CN115621023A - 一种穿心式电流隔离互感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穿心式电流隔离互感器,包括第一环形磁芯、第二环形磁芯、一次电流线、二次电流线、回采绕组、控制系统和输出绕组,控制系统包括采样单元、控制单元和功率放大单元,一次电流线绕制于第一环形磁芯上,二次电流线穿过第一环形磁芯和第二环形磁芯的中心,回采绕组绕制于第一环形磁芯上,回采绕组的输出端依次通过采样单元、控制单元、功率放大单元与输出绕组的输入端相连接,输出绕组绕制于第二环形磁芯上。本发明使得多个穿心式电流隔离互感器同时使用时不受一次侧功率源的限制,并实现了互感器旁路状态时二次电流线不产生感应电流。
Description
技术领域
本发明涉及电流互感器领域,具体涉及一种穿心式电流隔离互感器。
背景技术
传统穿心式电流隔离互感器的一次电流线同时绕制于第一环形磁芯和第二环形磁芯上,二次电流线穿过第一环形磁芯和第二环形磁芯的中心,此方式致使二次电流线的所带负载功率全部由一次侧功率源提供,存在以下问题:第一,在多个传统穿心式电流隔离互感器同时使用时,存在一次侧功率源无法满足实际功率需求的问题;第二,传统穿心式电流隔离互感器在切换旁路模式时,无法完全关闭电流的输出,存在感应电流,使得互感器磁芯中产生剩磁,影响计量准确性。
发明内容
本发明提出了一种穿心式电流隔离互感器,其目的是:克服现有技术的缺陷,使得多个穿心式电流隔离互感器同时使用时不受一次侧功率源的限制,并实现穿心式电流隔离互感器在旁路状态时二次电流线无感应电流。
本发明技术方案如下:
一种穿心式电流隔离互感器,包括第一环形磁芯、第二环形磁芯、一次电流线、二次电流线、回采绕组、控制系统和输出绕组,所述控制系统包括采样单元、控制单元和功率放大单元,所述一次电流线绕制于第一环形磁芯上,二次电流线穿过第一环形磁芯和第二环形磁芯的中心,所述回采绕组绕制于第一环形磁芯上,所述回采绕组的输出端与采样单元的输入端相连接,采样单元的输出端与控制单元的输入端相连接,控制单元的输出端与功率放大单元的控制信号输入端相连接,功率放大单元的输出端与输出绕组的输入端相连接,输出绕组绕制于所述第二环形磁芯上。
所述回采绕组用于回采一次电流线与二次电流线的电流差值信号,所述采样单元用于将回采绕组输出的电流信号转化为电压信号,所述控制单元用于根据所述电压信号输出控制信号驱动后级功率放大单元,所述功率放大单元用于输出电流型功率信号并传递至所述输出绕组,所述输出绕组用于通过所述第二环形磁芯产生磁通量使得二次电流线产生感应电流带动二次侧负载。
进一步地,所述控制单元包括运算放大器D2,运算放大器D2的反向输入端通过电阻R4与所述控制单元的输入端相连接,运算放大器D2的反向输入端还依次通过电阻R2和电容C3与所述控制单元的输入端相连接,运算放大器D2的反向输入端通过电容C1与所述控制单元的输出端相连接,运算放大器D2的反向输入端还依次通过电阻R1和电容C2与所述控制单元的输出端相连接,运算放大器D2的正向输入端接地,运算放大器D2的正向电源端与所述控制系统的第一正向电源端相连接,运算放大器D2的反向电源端与所述控制系统的第一反向电源端相连接。
所述电容C2和电阻R1构成第一极点,用于消除稳态下电流隔离互感器一次侧与二次侧的电流差值;电阻R4和电容C1构成第二极点,用于消除高频干扰;电容C3和电阻R2构成第一零点,用于提高所述控制系统的相位裕度;电阻R4、电阻R1和电容C2构成第二零点,用于抵消电流隔离互感器环路中的固有极点。
进一步地,所述控制系统还包括过流保护单元,所述过流保护单元的输入端与二次电流线的电流检测端相连接,过流保护单元的输出端与所述功率放大单元的保护信号输入端相连接。
