CN115619056A - 一种轨道检测数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道检测数据处理方法及系统，该方法包括通过轨道检测设备采集目标轨道的实际检测数据，并接收实际检测数据；获取目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对实际检测数据以及初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；通过DTW算法规划出第一特征序列的第一最优路径、第二特征序列的第二最优路径；根据第一最优路径计算出对应的第一TQI指数、根据第二最优路径计算出对应的第二TQI指数，将第一TQI指数与第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断目标轨道是否需要维护。通过上述方式能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理。

Description

一种轨道检测数据处理方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种轨道检测数据处理方法及系统。

背景技术

随着时代的快速发展，铁路轨道已经覆盖了我国的大部分地区，大幅提高了人们的出行效率以及货物的运输效率。其中，工务设备是铁路基础设施最基本的部分，是铁路运输安全畅通最基础的条件和保障。

现有的工务设备通常包括车载式线路检查仪、钢轨探伤车、轨道检查仪、轨道几何状态测量仪以及地面安全监测设备等检测仪器，并且已经在铁路工务中得到了全面的应用，替代了传统落后的手工测量方式，实现了铁路轨道的静态数字化测量。

然而，现有技术大部分采用工作人员手动的方式对获取到的检测数据进行分析处理，导致工作效率较低，不利于铁路交通的正常运行。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种轨道检测数据处理方法及系统，以解决现有技术大部分采用工作人员手动的方式对获取到的检测数据进行分析处理，导致工作效率较低的问题。

本发明实施例第一方面提出了一种轨道检测数据处理方法，应用于轨道检测设备，所述方法包括：

通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据，所述实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据；

获取所述目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对所述实际检测数据以及所述初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；

通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径，所述第一最优路径与所述第二最优路径首尾对应；

根据所述第一最优路径计算出所述实际检测数据对应的第一TQI指数、根据所述第二最优路径计算出所述初始检测数据对应的第二TQI指数，并将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护。

本发明的有益效果是：通过轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收轨道检测设备无线传输的实际检测数据；进一步的，获取目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对实际检测数据以及初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；再通过DTW算法规划出第一特征序列对应的第一最优路径、第二特征序列对应的第二最优路径，并且第一最优路径与第二最优路径首尾对应；最后只需根据第一最优路径计算出实际检测数据对应的第一TQI指数、根据第二最优路径计算出初始检测数据对应的第二TQI指数，并将第一TQI指数与第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断目标轨道是否需要维护。通过上述方式能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

优选的，所述通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据的步骤包括：

当所述轨道检测设备采集到所述目标轨道的实际检测数据时，识别出所述实际检测数据中的所述结构化数据以及所述非结构化数据，并将所述结构化数据以及所述非结构化数据均存储至MySQL关系型数据库中；

在所述MySQL关系型数据库中对所述结构化数据以及所述非结构化数据进行打包处理。

优选的，所述接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据的步骤包括：

接收所述轨道检测设备中的HTTP网络模块无线发送的所述实际检测数据，并依次对所述实际检测数据进行校验以及拼接处理，以生成完整的实际检测数据；

将所述完整的实际检测数据存储至临时文件存储区中，并在所述临时文件存储区中对所述完整的实际检测数据依次进行清洗以及过滤处理，以将过滤处理后的完整的实际检测数据保存至文件存储模块中。

优选的，所述通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径的算法为：

其中，A表示所述第一特征序列，B表示所述第二特征序列，k表示路径点， l_k表示路径规划的位置，L表示路径的长度。

优选的，所述将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述比对结果生成对应的检测报告，并将所述检测报告传输至显示终端，以在所述显示终端实时显示所述检测报告。

本发明实施例第二方面提出了一种轨道检测数据处理系统，应用于轨道检测设备，所述系统包括：

接收模块，用于通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据，所述实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据；

处理模块，用于获取所述目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对所述实际检测数据以及所述初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；

规划模块，用于通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径，所述第一最优路径与所述第二最优路径首尾对应；

检测模块，用于根据所述第一最优路径计算出所述实际检测数据对应的第一TQI指数、根据所述第二最优路径计算出所述初始检测数据对应的第二TQI 指数，并将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述接收模块具体用于：

