CN115625061A - 一种树干涂白装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种树干涂白装置，包括手柄、喷涂装置，喷涂装置包括喷涂单元、两个安装半环，两个安装半环扣合后形成一个完整的圆环，多个喷涂单元圆周等间距设置在安装半环上；喷涂单元包括滚轮、连接杆、第一弹簧、第二安装座、摆动组件、摆动杆、喷头，连接杆沿安装半环的径向设置，连接杆一端设置有第一安装座，另一端设置有第二安装座，滚轮转动设置在第一安装座上，第一弹簧套设在连接杆上，第一弹簧位于第一安装座与安装半环之间，摆动组件设置在第一安装座和第二安装座之间，摆动杆一端设置有喷头，摆动杆的另一端与转动设置在第二安装座上，摆动组件用于驱动摆动杆绕第二安装座摆动。

Description

一种树干涂白装置
技术领域
本发明属于园林树木养护领域，尤其涉及一种树干涂白装置。
背景技术
为有效的杀菌、防虫以及减少温差，会在树干表面刷涂或者喷涂一层涂白剂。现有的技术中，大部分采用人工对树木进行刷涂作业，效率低，涂刷的薄厚不一，劳动量大且浪费涂料；小部分采用器械涂刷，如申请号为CN201910602879.X、CN201810002151.9、CN201711410491.7、CN201710655745.5、CN201711410460.1的专利文件，在这些文件中提出的方案存在明显的缺陷：
涂刷结构的直径是固定的，无法适应不同直径的树，树干上端的直径小于下端直径，这些结构在可能会在喷涂树干直径小的地方出现喷头距树表皮间隔过大，涂料喷溅到四周，造成浪费；喷涂的喷头喷涂范围是呈扇形，这些结构中的喷头只能上下移动，喷涂的路径固定、范围有限，树干上若是存在多个沟壑，喷头喷洒的区域内就会存在死角，喷涂效果不佳。对于大部分的树疤，树疙瘩，其形状奇形怪状，树疤多呈缩口状，即开口处相较于树疤内部空间比较小，现有的涂刷机构很容易将树疤内部的死角遗漏。
另外，法桐树在四月至六月会脱皮，在此期间为了防治病虫害以及杀菌，在其表面进行涂白作业，但是在法桐树即将脱落的树皮表面喷涂后，短时间内树皮脱落树干表面又直接暴露，还需要进行二次喷涂；对于主干弯曲程度较大的树干进行图白时，现有的机械涂刷不能够使用，仍然需要人工刷涂。
发明内容
本发明的目的在于：设计一种针对普通树干进行喷涂外还可对树皮容易脱落的树以及树干弯曲的树干表面进行喷涂的设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种树干涂白装置，包括手柄、喷涂装置，所述喷涂装置包括喷涂单元、两个安装半环，两个所述安装半环分别转动连接在所述手柄的端部，两个所述安装半环扣合后形成一个完整的圆环，多个所述喷涂单元圆周等间距设置在所述安装半环上；所述喷涂单元包括滚轮、连接杆、第一弹簧、第二安装座、第三安装座、摆动组件、摆动杆、喷头，所述连接杆沿所述安装半环的径向设置，所述连接杆滑动穿设在所述安装半环上，所述连接杆一端设置有第一安装座，另一端设置有所述第二安装座，所述第一安装座设置在所述安装板换的内侧，所述滚轮转动设置在所述第一安装座上，所述第一弹簧套设在所述连接杆上，所述第一弹簧位于所述第一安装座与所述安装半环之间，所述摆动组件设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述第三安装座固定设置在所述安装半环上且位于所述连接杆的正下方，所述摆动杆设置在所述第三安装座上，所述摆动杆一端设置有所述喷头，所述摆动杆的另一端与转动设置在所述第二安装座上，所述摆动组件用于驱动所述摆动杆绕第二安装座摆动。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述安装半环的转动轴处分别同轴设置有一个齿轮，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述安装半环的转动由驱动电机控制，在驱动电机的作用下，两个所述安装半环完成张开和闭合动作，所述喷涂单元圆周沿所述安装半环圆周等间距设置四个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚轮为橡胶轮，所述滚轮的表面圆周等间距设置有条状突起。