CN115615125A - 基于射频识别的制冷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于射频识别的制冷装置的控制方法，包括如下步骤：微波射频模块获取门体的运动方向以及门体与箱体之间的距离d₁并反馈给控制单元；控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作后，比较所述距离d₁与第一预设距离d_预设，在门体做开门动作，且d₁＞d_预设时，门体处于打开状态；在门体做关门动作，且d₁≤d_预设时，门体处于关闭状态；所述微波射频模块能够实现多功能检测，判断简易、精准且成本较低。

Description

基于射频识别的制冷装置的控制方法

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种基于射频识别的制冷装置的控制方法。

背景技术

现有技术中，一般通过在门体上设置红外传感器以感测门前是否有用户，在门体与箱体之间设置磁敏开关以感测门体的开关状态，通过控制单元发送的锁控信号控制电磁锁以触发开关门动作，通过在箱体内设置摄像头，获取用户取放物品或食材时的图片，根据该图片获取用户取放的物品或者食材的相关信息，各功能模块之间相互独立，控制过程比较繁琐，且成本较高。

有鉴于此，有必要提供一种新的基于射频识别的制冷装置的控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于射频识别的制冷装置的控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种基于射频识别的制冷装置的控制方法，所述制冷装置的控制方法包括如下步骤：

微波射频模块获取门体的运动方向以及门体与箱体之间的距离d₁并反馈给控制单元；

控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作后，比较所述距离d₁与第一预设距离d_预设，在门体做开门动作，且d₁＞d_预设时，门体处于打开状态；在门体做关门动作，且d₁≤d_预设时，门体处于关闭状态。

作为本发明进一步改进的技术方案，“控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作”具体为：在门体的运动方向为远离箱体的方向时，所述控制单元得出所述门体在做开门动作；在门体的运动方向为靠近箱体的方向时，所述控制单元得出所述门体在做关门动作。

作为本发明进一步改进的技术方案，在所述门体处于打开状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取待取放的物品的移动信息并反馈给所述控制单元；

所述控制单元根据物品的移动信息得到待取放的物品信息。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述移动信息包括待取的物品的移动初始端距微波射频模块的距离、待取的物品的移动初始端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角；或者所述移动信息包括待放的物品的移动末端距微波射频模块的距离、待放的物品的移动末端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角。

作为本发明进一步改进的技术方案，“所述控制单元根据物品的移动信息得到待取放的物品信息”具体包括如下步骤：

所述控制单元根据物品的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置；

获取与该储放位置对应的储物区的预设物品种类；

根据所述预设物品种类得到待取放的物品信息。

作为本发明进一步改进的技术方案，在所述门体处于打开状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取用户的手的移动信息并反馈给控制单元；

所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品信息。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述移动信息包括取物品时手的移动初始端距微波射频模块的距离、取物品时手的移动初始端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角；或者所述移动信息包括放物品时手的移动末端距微波射频模块的距离、放物品时手的移动末端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角。

作为本发明进一步改进的技术方案，“所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品信息”具体包括如下步骤：

所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品在制冷间室内的储放位置；

获取与储放位置对应的储物区的预设物品种类；

根据所述预设物品种类得到待取放的物品信息。

作为本发明进一步改进的技术方案，在所述门体处于关闭状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：控制门体与箱体之间的锁控模块中的锁舌落入锁孔中。

作为本发明进一步改进的技术方案，在“控制门体与箱体之间的锁控模块中的锁舌落入锁孔中”后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取锁舌落入锁孔中的距离d₂，判断所述距离d₂是否达到第二预设距离，若是，则表明所述锁控模块处于锁定状态；若否，则提示用户。

作为本发明进一步改进的技术方案，在所述门体处于关闭状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取制冷装置前移动的物体的相关信息并反馈给控制单元；

控制单元根据所述物体的相关信息进行判断，得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，控制制冷间室内的灯和/或门体上的显示模块点亮。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述物体的相关信息包括物体移动过程中物体与制冷装置之间的角度，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体与制冷装置之间的角度随着物体的移动逐渐减小时，得出该物体在做靠近动作；在物体与制冷装置之间的角度随着物体的移动逐渐增大时，得出该物体在做远离动作。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述物体的相关信息包括物体移动过程中物体与制冷装置之间的距离，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体与制冷装置之间的距离随着物体的移动逐渐减小时，得出该物体在做靠近动作；在物体与制冷装置之间的距离随着物体的移动逐渐增大时，得出该物体在做远离动作。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述物体的相关信息包括物体的高度、和/或物体的宽度、和/或物体的移动速度，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体的高度位于预设高度区间、和/或物体的宽度位于预设宽度区间、和/或物体的移动速度位于预设速度区间时，得出该物体为人。