当所述轨道检测设备采集到所述目标轨道的实际检测数据时，识别出所述实际检测数据中的所述结构化数据以及所述非结构化数据，并将所述结构化数据以及所述非结构化数据均存储至MySQL关系型数据库中；

在所述MySQL关系型数据库中对所述结构化数据以及所述非结构化数据进行打包处理。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述接收模块还具体用于：

接收所述轨道检测设备中的HTTP网络模块无线发送的所述实际检测数据，并依次对所述实际检测数据进行校验以及拼接处理，以生成完整的实际检测数据；

将所述完整的实际检测数据存储至临时文件存储区中，并在所述临时文件存储区中对所述完整的实际检测数据依次进行清洗以及过滤处理，以将过滤处理后的完整的实际检测数据保存至文件存储模块中。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径的算法为：

其中，A表示所述第一特征序列，B表示所述第二特征序列，k表示路径点， l_k表示路径规划的位置，L表示路径的长度。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述轨道检测数据处理系统还包括显示模块，所述显示模块具体用于：

根据所述比对结果生成对应的检测报告，并将所述检测报告传输至显示终端，以在所述显示终端实时显示所述检测报告。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的轨道检测数据处理方法的流程图；

图2为本发明第五实施例提供的轨道检测数据处理系统的结构框图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有技术大部分采用工作人员手动的方式对获取到的检测数据进行分析处理，导致工作效率较低，不利于铁路交通的正常运行。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的轨道检测数据处理方法，本实施例提供的轨道检测数据处理方法

具体的，本实施例提供的轨道检测数据处理方法应用于轨道检测设备，该方法具体包括以下步骤：

步骤S10，通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据，所述实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据；

具体的，在本实施例中，首先需要说明的是，本实施例提供的轨道检测数据处理方法具体应用在轨检车、车载式线路检查仪、钢轨探伤车、轨道检查仪、轨道几何状态测量仪以及地面安全监测设备等轨道检测设备中，用于对上述轨道检测设备实时产生的检测数据进行分析处理，以获取到准确的检测结果，省去人工的手动计算，提高工作效率。

另外，在本实施例中，需要指出的是，本实施例提供的轨道检测数据处理方法是基于设置在后台的检测服务器实施的，与此同时，在该检测服务器的内部预先设置有若干检测算法以及模型，从而能够大幅提升检测效率。

因此，在本步骤中，需要说明的是，本步骤会首先通过设置好的轨道检测设备实时采集目标轨道的实际检测数据，其中，需要指出的是，该目标轨道具有一定的长度，优选的，可以为100米或者200米等，具体的，本实施例采集到的实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据，其中，结构化数据包括轨检仪以及波磨仪等设备的原始数据，还包括北斗卫星的定位数据。对应的，非结构化数据包括轨检仪产生的各类报表，巡检仪采集的图片数据以及头盔设备采集的音、视频数据等。

进一步的，在本步骤中，上述检测服务器会实时接收上述轨道检测设备无线传输的实际检测数据，以在该检测服务器的内部对实时接收到的实际检测数据进行分析处理。

步骤S20，获取所述目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对所述实际检测数据以及所述初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；

进一步的，在本步骤中，需要说明的是，在上述检测服务器获取到实际检测数据之后，对应的，当前检测服务器会立即获取到当前目标轨道的初始检测数据，其中，需要说明的是，该初始检测数据可以为当前目标轨道第一次检测时所产生的数据，即标准检测数据。

在此基础之上，在当前检测服务器的内部调用出DTW算法，并通过该DTW 算法分别对上述实际检测数据以及当前初始检测数据进行序列化处理，以快速、准确的生成对应的第一特征序列以及第二特征序列。

步骤S30，通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径，所述第一最优路径与所述第二最优路径首尾对应；

具体的，在本步骤中，需要说明的是，上述检测服务器在获取到第一特征序列以及第二特征序列之后，当前检测服务器会进一步通过上述DTW算法规划出与上述第一特征序列对应的第一最优路径，以及规划出与上述第二特征序列对应的第二最优路径，具体的，本实施例提供的第一最优路径与第二最优路径首尾对应，即第一最优路径的长度与第二最优路径的长度相等。

