CN115615534B - 测量海底沉积物原位声速的充液探杆及测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆及测量装置,其中,所述充液探杆包括中空的探杆本体,所述探杆本体的上端连接有上接头,所述探杆本体的下端连接有下接头;所述探杆本体、上接头和下接头形成的密封空间内设有发射换能器和接收换能器,所述发射换能器连接有发射电路,所述接收换能器连接有接收电路;所述发射换能器和所述接收换能器之间设有间隔结构,所述间隔结构用于对所述发射换能器和所述接收换能器起到固定作用。通过探杆本体的下降能够带动所述发射换能器和接收换能器的下降,从而将所述发射换能器及接收换能器下降至需要测量的位置,便于获取大量随深度变化的数据。
Description
技术领域
本发明属于原位声速探测技术领域,具体涉及一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆及测量装置。
背景技术
海底沉积物的声学特性参数是表征沉积物物理性质的基本参数,其测量结果在海洋工程勘察、资源开发等方面具有重要的应用价值。较实验室取样后的测量结果,原位测量技术因其在不破坏海底测量环境的条件下就能获取物理参数,成为目前海底沉积物参数测量主要的测量技术。
现有的已经公布的海底沉积物声速原位测量技术,主要在海底较小的范围内(包括垂直和水平范围)将声学换能器置入到沉积物内部,通过发射声波和接收体波来确定地层的声速。按照换能器的排列方式包括原位座底式水平测量法和贯入式声学长矛竖直测量法;其中,原位座底式水平测量法的探测深度一般不超过2.0m,主要用来研究海底同一层面上的沉积物声学特征,不能海底沉积物的竖直方向上的声速变化;贯入式声学长矛竖直测量法是以声学长矛及其派生的多频海底声学测试系统为代表,能够探测海底以下约15m范围内的沉积物声学特性。
上述两种方法仅能获取很小深度范围内的定点声速或者有限的连续数据,不能提供大范围的随深度变化的沉积物声速数据。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题,本发明目的在于提供一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆及测量装置,通过探杆本体的下降能够带动发射换能器和接收换能器的下降,根据探杆本体下降深度的逐渐深入,可以获取大范围的随深度变化的数据。
根据本发明的一个方面,提供了一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆,包括中空的探杆本体,所述探杆本体的上端连接有上接头,所述探杆本体的下端连接有下接头;
所述探杆本体、上接头和下接头形成的密封空间内设有发射换能器和接收换能器,所述发射换能器连接有发射电路,所述接收换能器连接有接收电路;
所述发射换能器和所述接收换能器之间设有间隔结构,所述间隔结构用于对所述发射换能器和所述接收换能器起到固定作用。
进一步的,还包括电路板结构,所述发射电路和所述接收电路均设置在所述电路板结构上;所述发射电路连接有变压器;
所述变压器设置在所述发射换能器和所述间隔结构之间,所述电路板结构设置在所述间隔结构和所述接收换能器之间,所述间隔结构的两端分别和所述变压器及所述电路板结构抵接。
进一步的,所述发射换能器包括发射换能器本体和发射内杆,所述发射换能器本体套设在所述发射内杆的外侧;
所述发射内杆的上端和所述发射换能器本体的上端均与所述上接头接触;
所述发射内杆的下端和所述发射换能器本体的下端均通过所述变压器限位。
进一步的,所述发射内杆的上端连接有第一连接环,所述第一连接环的上方与所述上接头接触;
还包括限位环,所述发射内杆的下方与所述限位环的内壁连接,所述限位环的外壁连接有第二连接环,所述变压器设置在所述第二连接环内,所述发射换能器本体位于所述限位环和所述第一连接环之间,所述发射内杆的下端与所述变压器抵接;
所述第一连接环和所述第二连接环均与所述探杆本体连接。
