推动板82，推动板82上开设有便于插接柱62穿过的横孔83，插接柱62贴合滑动连接在横孔83内；插接柱62的直径小于零部件的外径；

在点胶完成之后，启动第三气缸61带动插接柱62沿着横孔83向右移动，直至推动板82与零部件接触，插接柱62带动其上的零部件向右移动，零部件左端与转动柱22分离且存在一定的空间；然后启动旋转气缸71，旋转气缸71带动支撑横座72向下转动九十度，支撑横座72带动伸缩卡接组件6、推料组件8和零部件同步向下转动九十度，零部件左端与转动柱22之间的空间足以保证零部件的正常转动，转动后零部件处于竖直方向；然后启动第四气缸81，第四气缸81带动推动板82向外推动零部件，将零部件与插接柱62分离，使得零部件推落至下方的收集箱内，无需借助人工实现，可完成自动下料过程。

本发明还公开了一种点胶方法，利用的防滴落的点胶机进行点胶，包括以下步骤：

步骤一、安装零部件时，将零部件与插接柱62插接固定，然后启动第三气缸61，第三气缸61推动插接柱62向左移动，插接柱62推动零部件向左移动至与零部件的左端与转动柱22接触；启动驱动电机21，通过驱动电机21驱动转动柱22转动，转动柱22带动零部件转动；在零部件转动时，零部件带动插接柱62转动；

步骤二、通过驱动电机21同步带动第一同步轮31转动，第一同步轮31通过同步带32带动第二同步轮33转动，第二同步轮33带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动滑动座36沿着第一导轨37左右平移，滑动座36带动推动组件5左右平移；

步骤四、调节负压点胶组件4的位置时，启动第二气缸51，第二气缸51带动第二安装架53上下移动，第二安装架53带动滑块54沿着第二导轨52上下移动，第二安装架53带动负压点胶组件4上下移动；

步骤五、在点胶之前，启动第一气缸42带动负压管41向上移动，使得负压管41与出胶管47分离，在点胶时，胶水可通过出胶管47流出；在点胶完成之后，启动第一气缸42带动负压管41向下移动，负压管41与出胶管47接触，实现将出胶管47封堵，然后开启负压机器，使得负压管41内产生负压，将出胶管47下端残留的胶水吸附进负压管41内，并通过负压管41排出；

步骤六、在点胶完成之后，启动第三气缸61带动插接柱62沿着横孔83向右移动，直至推动板82与零部件接触，插接柱62带动其上的零部件向右移动，零部件左端与转动柱22分离且存在一定的空间；然后启动旋转气缸71，旋转气缸71带动支撑横座72向下转动九十度，支撑横座72带动伸缩卡接组件6、推料组件8和零部件同步向下转动九十度，零部件左端与转动柱22之间的空间足以保证零部件的正常转动，转动后零部件处于竖直方向；然后启动第四气缸81，第四气缸81带动推动板82向外推动零部件，将零部件与插接柱62分离，使得零部件推落至下方的收集箱内。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防滴落的点胶机，包括L形基座（1），其特征在于：

所述L形基座（1）上安装有转动组件（2）；

所述转动组件（2）通过平移组件（3）与推动组件（5）连接；

所述推动组件（5）上安装有用于对零部件的螺纹进行点胶的负压点胶组件（4）；

零部件的一端与转动组件（2）接触连接，零部件的另一端与伸缩卡接组件（6）插接固定连接；

所述伸缩卡接组件（6）安装在用于在零部件点胶完成后驱动伸缩卡接组件（6）以及零部件向下翻转九十度的翻转组件（7）上；

所述翻转组件（7）上还安装有用于将零部件推落至收集箱的推料组件（8），推料组件（8）与伸缩卡接组件（6）连接；

所述负压点胶组件（4）内活动安装有负压管（41）。

2.根据权利要求1所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述转动组件（2）包括驱动电机（21）和转动柱（22）；驱动电机（21）固定安装在L形基座（1）上，驱动电机（21）的输出端固定连接有用于与零部件一端贴合接触的转动柱（22）。

3.根据权利要求2所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述平移组件（3）包括第一同步轮（31）、同步带（32）、第二同步轮（33）、支撑架（34）、螺纹杆（35）、滑动座（36）和第一导轨（37）；第一同步轮（31）固定安装在驱动电机（21）的输出端上，第一同步轮（31）通过同步带（32）与第二同步轮（33）传动连接，第二同步轮（33）固定安装在螺纹杆（35）的一端，螺纹杆（35）的两端分别转动安装在支撑架（34）的上部两侧，支撑架（34）的底部固定安装在L形基座（1）上，螺纹杆（35）上螺纹连接有滑动座（36），滑动座（36）限位滑动连接在第一导轨（37）上，第一导轨（37）固定安装在支撑架（34）的上端顶板上，推动组件（5）安装在滑动座（36）上。