进一步的，在本实施例中，为了便于理解，假设上述第一特征序列为A＝{x₁，x₂，...x_n}，对应的，上述第二特征序列为B＝{y₁，y₂，...y_n}。

其中，x含有m个观测样本，y含有n个观测样本，且每个观测样本xi， i＝1，2，...，m和yj，j＝1，2，...，n都是q维的多变量样本(维度一致)。在定义好多变量样本点xi和yj之间的距离计算方式d(xi，yi)之后，即可计算多变量序列X 和Y的动态时间规整距离D(A，B)＝D(x，y)。

DTW算法计算步骤如下：

步骤一：

1、将i＝0和j＝0时的D(i，j)值设置为正无穷大；

2、对于i从1至m，j从1至n，通过迭代计算：d_ij＝d(x_i，y_j)， D(i，j)＝d_ij+min{D(i-1，j)，D(i，j-1)，D(i-1，j-1)}；

最终获得的D(m，n)即是多变量序列x和y的动态时间规整距离。

步骤二：获取最优规划路径

L＝{L₁，L₂...L_k}，其中，L_k表示路径规划的位置，L_k＝(i，j，)k表示A_m与 B_n对齐，其中，max(m，n)≤k≤m+n+1。

为了检测结果的准确性，必须符合以下约束条件：

单调性：同一次测量中，经过计算后，前一刻的特征不能出现在后一刻的特征之后，即当给定L_k＝(x_i，y_j)与L_k+1＝(x_ii，y_jj)时i≤ii，j≤jj。

连续性：为了避免最后得到的最短路径丢失信息，各个特征信息都要

得到相应的匹配对应，即当给定L_k＝(x_i，y_j)与L_k+1＝(x_ii，y_jj)时 i≤i+1，jj≤j+1。L₁与L_k的最短路径L_k，通过迭代矩阵确认，矩阵元素r(i， j)定义为：r(i，j)＝D(i，j)+min[r(i-1，j-1)，r(i-1，j)，r(i，j-1)]；

其中，i∈{1，2，....m}，j∈[1，2，....n}，r(0，0)＝0，r(i，0)＝r(0，j)＝∞。

其中，在本步骤中，需要指出的是，上述通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径的算法为：

其中，A表示所述第一特征序列，B表示所述第二特征序列，k表示路径点， l_k表示路径规划的位置，L表示路径的长度。

步骤S40，根据所述第一最优路径计算出所述实际检测数据对应的第一TQI 指数、根据所述第二最优路径计算出所述初始检测数据对应的第二TQI指数，并将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护。

最后，在本步骤中，需要说明的是，上述检测服务器在获取到第一最优路径以及第二最优路径之后，当前检测服务器会进一步根据获取到的第一最优路径计算出实际检测数据对应的第一TQI指数、根据第二最优路径计算出初始检测数据对应的第二TQI指数，并立即将第一TQI指数与第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断目标轨道是否需要维护。

使用时，通过轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收轨道检测设备无线传输的实际检测数据；进一步的，获取目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对实际检测数据以及初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；再通过DTW算法规划出第一特征序列对应的第一最优路径、第二特征序列对应的第二最优路径，并且第一最优路径与第二最优路径首尾对应；最后只需根据第一最优路径计算出实际检测数据对应的第一TQI指数、根据第二最优路径计算出初始检测数据对应的第二 TQI指数，并将第一TQI指数与第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断目标轨道是否需要维护。通过上述方式能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的轨道检测数据处理方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的轨道检测数据处理方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上，本发明上述实施例提供的轨道检测数据处理方法能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

本发明第二实施例也提供了一种轨道检测数据处理方法，本实施例提供的轨道检测数据处理方法与上述第一实施例提供的轨道检测数据处理方法的不同之处在于：

本实施例提供的轨道检测数据处理方法中的通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据的步骤包括：

当所述轨道检测设备采集到所述目标轨道的实际检测数据时，识别出所述实际检测数据中的所述结构化数据以及所述非结构化数据，并将所述结构化数据以及所述非结构化数据均存储至MySQL关系型数据库中；