进一步的,所述间隔结构包括上间隔项套和下间隔项套,所述上间隔项套和所述下间隔项套均与所述探杆本体的内壁滑动连接;
所述上间隔项套和下间隔项套之间连接有弹簧,所述弹簧被配置为能够使所述上间隔项套与所述变压器抵接,以及能够使所述下间隔项套与所述电路板结构抵接。
进一步的,所述电路板结构的外侧套设有第一间隔环,所述第一间隔环与所述探杆本体连接,所述下间隔项套与所述第一间隔环配合连接。
进一步的,所述接收换能器包括若干个,相邻两个所述接收换能器之间通过第二间隔环隔开,最上方的所述接收换能器的上端通过所述第一间隔环限位,最下方的所述接收换能器的下端通过所述下接头限位。
进一步的,每个所述接收换能器均包括接收内杆和接收换能器本体,所述接收换能器本体套设在所述接收内杆的外侧;
最上方的所述接收内杆的上端与所述第一间隔环连接,最上方的所述接收内杆的下端、最下方的所述接收内杆的上端以及剩余所述接收内杆的两端均与对应的所述第二间隔环连接;
最下方的所述接收内杆的下端连接有第三间隔环,所述第三间隔环与所述下接头抵接。
进一步的,所述探杆本体包括第一探杆本体、第二探杆本体和对接头,所述对接头的一端与所述第一探杆本体连接,所述对接头的另一端与所述第二探杆本体连接;
所述第一探杆本体与所述上接头连接,所述第二探杆本体与所述下接头连接。
进一步的,所述上接头包括上接头本体和上接头堵头,所述上接头本体与所述上接头堵头连接,所述上接头堵头的上端设有堵头配合部;
所述下接头包括下接头本体和下接头堵头,所述下接头本体内开设有与所述下接头堵头配合的连接孔,所述下接头本体的下端开设有配合孔。
根据本发明的另一个方面,提供一种测量装置,包括测量装置本体,所述测量装置本体的下端连接有钻头,所述测量装置本体内设有以上任一项所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,所述充液探杆的上端连接有驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述充液探杆下降或者驱动所述充液探杆上升。
由上述技术方案可知,本发明提供的一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆及测量装置,具有如下有益效果:
通过探杆本体的下降能够带动所述发射换能器和接收换能器的下降,从而将所述发射换能器及接收换能器下降至需要测量的位置,便于提供大量随深度变化的数据;
充液探杆的上升或者下降均是通过驱动装置的驱动实现的,从而可以方便调节充液探杆的下降深度,具有调节方便的优点,且可以提供深海中深部沉积物随地层连续变化的速度测量。
附图说明
图1为本发明实施例的一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆的上半部分的剖视图;
图2为本发明实施例的一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆的下半部分的剖视图;
图中附图标记为:第二连接环1、限位环2、发射内杆3、发射换能器本体4、第一连接环5、第二间隔环6、第一探杆本体7、下接头堵头8、下接头本体81、上接头9、上接头堵头91、堵头配合部911、上接头本体92、接收内杆10、接收换能器本体11、第一间隔环12、第二探杆本体13、对接头14、弹簧15、上间隔项套16、第三间隔环17、变压器18、电路板结构19、下间隔项套20。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能,下面结合附图,对本发明的一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆做进一步详细的描述。
