CN115633064A - 车云一体化系统、执行方法、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车云一体化系统、执行方法、存储介质及程序产品，该系统包括：云服务子系统和车机子系统，云服务子系统与车机子系统通信连接；云服务子系统，用于接收车机子系统发送的服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向车机子系统反馈与服务请求对应的执行信息或与指令信号对应的功能信息；车机子系统，用于向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并基于云服务子系统发送的执行信息，呈现与服务请求对应的执行状态，或者，基于云服务子系统发送的功能信息，响应与指令信号对应的功能。本申请实例提供的系统能够克服现有技术的车机系统本地算力不足，导致无法满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求的问题。

Description

车云一体化系统、执行方法、存储介质及程序产品

技术领域

本申请实施例涉及车云一体技术领域，尤其涉及一种车云一体化系统、执行方法、存储介质及程序产品。

背景技术

车载信息娱乐(In-Vehicle Infotainment；简称：IVI)系统(或称为：车机系统)是汽车的重要组成部分，能够根据车辆的实时运行数据，实现人与车、车与外界的信息通信。为用户提供车辆相关服务以及娱乐服务。当前的车机系统在车机本地端运行，在逐渐趋向于软件定义汽车的大背景下，对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等要求高。

但是，车机系统本地算力不足，无法满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而无法满足用户的多样化需求。

发明内容

本申请实施例提供一种车云一体化系统、执行方法、存储介质及程序产品，以克服现有技术的车机系统本地算力不足，导致无法满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而无法满足用户的多样化需求的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车云一体化系统，所述车云一体化系统包括：云服务子系统和车机子系统，所述云服务子系统与所述车机子系统通信连接；

所述云服务子系统，用于接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息；

所述车机子系统，用于向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并基于所述云服务子系统发送的执行信息，呈现与所述服务请求对应的执行状态，或者，基于所述云服务子系统发送的功能信息，响应与所述指令信号对应的功能。

在一种可能的设计中，所述指令信号包括音视频指令，所述功能信息包括音视频信息；所述云服务子系统包括云虚拟机计算装置、业务处理装置以及数据处理装置，所述云虚拟机计算装置和所述业务处理装置分别与所述车机子系统通信连接；其中，所述云虚拟机计算装置与所述业务处理装置双向连接，所述业务处理装置与所述数据处理装置双向连接；

所述云虚拟机计算装置，用于采集所述车机子系统发送的音视频指令，并根据所述音视频指令进行音视频处理，并向所述车机子系统反馈处理后的音视频信息；

所述业务处理装置，用于接收所述车机子系统发送的服务请求以及上传的数据，并根据所述服务请求以及上传的数据进行业务处理，并将处理后的业务信息发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，用于接收所述业务处理装置发送的所述业务信息，根据所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置，以使所述业务处理装置使用所述处理后的数据与所述车机子系统进行数据通信。

在一种可能的设计中，所述云虚拟机计算装置包括：云虚拟机、音视频网页实时通信模块、协议模块以及第一开放平台接口；其中，所述第一开放平台接口用于与所述业务处理装置通信连接；

所述云虚拟机，用于通过协议模块接收所述车机子系统发送的指令信号，根据所述指令信号进行音视频处理，并通过音视频网页实时通信模块将音视频处理得到的主屏幕流以及副屏幕流发送至所述车机子系统。

在一种可能的设计中，所述业务处理装置包括第一服务集群、第一网关、第二网关以及第二开放平台接口；其中，所述第二开放平台接口与所述第一开放平台接口连接，所述第一服务集群分别通过第一网关和所述第二网关与所述车机子系统连接；

所述第一服务集群，用于接收所述车机子系统发送的服务请求，根据所述服务请求，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息。

在一种可能的设计中，所述数据处理装置包括第二服务集群、机器学习模块、数据存储模块以及第三开放平台接口；其中，所述第三开放平台接口与所述第二开放平台接口连接；

所述第二服务集群，用于接收所述业务处理装置发送的业务信息，通过所述机器学习模块对所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置以及通过所述数据存储模块存储所述处理后的数据。

