CN115623440A - 一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统及方法，涉及城市消防巡检技术领域，所述巡检系统包括物联网采集模块、巡检设置模块、巡检分析模块以及巡检更新设置模块；物联网采集模块包括区域采集单元以及采集终端服务器，所述区域采集单元包括物联网网关以及若干消防采集传感器，若干消防采集传感器分别与物联网网关无线通信连接，本发明能够进行巡检位置的区分，使得巡检数据能够快速对应，同时增加对区域内的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，能够提高巡检的针对性，进而保证风险应对的及时性，以解决现有的巡检方法不够智能、巡检资源利用不合理且巡检的针对性不足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及城市消防巡检技术领域，具体为一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统及方法。
背景技术
城市消防是为预防和减轻因火灾对城市造成损失而采取的一种预防和减灾措施。消防巡检有人工巡检和自动巡检，自动巡检装置控制功能：完成对消防泵、喷淋泵的低频和喷雾泵低速自运巡检控制。人工巡检通常有保卫部分督促基层单位安排人员进行巡检，检查人员对区域内的消防设备进行逐一排查，检查中发现的火灾隐患，进行及时填写检查记录。
现有的技术中，在对区域内进行自动巡检过程中，现有的自动巡检装置通常是按照预设的巡检顺序进行逐一排查，由于每次巡检的周期较长，且区域内的不同位置所面临的消防风险等级不同，采用现有的巡检方式很难快速对重点区域进行巡检，同时，现有的巡检区域的设置不够规整，很多区域存在重叠和巡检死角，一方面导致巡检资源浪费，另一方面造成巡检不够彻底的问题；因此需要一种有针对性的区域消防巡检方法来解决上述难题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对区域进行划分，能够进行巡检位置的区分，使得巡检数据能够快速对应，同时增加对区域内的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，能够提高巡检的针对性，进而保证风险应对的及时性，以解决现有的巡检方法不够智能、巡检资源利用不合理且巡检的针对性不足的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统及方法，所述巡检系统包括物联网采集模块、巡检设置模块、巡检分析模块以及巡检更新设置模块；
物联网采集模块包括区域采集单元以及采集终端服务器，所述区域采集单元包括物联网网关以及若干消防采集传感器，若干消防采集传感器分别与物联网网关无线通信连接，所述区域采集单元通过物联网网关与采集终端服务器通信连接，所述消防采集传感器用于对区域内的消防信息进行采集，所述物联网网关用于将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器；
所述巡检设置模块用于对物联网采集模块的采集顺序进行设定；
所述巡检分析模块配置有区域数据库，所述巡检分析模块用于对区域数据库内存储的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；
所述巡检更新设置模块用于根据巡检方案调整巡检顺序。
进一步地，所述巡检设置模块配置有采集区域划分策略，所述采集区域划分策略包括：获取采集区域的范围，并生成消防区域图；
将消防区域图按照第一方位进行放置，获取消防区域图的横向最大间距和纵向最大间距；
设置长度等于横向最大间距的第一边长，设置长度等于纵向最大间距的第二边长，将第一边长和第二边长作为相邻的两个边进行矩形设置，并设定为区域划分框；
将第一边长通过横向划分计算公式计算得到横向划分值，将横向划分值的整数位作为横向划分数量；将第二边长通过纵向划分计算公式计算得到纵向划分值，将纵向划分值的整数位作为纵向划分数量，根据横向划分数量将第一边长进行划分，根据纵向划分数量将第二边长进行划分，得到若干子划分框；
所述横向划分计算公式配置为：
；其中，Phf为横向划分值，c1为第一边