如图1-图2所示,其示出了本发明实施例的一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆,包括中空的探杆本体、发射换能器、接收换能器和间隔结构,所述探杆本体的上端与上接头9连接,所述探杆本体的下端与所述下接头连接,通过所述上接头9和所述下接头使所述探杆本体形成一个密封的空间;所述发射换能器和接收换能器均设置在所述密封空间内,其中所述发射换能器用于对外发射声波信号,接收换能器用于接收声波信号,从而根据接收的声波信号和发射的声波信号逆推出海底沉积物的原位声速,且所述发射换能器连接有发射电路,所述发射电路用于产生需要的激发频率,所述接收换能器连接有接收电路,所述发射电路和所述接收电路的具体结构参见现有技术;所述间隔结构也设置在所述密封空间内,所述间隔结构设置在所述发射换能器和所述接收换能器之间,所述间隔结构除了用于隔开所述发射换能器和所述接收换能器之外,还用于对所述发射换能器和所述接收换能器起到固定作用,具体的所述发射换能器的一端通过上接头9固定,另一端通过间隔结构固定,所述接收换能器的一端通过间隔结构固定,所述接收换能器的另一端通过下接头固定,所述上接头9和所述下接头则用于所述探杆本体与其他结构的连接。
在一具体实施例中,所述充液探杆还包括电路板结构19,所述发射电路和所述接收电路均设置在所述电路板结构19上;所述发射电路连接有变压器18,该处所述变压器18用于改变电压,使接入充液探杆内的外界电压变为所述发射电路的工作电压;所述间隔结构的两端分别和所述变压器18及所述电路板结构抵接;由前述可知,所述间隔结构用于对所述发射换能器和所述接收换能器起到固定作用,结合所述间隔结构的两端分别和所述变压器18及所述电路板结构19抵接,因此可知所述间隔结构将所述变压器18压在所述发射换能器的下端,所述间隔结构将所述电路板结构19压在所述接收换能器上,或者还可以设置为所述间隔结构将所述电路板结构19压在所述发射换能器的下端,所述间隔结构将所述变压器18压在所述接收换能器上。
在一具体实施例中,所述发射换能器包括发射换能器本体4和发射内杆3,所述发射换能器本体4套设在所述发射内杆3的外侧;所述发射内杆3的上端和所述发射换能器本体4的上端均与所述上接头9接触;所述发射内杆3的下端和所述发射换能器本体4的下端均通过所述变压器18限位。本实施例中,所述间隔结构将所述变压器18压在所述发射换能器的下端,所述发射换能器的上端则通过所述上接头9限位,从而实现对所述发射换能器的固定。
在一具体实施例中,所述发射内杆3的上端连接有第一连接环5,所述第一连接环5的上方与所述上接头9接触;还包括限位环2,所述发射内杆3的下方与所述限位环2的内壁连接,所述限位环2的外壁连接有第二连接环1,所述变压器18设置在所述第二连接环1内,所述发射换能器本体4位于所述限位环2和所述第一连接环5之间,所述发射内杆3的下端与所述变压器18抵接;所述第一连接环5和所述第二连接环1均与所述探杆本体连接。
该实施例中,所述第一连接环5和所述第二连接环1均与所述探杆本体连接,第一连接环5与发射内杆3连接,第二连接环1通过限位环2与发射内杆3连接,从而可以实现对所述发射内杆3沿所述探杆本体直径方向的固定,限位环2的设置则用于对所述发射换能器本体4的下端起到限位作用,变压器18则用于对所述发射内杆3的下端起到限位的作用。
在一具体实施例中,所述间隔结构包括上间隔项套16和下间隔项套20,所述上间隔项套16和所述下间隔项套20均与所述探杆本体的内壁滑动连接;所述上间隔项套16和下间隔项套20之间连接有弹簧15,所述弹簧15被配置为能够使所述上间隔项套16与所述变压器18抵接,以及能够使所述下间隔项套20与所述电路板结构19抵接。
本实施例中,上间隔项套16和下间隔项套20均与探杆本体滑动连接,且上间隔项套16的上端与变压器18接触,下间隔项套20的下端与电路板结构19接触,弹簧15设置在上间隔项套16和下间隔项套20之间,弹簧15用于将上间隔项套16压在变压器18的下端,下间隔项套20压在电路板结构19的上端,因此充液探杆装配完成后,所述弹簧15应该处于压缩状态。
