CN115622219A - 电源切换方法、装置、设备、电子设备、工程机械和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电源切换方法、装置、设备、电子设备、工程机械和系统，信号检测部件能够检测第一工程机械的充电部件所接入的外部电源是否为第二工程机械的供电电源，并将检测结果发送给控制部件，控制部件在获取到的检测结果为充电部件接入的外部电源是第二工程机械的供电电源时，控制设置于第一工程机械的用电负载和供电电源之间的第一开关部件断开，以使第二工程机械的供电电源通过充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电，实现延长第一工程机械的施工时间的目的。

Description

电源切换方法、装置、设备、电子设备、工程机械和系统

技术领域

本申请涉及供电技术领域，尤其涉及一种电源切换方法、装置、设备、电子设备、工程机械和系统。

背景技术

随着环保要求的愈加严格，以纯电力作为动力源的工程机械，因其具备节能环保、噪音低、响应快、降低使用成本等优势，受到人们的青睐。但是部分纯电力的工程机械的耗电量大、施工时间短，导致施工效率受到影响。例如，泵车的作业功率大，使用自身电池作为动力源时的施工时间短，存在泵送焦虑。因此，如何延长以纯电力作为动力源的工程机械的施工时间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述需求，本申请提出一种电源切换方法、装置、设备、电子设备、工程机械和系统，该方法能够延长以纯电力作为动力源的工程机械的施工时间。

本申请提出的技术方案具体如下：

一方面，本申请提供了一种电源切换设备，所述第一开关部件的电源端与第一工程机械的供电电源相连，所述第一开关部件的负载端与所述第一工程机械的用电负载相连，所述第一开关部件的控制端与所述控制部件相连；

所述信号检测部件分别与控制部件、第一工程机械的充电部件相连，所述第一工程机械的充电部件还与所述第一工程机械的供电电源相连；其中，所述第一工程机械的充电部件用于接入第二工程机械的供电电源。

可选的，以上所述的电源切换设备中，所述信号检测部件包括第一电阻、第二开关和参数检测器；

所述第一电阻的第一端接入外部电压源，所述第一电阻的第二端通过所述第二开关分别与所述充电部件、所述控制部件相连；

所述参数检测器与所述第二开关相连。

可选的，以上所述的电源切换设备中，还包括应急补电部件；

所述应急补电部件的电源端与应急电源相连，所述应急补电部件的负载端与所述第一工程机械的用电负载和/或所述第一工程机械的供电电源相连。

可选的，以上所述的电源切换设备中，所述控制部件与所述第一工程机械的充电部件、所述第一工程机械的供电电源、所述第一工程机械的用电负载相连；和/或，所述控制部件与所述第二工程机械的供电部件、所述第二工程机械的供电电源、所述第二工程机械的用电负载相连。

可选的，以上所述的电源切换设备中，所述控制部件包括相连的网关和触点检测板；

所述网关与所述第一工程机械的充电部件、所述第一工程机械的供电电源、所述第一工程机械的用电负载相连；和/或，所述网关与所述第二工程机械的供电部件、所述第二工程机械的供电电源、所述第二工程机械的用电负载相连；

所述网关和所述触点检测板分别与所述第一开关部件的驱动线圈相连。

可选的，以上所述的电源切换设备中，所述电源切换设备集成设置在所述第一工程机械或者所述第二工程机械上。

另一方面，本申请提供了一种工程机械，包括车体和集成设置在所述车体上的以上任一项所述的电源切换设备。

另一方面，本申请提供了一种工程机械系统，包括第一工程机械、第二工程机械和连接部件；

所述第一工程机械为以上所述的工程机械，所述第二工程机械为与所述第一工程机械协同作业的设备；

所述第一工程机械和所述第二工程机械通过所述连接部件相连。

另一方面，本申请提供了一种电源切换方法，应用于以上任一项所述的电源切换设备；

所述方法包括：

检测外部电源接入第一工程机械的充电部件时产生的电信号；

根据所述电信号，确定所述外部电源是否为第二工程机械的供电电源；

若所述外部电源是所述第二工程机械的供电电源，则控制第一开关部件断开，以使所述第二工程机械的供电电源通过所述充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电。