所述过流保护单元包括比较器D1A和比较器D1B,比较器D1A的反向输入端与比较器D1B的正向输入端相连接,比较器D1A的反向输入端和比较器D1B的正向输入端之间的连接点通过电阻R6与所述过流保护单元的输入端相连接,还通过电容C5接地;比较器D1A的正向输入端通过电阻R3与所述控制系统的第一正向电源端相连接,比较器D1A的正向输入端还通过并联的电阻R5和电容C4接地;比较器D1B的反向输入端通过电阻R9与所述控制系统的第一反向电源端相连接,比较器D1B的反向输入端还通过并联的电阻R10和电容C7接地;比较器D1A的输出端和比较器D1B的输出端与所述过流保护控制单元的输出端相连接;比较器D1A和比较器D1B的正向电源端与所述控制系统的第一正向电源端相连接,比较器D1A和比较器D1B的反向电源端与所述控制系统的第一反向电源端相连接。
进一步地,所述功率放大单元的保护信号输入端的优先级高于所述控制信号输入端。
进一步地,所述控制系统还包括过温保护单元,所述过温保护单元的输出端与功率放大单元的保护信号输入端相连接,所述过温保护单元用于根据所述功率放大单元的温度控制功率放大单元的工作状态。
所述过温保护单元包括比较器D3A,比较器D3A的正向输入端通过电阻R7与所述控制系统的第一正向电源端相连接,比较器D3A的正向输入端还通过并联的电阻R8和电容C6接地;比较器D3A的反向输入端通过电阻R11与所述控制系统的第二正向电源端相连接,比较器D3A的反向输入端还通过并联的热敏电阻RT1和电容C8接地,所述热敏电阻RT1用于感应所述功率放大单元的温度;比较器D3A的正向电源端与所述控制系统的第一正向电源端相连接,比较器D3A的反向电源端与所述控制系统的第一反向电源端相连接,比较器D3A的输出端与所述过温保护单元的输出端相连接。
进一步地,所述第一环形磁芯为非晶及纳米晶软磁合金环形磁芯。
进一步地,所述第二环形磁芯为功率铁氧体及硅钢片环形磁芯。
进一步地,所述回采绕组的匝数为300匝,所述输出绕组的匝数为50匝。
相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:
(1)控制单元依据一次电流线和二次电流线的电流差值控制功率放大单元输出功率,并采用输出绕组通过第二环形磁芯向二次电流线传递功率,使得二次电流线所带负载功率全部由功率放大单元提供,即通过采用穿心式电流隔离互感器所带负载功率的自身输出方式克服了传统互感器所带负载功率必须由一次侧功率源提供的不足,实现了多个穿心式电流隔离互感器一起使用时无个数限制的要求;
(2)相对于传统穿心式电流隔离互感器,本发明中一次电流线仅绕制于第一环形磁芯上,当互感器切换为旁路状态时,二次电流线上不会产生感应电流,提高了电流隔离互感器的计量准确性;
(3)控制单元的多零点多极点设计,提高了控制系统的响应速度及抗扰性能,进一步提高了电流隔离互感器的精度;
(4)控制系统中的过流保护单元和过温保护单元的设计,提高了电流隔离互感器的安全性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的控制单元电路原理图;
图3为本发明的过流保护单元电路原理图;
图4为本发明的过温保护单元电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案:
如图1,一种穿心式电流隔离互感器,包括第一环形磁芯3、第二环形磁芯7、一次电流线1、二次电流线2、回采绕组4、控制系统5和输出绕组6,所述控制系统5包括采样单元、控制单元和功率放大单元,所述一次电流线1绕制于第一环形磁芯3上,二次电流线2穿过第一环形磁芯3和第二环形磁芯7的中心,所述回采绕组4绕制于第一环形磁芯3上,所述回采绕组4的输出端与采样单元的输入端相连接,采样单元的输出端与控制单元的输入端相连接,控制单元的输出端与功率放大单元的控制信号输入端相连接,功率放大单元的输出端与输出绕组6的输入端相连接,输出绕组6绕制于所述第二环形磁芯7上。