长，a为划分参考长度；所述纵向划分计算公式配置为：
；其中，Pzf为纵向划分值，
c2为第二边长。
进一步地，所述巡检设置模块还配置有采集设置策略，所述采集设置策略包括：在每个子划分框内分别设置一组区域采集单元；
获取子划分框的中心点，过子划分框的中心点分别做与第一边长和第二边长相平行的直线，将与第一边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为横向布置线条，将与第二边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为纵向布置线条；
将物联网网关设置在子划分框的中心点上，设置第一采集间距，以子划分框的中心点为中心分别向横向布置线条和纵向布置线条上每间隔第一采集间距设置一组消防采集传感器。
进一步地，所述巡检设置模块还配置有采集标记策略，所述采集标记策略包括：将区域划分框按照第一方位进行放置后，建立区域平面直角坐标系，区域平面直角坐标系中，横轴为X轴，纵轴为Y轴；
将区域划分框中的第一边长与X轴相平行，将区域划分框中的第二边长与Y轴相平行，获取区域划分框的中心点，并将区域划分框的中心点与区域平面直角坐标系的顶点相吻合；
将区域平面直角坐标系的X轴以子划分框与第一边长相平行的边长作为划分单位进行划分，将区域平面直角坐标系的Y轴以子划分框与第二边长相平行的边长作为划分单位进行划分；
以子划分框靠近区域平面直角坐标系的顶点的拐角的坐标作为标记坐标；
获取消防区域图中每个子划分框的标记坐标，并将标记坐标的横坐标的标记为横向采集距离，将标记坐标的纵坐标的标记为纵向采集距离；
将横向采集距离和纵向采集距离通过采集顺序计算公式计算得到采集距离值，根据
采集距离值由小到大依次进行采集；所述采集顺序计算公式配置为：
；其中，
Pcj为采集距离值，xi为横向采集距离，yi为纵向采集距离。
进一步地，所述采集标记策略还包括：对子划分框内的区域进行采集时，根据消防采集传感器与子划分框的中心点距离由小到大依次进行排序，并根据排序顺序通过消防采集传感器进行数据采集。
进一步地，所述巡检分析模块包括区域物体分析单元，所述区域数据库内存储有区域物体数据和区域人流量数据，所述区域物体数据包括若干建筑物高度和建筑物数量，所述区域人流量数据包括区域内的日均人流量；所述区域物体分析单元用于对区域物体数据进行分析获取区域内的建筑物密度指数。
进一步地，所述区域物体分析单元配置有区域物体分析策略，所述区域物体分析策略包括：将若干建筑物高度、建筑物数量以及子划分框的面积通过建筑物指数计算公式计算得到建筑物密度指数，所述建筑物指数计算公式配置为：
；其中，Mj为建筑物密度指数，H1至Hn分别为若干建筑物高度，n为建筑物数量，m1为建筑物平均高度影响比，m2为建筑物数量影响比，Szh为子划分框的面积。
进一步地，所述巡检分析模块配置有巡检分析策略，所述巡检分析策略包括：将日均人流量和建筑物密度指数与采集距离值通过巡检计算公式计算得到巡检参考值；所述巡检计算公式配置为：
；其中，Pxj为巡检参考值，Lr为日均人流量，Mj为建筑物密度指数，k1为人流量消防影响系数，k2为建筑物消防影响系数；
根据巡检参考值由大到小进行排序，根据排序顺序输出巡检方案。
进一步地，所述巡检更新设置模块配置有巡检更新设置策略，所述巡检更新设置策略包括：每间隔第一更新时间获取一次日均人流量和建筑物密度，并通过巡检分析策略重新获取巡检方案；
根据巡检方案中的排序对子划分框进行排序，根据排序顺序通过区域采集单元对子划分框内进行消防数据采集。
第二方面，本发明还提供一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统的巡检方法，所述巡检方法包括如下步骤：
步骤S1，对区域内的消防信息进行采集，通过物联网网关将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器；
步骤S2，对采集顺序进行设定；
步骤S3，对区域数据库内存储的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；
步骤S4，根据巡检方案调整巡检顺序。