可选的，以上所述的电源切换方法中，所述根据所述电信号，确定所述外部电源是否为第二工程机械的供电电源，包括：

检测所述电信号对应的电参数值是否在预设的参数范围内；

若所述电信号对应的电参数值在预设的参数范围内，确定所述充电部件接入的外部电源是为第二工程机械的供电电源；

所述电参数值包括所述充电部件接入外部电源时产生的电信号对应的电压值和/或电流值。

另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任一项所述的电源切换方法。

另一方面，本申请提供了一种电源切换装置，应用于以上任一项所述的电源切换设备；

所述装置包括：

检测模块，用于检测外部电源接入第一工程机械的充电部件时产生的电信号；

确定模块，用于根据所述电信号，确定所述外部电源是否为第二工程机械的供电电源；

控制模块，用于若所述外部电源是所述第二工程机械的供电电源，则控制第一开关部件断开，以使所述第二工程机械的供电电源通过所述充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电。

本申请提出的电源切换设备中，信号检测部件能够检测第一工程机械的充电部件所接入的外部电源是否为第二工程机械的供电电源，并将检测结果发送给控制部件，控制部件在获取到的检测结果为充电部件接入的外部电源是第二工程机械的供电电源时，控制设置于第一工程机械的用电负载和供电电源之间的第一开关部件断开，以使第二工程机械的供电电源通过充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电，实现延长第一工程机械的施工时间的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电源切换设备的电路框图。

图2是本申请实施例提供的另一种电源切换设备的电路框图。

图3是本申请实施例提供的信号检测部件的电路框图。

图4是本申请实施例提供的另一种电源切换设备的电路框图。

图5是本申请实施例提供的连接部件的连接示意图。

图6是本申请实施例提供的另一种电源切换设备的电路框图。

图7是本申请实施例提供的电源切换设备的总线拓扑图。

图8是本申请实施例提供的控制部件的电路框图。

图9是本申请实施例提供的控制部件的电路图。

图10是本申请实施例提供的工程机械的结构示意图。

图11是本申请实施例提供的电源切换方法的流程示意图。

图12是本申请实施例提供的一种电源切换装置的结构示意图。

图13是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的工程机械系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近年来，以纯电力作为动力源的工程机械越来越多。例如，纯电泵车、纯电搅拌车、纯电起重机等工程机械。但是，工程机械的功率大、耗电量多，使得以纯电力作为动力源的工程机械的施工时间短，施工效率受到影响。

基于此，本申请提供了一种电源切换方法、装置、设备、电子设备、工程机械和系统，以解决现有技术中以纯电力作为动力源的工程机械的施工时间短，施工效率受到影响的问题。

本实施例提出一种电源切换设备，如图1所示，该电源切换设备包括信号检测部件10、控制部件11和第一开关部件12。

第一开关部件12的电源端与第一工程机械的供电电源相连，第一开关部件12的负载端与第一工程机械的用电负载相连。需要说明的是，以下将第一工程机械的供电电源定义为第一供电电源，将第一工程机械的用电负载定义为第一用电负载。

如图1所示，第一开关部件12可以包括可控开关，以便于通过可控开关控制第一开关部件12的导通状态。示例性的，当可控开关导通时，第一开关部件12的电源端和负载端相连，第一开关部件12导通；当可控开关截止时，第一开关部件12的电源端和负载端断开，第一开关部件12截止。可控开关可以采用电磁继电器、绝缘栅双极型晶体管或者金氧半场效晶体管等，本实施例不做限定。

现有技术中，第一供电电源与第一用电负载相连，第一工程机械作业时，由第一供电电源为第一用电负载供电。本申请的实施例中，如图1所示，将第一开关部件12设置于第一供电电源21与第一用电负载22之间，通过第一开关部件12的导通状态，对第一供电电源21的供电状态进行控制。具体的，当第一开关部件12导通时，第一供电电源21和第一用电负载22形成电流回路，第一供电电源21能够为第一用电负载22供电。当第一开关部件12截止时，第一供电电源21和第一用电负载22之间断路，无法形成电流回路，第一供电电源21无法为第一用电负载22供电。

信号检测部件10分别与控制部件11、第一工程机械的充电部件20相连。

具体的，第一工程机械通过充电部件20获取外部电源，充电部件20一般为充电座。示例性的，充电部件20与第一供电电源21相连，通过充电部件20为第一供电电源21充电。例如，若充电部件20为充电座，可以将充电桩的充电枪插入充电座中，进而通过充电座为第一工程机械的第一供电电源21充电。又一示例性的，充电部件20与第一用电负载22相连，可以通过充电部件20为第一用电负载22供电。例如，若充电部件20为充电座，可以将充电桩的充电枪插入充电座中，进而通过充电座为第一用电负载22供电。

本实施例中，可以复用充电部件20，利用第二工程机械的供电电源，通过充电部件20给第一用电负载22供电和/或给第一供电电源21充电。需要说明的是，以下将第二工程机械的供电电源定义为第二供电电源。也就是说，除了充电桩可以通过充电部件20给第一供电电源21充电外，本实施例中第二供电电源30可以复用充电部件20，给第一用电负载22供电和/或给第一供电电源21充电。