在一种可能的设计中，所述车机子系统配置有目标操作系统，且所述车机子系统包括车机底座装置；

所述目标操作系统，用于为用户提供各项服务，并通过用户的触发操作触发相应的服务请求或指令信号；

所述车机底座装置，用于根据所述目标操作系统的操作，向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并呈现与所述服务请求对应的执行状态或展示与所述指令信号对应的功能。

在一种可能的设计中，所述服务请求包括互联服务请求和数据与操作同步服务请求；所述车机底座装置配置有软件开发工具包SDK适配层以及安装有目标操作系统，且所述车机底座装置包括互联服务模块、数据与操作同步服务模块以及应用埋点模块；

所述SDK适配层，用于提供所述车机子系统与所述云服务子系统之间的通信协议以及供所述云服务子系统调用，并通过所述通信协议传输服务请求或指令信号；

所述互联服务模块，用于向所述业务处理装置发送互联服务请求以及上传数据；

所述数据与操作同步服务模块，用于向所述业务处理装置发送数据与操作同步服务请求，并与所述业务处理装置进行数据通信；

所述应用埋点模块，用于获取应用的已埋点配置信息，并根据所述已埋点配置信息确定用于发送的服务请求以及用于通信的数据。

第二方面，本申请实施例提供一种车云一体化系统的执行方法，应用于第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车云一体化系统；所述方法包括：

车机子系统向云服务子系统发送服务请求或指令信号；

云服务子系统接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息；

车机子系统基于所述执行信息，呈现与所述服务请求对应的执行状态，或者，基于功能信息，响应与所述指令信号对应的功能。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第二方面所述的车云一体化系统的执行方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的车云一体化系统的执行方法。

本实施例提供的车云一体化系统、执行方法、存储介质及程序产品，其中，所述车云一体化系统包括：云服务子系统和车机子系统，所述云服务子系统与所述车机子系统通信连接；所述车机子系统，用于向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并呈现与所述服务请求对应的执行状态或展示与所述指令信号对应的功能；所述云服务子系统，用于接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息。因此，通过将车机系统的系统架构扩充至云端，把车机系统本地算力迁移至云端进行处理，利用云端提升算力，能够满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而满足了用户的多样化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车云一体化系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的车云一体化系统的结构框图；

图3为本申请另一实施例提供的车云一体化系统的结构框图；

图4为本申请实施例提供的车云一体化系统的执行方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

当前的车机系统在车机本地端运行，在逐渐趋向于软件定义汽车的大背景下，对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等要求高。但是，车机系统本地算力不足，无法满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而无法满足用户的多样化需求。

针对现有技术存在的问题，本申请的技术构思是通过将车机系统的系统架构扩充至云端，把车机系统本地算力迁移至云端进行处理，利用云端提升算力，能够满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而满足了用户的多样化需求。

在实际应用中，参见图1所示，图1为本申请实施例提供的车云一体化系统的架构示意图。车云一体化系统可以包括：云服务(这里指云服务子系统)和车机系统(这里指车机子系统)；该云服务子系统可以包括云虚拟计算中心(这里指云虚拟机计算装置)、业务中台(这里指业务处理装置)以及数据中台(这里指数据处理装置)。

其中，云虚拟机计算中心部署有云虚拟机、音视频网页实时通信(Web Real-TimeCommunications，WebRTC)模块(这里指音视频WebRTC)、消息队列遥测传输(MessageQueuing Telemetry Transport，MQTT)协议模块(即MQTT协议模块，这里指数据MQTT)以及开放平台(Open API)接口(这里指第一开放平台接口)。业务中台部署有Open API接口(这里指第二开放平台接口)、服务集群(这里指第一服务集群)、中间件(这里指第一中间件)、第一网关(比如，HTTP网关)以及第二网关(比如，MQTT网关)。数据中台部署有Open API接口(这里指第三开放平台接口)、服务集群(这里指第二服务集群)、中间件(这里指第二中间件)，具有机器学习功能(这里指机器学习模块)以及数据存储功能(这里指数据存储模块)。