作为本发明进一步改进的技术方案，在控制单元根据物体的相关信息得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

根据所述物体的相关信息得到靠近的用户所属的人群范围；

根据人群范围推送与该人群范围对应的食材品类。

作为本发明进一步改进的技术方案，在控制单元根据物体的相关信息得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

将得到的所述物体的相关信息与预存的用户信息进行比对；

根据比对结果判断是否为固定用户，若是，则推送与固定用户相对应的食材品类和/或控制锁控模块解锁；若否，则启动开门身份确认和/或进入信息录入程序。

本发明的有益效果是：本发明中的制冷装置通过设置微波射频模块，通过微波射频模块获取门体的运动方向、门体与箱体之间的距离d₁等，从而，所述控制单元能够根据所述微波射频模块反馈的各信息控制所述制冷装置，即，所述微波射频模块能够实现多功能检测，判断简易、精准且成本较低。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中的制冷装置的控制方法的流程图。

图2是本发明第二实施方式中的制冷装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1-图2所示，为本发明的较佳实施方式。但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

请参图1所示，为本发明第一实施方式中的基于射频识别的制冷装置的控制方法，所述制冷装置包括箱体、用以打开或关闭所述箱体的门体、设于所述箱体上的微波射频模块、设于所述门体与箱体之间的锁控模块、用以控制所述制冷装置的运行的控制单元，所述微波射频模块与所述控制单元通讯连接。

于一具体实施方式中，所述锁控模块为电子锁，即，所述锁控模块与所述控制单元通讯连接，通过所述控制单元控制所述锁控模块在解锁状态以及锁定状态之间切换。当然，并不以此为限，于其他实施方式中，所述锁控模块也可以为机械锁。

具体地，所述锁控模块包括安装于所述箱体上且具有锁孔的安装座、安装于所述门体上的锁舌，在所述锁舌与锁孔相对准后，所述控制单元控制锁舌突伸入所述锁孔内以落锁，此时，所述门体与所述箱体之间处于锁定状态，即，用户无法打开所述门体；在所述控制单元控制所述锁舌缩回并脱离所述锁孔后，所述门体与所述箱体之间处于解锁状态，即，所述用户可打开所述门体。

进一步地，所述微波射频模块靠近所述安装座设置，从而，所述微波射频模块能够获取锁舌落入锁孔内的距离d₂。

所述箱体内具有用以储放物品的制冷间室，具体地，所述制冷间室为分区储物的制冷间室，即，所述制冷间室内具有多个储物区，所述控制单元内预存各储物区的位置信息以及各储物区对应的物品种类。

所述基于射频识别的制冷装置的控制方法包括如下步骤：

微波射频模块获取门体的运动方向以及门体与箱体之间的距离d₁并反馈给控制单元；

控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作后，比较所述距离d₁与第一预设距离d_预设，在门体做开门动作，且d₁＞d_预设时，门体处于打开状态；在门体做关门动作，且d₁≤d_预设时，门体处于关闭状态。

本发明中，通过微波射频模块同时获取门体的运动方向以及门体与箱体之间的距离d₁，从而，控制单元能够根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作，根据距离d₁得出门体是处于打开状态还是关闭状态，即，所述微波射频模块能够实现多功能检测，判断简易、精准且成本较低。

进一步地，在所述门体转动连接于所述箱体或者所述门体沿前后方向滑动连接于所述箱体上的实施方式中，“控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作”具体为：在门体的运动方向为远离箱体的方向时，所述控制单元根据门体的运动方向得出所述门体在做开门动作；在门体的运动方向为靠近箱体的方向时，所述控制单元根据门体的运动方向得出所述门体在做关门动作。

当然，并不以此为限，在所述制冷装置为卧式冷柜，且门体为滑移式门体时，所述微波射频模块可安装于所述箱体上与门体的移动方向相对应的边框上，此时，“门体的运动方向”包括远离微波射频模块的方向以及靠近微波射频模块的方向。