具体的，如图1的实施例所示，若第一工程机械中的充电部件20与第一用电负载22相连，那么第二供电电源30可以复用充电部件20给第一用电负载22供电；如图1的实施例所示，若第一工程机械中的充电部件20与第一供电电源21相连，那么第二供电电源30可以复用充电部件20给第一供电电源21充电。

信号检测部件10能够检测充电部件20接入的外部电源是否为第二供电电源30，并将检测结果发送给控制部件11。

由于充电桩与第二供电电源30产生的电流存在区别，具体的，充电桩产生的电流与第二供电电源30产生的电流对应的电压值和/或电流值等参数存在区别。因此，信号检测部件10可以采用电压互感器或者电流互感器，基于检测到的电压值和/或电流值确定充电部件20接入的外部电源是否为第二供电电源30。

示例性的，当信号检测部件10检测到的电流值和/或电压值处于第二供电电源30对应的参数范围内时，则可以确定充电部件20接入的外部电源为第二工程机械的供电电源；当信号检测部件10检测到的电流值和/或电压值处于充电桩对应的参数范围内时，则可以确定充电部件20接入的外部电源为充电桩。

上述参数范围可以根据第二供电电源30以及充电桩的实际电流情况进行设置，本实施例不做限定。

如图1所示，本实施例的控制部件11还与第一开关部件10的控制端相连，控制部件11能够通过发送控制信号给第一开关部件10的控制端，控制第一开关部件10的导通状态。

本实施例中，控制部件11在获取到的检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，控制第一开关部件12断开。第一开关部件12断开时，第一供电电源21和第一工程机械无法形成电流回路，第一供电电源21无法为第一用电负载22供电，节省第一供电电源21中的电力能源，进而延长第一供电电源21单独供电时第一工程机械的作业时间，而第二供电电源30能够通过充电部件20给第一用电负载22供电和/或给第一供电电源21充电。

以上实施例的信号检测部件10能够检测充电部件20所接入的外部电源是否为第二供电电源30，并将检测结果发送给控制部件11，控制部件11在获取到的检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，控制设置于第一用电负载22和第一供电电源21之间的第一开关部件12断开，以使第二供电电源30通过充电部件20为第一用电负载22供电，实现延长第一工程机械的施工时间的目的。

其中，第一工程机械可以为蓄电池容量小、充电不便的设备，第二工程机械可以为蓄电池容量大、充电更加便捷的设备。利用第二供电电源30给第一用电负载22供电，能够有效延长第二工程机械的施工时间，提高施工效率。

示例性的，在搅拌车与泵车的协同作业过程中，可以将泵车作为第一工程机械，将搅拌车作为第二工程机械，搅拌车的供电电源能够通过本实施例的电源切换设备给泵车供电，延长泵车的施工时间。

在另外一个可选的实施例中，如图2所示，本实施例的电源切换设备还可以包括设置在充电部件20与第一供电电源21之间的第三开关13。具体的，第三开关13的电源端与充电部件20相连，第三开关13的负载端与第一供电电源21相连，第三开关13的控制端与控制部件11相连。控制部件11能够控制第三开关13的导通状态，进而当第二供电电源30与充电部件20相连时，控制第二供电电源30是否能够通过充电部件20为第一供电电源21充电。

示例性的，当第二供电电源30与充电部件20相连时，若不希望第二供电电源30为第一供电电源21充电，那么控制部件11在获取到的检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，控制第三开关13保持截止的状态；当第二供电电源30与充电部件20相连时，若希望第二供电电源30为第一供电电源21充电，那么控制部件11在获取到的检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，控制第三开关13保持导通的状态。

在另外一个可选的实施例中，如图2所示，本实施例的电源切换设备还可以包括设置在充电部件20与第一用电负载22之间的第四开关14。具体的，第四开关14的电源端与充电部件20相连，第四开关14的负载端与第一用电负载22相连，第四开关14的控制端与控制部件11相连。控制部件11能够控制第四开关14的导通状态，进而当第二供电电源30与充电部件20相连时，控制第二供电电源30是否能够通过充电部件20为第一用电负载22供电。

示例性的，当第二供电电源30与充电部件20相连时，若不希望第二供电电源30为第一用电负载22供电，那么控制部件11在获取到的检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，控制第四开关14保持截止的状态；当第二供电电源30与充电部件20相连时，若希望第二供电电源30为第一用电负载22供电，那么控制部件11在获取到的检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，控制第四开关14保持导通的状态。