在所述MySQL关系型数据库中对所述结构化数据以及所述非结构化数据进行打包处理。

通过上述方式能够及时有效的对接收到的实际检测数据进行存储以及打包处理，从而能够有效的保证实际检测数据的完整性。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例提供相应内容。

综上，本发明上述实施例提供的轨道检测数据处理方法能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

本发明第三实施例也提供了一种轨道检测数据处理方法，本实施例提供的轨道检测数据处理方法与上述第一实施例提供的轨道检测数据处理方法的不同之处在于：

本实施例提供的轨道检测数据处理方法中的接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据的步骤包括：

接收所述轨道检测设备中的HTTP网络模块无线发送的所述实际检测数据，并依次对所述实际检测数据进行校验以及拼接处理，以生成完整的实际检测数据；

将所述完整的实际检测数据存储至临时文件存储区中，并在所述临时文件存储区中对所述完整的实际检测数据依次进行清洗以及过滤处理，以将过滤处理后的完整的实际检测数据保存至文件存储模块中。

通过上述方式能够对接收到的实际检测数据进行校验以及过滤处理，从而能够保证实际检测数据的真实有效性。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例提供相应内容。

综上，本发明上述实施例提供的轨道检测数据处理方法能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

本发明第四实施例也提供了一种轨道检测数据处理方法，本实施例提供的轨道检测数据处理方法与上述第一实施例提供的轨道检测数据处理方法的不同之处在于：

本实施例提供的轨道检测数据处理方法中的将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护的步骤之后，该方法还包括：

根据所述比对结果生成对应的检测报告，并将所述检测报告传输至显示终端，以在所述显示终端实时显示所述检测报告。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例提供相应内容。

综上，本发明上述实施例提供的轨道检测数据处理方法能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

请参阅图2，所示为本发明第五实施例提供的轨道检测数据处理系统，应用于轨道检测设备，所述系统包括：

接收模块12，用于通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据，所述实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据；

处理模块22，用于获取所述目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对所述实际检测数据以及所述初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；

规划模块32，用于通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径，所述第一最优路径与所述第二最优路径首尾对应；

检测模块42，用于根据所述第一最优路径计算出所述实际检测数据对应的第一TQI指数、根据所述第二最优路径计算出所述初始检测数据对应的第二TQI 指数，并将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述接收模块12具体用于：

当所述轨道检测设备采集到所述目标轨道的实际检测数据时，识别出所述实际检测数据中的所述结构化数据以及所述非结构化数据，并将所述结构化数据以及所述非结构化数据均存储至MySQL关系型数据库中；

在所述MySQL关系型数据库中对所述结构化数据以及所述非结构化数据进行打包处理。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述接收模块12还具体用于：

接收所述轨道检测设备中的HTTP网络模块无线发送的所述实际检测数据，并依次对所述实际检测数据进行校验以及拼接处理，以生成完整的实际检测数据；

将所述完整的实际检测数据存储至临时文件存储区中，并在所述临时文件存储区中对所述完整的实际检测数据依次进行清洗以及过滤处理，以将过滤处理后的完整的实际检测数据保存至文件存储模块中。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径的算法为：

其中，A表示所述第一特征序列，B表示所述第二特征序列，k表示路径点， l_k表示路径规划的位置，L表示路径的长度。

其中，上述轨道检测数据处理系统中，所述轨道检测数据处理系统还包括显示模块52，所述显示模块52具体用于：

根据所述比对结果生成对应的检测报告，并将所述检测报告传输至显示终端，以在所述显示终端实时显示所述检测报告。

综上所述，本发明上述实施例提供的轨道检测数据处理方法及系统能够满足轨道检测各项业务、各类数据的高效存储和管理，具备对各类不同信息的兼容和统一访问能力，同时兼具高效的精确查询和统计查询计算能力，与此同时，还能够实现对各类数据的分层管理和使用，具备统一的数据中心管理平台和应用平台，并且能够按照数据的特征进行自动生命周期的管理，降低了系统运维的成本，同时能够省去人工的手动操作，大幅提高了工作效率，适用于大范围的推广与使用。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨道检测数据处理方法，其特征在于，应用于轨道检测设备，所述方法包括：

通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据，所述实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据；

获取所述目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对所述实际检测数据以及所述初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；