车机系统可以包括底座(这里指车机底座装置或云车机的车机底座系统)以及操作系统，比如安卓系统等，在此不做具体限定。这里的底座部署有SDK适配层、应用埋点(这里指应用埋点模块)，能够提供互联服务、数据&操作(即operation或OP)同步服务。其中，操作系统用于为副屏幕、主屏幕、电子控制单元(Electrical Conversion Unit，ECU)(比如空调、座椅、车窗等)提供服务支持以及物联网(Internet of Things，IoT)外设(比如WIFI/蓝牙/USB)。副屏幕在该操作系统中可以获取副屏幕流或设置参数，主屏幕在该操作系统中可以获取主屏幕流或设置参数，ECU在该操作系统中可以获取相应的服务或设置参数，比如打开/关闭空调或设置空调温度，调节座椅，打开/关闭车窗等。

云虚拟机计算中心的Open API接口与业务中台的Open API接口连接，该云虚拟机计算中心可以与业务中台进行双向通信；业务中台的Open API接口还可以与数据中台的Open API接口连接，实现业务中台与数据中台的双向通信；车机系统通过接口适配层中匹配的自定义接口与云虚拟机计算中心通信，车机系统通过自定义接口分别与业务中台中HTTP网关和MQTT网关连接，其中，HTTP网关支持服务请求&数据上传，MQTT网关支持数据通信。

具体地，云虚拟机计算中心，用于采集所述车机子系统发送的控制指令，比如音视频指令，并根据音视频指令进行音视频处理，并向所述车机子系统反馈处理后的音视频信息，比如副屏幕流、主屏幕流；业务中台，用于接收车机系统发送的服务请求以及上传的数据，并根据服务请求以及上传的数据进行业务处理，并将处理后的业务信息发送至数据中台；数据中台，用于接收业务中台发送的业务信息，根据业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至业务中台，以使业务中台使用处理后的数据与车机系统进行数据通信。

SDK适配层，用于提供车机系统与云服务子系统之间的通信协议以及供所述云服务子系统调用，并通过通信协议传输服务请求或指令信号；互联服务，用于向业务处理装置发送互联服务请求以及上传数据；数据与操作同步服务，用于向业务处理装置发送数据与操作同步服务请求，并与业务处理装置进行数据通信；应用埋点，用于获取应用的已埋点配置信息，并根据已埋点配置信息确定用于发送的服务请求以及用于通信的数据。操作系统，用于为用户提供各项服务，并通过用户的触发操作触发相应的服务请求或指令信号。

因此，通过全新的电气系统架构，这里指车云一体化系统，是基于车端和云端的信号传输，并使得所有信号传输为一个整体，避免接口过多、指令过多而带来的更新慢、BUG多等问题，通过采用把车机算力迁移至云端虚拟机进行处理的方案，能够提升算力，与外接算力系统相比，外接的端口明显是有数量限制的，通过物理外挂增加算力的方式有限，而采用车云一体化系统架构方案来提升算力的方式则可以为无限制的，进而能够满足用户的多样化需求。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的车云一体化系统的结构框图，该车云一体化系统可以包括：云服务子系统和车机子系统。其中，所述云服务子系统与所述车机子系统通信连接。

具体地，所述云服务子系统，用于接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息。

所述车机子系统，用于向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并基于所述云服务子系统发送的执行信息，呈现与所述服务请求对应的执行状态，或者，基于所述云服务子系统发送的功能信息，响应与所述指令信号对应的功能。

本实施例中，通过车机子系统向云服务子系统发送服务请求或指令信号，通过云服务子系统可以接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，然后根据该服务请求提供相应的服务，并向所述车机子系统反馈与该服务对应的执行信息；还可以根据指令信号(或控制指令)，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述指令信号对应的功能信息。车机子系统基于云服务子系统发送的执行信息，呈现与相应的服务对应的执行状态，或者，基于云服务子系统发送的功能信息，响应与该指令信号对应的功能，比如，在车端进行功能体现和执行。