优选地,所述第一环形磁芯3为非晶及纳米晶软磁合金环形磁芯,用于感应一次电流线1与二次电流线2的电流差值。
所述回采绕组4用于回采一次电流线1与二次电流线2的电流差值信号,优选匝数为300匝。
采样单元将回采绕组4输出的电流信号转化为电压信号,优选低失调电压低偏置电流的精密运算放大器,如OPA189和ADA4077。
控制单元根据所述电压信号输出控制信号驱动后级功率放大单元,优选高带宽高压摆率的高速运算放大器,如LTC6226和ADDA4350。控制单元的输入信号为电压信号,控制单元输出的控制信号为模拟电压小信号。
具体地,控制单元接收采样单元输出的转换电压信号并进行解析,得到一次电流线1与二次电流线2的电流差值数据;控制单元根据电流差值的绝对值与精度阈值的大小判别是否输出控制信号:当电流差值大于或等于精度阈值时输出控制信号,否则不输出控制信号。
功率放大单元用于输出电流型功率信号并传递至所述输出绕组6,优选大功率高精度模拟功率放大器,如TDA7293和LM3886。
所述输出绕组6通过与二次电流线2的匝比实现阻抗变换,输出电流型功率信号,所述输出绕组6优选匝数为50匝。
所述第二环形磁芯7为功率铁氧体及硅钢片环形磁芯,用于将输出绕组6的电流型功率信号传递至二次电流线2所带负载。
同时,穿心式电流隔离互感器的变比是一次电流线1和二次电流线2匝比的反比。
本发明的工作原理如下:一次电流线1作为供电端,二次电流线2作为负载端,一次电流线1和二次电流线2中电流方向相反。当对一次电流线1施加电流时,一次电流线1与二次电流线2通过第一环形磁芯3产生磁通量,进而一次电流线1与二次电流线2产生磁通量的矢量和通过第一环形磁芯3感应出一次电流线1与二次电流线2的电流差值,回采绕组4回采一次电流线1与二次电流线2的电流差值信号输出至采样单元,采样单元将电流信号转化为电压信号输出至控制单元,控制单元根据回采电流差值信号的大小输出控制信号驱动后级功率放大单元,功率放大单元将模拟电压小信号转换为电流型功率信号输出至所述输出绕组6,输出绕组6通过第二环形磁芯7产生磁通量,从而二次电流线2产生感应电流带动二次侧负载。
第一环形磁芯3为非晶及纳米晶软磁合金环形磁芯,感应电流非常小,与第二磁芯相比可忽略不计,因此,二次电流线2所带负载全部由功率放大单元提供。
传统方案中一次电流线1同时绕制于第一环形磁芯3和第二环形磁芯7上。具体地,一次电流线1绕制于第二环形磁芯7上,使二次电流线2感应出电流(即电流隔离互感器的功率由一次电流线1通过第二环形磁芯7向二次电流线2传递),使得二次侧功率约90%由一次侧功率源提供;一次电流线1绕制于第一环形磁芯3上,通过感应一次电流线1与二次电流线2的电流差值,由功率放大单元仅输出约10%的功率用于补偿第二环形磁芯7的传递损耗。
本方案一次电流线1仅绕制于第一环形磁芯3,通过回采绕组4得到一次电流线1与二次电流线2的电流差值,接入采样单元并通过控制单元控制功率放大单元输出功率,经由绕制于第二环形磁芯7上的输出绕组6使得二次电流线2上产生感应电流(即采用输出绕组6通过第二环形磁芯7向二次电流线2传递功率)。与此同时,此过程还实现了二次电流线2所带负载功率的输出,使得二次侧所需功率全部由穿心式电流隔离互感器二次侧的功率放大单元提供,多个穿心式电流隔离互感器一起使用时不受一次侧功率源的限制。
如图2,所述控制单元包括运算放大器D2,运算放大器D2的反向输入端通过电阻R4与所述控制单元的输入端相连接,运算放大器D2的反向输入端还依次通过电阻R2和电容C3与所述控制单元的输入端相连接,运算放大器D2的反向输入端通过电容C1与所述控制单元的输出端相连接,运算放大器D2的反向输入端还依次通过电阻R1和电容C2与所述控制单元的输出端相连接,运算放大器D2的正向输入端接地,运算放大器D2的正向电源端与所述控制系统5的第一正向电源端(+10V电源端)相连接,运算放大器D2的反向电源端与所述控制系统5的第一反向电源端(-10V电源端)相连接。