在另外一个可选的实施例中，如图2所示，电源切换设备可以同时设置上述第三开关13和第四开关14，以便于在控制部件11的控制下，第二供电电源30能够通过充电部件20给第一用电负载22供电和/或给第一供电电源21充电。

第三开关13和/或第四开关14可以采用电磁继电器、绝缘栅双极型晶体管或者金氧半场效晶体管等，本实施例不做限定。

在另外一个可选的实施例中，以上实施例的信号检测部件10用于检测充电部件20处的电参数值，若电参数值在预设的参数范围内，则确定检测结果为充电部件20接入的外部电源是为第二供电电源30。电参数值包括充电部件20接入的外部电源时产生的电信号对应的电压值和/或电流值。

具体的，充电部件20用于接入外部电源，当充电部件20接入不同的外部电源时，充电部件20产生的电流会存在区别。示例性的，充电桩与第二供电电源30产生的电流存在区别，充电部件20接入的外部电源是充电桩电源时和充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30时，充电部件20处的电流存在区别。

基于此，本实施例中，当第一工程机械的充电部件20接入外部电源时，可以通过信号检测部件10检测充电部件20的电参数值。示例性的，可以检测充电部件的电压值和/或电流值。当充电部件的电参数值在设定的第二供电电源30对应的参数范围内时，则确定第一工程机械的充电部件20接入的外部电源为第二供电电源30。

本申请的实施例中，信号检测部件10能够基于不同外部电源的电参数确定接入的外部电源是否为第二供电电源30，在确定接入的外部电源为第二供电电源30时，控制第一开关部件12断开，实现延长第一工程机械的施工时间的目的。

在另外一个可选的实施例中，如图3所示，信号检测部件10包括第一电阻R1、第二开关101和参数检测器S。其中，第一电阻R1的第一端接入外部电压源U1，第一电阻R1的第二端通过第二开关101分别与充电部件20、控制部件11相连，参数检测器S与第二开关101相连。

本申请的实施例中，充电部件20接入的外部电源时产生的电信号为无源信号，充电部件20无法直接将电信号发送给控制部件11。

因此，本申请的实施例中设置参数检测器S，检测该电信号的电参数值。具体的，参数检测器S可以采用电流互感器或者电压互感器等信号检测设备，本实施例不做限定。示例性的，图3所示的实施例中采用电压互感器作为参数检测器检测充电部件20处的电信号对应的电压值。

如果参数检测器S检测到的电参数值在第二供电电源30对应的参数范围内，则表示充电部件20接入的外部电源为第二供电电源30，参数检测器S可以控制第二开关101导通，在外部电压源U1的作用下能够将无源的电信号发送给控制部件11，以使控制部件11根据电信号确定检测结果为充电部件20接入的外部电源是第二供电电源30。

如果电参数值未在第二供电电源30对应的参数范围内，则表示充电部件20接入的外部电源不是第二供电电源30，第二开关101保持截止状态，无源的电信号无法发送给控制部件11。

第二开关101可以采用电磁继电器、绝缘栅双极型晶体管或者金氧半场效晶体管等，本实施例不做限定。示例性的，如图3所示，若第二开关101采用电磁继电器，第二开关101包括第一驱动线圈L1和第一接触片K1，第一驱动线圈L1与参数检测器S相连，第一电阻R1的第二端通过第一接触片K1分别与充电部件20、控制部件11相连。

当参数检测器S检测到的电参数值在第二供电电源30对应的参数范围内时，则表示充电部件20接入的外部电源为第二供电电源30，参数检测器S可以控制第一驱动线圈L1得电，进而使第一接触片K1闭合，在外部电压源U1的作用下能够将无源的电信号发送给控制部件11；当参数检测器S检测到的电参数值不在第二供电电源30对应的参数范围内时，则表示充电部件20接入的外部电源不是第二供电电源30，参数检测器S可以控制第一驱动线圈L1保持失电状态，进而使第一接触片K1保持断开状态，充电部件20处的电信号无法发送给控制部件11。

示例性的，参数检测器S可以选择能够向外发送电平信号的设备。例如，当参数检测器S检测到的电参数值在第二供电电源30对应的参数范围内时，可以向外发送高电平信号，进而控制第二开关101闭合，当参数检测器S检测到的电参数值不在第二供电电源30对应的参数范围内时，可以向外发送低电平信号，进而控制第二开关101保持断开状态。

又一示例性的，可以增加一个与参数检测器S相连的控制器，使用该控制器与参数检测器S共同对第二开关101进行控制。例如，当参数检测器S检测到的电参数值在第二供电电源30对应的参数范围内时，由控制器控制第二开关101闭合，当参数检测器S检测到的电参数值不在第二供电电源30对应的参数范围内时，由控制器控制第二开关101处于断开状态。该控制器采用现有技术中常用的控制器即可，本实施例不做限定。