本申请提供的车云一体化系统，可以包括云服务子系统和车机子系统，所述云服务子系统与所述车机子系统通信连接；所述车机子系统，用于向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并呈现与所述服务请求对应的执行状态或展示与所述指令信号对应的功能；所述云服务子系统，用于接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息。因此，通过将车机系统的系统架构扩充至云端，把车机系统本地算力迁移至云端进行处理，利用云端提升算力，能够满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而满足了用户的多样化需求。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对云服务子系统进行了详细说明。其中，所述指令信号包括音视频指令，所述功能信息包括音视频信息。

所述云服务子系统包括云虚拟机计算装置、业务处理装置以及数据处理装置，所述云虚拟机计算装置和所述业务处理装置分别与所述车机子系统通信连接；其中，所述云虚拟机计算装置与所述业务处理装置双向连接，所述业务处理装置与所述数据处理装置双向连接。

所述云虚拟机计算装置，用于采集所述车机子系统发送的音视频指令，并根据所述音视频指令进行音视频处理，并向所述车机子系统反馈处理后的音视频信息。

所述业务处理装置，用于接收所述车机子系统发送的服务请求以及上传的数据，并根据所述服务请求以及上传的数据进行业务处理，并将处理后的业务信息发送至所述数据处理装置。

所述数据处理装置，用于接收所述业务处理装置发送的所述业务信息，根据所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置，以使所述业务处理装置使用所述处理后的数据与所述车机子系统进行数据通信。

本实施例中，云服务子系统可以包括云虚拟机计算中心以及中台，所以整体架构分为云虚拟机计算中心、中台和车机系统三部分组成，其中，中台包括业务中台(这里指业务处理装置)和数据中台(这里指数据处理装置)，参见图3所示。这里的云虚拟机计算装置可以通过HTTP协议与所述业务处理装置双向连接，所述业务处理装置可以通过MQTT协议与所述数据处理装置双向连接。

其中，云虚拟机计算中心的主要功能为收集和反馈车端的音视频指令和其他数据通信并进行计算。车机系统可以向云虚拟机计算中心发送音视频的控制指令，云虚拟机计算中心可以采集车机系统发送的音视频的控制指令，并根据该指令进行音视频处理，并向车机系统反馈处理后的音视频信息，车机系统接收到处理后的音视频信息可以通过主屏幕、副屏幕、ECU等进行功能执行。

具体地，结合图1所示，业务中台的信号传输逻辑可以为：通过中台统一接口与云虚拟机计算中心的接口适配层(比如开放平台接口)通过http双向连接，与数据中台通过数据传输双向链接。与车机端(即车机系统端)接口通过车载端的Tbox和业务中台中HTTP网关和MQTT网关进行信号和命令传输。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对云虚拟机计算装置进行了详细说明。所述云虚拟机计算装置包括：云虚拟机、音视频网页实时通信模块、协议模块以及第一开放平台接口；其中，所述第一开放平台接口用于与所述业务处理装置通信连接。

所述云虚拟机，用于通过协议模块接收所述车机子系统发送的指令信号，根据所述指令信号进行音视频处理，并通过音视频网页实时通信模块将音视频处理得到的主屏幕流以及副屏幕流发送至所述车机子系统。

本实施例中，结合图1所示，这里的协议模块可以为MQTT协议，云虚拟机计算中心包括四部分，分别为云虚拟机、音视频传输通道(这里指由音视频网页实时通信模块提供)、数据传输通道(这里指由MQTT协议模块提供)、开放平台(Open API)。