在一具体实施例中,所述电路板结构19的外侧套设有第一间隔环12,所述第一间隔环12与所述探杆本体连接,所述下间隔项套20与所述第一间隔环12配合连接。本实施例中,所述第一间隔环12与所述探杆本体之间为螺纹连接的连接形式,第一间隔环12的设置同样可以起到对电路板结构19沿探杆本体的径向方向进行限位的目的,从而可以减少电路板结构19沿探杆本体的径向方向的晃动,提高发射换能器和接收换能器的稳定性。
在一具体实施例中,所述接收换能器包括若干个,相邻两个所述接收换能器之间通过第二间隔环6隔开,最上方的所述接收换能器的上端通过所述第一间隔环12限位,最下方的所述接收换能器的下端通过所述下接头限位。本实施例中,所述接收换能器设置的数目为不少于两个,具体的,第二间隔环6与所述探杆本体之间为螺纹连接等连接形式,第二间隔环6用于将相邻两个所述接收换能器隔开,最上方的所述接收换能器则通过所述第一间隔环12限位,最下方的所述接收换能器则通过所述下接头限位,从而实现对多个所述接收换能器的限位与固定。
在一具体实施例中,每个所述接收换能器均包括接收内杆10和接收换能器本体11,所述接收换能器本体11套设在所述接收内杆10的外侧;最上方的所述接收内杆10的上端与所述第一间隔环12连接,最上方的所述接收内杆10的下端、最下方的所述接收内杆10的上端以及剩余所述接收内杆10的两端与对应的所述第二间隔环6连接;最下方的所述接收内杆10的下端连接有第三间隔环17,所述第三间隔环17与所述下接头配合。具体实施时,例如所述第一间隔环12的下方、所述第二间隔环6的内壁和所述第三间隔环17的上方均设置内螺纹结构,所述接收内杆10分别和对应的所述内螺纹结构连接,从而实现将所述接收内杆10连接在所述探杆本体内,接收换能器本体11的上下两端则通过第一间隔环12和第二间隔环6、两个所述第二间隔环6或者第二间隔环6与第三间隔环17限位,从而实现对所述接收换能器本体11位置的固定,另外所述第三间隔环17抵在下接头的上端。
在一具体实施例中,所述探杆本体包括第一探杆本体7、第二探杆本体13和对接头14,所述对接头14的一端与所述第一探杆本体7连接,所述对接头14的另一端与所述第二探杆本体13连接;所述第一探杆本体7与所述上接头9连接,所述第二探杆本体13与所述下接头连接。本实施例中通过将所述探杆本体分为第一探杆本体7、第二探杆本体13和对接头14三部分,一方面可以方便对探杆本体的加工和在探杆本体内开孔,另一方面便于将所述发射换能器、接收换能器和间隔结构安装在所述探杆本体的孔内。
在一具体实施例中,所述上接头9包括上接头本体92和上接头堵头91,所述上接头本体92与所述上接头堵头91连接,所述上接头堵头91的上端设有堵头配合部911;所述下接头包括下接头本体81和下接头堵头8,所述下接头本体81内开设有与所述下接头堵头8配合的连接孔,所述下接头本体81的下端开设有配合孔。本实施例中,上接头包括上接头本体92和上接头堵头91,具体的,上接头本体92用于对所述第一连接环5起到限位作用,上接头堵头91则堵在上接头的配合孔内,且上接头本体92通过上接头堵头91上的堵头配合部911与其他结构连接;下接头则包括下接头本体81和下接头堵头8,下接头堵头8连接在下接头本体81内,下接头本体81用于对第三间隔环17起到限位作用,另外下接头本体81的下端开设有配合孔,配合孔的设置用于将下接头本体81连接至其他结构。
为了便于理解本发明的上述实施例,下面对其进行详细的说明:
首先,充液探杆包括探杆本体、发射换能器、接收换能器、间隔结构、电路板结构19和变压器18,具体的,探杆本体包括第一探杆本体7、第二探杆本体13和对接头14,第一探杆本体7的上端与上接头本体92连接,第二探杆本体13的下端与下接头本体81连接,第一探杆本体7、上接头本体92、第二探杆本体13、下接头本体81和对接头14内均设有沿所述探杆本体长度方向延伸的通孔;
第一连接环5、第二连接环1以及两者之间的发射换能器均设置在所述第一探杆本体7内,为了使上接头本体92能够对第一连接环5起到限位作用,上接头本体92的内径需要大于所述第一连接环5的外径,变压器18设置在第二连接环1内;