外部电压源U1的电压值可以根据实际情况设置，例如设置为12V，本实施例不做限定。

本实施例中，通过设置信号检测部件10检测是否接入第二供电电源30，在确定接入的外部电源为第二供电电源30时，控制第一开关部件12断开，实现延长第一工程机械的施工时间的目的。

在另外一个可选的实施例中，若充电部件20接入外部电源时产生的电信号为有源信号，充电部件20能够直接将电信号发送给控制部件11。因此，本实施例中可以将充电部件20和控制部件11相连，不再设置以上实施例的信号检测部件10。充电部件20可以直接将电信号发送给控制部件11，由控制部件11检测该电信号的电参数值是否在预设的第二供电电源30对应的参数范围，如果该电信号的电参数值在预设的第二供电电源30对应的参数范围，控制部件11可以控制第一开关部件12断开，以使第二供电电源30通过充电部件20为第一用电负载22供电和/或为第一供电电源21充电，实现延长第一工程机械的施工时间的目的。

在另外一个可选的实施例中，如图4所示，第一工程机械和第二工程机械通过连接部件15相连。具体的，连接部件15的第一端与充电部件20相连；连接部件15的第二端与第二工程机械中的供电部件31相连。

第二工程机械通过供电部件31与第二供电电源30相连，供电部件31能够获取外部电源，给第二供电电源30充电和/或给第二工程机械的用电负载供电，供电部件31一般为充电座。本申请的实施例中，可以复用第二工程机械的供电部件31，使用连接部件15分别连接供电部件31、充电部件20，如此设置，第二供电电源30中的电流可以通过供电部件31、连接部件15流入充电部件20，利用充电部件20，为第一用电负载22供电和/或为第一供电电源21充电。

示例性的，若供电部件31和充电部件20均为充电座，那么连接部件15的两端均为充电枪。如图5所示，区域A对应的部分为连接部件15的结构示意图，包括第一充电枪151、第二充电枪152和连接两个充电枪的连接线153；区域B对应的部分为每个充电枪的电路图，第一充电枪151和第二充电枪152的结构相同，均包括CC1端口、CC2端口、A+端口、A-端口、S+端口、S-端口，以及，第二电阻R2、第三电阻R3，其中，第二电阻R2连接于CC1端口上，第三电阻R3连接于CC2端口上。对应的，第一工程机械和第二工程机械的充电座也均包括CC1端口、CC2端口、A+端口、A-端口、S+端口、S-端口，以及第四电阻R4。其中区域C对应的是第二工程机械的充电座，区域D对应的是第一工程机械的充电座。

当使用第二供电电源30为第一工程机械供电时，连接部件15的一个充电枪插入第一工程机械的充电座，连接部件15的另外一个充电枪插入第二工程机械的充电座，本实施例中，将第一充电枪151插入第一工程机械的充电座中。第一充电枪151插入第一工程机械的充电座后，由于第一充电枪151的CC1端口和第一工程机械的充电座的CC1端口相连，这两个端口均能够检测到插枪信号，也就是以上实施例的电信号。

当使用充电桩为第一工程机械供电时，充电桩的充电枪插入第一工程机械的充电座，由于充电桩的充电枪的CC1端口和第一工程机械的充电座的CC1端口相连，这两个端口也均能够检测到插枪信号，也就是以上实施例的电信号。

但是充电桩与第二供电电源30产生的电流存在区别，因此充电桩与第二供电电源30产生的插枪信号也会存在区别，进而与充电座相连的信号检测部件10可以根据插枪信号(也即以上实施例的电信号)的电参数值，确定充电部件20接入的外部电源是否为第二供电电源30。

示例性的，信号检测部件10可以与充电座的CC1端口相连。

需要说明的是，上述插枪信号是由于第一充电枪151插入第一工程机械的充电座后，导致第二电阻R2和第四电阻R4并联，第一充电枪151的CC1端口的等效电阻发生变化产生的，此部分的具体流程本领域的技术人员可以参照现有技术，此处不作赘述。

而且，第一充电枪151插入第一工程机械的充电座后，导致第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4并联，第一充电枪151的CC2端口的等效电阻发生变化，第一充电枪151的CC2端口和第一工程机械的充电座的CC2端口也能够检测到插枪信号，第一工程机械的充电座的CC2端口在第二外部电压源U2的作用下，将插枪信号发送给第一工程机械的电池管理系统(Battery Management Systtem，BMS)。