具体地，车机系统向云虚拟机发送控制指令，比如开空调的指令等，云虚拟机通过数据传输通道接收车机系统发送的指令信号，然后根据指令信号进行音视频处理，并通过音视频传输通道将音视频处理得到的主屏幕流以及副屏幕流发送至车机系统，车机系统接收中台处理后的指令信号，在车端进行功能体现和执行。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对业务处理装置进行了详细说明。所述业务处理装置可以包括：第一服务集群、第一网关、第二网关以及第二开放平台接口；其中，所述第二开放平台接口与所述第一开放平台接口连接，所述第一服务集群分别通过第一网关和所述第二网关与所述车机子系统连接。

所述第一服务集群，用于接收所述车机子系统发送的服务请求，根据所述服务请求，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息。

本实施例中，第一服务集群可以通过第一中间件接收车机子系统发送的服务请求。其中，业务中台包括云虚拟机中台和TSP系统，车机系统向云服务发送服务请求，云服务中业务中台的服务集群可以通过中间件接收车机系统发送的服务请求，然后根据该服务请求，执行相应的操作，并向车机系统反馈与所述服务请求对应的执行信息。通过把车机算力迁移至云端虚拟机进行处理，解决了车机系统本地算力不足的问题，能够满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等要求高，进而满足用户的多样化需求。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对数据处理装置进行了详细说明。数据处理装置包括第二服务集群、机器学习模块、数据存储模块以及第三开放平台接口；其中，所述第三开放平台接口与所述第二开放平台接口连接。

所述第二服务集群，用于接收所述业务处理装置发送的业务信息，通过所述机器学习模块对所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置以及通过所述数据存储模块存储所述处理后的数据。

本实施例中，第二服务集群可以通过第二中间件接收所述业务处理装置发送的业务信息。业务中台可以将处理的业务信息发送给数据中台，数据中台中的服务集群可以通过中间件接收业务中台发送的业务信息，并通过机器学习模块对业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至业务中台以及通过数据存储模块对处理后的数据进行存储。由业务中台将处理后的数据传输至车机系统，实现服务响应或接收中台处理后的指令信号，在车端进行功能体现和执行。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对车机子系统进行了详细说明。所述车机子系统配置有目标操作系统，且所述车机子系统包括车机底座装置。

其中，所述目标操作系统，用于为用户提供各项服务，并通过用户的触发操作触发相应的服务请求或指令信号。

所述车机底座装置，用于根据所述目标操作系统的操作，向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并呈现与所述服务请求对应的执行状态或展示与所述指令信号对应的功能。

本实施例中，结合图1所示，目标操作系统可以用于为用户提供各项服务，并通过用户的触发操作触发相应的服务请求或指令信号，并将服务请求或指令信号传输至车机底座，由车机底座将服务请求或指令信号发送至云服务，云服务对服务请求或指令信号进行计算处理，并将处理后的信号反馈至车机底座，进而车机底座系统端进行功能体现和执行。

具体地，车机底座系统端即车端仅作为信号传输端和显示端，信号传输通过传输上传至云虚拟机计算中心，接收中台处理后的指令信号，在车端进行功能体现和执行。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对车机底座装置进行了详细说明。其中，所述服务请求包括互联服务请求和数据与操作同步服务请求；所述车机底座装置配置有软件开发工具包SDK适配层以及安装有目标操作系统，且所述车机底座装置包括互联服务模块、数据与操作同步服务模块以及应用埋点模块。