本发明的有益效果：本发明通过设置若干区域采集单元能够对划分后的区域进行逐一采集，并通过物联网网关用于将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器，通过巡检设置模块能够对物联网采集模块的采集顺序进行设定，该方法能够对巡检区域内的每个位置进行助于巡检采集，保证巡检资源设置的合理性，同时便于对区域采集单元采集到的数据进行对应标记，进而提高数据对应的准确性，便于后续对巡检顺序进行调换；
本发明的巡检分析模块配置有区域数据库，数据库内存储有区域物体数据和区域人流量数据，通过对数据库内的数据进行分析，然后对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；最后通过巡检更新设置模块能够根据巡检方案调整巡检顺序，该设计能够根据区域内的建筑物和人流量设置对应的消防巡检的重要性级别，从而对消防巡检的顺序进行调整，提高了对区域内消防巡检的针对性，保障重点区域巡检的及时性。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的巡检系统的原理框图；
图2为本发明的区域划分框在区域平面直角坐标系中的示意图；
图3为本发明的巡检方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1所示，本发明提供一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统及方法，通过对巡检位置的区分，使得巡检数据能够快速对应，同时增加对区域内的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，能够提高巡检的针对性，进而保证风险应对的及时性，以解决现有的巡检方法不够智能、巡检资源利用不合理且巡检的针对性不足的问题。
具体地，巡检系统包括物联网采集模块、巡检设置模块、巡检分析模块以及巡检更新设置模块；具体实施时，本消防巡检系统可以应用于企业的生产区域内，对生产区域进行划分，能够保障巡检过程不存在巡检死角，同时也不会造成巡检重叠导致巡检资源浪费的问题。
物联网采集模块包括区域采集单元以及采集终端服务器，区域采集单元包括物联网网关以及若干消防采集传感器，具体实施时，消防采集传感器可以为易燃物浓度传感器、温度传感器以及消防设备电器主回路监测传感器中的多种，同时也可以根据实际消防检测过程中应用到的电检测设备进行增加，消防采集传感器配置有无线连接单元，用于将采集到的数据通过无线连接单元传输到物联网网关，无线连接单元可以设置为蓝牙、ZigBee等无线连接模块，若干消防采集传感器分别与物联网网关无线通信连接，区域采集单元通过物联网网关与采集终端服务器通信连接，消防采集传感器用于对区域内的消防信息进行采集，物联网网关用于将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器。
巡检设置模块用于对物联网采集模块的采集顺序进行设定；巡检设置模块配置有采集区域划分策略，采集区域划分策略包括：获取采集区域的范围，并生成消防区域图；
将消防区域图按照第一方位进行放置，第一方位参照现有的地图放置方式，上北下南进行放置，获取消防区域图的横向最大间距和纵向最大间距；
设置长度等于横向最大间距的第一边长，设置长度等于纵向最大间距的第二边长，将第一边长和第二边长作为相邻的两个边进行矩形设置，并设定为区域划分框；
将第一边长通过横向划分计算公式计算得到横向划分值，将横向划分值的整数位
作为横向划分数量；将第二边长通过纵向划分计算公式计算得到纵向划分值，将纵向划分
值的整数位作为纵向划分数量，根据横向划分数量将第一边长进行划分，根据纵向划分数
量将第二边长进行划分，得到若干子划分框；横向划分计算公式配置为：
；其中，
Phf为横向划分值，c1为第一边长，a为划分参考长度；纵向划分计算公式配置为：
；其中，Pzf为纵向划分值，c2为第二边长，具体划分过程中，生成的消防区域图的面积正常
在40*40cm的范围之内，具体生成时根据实际的消防区域进行比例缩小，在划分过程中，a具
体可以设置为5cm，使横向或纵向划分时尽量保持在8个划分等分内，能够使划分框的数量
保持在一定的范围内，能够在保持巡检有效性的同时降低管理难度和数据处理量；