进一步的，第二工程机械的充电座与第一工程机械的充电座结构相同，如图5所示，第二工程机械对应的充电枪的CC2端口也可以在第三外部电压源U3的作用下，将插枪信号发送给第二工程机械的BMS。若插枪信号为供电部件31接入充电桩时产生的信号，那么第二工程机械的BMS控制第二供电电源30进行充电，若插枪信号为供电部件31接入连接部件15时产生的信号，那么第二工程机械的BMS控制第二供电电源30输出电源，以便于通过连接部件15给第一工程机械充电。

本实施例并不限定第二外部电压源U2、第三外部电压源U3的大小，例如可以是12V。

本申请的实施例中，通过设置连接部件15将充电部件20和供电部件31连接起来，使第一工程机械能够给第二工程机械供电，进而延长第二工程机械的供电时间。

在另外一个可选的实施例中，如图6所示，以上实施例的电源切换设备，还包括应急补电部件16。应急补电部件16的电源端与应急电源40相连，应急补电部件16的负载端与第一用电负载22和/或第一供电电源21相连，使用应急补电部件16给第一用电负载22供电和/或给第一供电电源21充电。

例如，在第一供电电源21电量耗尽、没有适宜的第二工程机械给第一工程机械供电、同时第一工程机械也无法使用充电桩进行充电的情况下，可以使用应急电源40给第一用电负载22供电和/或给第一供电电源21充电。又例如，在第二工程机械单独给第一用电负载22供电的情况下，可以使用应急电源40单独给第一供电电源21充电等等。又例如，还可以使用第一供电电源21和应急电源40共同为第一用电负载22供电。

急补电部件16可以设置多个可控开关，以便于可以通过可控开关控制应急电源40的供电对象，即可以通过可控开关控制应急电源40单独给第一用电负载22供电，或者通过可控开关控制应急电源40单独给第一供电电源21供电，或者通过可控开关控制应急电源40同时给第一用电负载22和第一供电电源21供电，本实施例不做限定。

上述可控开关可以采用电磁继电器、绝缘栅双极型晶体管或者金氧半场效晶体管等，本实施例不做限定。

上述应急电源40可以是施工场所的交流电源，例如380V交流电源、220V交流电源等，也可以是交流车载充电机，本实施例不做限定。

在另外一个可选的实施例中，以上实施例的控制部件与第一工程机械的充电部件、第一工程机械的供电电源、第一工程机械的用电负载相连；和/或，控制部件与第二工程机械的供电部件、第二工程机械的供电电源、第二工程机械的用电负载相连，控制部件用于控制第一工程机械和/或第二工程机械执行上高压动作、下高压动作、功率分配动作和故障处理动作中的至少一项。

示例性的，当第一工程机械和第二工程机械通过连接部件连接时，以上实施例的控制部件与第一工程机械的充电部件、第一工程机械的供电电源、第一工程机械的用电负载、第二工程机械的供电部件、第二工程机械的供电电源、第二工程机械的用电负载相连，以便于通过控制部件统一控制第一工程机械和第二工程机械执行上高压动作、下高压动作、功率分配动作和故障处理动作中的至少一项。

例如，当控制部件获取到的检测结果为充电部件接入的外部电源是第二工程机械的供电电源时，除了控制第一开关部件断开外，还可以控制第一工程机械的供电电源下高压停止给负载供电，以及，控制第二工程机械的供电电源上高压输出电流，给第一工程机械供电。

示例性的，若第一工程机械为泵车，如图7所示，第一工程机械的用电负载包括BMS、空调压缩机、换挡手柄、转向油泵、四合一控制器、整车控制器(Vehecle ControlUnit，VCU)、显示屏以及上装控制器等；若第二工程机械为搅拌车，第二工程机械的用电负载也包括BMS、空调压缩机、换挡手柄、转向油泵、四合一控制器、VCU、显示屏以及上装控制器等。

以上实施例中，在第一工程机械和第二工程机械通过连接部件连接时，能够由控制部件统一对第一工程机械和第二工程机械进行控制，保证第二工程机械能够给第一工程机械供电。

进一步的，若第一工程机械和第二工程机械是协同作业的机械设备，使用同一个控制部件进行控制，能够提高第一工程机械和第二工程机械的协同性，进而提高作业效率。

在另外一个可选的实施例中，如图8所示，以上实施例的控制部件11包括相连的网关110和触点检测板111。

网关与第一工程机械的充电部件、第一工程机械的供电电源、第一工程机械的用电负载相连；和/或，网关与第二工程机械的供电部件、第二工程机械的供电电源、第二工程机械的用电负载相连。网关能够控制第一工程机械和/或第二工程机械执行上高压动作、下高压动作、功率分配动作和故障处理动作中的至少一项，还能够传输第一工程机械和第二工程机械之间的数据。