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三安装座上球铰接设置有套筒，所述摆动杆滑动穿设在所述套筒内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摆动组件包括凸轮、推杆、第二弹簧、导向环、滑块，所述凸轮与所述滚轮同轴固定，所述推杆与所述连接杆相互平行，所述推杆依次滑动穿设于所述第一安装座、所述安装半环，所述推杆的端部始终与所述凸轮接触，所述推杆远离所述凸轮的一端固定设置有所述导向环；所述第二安装座上设置有所述滑块，所述第二安装座上开设有弧形导轨，所述滑块沿所述弧形导轨滑动设置，所述滑块的上表面设置有限位杆，所述限位杆位于所述导向环内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推杆上固定设置有挡圈，所述挡圈位于所述第一安装座和所述安装半环之间，所述第二弹簧套设在所述推杆上，所述第二弹簧一端固定在所述挡圈上，另一端固定在所述第一安装座上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)该树干涂白装置能够根据树干的粗细自动调整，能够对粗细不均匀的树干进行涂白作业，多个喷涂单元的滚轮共同作用将树干夹紧，保持装置的稳定性，既能适应不同粗细的树干，又能保证安装半环与树干近似处于同轴状态，并且根据树干直径的不同，喷头相对于树干表面间距保持安全距离，树干表面不与喷头接触，其中树干越粗摆动杆与连接杆的夹角越小。
(2)进行喷涂作业时，通过手柄推动安装半环沿树干滑动，橡胶材质的滚轮以及滚轮圆周设置的条状突起，一方面减小与树干的接触，并且针对树皮容易脱落的法桐树，在进行喷涂时，滚轮沿树干表面对树皮进行压碎，有助于树皮的脱落，同时喷头喷出的涂白液能够将树皮冲刷掉并且直接在蜕皮的树干表面喷涂完成涂白液。
(3)喷涂单元结构简单，不需要额外的驱动力，在进行喷涂作业时，在摆动组件的作用下，摆动杆摆动，带动喷头摆动，喷头的左右摆动能够将树干上的缝隙喷涂到位。
(4)对弯曲的树干进行喷涂作业时，在树干弯曲处，树干的弯曲内侧或者外侧，喷涂单元的滚轮在第一弹簧的作用下沿树干径向偏移，喷头在摆动杆的带动下使得喷头趋向于正对弯曲处树干表面，能够使得喷涂弯曲处时也能够均匀的喷涂。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图，省略防护罩；
图3为本发明工作状态示意图；
图4为本发明喷涂单元结构示意图；
图5为本发明喷涂单元俯视图；
图6为本发明喷涂单元侧视图。
图例说明：1、手柄；2、安装半环；3、防护罩；4、喷涂单元；5、滚轮；6、条状突起；7、连接杆；8、第一弹簧；9、第二安装座；10、第三安装座；101、套筒；11、摆动组件；12、摆动杆；13、喷头；14、第一安装座；15、凸轮；16、推杆；17、第二弹簧；18、导向环；19、滑块；20、弧形导轨；21、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种树干涂白装置的技术方案：
一种树干涂白装置，包括手柄1和喷涂装置，喷涂装置包括喷涂单元4、两个安装半环2，两个安装半环2在工作过程时形成一个完整的圆环，两个安装半环2分别转动连接在手柄1的端部，两个安装半环2的转动轴处分别同轴设置有一个齿轮，两个齿轮相互啮合，其中一个安装半环2的转动由驱动电机控制，在驱动电机的作用下，两个安装半环2完成张开和闭合动作，多个喷涂单元4等间距设置在安装半环2上，在本实施例中每一个安装半环2上等间距设置四个喷涂单元4，四个喷涂单元4能够适用粗细在一定范围内的树干且保证树干表面能够均匀的被喷涂，安装半环2的外周设置有防护罩3。