巡检设置模块还配置有采集设置策略，采集设置策略包括：在每个子划分框内分别设置一组区域采集单元；
获取子划分框的中心点，过子划分框的中心点分别做与第一边长和第二边长相平行的直线，将与第一边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为横向布置线条，将与第二边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为纵向布置线条；
将物联网网关设置在子划分框的中心点上，设置第一采集间距，以子划分框的中心点为中心分别向横向布置线条和纵向布置线条上每间隔第一采集间距设置一组消防采集传感器。具体设置过程中，实际的区域位置中能够进行消防采集传感器安装时则对应安装，不能进行安装时，可以安装在同一子划分框的相邻位置。
请参阅图2所示，巡检设置模块还配置有采集标记策略，采集标记策略包括：将区域划分框按照第一方位进行放置后，建立区域平面直角坐标系，区域平面直角坐标系中，横轴为X轴，纵轴为Y轴；
将区域划分框中的第一边长与X轴相平行，将区域划分框中的第二边长与Y轴相平行，获取区域划分框的中心点，并将区域划分框的中心点与区域平面直角坐标系的顶点相吻合；
将区域平面直角坐标系的X轴以子划分框与第一边长相平行的边长作为划分单位进行划分，将区域平面直角坐标系的Y轴以子划分框与第二边长相平行的边长作为划分单位进行划分；
以子划分框靠近区域平面直角坐标系的顶点的拐角的坐标作为标记坐标；
获取消防区域图中每个子划分框的标记坐标，并将标记坐标的横坐标的标记为横向采集距离，将标记坐标的纵坐标的标记为纵向采集距离；
将横向采集距离和纵向采集距离通过采集顺序计算公式计算得到采集距离值，根
据采集距离值由小到大依次进行采集；采集顺序计算公式配置为：
；其
中，Pcj为采集距离值，xi为横向采集距离，yi为纵向采集距离。
采集标记策略还包括：对子划分框内的区域进行采集时，根据消防采集传感器与子划分框的中心点距离由小到大依次进行排序，并根据排序顺序通过消防采集传感器进行数据采集，在一个区域内按照采集距离值由小到大对子划分框的顺序进行排序，在子划分框内采用上述的采集方式进行采集。
巡检分析模块配置有区域数据库，巡检分析模块用于对区域数据库内存储的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；巡检分析模块包括区域物体分析单元，区域数据库内存储有区域物体数据和区域人流量数据，区域物体数据包括若干建筑物高度和建筑物数量，区域人流量数据包括区域内的日均人流量；区域物体分析单元用于对区域物体数据进行分析获取区域内的建筑物密度指数，建筑物数量和建筑物高度根据现有的数据库进行获取，例如在企业的生产区域内，生产区域内的建筑物高度和建筑物数量都是有记载的，区域内的人流量也能够根据每天的厂房内的上班人数进行获取；如果建筑物同时处在两个子划分框之间时，按照建筑物在任意一个子划分框内的面积最大的区域将该建筑物进行划分，人流量获取时，可以根据建筑物占据的面积进行平均计算，例如在对人流量进行采集时，是以单个厂房进行采集的，那么该厂房在一个子划分框内占据多大比例的面积，则对应的人流量也占相应的比例，其余区域可以按照整个生产区域内的平均人流量进行对应设置。
巡检分析模块配置有巡检分析策略，巡检分析策略包括：将日均人流量和建筑物密度指数与采集距离值通过巡检计算公式计算得到巡检参考值；巡检计算公式配置为：
；其中，Pxj为巡检参考值，Lr为日均人流量，Mj为建筑物密度指数，k1为人流量消防影响系数，k2为建筑物消防影响系数；k1和k2均为常数，且k1和k2大于零，例如，日均人流量为500人时，Mj为200时，k1设置为0.1，k2设置为0.2；
根据巡检参考值由大到小进行排序，根据排序顺序输出巡检方案。
区域物体分析单元配置有区域物体分析策略，区域物体分析策略包括：将若干建筑物高度、建筑物数量以及子划分框的面积通过建筑物指数计算公式计算得到建筑物密度指数，建筑物指数计算公式配置为：
；其中，Mj为建筑物密度指数，H1至Hn分别为若干建筑物高度，n为建筑物数量，m1为建筑物平均高度影响比，m2为建筑物数量影响比，Szh为子划分框的面积；m1和m2设置为常数，m1和m2均大于零，m1+m2=1，具体设置时，m1设置为0.35，m2设置为0.65，高度采用米为单位，面积采用平方厘米为单位。