若第一开关部件采用电磁继电器，网关和触点检测板还分别与第一开关部件的第二驱动线圈相连。具体的，网关可以控制第二驱动线圈得电，控制第一开关部件的第二接触片闭合，第一开关部件导通，网关可以控制第二驱动线圈失电，控制第一开关部件的第二接触片断开，第一开关部件截止。触点检测板用于检测第二驱动线圈的得电状态并发送给网关。

进一步的，本实施例的源切换设备中、以及第一工程机械、第二工程机械中还包括其他的开关部件，在所有开关部件都采用电磁继电器的情况下，网关可以与所有的开关部件的驱动线圈相连，控制每个开关部件的导通或者截止；触点检测板可以与所有开关部件的接触片相连，检测每个开关部件的接触片的工作状态并发送给网关。

网关的型号本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，例如采用AS网关，本实施例不做限定。

示例性的，若第一工程机械设置两组充电部件，第二工程机械设置两组充电部件20，控制部件的电路图可以如图9所示。

针对图9，需要说明的是：

K1-K10指的是图9所示实施例的电源切换设备中、以及第一工程机械、第二工程机械中所有电磁继电器的驱动线圈。

充电部件20的A+端口用于传输12V电流，A-端口用于接入地线，一组充电部件20的S+端口、S-端口与网关110相连，用于传输充电过程中的各种参数的信号。另一组充电部件20的S+端口、S-端口与第一工程机械的BMS相连，连接部件15连接充电部件20和充电部件31时，另一组充电部件20的S+端口、S-端口还能够通过连接部件15连接第二工程机械的BMS，以使第一工程机械和第二工程机械的BMS能够相互传输数据。

在另外一个可选的实施例中，电源切换设备集成设置在第一工程机械或者第二工程机械上。

在另外一个可选的实施例中，充电部件20的数量可以是一个或者多个，每个充电部件20的结构相同，本领域的技术人员参照以上实施例的记载即可，此处不作赘述。

在另外一个可选的实施例中，如图10所示，本申请还提供了一种工程机械，包括车体50和以上实施例的电源切换设备51，电源切换设备51集成设置在车体50上。

本实施例的工程机械可以是以上实施例的第一工程机械或者第二工程机械，本实施例不做限定。

在另外一个可选的实施例中，如图11所示，本申请还提供了一种电源切换方法，步骤如下：

S61、检测外部电源接入第一工程机械的充电部件时产生的电信号；

S62、根据电信号，确定外部电源是否为第二工程机械的供电电源；

S63、若外部电源是第二工程机械的供电电源，则控制第一开关部件断开，以使第二工程机械的供电电源通过充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电。

在另外一个可选的实施例中，以上实施例的步骤根据电信号，确定外部电源是否为第二工程机械的供电电源，包括：

检测电信号对应的电参数值是否在预设的参数范围内；若电信号对应的电参数值在预设的参数范围内，确定充电部件接入的外部电源是为第二工程机械的供电电源；电参数值包括充电部件接入外部电源时产生的电信号对应的电压值和/或电流值。

需要说明的是，关于电源切换方法的具体限定可以参见上文中对于电源切换设备的限定，在此不做赘述。

与上述电源切换方法相对应的，本申请实施例还公开了一种电源切换装置，参见图12所示，该装置包括：

检测模块70，用于检测外部电源接入第一工程机械的充电部件时产生的电信号；

确定模块71，用于根据电信号，确定外部电源是否为第二工程机械的供电电源；

控制模块72，用于若外部电源是第二工程机械的供电电源，则控制第一开关部件断开，以使第二工程机械的供电电源通过充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电。

可选的，在本申请的另一个实施例，确定模块70，包括：

检测单元，用于检测电信号对应的电参数值是否在预设的参数范围内；

确定单元，用于若电信号对应的电参数值在预设的参数范围内，确定充电部件接入的外部电源是为第二工程机械的供电电源；

电参数值包括充电部件接入外部电源时产生的电信号对应的电压值和/或电流值。

具体的，上述的电源切换装置的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

本申请另一实施例还提出一种电子设备，参见图13所示，该电子设备包括：

存储器80和处理器81；

其中，存储器80与处理器81连接，用于存储程序；

处理器81，用于通过运行存储器80中存储的程序，实现上述任一实施例公开的电源切换方法。

具体的，上述电子设备还可以包括：总线、通信接口82、输入设备83和输出设备84。

处理器81、存储器80、通信接口82、输入设备83和输出设备84通过总线相互连接。其中：

总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。

处理器81可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

处理器81可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。

存储器80中保存有执行本申请技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器80可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。