具体地，所述SDK适配层，用于提供所述车机子系统与所述云服务子系统之间的通信协议以及供所述云服务子系统调用，并通过所述通信协议传输服务请求或指令信号；

所述互联服务模块，用于向所述业务处理装置发送互联服务请求以及上传数据。

所述数据与操作同步服务模块，用于向所述业务处理装置发送数据与操作同步服务请求，并与所述业务处理装置进行数据通信。

所述应用埋点模块，用于获取应用的已埋点配置信息，并根据所述已埋点配置信息确定用于发送的服务请求以及用于通信的数据。

其中，车机端提供信号接口，与云中台对接，接口可灵活配置。车机底座装置仅需要提供汽车的基础服务，用来进行信号传输以及显示。这里的信号可以指服务请求或控制指令等。

本申请，通过采用适配层，使得所有信号传输为一个整体，避免接口过多、指令过多而带来的更新慢、BUG多等问题；把车机算力迁移至云端虚拟机进行处理，能够解决车机系统本地算力不足的问题，同时解决了空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)迭代速度及降低迭代成本。并且，该车云一体化系统，是基于车端和云端的信号传输，与外接算力系统相比，外接的端口明显是有数量限制的，通过物理外挂增加算力的方式有限，而采用车云一体化系统架构方案来提升算力的方式解决了局限性问题，能够满足用户的多样化需求。

本实施例提供了一种车云一体化系统的执行方法，该车云一体化系统的执行方法应用于上述方法实施例中的车云一体化系统。

参见图4，图4为本申请实施例提供的车云一体化系统的执行方法的流程示意图；车云一体化系统的执行方法，包括：

S101、车机子系统向云服务子系统发送服务请求或指令信号。

S102、云服务子系统接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息；

S103、车机子系统基于所述执行信息，呈现与所述服务请求对应的执行状态，或者，基于功能信息，响应与所述指令信号对应的功能。

本实施例中，通过车机子系统向云服务子系统发送服务请求或指令信号，通过云服务子系统可以接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，然后根据该服务请求提供相应的服务，并向所述车机子系统反馈与该服务对应的执行信息；还可以根据指令信号(或控制指令)，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述指令信号对应的功能信息。车机子系统基于云服务子系统发送的执行信息，呈现与相应的服务对应的执行状态，或者，基于云服务子系统发送的功能信息，响应与该指令信号对应的功能，比如，在车端进行功能体现和执行。

因此，通过将车机系统的系统架构扩充至云端，把车机系统本地算力迁移至云端进行处理，利用云端提升算力，能够满足对于各个控制域、线束、信号传输、芯片算力等高要求，进而满足了用户的多样化需求。

在一种可能的设计中，其中，所述指令信号包括音视频指令，所述功能信息包括音视频信息。S102可以通过以下步骤实现：

步骤a1、云虚拟机计算装置采集所述车机子系统发送的音视频指令，并根据所述音视频指令进行音视频处理，并向所述车机子系统反馈处理后的音视频信息。

步骤a2、所述业务处理装置接收所述车机子系统发送的服务请求以及上传的数据，并根据所述服务请求以及上传的数据进行业务处理，并将处理后的业务信息发送至所述数据处理装置。

步骤a3、所述数据处理装置接收所述业务处理装置发送的所述业务信息，根据所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置，以使所述业务处理装置使用所述处理后的数据与所述车机子系统进行数据通信。

在一种可能的设计中，步骤a2可以包括以下步骤：

第一服务集群接收所述车机子系统发送的服务请求，根据所述服务请求，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息。

在一种可能的设计中，步骤a3可以包括以下步骤：

第二服务集群接收所述业务处理装置发送的业务信息，通过所述机器学习模块对所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置以及通过所述数据存储模块存储所述处理后的数据。

本实施例提供的方法，可用于实现上述车云一体化系统的实施例所执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的车云一体化系统的执行方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车云一体化系统的执行方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车云一体化系统，其特征在于，所述车云一体化系统包括：云服务子系统和车机子系统，所述云服务子系统与所述车机子系统通信连接；

所述云服务子系统，用于接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息；

所述车机子系统，用于向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并基于所述云服务子系统发送的执行信息，呈现与所述服务请求对应的执行状态，或者，基于所述云服务子系统发送的功能信息，响应与所述指令信号对应的功能。

2.根据权利要求1所述的车云一体化系统，其特征在于，所述指令信号包括音视频指令，所述功能信息包括音视频信息；所述云服务子系统包括云虚拟机计算装置、业务处理装置以及数据处理装置，所述云虚拟机计算装置和所述业务处理装置分别与所述车机子系统通信连接；其中，所述云虚拟机计算装置与所述业务处理装置双向连接，所述业务处理装置与所述数据处理装置双向连接；