喷涂单元4包括滚轮5、连接杆7、第一弹簧8、第二安装座9、第三安装座10、摆动组件11、摆动杆12、喷头13，连接杆7沿安装半环2的径向设置，连接杆7滑动穿设在安装半环2上，滚轮5转动设置在连接杆7位于安装半环2内侧的一端，连接杆7端部固定设置有第一安装座14，滚轮5转动设置在第一安装座14上，滚轮5的转动轴线所在的平面与安装半环2的端面平行，滚轮5的转动轴线垂直于安装半环2的轴线，滚轮5为橡胶轮，滚轮5的表面圆周等间距设置有条状突起6。连接杆7上套设有第一弹簧8，第一弹簧8位于第一安装座14与安装半环2之间，树干位于两个安装半环2之间，两个安装半环2相互闭合时，滚轮5接触树干表面后，第一弹簧8被压缩同时滚轮5也始终紧贴树干表面，圆周设置的多个喷涂单元4的滚轮5均贴紧在树干表面，在第一弹簧8的作用下多个滚轮5能够适配一定粗细范围的树干。
第二安装座9设置在连接杆7位于安装半环2外侧的一端，第三安装座10固定设置在安装半环2上且位于连接杆7的正下方，第三安装座10上球铰接设置套筒101，摆动杆12滑动穿设在套筒101内，喷头13固定设置在摆动杆12的一端，喷头13设置在安装半环2所在的圆环面的内侧，喷头13通过软管与储存涂白剂的罐体联通，通过泵送的方式涂白剂由喷头13喷出；摆动杆12的另一端与第二安装座9连接，摆动组件11设置在第二安装座9与滚轮5之间，摆动组件11用于驱动摆杆摆动。
摆动组件11包括凸轮15、推杆16、第二弹簧17、导向环18、滑块19，凸轮15与滚轮5同轴固定，滚轮5转动带动凸轮15转动，推杆16与连接杆7相互平行，推杆16依次滑动穿设于第一安装座14、安装半环2，为实现推杆16端部始终与凸轮15接触，推杆16上固定设置有挡圈，挡圈位于第一安装座14和安装半环2之间，第二弹簧17套设在推杆16上，第二弹簧17一端固定在挡圈上，另一端固定在第一安装座14上，推杆16远离凸轮15的一端固定设置有导向环18；第二安装座9上设置有滑块19，第二安装座9上开设有弧形导轨20，滑块19沿弧形导轨20滑动设置，滑块19的上表面设置有限位杆21，限位杆21设置在导向环18内，凸轮15转动时使得推杆16移动，推杆16移动带动导向环18移动，导向环18带动滑块19沿弧形导轨20滑动；摆杆远离喷头13的一端转动连接在滑块19上。
将两个安装半环2围绕树干进行扣合时，两个安装半环2的扣合力完全大于多个第一弹簧8的作用力，是的两个安装半环2能够完全扣合，滚轮5接触树干表面后，滚轮5适应树干粗细过程中，第一安装座14整体靠近安装半环2移动，第一弹簧8被压缩，连接杆7、推杆16滑动，连接杆7带动第二安装座9朝向远离安装半环2移动，在移动过程中，摆动杆12绕滑块19转动的同时摆动杆12沿套筒101滑动，套筒101在其与第三安装座10铰接处转动，上述过程使得摆动杆12与连接杆7之间的夹角缩小，位于套筒101与滑块19之间的摆动杆12部分变长，因此，树干粗细不同时，喷头13与树干之间的间距不会过大也不会过小，避免喷头13与树干直接接触而损坏喷头13。
喷涂时安装半环2整体沿树干长度方向移动，滚轮5相对与树干表面滚动，由于树干不是规则的圆柱体并且树干表面会有结疤或者树瘤，滚轮5经过结疤或者树瘤时第一弹簧8会压缩，并且连接杆7会滑动，同样的带动摆杆和喷头13发生移动；滚轮5在转动的同时，凸轮15与滚轮5同轴转动，凸轮15的转动驱动与其接触的推杆16沿第一安装座14、安装半环2滑动，带动导向环18移动，导向环18移动带动滑块19沿弧形导轨20滑动，因此带动摆动杆12摆动，摆动杆12摆动的同时，朝向一侧的摆动角度越大，套筒101与滑块19之间的摆动杆12长度越短，喷头13距离树干表面的距离就越近，因此在摆动的同时，近似于摆杆与树干的侧面相切，摆动时喷头13距离树干更近因此能够对树干表面的裂纹缝隙处喷涂到位。
工作原理：本发明的树干涂白装置适用多种表面复杂、主干弯曲的树干。针对比较直且表面光滑的树干，将安装半环2扣合在树干表面，喷涂单元4自适应树干直径并将树干夹持，此时喷头13的喷射角度基本保持不变，然后工人通过手柄1推动安装半环2沿树干上下滑动，进行喷涂作业，在喷涂过程中，随着安装半环2沿树干长度方向移动，喷头13在摆动杆12的带动下进行摆动，喷头13摆动的同时，喷头13距离树干的距离也在发生变化以确保喷头13距离树干的距离在一定范围变化，确保树干表面涂白的效果，喷涂时为保证喷涂效果，工人推动安装半环2时采用上下往复的方式，对树干表面进行两遍喷涂。针对法桐树进行喷涂时，由于法桐树具有树皮脱落以更新树皮的习性，在对法桐树进行喷涂时，滚轮5表面的条状突起6能够起到清理即将脱落树皮的效果，并且喷头13与树干始终成一定的夹角设置，喷头13喷出的涂白液体也能够将即将脱落的树皮冲掉。