巡检更新设置模块用于根据巡检方案调整巡检顺序；巡检更新设置模块配置有巡检更新设置策略，巡检更新设置策略包括：每间隔第一更新时间获取一次日均人流量和建筑物密度，并通过巡检分析策略重新获取巡检方案；
根据巡检方案中的排序对子划分框进行排序，根据排序顺序通过区域采集单元对子划分框内进行消防数据采集。
本发明的巡检系统通过设置若干区域采集单元能够对划分后的区域进行逐一采集，并通过物联网网关用于将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器，通过巡检设置模块能够对物联网采集模块的采集顺序进行设定；通过巡检分析模块对数据库内的数据进行分析，然后对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；最后通过巡检更新设置模块能够根据巡检方案调整巡检顺序，提高区域内消防巡检的智能性。
实施例二
请参阅图3所示，本发明还提供一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统的巡检方法，巡检方法包括如下步骤：
步骤S1，对区域内的消防信息进行采集，通过物联网网关将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器；
步骤S2，对采集顺序进行设定；步骤S2还包括：
步骤S211，获取采集区域的范围，并生成消防区域图；
步骤S212，将消防区域图按照第一方位进行放置，获取消防区域图的横向最大间距和纵向最大间距；
步骤S213，设置长度等于横向最大间距的第一边长，设置长度等于纵向最大间距的第二边长，将第一边长和第二边长作为相邻的两个边进行矩形设置，并设定为区域划分框；
步骤S214，将第一边长通过横向划分计算公式计算得到横向划分值，将横向划分
值的整数位作为横向划分数量；将第二边长通过纵向划分计算公式计算得到纵向划分值，
将纵向划分值的整数位作为纵向划分数量，根据横向划分数量将第一边长进行划分，根据
纵向划分数量将第二边长进行划分，得到若干子划分框；横向划分计算公式配置为：
；其中，Phf为横向划分值，c1为第一边长，a为划分参考长度；纵向划分计算公式
配置为：
；其中，Pzf为纵向划分值，c2为第二边长。
步骤S2还包括：
步骤S221，在每个子划分框内分别设置一组区域采集单元；
步骤S222，获取子划分框的中心点，过子划分框的中心点分别做与第一边长和第二边长相平行的直线，将与第一边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为横向布置线条，将与第二边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为纵向布置线条；
步骤S223，将物联网网关设置在子划分框的中心点上，设置第一采集间距，以子划分框的中心点为中心分别向横向布置线条和纵向布置线条上每间隔第一采集间距设置一组消防采集传感器。
步骤S2还包括步骤S23，步骤S23包括：
步骤S2311，将区域划分框按照第一方位进行放置后，建立区域平面直角坐标系，区域平面直角坐标系中，横轴为X轴，纵轴为Y轴；
步骤S2312，将区域划分框中的第一边长与X轴相平行，将区域划分框中的第二边长与Y轴相平行，获取区域划分框的中心点，并将区域划分框的中心点与区域平面直角坐标系的顶点相吻合；
步骤S2313，将区域平面直角坐标系的X轴以子划分框与第一边长相平行的边长作为划分单位进行划分，将区域平面直角坐标系的Y轴以子划分框与第二边长相平行的边长作为划分单位进行划分；
步骤S2314，以子划分框靠近区域平面直角坐标系的顶点的拐角的坐标作为标记坐标；
步骤S2315，获取消防区域图中每个子划分框的标记坐标，并将标记坐标的横坐标的标记为横向采集距离，将标记坐标的纵坐标的标记为纵向采集距离；
步骤S2316，将横向采集距离和纵向采集距离通过采集顺序计算公式计算得到采
集距离值，根据采集距离值由小到大依次进行采集；采集顺序计算公式配置为：
；其中，Pcj为采集距离值，xi为横向采集距离，yi为纵向采集距离。
步骤S23还包括：步骤S232，对子划分框内的区域进行采集时，根据消防采集传感器与子划分框的中心点距离由小到大依次进行排序，并根据排序顺序通过消防采集传感器进行数据采集。