间隔结构则设置在对接头14内,上间隔项套16在弹簧15的弹力下能够从对接头14内滑动至第二连接环1内,从而抵在第二连接环1内的变压器18的下方,以上间隔项套16为T型结构且头部压在变压器18的下端为例,为了使上间隔项套16能够从对接头内滑动至压在变压器18的下端,需要对接头14的内径和第二连接环1的内径相等,且等于T型结构头部的外径;下间隔项套20在弹簧15的弹力作用下能够从对接头14内滑动至抵在电路板结构19和第一间隔环12的上方,下间隔项套20同样为T型结构且头部抵在电路板结构19和第一间隔环12的上方,弹簧15则连接在两个T型结构的尾部之间;
电路板结构19及接收换能器则设置在第二探杆本体13内,另外为了使下接头本体81能够对第三间隔环17起到限位作用,所述第三间隔环17的外径需要大于与所述第三间隔环17接触部分的所述下接头本体81的内径。
另外本发明实施例还提供一种测量装置,包括测量装置本体,所述测量装置本体的下端连接有钻头,所述测量装置本体内设有以上任一实施例所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,所述充液探杆的上端连接有驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述充液探杆下降或者驱动所述充液探杆上升。
下面对利用上面实施例的测量装置测量海底沉积物原位声速的方法进行详细的说明:
首先在充液探杆的密封空间内填充液体介质,例如硅油;充液的有限壁厚的圆管,以及外侧的待测海底沉积物共同构成一个半无限大的开波导,从而可以使发射换能器发出的声波信号可以在充液探杆中产生导波模式;
通过测量装置本体下端的钻头进行清孔;
清孔后通过驱动装置驱动充液探杆逐渐下降,每次下降某一距离后通过发射换能器向外发射声波信号,发射换能器发出的声波在周向上具有对称特征,在圆管中形成对称导波;
对称导波在传播的同时往待测沉积物地层中泄漏能量,能量泄漏的过程造成信号衰减,并最终由接收换能器阵列接收到;
根据发射的声波信号和接收的声波信号从而可以推理计算出海底沉积物的原位声速情况;
然后通过驱动装置收回充液探杆,再次通过钻头向下钻进进行清孔操作,清孔操作之后再次重复前述操作即可得到下一个深度的海底沉积物的原位声速情况。
另外,在具体实施时,所述驱动装置为液压驱动装置,具体的液压驱动装置包括液压腔体,液压腔体内设有活塞,活塞将液压腔体分为位于上方的第一腔和位于下方的第二腔两个子腔体,每个子腔体分别连接有注油管线和回油管线,活塞位于第二腔的一侧与充液探杆连接,因此,当向第一腔内注入液压油,并通过第二腔泄油时,则活塞在第一腔和第二腔的压力差作用下向第二腔方向移动,活塞向着第二腔方向移动从而驱动充液探杆下降,充液探杆下降可用于测量原位声速;当向第二腔内注入液压油,并通过第一腔泄油时,则活塞在两个腔体压力差的作用下向着第一腔方向移动,活塞向着第一腔方向移动带动充液探杆上升,所述充液探杆上升方便进行下一次的清孔作业。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
此外,术语“一”、“二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,包括中空的探杆本体,所述探杆本体的上端连接有上接头,所述探杆本体的下端连接有下接头;
所述探杆本体、上接头和下接头形成的密封空间内设有发射换能器和接收换能器,所述发射换能器连接有发射电路,所述接收换能器连接有接收电路;
所述发射换能器和所述接收换能器之间设有间隔结构,所述间隔结构用于对所述发射换能器和所述接收换能器起到固定作用;
所述探杆本体包括第一探杆本体、第二探杆本体和对接头,所述对接头的一端与所述第一探杆本体连接,所述对接头的另一端与所述第二探杆本体连接,所述第一探杆本体与所述上接头连接,所述第二探杆本体与所述下接头连接;所述发射换能器设置在所述第一探杆本体内,所述发射换能器所在的密封空间内填充有液体介质,以便使发射换能器发出的声波信号可以在充液探杆中产生导波模式。