针对弯曲程度大的果树进行喷涂时，在树干弯折处喷涂时，树干相对较直的部分工作原理与上述原理几乎一致，在树干弯折处时，树干的水平切面相对树干竖直部分的切面形成椭圆形，椭圆形的长轴大于树干的竖直部分的直径，因此在进行喷涂时，与树干弯折处内侧对应的喷涂装置的滚轮5更靠近安装半环2，即第一弹簧8压缩更大，摆动杆12与连接杆7的夹角更小，喷头13就更接近垂直树干表面进行喷涂，而避免喷嘴与树干表面平行而使得喷涂的不全面，喷涂不均匀。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种树干涂白装置，其特征在于包括手柄(1)、喷涂装置，所述喷涂装置包括喷涂单元(4)、两个安装半环(2)，两个所述安装半环(2)分别转动连接在所述手柄(1)的端部，两个所述安装半环(2)扣合后形成一个完整的圆环，多个所述喷涂单元(4)圆周等间距设置在所述安装半环(2)上；
所述喷涂单元(4)包括滚轮(5)、连接杆(7)、第一弹簧(8)、第二安装座(9)、第三安装座(10)、摆动组件(11)、摆动杆(12)、喷头(13)，所述连接杆(7)沿所述安装半环(2)的径向设置，所述连接杆(7)滑动穿设在所述安装半环(2)上，所述连接杆(7)一端设置有第一安装座(14)，另一端设置有所述第二安装座(9)，所述第一安装座(14)设置在所述安装板换的内侧，所述滚轮(5)转动设置在所述第一安装座(14)上，所述第一弹簧(8)套设在所述连接杆(7)上，所述第一弹簧(8)位于所述第一安装座(14)与所述安装半环(2)之间，所述摆动组件(11)设置在所述第一安装座(14)和所述第二安装座(9)之间，所述第三安装座(10)固定设置在所述安装半环(2)上且位于所述连接杆(7)的正下方，所述摆动杆(12)设置在所述第三安装座(10)上，所述摆动杆(12)一端设置有所述喷头(13)，所述摆动杆(12)的另一端与转动设置在所述第二安装座(9)上，所述摆动组件(11)用于驱动所述摆动杆(12)绕第二安装座(9)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种树干涂白装置，其特征在于：两个所述安装半环(2)的转动轴处分别同轴设置有一个齿轮，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述安装半环(2)的转动由驱动电机控制，在驱动电机的作用下，两个所述安装半环(2)完成张开和闭合动作，所述喷涂单元(4)圆周沿所述安装半环(2)圆周等间距设置四个。
3.根据权利要求2所述的一种树干涂白装置，其特征在于：所述滚轮(5)为橡胶轮，所述滚轮(5)的表面圆周等间距设置有条状突起(6)。
4.根据权利要求3所述的一种树干涂白装置，其特征在于：所述第三安装座(10)上球铰接设置有套筒(101)，所述摆动杆(12)滑动穿设在所述套筒(101)内。
5.根据权利要求4所述的一种树干涂白装置，其特征在于：所述摆动组件(11)包括凸轮(15)、推杆(16)、第二弹簧(17)、导向环(18)、滑块(19)，所述凸轮(15)与所述滚轮(5)同轴固定，所述推杆(16)与所述连接杆(7)相互平行，所述推杆(16)依次滑动穿设于所述第一安装座(14)、所述安装半环(2)，所述推杆(16)的端部始终与所述凸轮(15)接触，所述推杆(16)远离所述凸轮(15)的一端固定设置有所述导向环(18)；所述第二安装座(9)上设置有所述滑块(19)，所述第二安装座(9)上开设有弧形导轨(20)，所述滑块(19)沿所述弧形导轨(20)滑动设置，所述滑块(19)的上表面设置有限位杆(21)，所述限位杆(21)位于所述导向环(18)内。
6.根据权利要求5所述的一种树干涂白装置，其特征在于：所述推杆(16)上固定设置有挡圈，所述挡圈位于所述第一安装座(14)和所述安装半环(2)之间，所述第二弹簧(17)套设在所述推杆(16)上，所述第二弹簧(17)一端固定在所述挡圈上，另一端固定在所述第一安装座(14)上。
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