输入设备83可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。

输出设备84可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。

通信接口82可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(WLAN)等。

处理器81执行存储器80中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请上述实施例所提供的电源切换方法的各个步骤。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器81运行时使得处理器81执行上述实施例所提供的电源切换方法的各个步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器81执行上述实施例所提供的电源切换方法的各个步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在另外一个可选的实施例中，如图14所示，本申请还提供了一种工程机械系统，包括第一工程机械91、第二工程机械92和连接部件15。

其中，第一工程机械91为以上实施例的工程机械，第二工程机械为与第一工程机械91协同作业的设备。第一工程机械91和第二工程机械92通过连接部件15连接。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种电源切换设备，其特征在于，包括信号检测部件、控制部件和第一开关部件；

所述第一开关部件的电源端与第一工程机械的供电电源相连，所述第一开关部件的负载端与所述第一工程机械的用电负载相连，所述第一开关部件的控制端与所述控制部件相连；

所述信号检测部件分别与控制部件、第一工程机械的充电部件相连，所述第一工程机械的充电部件还与所述第一工程机械的供电电源相连；其中，所述第一工程机械的充电部件用于接入第二工程机械的供电电源。

2.根据权利要求1所述的电源切换设备，其特征在于，所述信号检测部件包括第一电阻、第二开关和参数检测器；

所述第一电阻的第一端接入外部电压源，所述第一电阻的第二端通过所述第二开关分别与所述充电部件、所述控制部件相连；

所述参数检测器与所述第二开关相连。

3.根据权利要求1所述的电源切换设备，其特征在于，还包括应急补电部件；

所述应急补电部件的电源端与应急电源相连，所述应急补电部件的负载端与所述第一工程机械的用电负载和/或所述第一工程机械的供电电源相连。

4.根据权利要求1所述的电源切换设备，其特征在于，所述控制部件与所述第一工程机械的充电部件、所述第一工程机械的供电电源、所述第一工程机械的用电负载相连；和/或，所述控制部件与所述第二工程机械的供电部件、所述第二工程机械的供电电源、所述第二工程机械的用电负载相连。

5.根据权利要求4所述的电源切换设备，其特征在于，所述控制部件包括相连的网关和触点检测板；

所述网关与所述第一工程机械的充电部件、所述第一工程机械的供电电源、所述第一工程机械的用电负载相连；和/或，所述网关与所述第二工程机械的供电部件、所述第二工程机械的供电电源、所述第二工程机械的用电负载相连；

所述网关和所述触点检测板分别与所述第一开关部件的驱动线圈相连。

6.根据权利要求1所述的电源切换设备，其特征在于，所述电源切换设备集成设置在所述第一工程机械或者所述第二工程机械上。

7.一种工程机械，其特征在于，包括车体和集成设置在所述车体上的权利要求1-6任一项所述的电源切换设备。

8.一种工程机械系统，其特征在于，包括第一工程机械、第二工程机械和连接部件；

所述第一工程机械为权利要求7所述的工程机械，所述第二工程机械为与所述第一工程机械协同作业的设备；

所述第一工程机械和所述第二工程机械通过所述连接部件相连。

9.一种电源切换方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的电源切换设备；

所述方法包括：

检测外部电源接入第一工程机械的充电部件时产生的电信号；

根据所述电信号，确定所述外部电源是否为第二工程机械的供电电源；

若所述外部电源是所述第二工程机械的供电电源，则控制第一开关部件断开，以使所述第二工程机械的供电电源通过所述充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电。

10.根据权利要求9所述的电源切换方法，其特征在于，所述根据所述电信号，确定所述外部电源是否为第二工程机械的供电电源，包括：

检测所述电信号对应的电参数值是否在预设的参数范围内；

若所述电信号对应的电参数值在预设的参数范围内，确定所述充电部件接入的外部电源是为第二工程机械的供电电源；

所述电参数值包括所述充电部件接入外部电源时产生的电信号对应的电压值和/或电流值。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现如权利要求9或10所述的电源切换方法。

12.一种电源切换装置，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的电源切换设备；

所述装置包括：

检测模块，用于检测外部电源接入第一工程机械的充电部件时产生的电信号；

确定模块，用于根据所述电信号，确定所述外部电源是否为第二工程机械的供电电源；

控制模块，用于若所述外部电源是所述第二工程机械的供电电源，则控制第一开关部件断开，以使所述第二工程机械的供电电源通过所述充电部件为第一工程机械的用电负载供电和/或为第一工程机械的供电电源充电。

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