步骤S3，对区域数据库内存储的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；区域数据库内存储有区域物体数据和区域人流量数据，区域物体数据包括若干建筑物高度和建筑物数量，区域人流量数据包括区域内的日均人流量；步骤S3还包括步骤S31，步骤S31包括：对区域物体数据进行分析获取区域内的建筑物密度指数。
步骤S31还包括：步骤S311，将若干建筑物高度、建筑物数量以及子划分框的面积通过建筑物指数计算公式计算得到建筑物密度指数，建筑物指数计算公式配置为：
；其中，Mj为建筑物密度指数，H1至Hn分别为若干建筑物高度，n为建筑物数量，m1为建筑物平均高度影响比，m2为建筑物数量影响比，Szh为子划分框的面积。
步骤S3还包括步骤S32，步骤S32包括：
步骤S321，将日均人流量和建筑物密度指数与采集距离值通过巡检计算公式计算得到巡检参考值；巡检计算公式配置为：
；其中，Pxj为巡检参考值，Lr为日均人流量，Mj为建筑物密度指数，k1为人流量消防影响系数，k2为建筑物消防影响系数；
步骤S322，根据巡检参考值由大到小进行排序，根据排序顺序输出巡检方案。
步骤S4，根据巡检方案调整巡检顺序。步骤S4还包括：步骤S41，每间隔第一更新时间获取一次日均人流量和建筑物密度，并通过步骤S32重新获取巡检方案；
步骤S42，根据巡检方案中的排序对子划分框进行排序，根据排序顺序通过区域采集单元对子划分框内进行消防数据采集。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
Claims (10)
1.一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括物联网采集模块、巡检设置模块、巡检分析模块以及巡检更新设置模块；
物联网采集模块包括区域采集单元以及采集终端服务器，所述区域采集单元包括物联网网关以及若干消防采集传感器，若干消防采集传感器分别与物联网网关无线通信连接，所述区域采集单元通过物联网网关与采集终端服务器通信连接，所述消防采集传感器用于对区域内的消防信息进行采集，所述物联网网关用于将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器；
所述巡检设置模块用于对物联网采集模块的采集顺序进行设定；
所述巡检分析模块配置有区域数据库，所述巡检分析模块用于对区域数据库内存储的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；
所述巡检更新设置模块用于根据巡检方案调整巡检顺序。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检设置模块配置有采集区域划分策略，所述采集区域划分策略包括：获取采集区域的范围，并生成消防区域图；
将消防区域图按照第一方位进行放置，获取消防区域图的横向最大间距和纵向最大间距；
设置长度等于横向最大间距的第一边长，设置长度等于纵向最大间距的第二边长，将第一边长和第二边长作为相邻的两个边进行矩形设置，并设定为区域划分框；
将第一边长通过横向划分计算公式计算得到横向划分值，将横向划分值的整数位作为横向划分数量；将第二边长通过纵向划分计算公式计算得到纵向划分值，将纵向划分值的整数位作为纵向划分数量，根据横向划分数量将第一边长进行划分，根据纵向划分数量将第二边长进行划分，得到若干子划分框；
所述横向划分计算公式配置为：
；其中，Phf为横向划分值，c1为第一边长，a
为划分参考长度；所述纵向划分计算公式配置为：
；其中，Pzf为纵向划分值，c2为
第二边长。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检设置模块还配置有采集设置策略，所述采集设置策略包括：在每个子划分框内分别设置一组区域采集单元；
获取子划分框的中心点，过子划分框的中心点分别做与第一边长和第二边长相平行的直线，将与第一边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为横向布置线条，将与第二边长相平行的直线且处于子划分框内部的部分设置为纵向布置线条；