所述电容C2和电阻R1构成第一极点,该极点主要起积分器作用,用于消除稳态下电流隔离互感器一次侧与二次侧的电流差值,保证电流隔离互感器的精度;电阻R4和电容C1构成第二极点,该极点频率较高,主要起消除高频干扰、抑制控制单元振荡作用;电容C3和电阻R2构成第一零点,该零点主要是为了提高所述控制系统5的相位裕度,增强误差的收敛速度,特别是启动瞬间或者电流突变情况下,该零点可以使控制系统5迅速、无超调的向目标值(即一次侧电流值)逼近;电阻R4、电阻R1和电容C2构成第二零点,该零点可以抵消电流隔离互感器环路中的固有极点,同时决定了控制单元增益,可以提高控制单元的响应速度以及抗扰性能。所述固有极点是由磁芯本身的物理特性决定的,由于磁芯具备滞后的特性,必然在整个环路中形成一个固有极点,所述第二零点的设计可以抵消这个固有极点。
优选地,所述控制单元根据功率放大单元与输出绕组6的增益输出模拟电压控制信号,即:控制单元的增益可以根据功率放大单元与输出绕组6的增益进行调整,输出绕组6的增益指的是输出绕组6的匝数。基于不同应用场景的实际负载需求,在穿心式电流隔离互感器设计阶段,根据功率放大单元与输出绕组6的增益以及控制单元的各个零点、极点的作用确定电阻电容值,从而确定控制单元的增益。多极点多零点控制单元的放大倍数与运算放大器D2周边的阻容件有关,主要决定因素在于电阻R4、R1与电容C2,即控制单元的第二零点。一般情况下,增大电阻R4的阻值,减小电阻R1与电容C1的值,可以增大控制单元增益,提高穿心式电流隔离互感器精度,但增益过大时易发生自激振荡;减小电阻R4的值,增大电阻R1与电容C1的值,可以减小控制单元增益,同时电流跟踪速度会变慢,穿心式电流隔离互感器的动态性能会变差。
如图3,所述控制系统5还包括过流保护单元,所述过流保护单元的输入端与二次电流线2的电流检测端相连接,过流保护单元的输出端与所述功率放大单元的保护信号输入端相连接。当二次电流线2中的电流超过阈值时,所述过流保护单元将穿心式电流隔离互感器切为旁路状态,即关闭功率放大单元,短接输出绕组6。
所述功率放大单元的保护信号输入端的优先级高于所述控制信号输入端。
所述过流保护单元包括比较器D1A和比较器D1B,比较器D1A的反向输入端与比较器D1B的正向输入端相连接,比较器D1A的反向输入端和比较器D1B的正向输入端之间的连接点通过电阻R6与所述过流保护单元的输入端相连接,还通过电容C5接地,电阻R6与电容C5构成一阶低通滤波器,防止高频电流信号的干扰;比较器D1A的正向输入端通过电阻R3与所述控制系统5的第一正向电源端相连接,比较器D1A的正向输入端还通过并联的电阻R5和电容C4接地,电阻R3、R5与电容C4构成的分压网络,提供过流保护的上限阈值,优选为340A;比较器D1B的反向输入端通过电阻R9与所述控制系统5的第一反向电源端相连接,比较器D1B的反向输入端还通过并联的电阻R10和电容C7接地,电阻R9、R10与电容C7构成的分压网络,提供过流保护的下限阈值,优选为-340A;比较器D1A的输出端和比较器D1B的输出端与所述过流保护控制单元的输出端相连接;比较器D1A和比较器D1B的正向电源端与所述控制系统5的第一正向电源端相连接,比较器D1A和比较器D1B的反向电源端与所述控制系统5的第一反向电源端相连接。