4.根据权利要求3所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述推动组件（5）包括第二气缸（51）、第二导轨（52）、第二安装架（53）和滑块（54）；第二气缸（51）固定安装在滑动座（36）上，第二气缸（51）的输出端固定连接有第二安装架（53），第二安装架（53）的下端固定连接有滑块（54），滑块（54）滑动连接在第二导轨（52）上，第二导轨（52）固定安装在滑动座（36）上，负压点胶组件（4）安装在第二安装架（53）上。

5.根据权利要求4所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述负压点胶组件（4）包括第一气缸（42）、第一安装架（43）、套筒（44）、进胶管（45）、控制阀（46）、出胶管（47）和封堵环（48）；套筒（44）固定安装在第二安装架（53）上，套筒（44）的进胶端固定连接有进胶管（45），进胶管（45）上固定安装有控制阀（46），套筒（44）的内部活动安装有负压管（41），套筒（44）的内部固定连接有封堵环（48），负压管（41）贴合穿过封堵环（48），套筒（44）的下端固定连接有出胶管（47），非出胶状态时，出胶管（47）的内壁与负压管（41）的外壁贴合接触，套筒（44）的上端外壁上固定连接有第一气缸（42），第一气缸（42）的输出端固定连接有第一安装架（43），负压管（41）的上端固定安装在第一安装架（43）上；封堵环（48）位于进胶管（45）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述翻转组件（7）包括旋转气缸（71）和支撑横座（72）；旋转气缸（71）固定安装在L形基座（1）上，旋转气缸（71）的输出端固定连接有支撑横座（72），推料组件（8）和伸缩卡接组件（6）均与支撑横座（72）连接。

7.根据权利要求6所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述伸缩卡接组件（6）包括第三气缸（61）、插接柱（62）和连接轴承（63）；第三气缸（61）固定安装在支撑横座（72）上，第三气缸（61）的输出端通过连接轴承（63）转动连接有插接柱（62），插接柱（62）的另一端与零部件插接固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述推料组件（8）包括第四气缸（81）和推动板（82）；第四气缸（81）固定安装在支撑横座（72）上，第四气缸（81）的输出端固定连接有推动板（82），推动板（82）上开设有便于插接柱（62）穿过的横孔（83），插接柱（62）贴合滑动连接在横孔（83）内。

9.根据权利要求7所述的一种防滴落的点胶机，其特征在于，所述插接柱（62）的直径小于零部件的外径。

10.一种点胶方法，其特征在于，利用权利要求7~9任一所述的防滴落的点胶机进行点胶，包括以下步骤：

步骤一、安装零部件时，将零部件与插接柱（62）插接固定，然后启动第三气缸（61），第三气缸（61）推动插接柱（62）向左移动，插接柱（62）推动零部件向左移动至与零部件的左端与转动柱（22）接触；启动驱动电机（21），通过驱动电机（21）驱动转动柱（22）转动，转动柱（22）带动零部件转动；在零部件转动时，零部件带动插接柱（62）转动；

步骤二、通过驱动电机（21）同步带动第一同步轮（31）转动，第一同步轮（31）通过同步带（32）带动第二同步轮（33）转动，第二同步轮（33）带动螺纹杆（35）转动，螺纹杆（35）带动滑动座（36）沿着第一导轨（37）左右平移，滑动座（36）带动推动组件（5）左右平移；

步骤四、调节负压点胶组件（4）的位置时，启动第二气缸（51），第二气缸（51）带动第二安装架（53）上下移动，第二安装架（53）带动滑块（54）沿着第二导轨（52）上下移动，第二安装架（53）带动负压点胶组件（4）上下移动；

步骤五、在点胶之前，启动第一气缸（42）带动负压管（41）向上移动，使得负压管（41）与出胶管（47）分离，在点胶时，胶水可通过出胶管（47）流出；在点胶完成之后，启动第一气缸（42）带动负压管（41）向下移动，负压管（41）与出胶管（47）接触，实现将出胶管（47）封堵，然后开启负压机器，使得负压管（41）内产生负压，将出胶管（47）下端残留的胶水吸附进负压管（41）内，并通过负压管（41）排出；

步骤六、在点胶完成之后，启动第三气缸（61）带动插接柱（62）沿着横孔（83）向右移动，直至推动板（82）与零部件接触，插接柱（62）带动其上的零部件向右移动，零部件左端与转动柱（22）分离且存在一定的空间；然后启动旋转气缸（71），旋转气缸（71）带动支撑横座（72）向下转动九十度，支撑横座（72）带动伸缩卡接组件（6）、推料组件（8）和零部件同步向下转动九十度，零部件左端与转动柱（22）之间的空间足以保证零部件的正常转动，转动后零部件处于竖直方向；然后启动第四气缸（81），第四气缸（81）带动推动板（82）向外推动零部件，将零部件与插接柱（62）分离，使得零部件推落至下方的收集箱内。

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