所述云虚拟机计算装置，用于采集所述车机子系统发送的音视频指令，并根据所述音视频指令进行音视频处理，并向所述车机子系统反馈处理后的音视频信息；

所述业务处理装置，用于接收所述车机子系统发送的服务请求以及上传的数据，并根据所述服务请求以及上传的数据进行业务处理，并将处理后的业务信息发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，用于接收所述业务处理装置发送的所述业务信息，根据所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置，以使所述业务处理装置使用所述处理后的数据与所述车机子系统进行数据通信。

3.根据权利要求2所述的车云一体化系统，其特征在于，所述云虚拟机计算装置包括：云虚拟机、音视频网页实时通信模块、协议模块以及第一开放平台接口；其中，所述第一开放平台接口用于与所述业务处理装置通信连接；

所述云虚拟机，用于通过协议模块接收所述车机子系统发送的指令信号，根据所述指令信号进行音视频处理，并通过音视频网页实时通信模块将音视频处理得到的主屏幕流以及副屏幕流发送至所述车机子系统。

4.根据权利要求3所述的车云一体化系统，其特征在于，所述业务处理装置包括第一服务集群、第一网关、第二网关以及第二开放平台接口；其中，所述第二开放平台接口与所述第一开放平台接口连接，所述第一服务集群分别通过第一网关和所述第二网关与所述车机子系统连接；

所述第一服务集群，用于接收所述车机子系统发送的服务请求，根据所述服务请求，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息。

5.根据权利要求4所述的车云一体化系统，其特征在于，所述数据处理装置包括第二服务集群、机器学习模块、数据存储模块以及第三开放平台接口；其中，所述第三开放平台接口与所述第二开放平台接口连接；

所述第二服务集群，用于接收所述业务处理装置发送的业务信息，通过所述机器学习模块对所述业务信息进行数据处理，并将处理后的数据反馈至所述业务处理装置以及通过所述数据存储模块存储所述处理后的数据。

6.根据权利要求2-5任一项所述的车云一体化系统，其特征在于，所述车机子系统配置有目标操作系统，且所述车机子系统包括车机底座装置；

所述目标操作系统，用于为用户提供各项服务，并通过用户的触发操作触发相应的服务请求或指令信号；

所述车机底座装置，用于根据所述目标操作系统的操作，向云服务子系统发送服务请求或指令信号，并呈现与所述服务请求对应的执行状态或展示与所述指令信号对应的功能。

7.根据权利要求6所述的车云一体化系统，其特征在于，所述服务请求包括互联服务请求和数据与操作同步服务请求；所述车机底座装置配置有软件开发工具包SDK适配层以及安装有目标操作系统，且所述车机底座装置包括互联服务模块、数据与操作同步服务模块以及应用埋点模块；

所述SDK适配层，用于提供所述车机子系统与所述云服务子系统之间的通信协议以及供所述云服务子系统调用，并通过所述通信协议传输服务请求或指令信号；

所述互联服务模块，用于向所述业务处理装置发送互联服务请求以及上传数据；

所述数据与操作同步服务模块，用于向所述业务处理装置发送数据与操作同步服务请求，并与所述业务处理装置进行数据通信；

所述应用埋点模块，用于获取应用的已埋点配置信息，并根据所述已埋点配置信息确定用于发送的服务请求以及用于通信的数据。

8.一种车云一体化系统的执行方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的车云一体化系统，所述方法包括：

车机子系统向云服务子系统发送服务请求或指令信号；

云服务子系统接收所述车机子系统发送的服务请求或指令信号，根据所述服务请求或指令信号，执行相应的操作，并向所述车机子系统反馈与所述服务请求对应的执行信息或与所述指令信号对应的功能信息；

车机子系统基于所述执行信息，呈现与所述服务请求对应的执行状态，或者，基于功能信息，响应与所述指令信号对应的功能。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求8所述的车云一体化系统的执行方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的车云一体化系统的执行方法。

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