比较器D1A与比较器D1B构成双门限窗口比较器,且输出端并连在一起,保证电流高于上限阈值或低于下限阈值都会触发过流保护控制。正常工作时,未触发过流保护,比较器D1A与比较器D1B均输出高电平,后级功率放大单元处于正常工作状态;当发生正向过流事件时,比较器D1A会动作,其输出电平由高变低,当发生反向过流事件时,比较器D1B会动作,其输出电平由高变低,因此,不论发生正向过流还是反向过流,过流保护单元都会输出低电平信号,后级功率放大单元收到低电平信号后停止输出,进入保护状态。
如图4,所述控制系统5还包括过温保护单元,所述过温保护单元的输出端与功率放大单元的保护信号输入端相连接,所述过温保护单元用于根据所述功率放大单元的温度控制功率放大单元的工作状态。当功率放大单元温度超过60℃时,所述过温保护单元将穿心式电流隔离互感器切为旁路状态。
所述过温保护单元包括电压比较器D3A,比较器D3A的正向输入端通过电阻R7与所述控制系统5的第一正向电源端相连接,比较器D3A的正向输入端还通过并联的电阻R8和电容C6接地;比较器D3A的反向输入端通过电阻R11与所述控制系统5的第二正向电源端(3V3电源端)相连接,比较器D3A的反向输入端还通过并联的热敏电阻RT1和电容C8接地,所述热敏电阻RT1用于感应所述功率放大单元的温度,RT1的型号为MF52A202J3470;比较器D3A的正向电源端与所述控制系统5的第一正向电源端相连接,比较器D3A的反向电源端与所述控制系统5的第一反向电源端相连接,比较器D3A的输出端与所述过温保护单元的输出端相连接。
低温状态下(优选60℃以内),电压比较器D3A正向输入电压大于反向输入电压,电压比较器输出高电平,后级功率放大单元处于正常工作状态;当温度高于60℃,比较器D3A反向输入电压大于正向输入电压,电压比较器输出电平变为低电平,后级功率放大单元收到低电平信号后,停止输出,进入保护状态;当温度恢复为60℃以内时,比较器D3A输出电平再次发生翻转,功率放大单元再次恢复常态工作。
传统穿心式电流隔离互感器一次电流线1同时绕制于第一环形磁芯和第二环形磁芯上,二次电流线2穿过第一环形磁芯和第二环形磁芯中心,此方式在旁路状态时,二次电流线上仍然存在与一次电流线1的感应电流。本方案中一次电流线1仅绕制于第一环形磁芯上,在旁路状态时,二次电流线上无感应电流产生,磁芯中不会产生剩磁而影响互感器的计量准确性。
Claims (9)
1.一种穿心式电流隔离互感器,其特征在于:包括第一环形磁芯(3)、第二环形磁芯(7)、一次电流线(1)、二次电流线(2)、回采绕组(4)、控制系统(5)和输出绕组(6),所述控制系统(5)包括采样单元、控制单元和功率放大单元,所述一次电流线(1)绕制于第一环形磁芯(3)上,二次电流线(2)穿过第一环形磁芯(3)和第二环形磁芯(7)的中心,所述回采绕组(4)绕制于第一环形磁芯(3)上,所述回采绕组(4)的输出端与采样单元的输入端相连接,采样单元的输出端与控制单元的输入端相连接,控制单元的输出端与功率放大单元的控制信号输入端相连接,功率放大单元的输出端与输出绕组(6)的输入端相连接,输出绕组(6)绕制于所述第二环形磁芯(7)上;
所述回采绕组(4)用于回采一次电流线(1)与二次电流线(2)的电流差值信号,所述采样单元用于将回采绕组(4)输出的电流信号转化为电压信号,所述控制单元用于根据所述电压信号输出控制信号驱动后级功率放大单元,所述功率放大单元用于输出电流型功率信号并传递至所述输出绕组(6),所述输出绕组(6)用于通过所述第二环形磁芯(7)产生磁通量使得二次电流线(2)产生感应电流带动二次侧负载。
2.如权利要求1所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述控制单元包括运算放大器D2,运算放大器D2的反向输入端通过电阻R4与所述控制单元的输入端相连接,运算放大器D2的反向输入端还依次通过电阻R2和电容C3与所述控制单元的输入端相连接,运算放大器D2的反向输入端通过电容C1与所述控制单元的输出端相连接,运算放大器D2的反向输入端还依次通过电阻R1和电容C2与所述控制单元的输出端相连接,运算放大器D2的正向输入端接地,运算放大器D2的正向电源端与所述控制系统(5)的第一正向电源端相连接,运算放大器D2的反向电源端与所述控制系统(5)的第一反向电源端相连接;