2.根据权利要求1所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,还包括电路板结构,所述发射电路和所述接收电路均设置在所述电路板结构上;所述发射电路连接有变压器;
所述变压器设置在所述发射换能器和所述间隔结构之间,所述电路板结构设置在所述间隔结构和所述接收换能器之间,所述间隔结构的两端分别和所述变压器及所述电路板结构抵接。
3.根据权利要求2所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,所述发射换能器包括发射换能器本体和发射内杆,所述发射换能器本体套设在所述发射内杆的外侧;
所述发射内杆的上端和所述发射换能器本体的上端均与所述上接头接触;
所述发射内杆的下端和所述发射换能器本体的下端均通过所述变压器限位。
4.根据权利要求3所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,所述发射内杆的上端连接有第一连接环,所述第一连接环的上方与所述上接头接触;
还包括限位环,所述发射内杆的下方与所述限位环的内壁连接,所述限位环的外壁连接有第二连接环,所述变压器设置在所述第二连接环内,所述发射换能器本体位于所述限位环和所述第一连接环之间,所述发射内杆的下端与所述变压器抵接;
所述第一连接环和所述第二连接环均与所述探杆本体连接。
5.根据权利要求2所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,所述间隔结构包括上间隔项套和下间隔项套,所述上间隔项套和所述下间隔项套均与所述探杆本体的内壁滑动连接;
所述上间隔项套和下间隔项套之间连接有弹簧,所述弹簧被配置为能够使所述上间隔项套与所述变压器抵接,以及能够使所述下间隔项套与所述电路板结构抵接。
6.根据权利要求5所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,所述电路板结构的外侧套设有第一间隔环,所述第一间隔环与所述探杆本体连接,所述下间隔项套与所述第一间隔环配合连接。
7.根据权利要求6所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,所述接收换能器包括若干个,相邻两个所述接收换能器之间通过第二间隔环隔开,最上方的所述接收换能器的上端通过所述第一间隔环限位,最下方的所述接收换能器的下端通过所述下接头限位。
8.根据权利要求7所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,每个所述接收换能器均包括接收内杆和接收换能器本体,所述接收换能器本体套设在所述接收内杆的外侧;
最上方的所述接收内杆的上端与所述第一间隔环连接,最上方的所述接收内杆的下端、最下方的所述接收内杆的上端以及剩余所述接收内杆的两端均与对应的所述第二间隔环连接;
最下方的所述接收内杆的下端连接有第三间隔环,所述第三间隔环与所述下接头抵接。
9.根据权利要求1所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,其特征在于,所述上接头包括上接头本体和上接头堵头,所述上接头本体与所述上接头堵头连接,所述上接头堵头的上端设有堵头配合部;
所述下接头包括下接头本体和下接头堵头,所述下接头本体内开设有与所述下接头堵头配合的连接孔,所述下接头本体的下端开设有配合孔。
10.一种测量装置,其特征在于,包括测量装置本体,所述测量装置本体的下端连接有钻头,所述测量装置本体内设有如权利要求1-9任一项所述的测量海底沉积物原位声速的充液探杆,所述充液探杆的上端连接有驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述充液探杆下降或者驱动所述充液探杆上升。
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