将物联网网关设置在子划分框的中心点上，设置第一采集间距，以子划分框的中心点为中心分别向横向布置线条和纵向布置线条上每间隔第一采集间距设置一组消防采集传感器。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检设置模块还配置有采集标记策略，所述采集标记策略包括：将区域划分框按照第一方位进行放置后，建立区域平面直角坐标系，区域平面直角坐标系中，横轴为X轴，纵轴为Y轴；
将区域划分框中的第一边长与X轴相平行，将区域划分框中的第二边长与Y轴相平行，获取区域划分框的中心点，并将区域划分框的中心点与区域平面直角坐标系的顶点相吻合；
将区域平面直角坐标系的X轴以子划分框与第一边长相平行的边长作为划分单位进行划分，将区域平面直角坐标系的Y轴以子划分框与第二边长相平行的边长作为划分单位进行划分；
以子划分框靠近区域平面直角坐标系的顶点的拐角的坐标作为标记坐标；
获取消防区域图中每个子划分框的标记坐标，并将标记坐标的横坐标的标记为横向采集距离，将标记坐标的纵坐标的标记为纵向采集距离；
将横向采集距离和纵向采集距离通过采集顺序计算公式计算得到采集距离值，根据采
集距离值由小到大依次进行采集；所述采集顺序计算公式配置为：
；
其中，Pcj为采集距离值，xi为横向采集距离，yi为纵向采集距离。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述采集标记策略还包括：对子划分框内的区域进行采集时，根据消防采集传感器与子划分框的中心点距离由小到大依次进行排序，并根据排序顺序通过消防采集传感器进行数据采集。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检分析模块包括区域物体分析单元，所述区域数据库内存储有区域物体数据和区域人流量数据，所述区域物体数据包括若干建筑物高度和建筑物数量，所述区域人流量数据包括区域内的日均人流量；所述区域物体分析单元用于对区域物体数据进行分析获取区域内的建筑物密度指数。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述区域物体分析单元配置有区域物体分析策略，所述区域物体分析策略包括：将若干建筑物高度、建筑物数量以及子划分框的面积通过建筑物指数计算公式计算得到建筑物密度指数，所述建筑物指数计算公式配置为：
；其中，Mj为建筑物密度指数，H1至Hn分别为若干建筑物高度，n为建筑物数量，m1为建筑物平均高度影响比，m2为建筑物数量影响比，Szh为子划分框的面积。
8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检分析模块配置有巡检分析策略，所述巡检分析策略包括：将日均人流量和建筑物密度指数与采集距离值通过巡检计算公式计算得到巡检参考值；所述巡检计算公式配置为：
；其中，Pxj为巡检参考值，Lr为日均人流量，Mj为建筑物密度指数，k1为人流量消防影响系数，k2为建筑物消防影响系数；
根据巡检参考值由大到小进行排序，根据排序顺序输出巡检方案。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统，其特征在于，所述巡检更新设置模块配置有巡检更新设置策略，所述巡检更新设置策略包括：每间隔第一更新时间获取一次日均人流量和建筑物密度，并通过巡检分析策略重新获取巡检方案；
根据巡检方案中的排序对子划分框进行排序，根据排序顺序通过区域采集单元对子划分框内进行消防数据采集。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于物联网的智慧城市消防巡检系统的巡检方法，其特征在于，所述巡检方法包括如下步骤：
步骤S1，对区域内的消防信息进行采集，通过物联网网关将每个区域内采集到的消防信息传输至采集终端服务器；
步骤S2，对采集顺序进行设定；
步骤S3，对区域数据库内存储的区域物体数据和区域人流量数据进行分析，对巡检顺序进行赋值，根据赋值输出巡检方案；
步骤S4，根据巡检方案调整巡检顺序。
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