所述电容C2和电阻R1构成第一极点,用于消除稳态下电流隔离互感器一次侧与二次侧的电流差值;电阻R4和电容C1构成第二极点,用于消除高频干扰;电容C3和电阻R2构成第一零点,用于提高所述控制系统(5)的相位裕度;电阻R4、电阻R1和电容C2构成第二零点,用于抵消电流隔离互感器环路中的固有极点。
3.如权利要求1所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述控制系统(5)还包括过流保护单元,所述过流保护单元的输入端与二次电流线(2)的电流检测端相连接,过流保护单元的输出端与所述功率放大单元的保护信号输入端相连接;
所述过流保护单元包括比较器D1A和比较器D1B,比较器D1A的反向输入端与比较器D1B的正向输入端相连接,比较器D1A的反向输入端和比较器D1B的正向输入端之间的连接点通过电阻R6与所述过流保护单元的输入端相连接,还通过电容C5接地;比较器D1A的正向输入端通过电阻R3与所述控制系统(5)的第一正向电源端相连接,比较器D1A的正向输入端还通过并联的电阻R5和电容C4接地;比较器D1B的反向输入端通过电阻R9与所述控制系统(5)的第一反向电源端相连接,比较器D1B的反向输入端还通过并联的电阻R10和电容C7接地;比较器D1A的输出端和比较器D1B的输出端与所述过流保护控制单元的输出端相连接;比较器D1A和比较器D1B的正向电源端与所述控制系统(5)的第一正向电源端相连接,比较器D1A和比较器D1B的反向电源端与所述控制系统(5)的第一反向电源端相连接。
4.如权利要求3所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述功率放大单元的保护信号输入端的优先级高于所述控制信号输入端。
5.如权利要求1所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述控制系统(5)还包括过温保护单元,所述过温保护单元的输出端与功率放大单元的保护信号输入端相连接,所述过温保护单元用于根据所述功率放大单元的温度控制功率放大单元的工作状态;
所述过温保护单元包括比较器D3A,比较器D3A的正向输入端通过电阻R7与所述控制系统(5)的第一正向电源端相连接,比较器D3A的正向输入端还通过并联的电阻R8和电容C6接地;比较器D3A的反向输入端通过电阻R11与所述控制系统(5)的第二正向电源端相连接,比较器D3A的反向输入端还通过并联的热敏电阻RT1和电容C8接地,所述热敏电阻RT1用于感应所述功率放大单元的温度;比较器D3A的正向电源端与所述控制系统(5)的第一正向电源端相连接,比较器D3A的反向电源端与所述控制系统(5)的第一反向电源端相连接,比较器D3A的输出端与所述过温保护单元的输出端相连接。
6.如权利要求1所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述第一环形磁芯(3)为非晶及纳米晶软磁合金环形磁芯。
7.如权利要求1所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述第二环形磁芯(7)为功率铁氧体及硅钢片环形磁芯。
8.如权利要求1所述的穿心式电流隔离互感器,其特征在于:所述回采绕组(4)的匝数为300匝,所述输出绕组(6)的匝数为50匝。
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