通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径，所述第一最优路径与所述第二最优路径首尾对应；

根据所述第一最优路径计算出所述实际检测数据对应的第一TQI指数、根据所述第二最优路径计算出所述初始检测数据对应的第二TQI指数，并将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护。

2.根据权利要求1所述的轨道检测数据处理方法，其特征在于：所述通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据的步骤包括：

当所述轨道检测设备采集到所述目标轨道的实际检测数据时，识别出所述实际检测数据中的所述结构化数据以及所述非结构化数据，并将所述结构化数据以及所述非结构化数据均存储至MySQL关系型数据库中；

在所述MySQL关系型数据库中对所述结构化数据以及所述非结构化数据进行打包处理。

3.根据权利要求1所述的轨道检测数据处理方法，其特征在于：所述接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据的步骤包括：

接收所述轨道检测设备中的HTTP网络模块无线发送的所述实际检测数据，并依次对所述实际检测数据进行校验以及拼接处理，以生成完整的实际检测数据；

将所述完整的实际检测数据存储至临时文件存储区中，并在所述临时文件存储区中对所述完整的实际检测数据依次进行清洗以及过滤处理，以将过滤处理后的完整的实际检测数据保存至文件存储模块中。

4.根据权利要求1所述的轨道检测数据处理方法，其特征在于：所述通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径的算法为：

其中，A表示所述第一特征序列，B表示所述第二特征序列，k表示路径点，l_k表示路径规划的位置，L表示路径的长度。

5.根据权利要求1所述的轨道检测数据处理方法，其特征在于：所述将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述比对结果生成对应的检测报告，并将所述检测报告传输至显示终端，以在所述显示终端实时显示所述检测报告。

6.一种轨道检测数据处理系统，其特征在于，应用于轨道检测设备，所述系统包括：

接收模块，用于通过所述轨道检测设备采集目标轨道对应的实际检测数据，并接收所述轨道检测设备无线传输的所述实际检测数据，所述实际检测数据包括结构化数据以及非结构化数据；

处理模块，用于获取所述目标轨道的初始检测数据，并通过DTW算法分别对所述实际检测数据以及所述初始检测数据进行序列化处理，以生成对应的第一特征序列以及第二特征序列；

规划模块，用于通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径，所述第一最优路径与所述第二最优路径首尾对应；

检测模块，用于根据所述第一最优路径计算出所述实际检测数据对应的第一TQI指数、根据所述第二最优路径计算出所述初始检测数据对应的第二TQI指数，并将所述第一TQI指数与所述第二TQI指数进行比对，以根据比对结果判断所述目标轨道是否需要维护。

7.根据权利要求6所述的轨道检测数据处理系统，其特征在于：所述接收模块具体用于：

当所述轨道检测设备采集到所述目标轨道的实际检测数据时，识别出所述实际检测数据中的所述结构化数据以及所述非结构化数据，并将所述结构化数据以及所述非结构化数据均存储至MySQL关系型数据库中；

在所述MySQL关系型数据库中对所述结构化数据以及所述非结构化数据进行打包处理。

8.根据权利要求6所述的轨道检测数据处理系统，其特征在于：所述接收模块还具体用于：

接收所述轨道检测设备中的HTTP网络模块无线发送的所述实际检测数据，并依次对所述实际检测数据进行校验以及拼接处理，以生成完整的实际检测数据；

将所述完整的实际检测数据存储至临时文件存储区中，并在所述临时文件存储区中对所述完整的实际检测数据依次进行清洗以及过滤处理，以将过滤处理后的完整的实际检测数据保存至文件存储模块中。

9.根据权利要求6所述的轨道检测数据处理系统，其特征在于：所述通过所述DTW算法规划出所述第一特征序列对应的第一最优路径、所述第二特征序列对应的第二最优路径的算法为：

其中，A表示所述第一特征序列，B表示所述第二特征序列，k表示路径点，l_k表示路径规划的位置，L表示路径的长度。

10.根据权利要求6所述的轨道检测数据处理系统，其特征在于：所述轨道检测数据处理系统还包括显示模块，所述显示模块具体用于：

根据所述比对结果生成对应的检测报告，并将所述检测报告传输至显示终端，以在所述显示终端实时显示所述检测报告。

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