具体地，在门体为靠近所述微波射频模块的门体时，“控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作”具体为：在门体的运动方向为远离微波射频模块的方向时，所述控制单元根据门体的运动方向得出所述门体在做开门动作；在门体的运动方向为靠近微波射频模块的方向时，所述控制单元根据门体的运动方向得出所述门体在做关门动作。

在门体为远离所述微波射频模块的门体时，“控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作”具体为：在门体的运动方向为远离微波射频模块的方向时，所述控制单元根据门体的运动方向得出所述门体在做关门动作；在门体的运动方向为靠近微波射频模块的方向时，所述控制单元根据门体的运动方向得出所述门体在做开门动作。

进一步地，上述的“门体与箱体之间的距离d₁”可以理解为所述门体与所述微波射频模块之间的距离，所述第一预设距离d_预设为预设的在门体处于关闭状态时，门体与所述微波射频模块之间的距离。故，通过比较d₁与d_预设可以确定门体的状态，判断简易、精准且成本较低。

进一步地，于本发明第一实施方式中，在所述门体处于打开状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取待取放的物品的移动信息并反馈给所述控制单元；

所述控制单元根据物品的移动信息得到待取放的物品信息。

在门体处于打开状态后，通过微波射频模块获取待取放的物品的移动信息，从而，所述控制单元能够根据待取放的物品的移动信息得到待取放的物品信息，便于用户对制冷间室内的食材进行食材管理，且增加了微波射频模块的多功能检测，精准且成本较低。

具体地，在物品为待取的物品时，所述移动信息包括待取的物品的移动初始端距微波射频模块的距离、待取的物品的移动初始端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角，所述控制单元能够根据上述的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置信息。

在物品为待放的物品时，或者所述移动信息包括待放的物品的移动末端距微波射频模块的距离、待放的物品的移动末端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角，所述控制单元能够根据上述的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置信息。

进一步地，“所述控制单元根据物品的移动信息得到待取放的物品信息”具体包括如下步骤：

所述控制单元根据物品的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置；

获取与该储放位置对应的储物区的预设物品种类；

根据所述预设物品种类得到待取放的物品信息。

可以理解的是，本实施方式中，所述待取放的物品信息即指待取放的物品种类；当然，并不以此为限。

进一步地，请参图2所示，为本发明第二实施方式中的制冷装置的控制方法，本发明中第二实施方式与第一实施方式的区别仅在于如下步骤：

微波射频模块获取用户的手的移动信息并反馈给控制单元；

所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品信息。

具体地，在所述物品为待取物品时，所述移动信息包括取物品时手的移动初始端距微波射频模块的距离、取物品时手的移动初始端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角，所述控制单元能够根据上述的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置信息。

在所述物品为待放物品时，所述移动信息包括放物品时手的移动末端距微波射频模块的距离、放物品时手的移动末端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角，所述控制单元能够根据上述的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置信息。

进一步地，“所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品信息”具体包括如下步骤：

所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品在制冷间室内的储放位置；

获取与储放位置对应的储物区的预设物品种类；

根据所述预设物品种类得到待取放的物品信息。

本发明中第二实施方式与第一实施方式除上述区别外，其他均相同，于此，不再赘述。

进一步地，在所述门体处于关闭状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：控制门体与箱体之间的锁控模块中的锁舌落入锁孔中。

在确定门体处于关闭状态后，此时，所述锁舌与锁孔相对应，控制单元驱动所述锁舌突伸入所述锁孔中，使所述门体处于锁定状态，能够防止误开门，同时，能够减少冷量的泄露。

可以理解的是，在所述锁控模块为机械锁的实施方式中，在所述门体处于关闭状态时，在用户的推力以及门体的惯性推力的作用下，所述锁控模块中的锁舌会先回缩再突伸入所述锁孔中。

进一步地，在“控制门体与箱体之间的锁控模块中的锁舌落入锁孔中”后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取锁舌落入锁孔中的距离d₂，判断所述距离d₂是否达到第二预设距离，若是，则表明所述锁控模块处于锁定状态；若否，则提示用户。

即，通过比较锁舌落入锁孔中的距离d₂与第二预设距离，能够判断锁舌是否完全落入所述锁孔中，确定是否完成上锁，能够避免落锁不到位造成锁控不可靠等问题。

进一步地，在所述门体处于关闭状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取制冷装置前移动的物体的相关信息并反馈给控制单元；

控制单元根据所述物体的相关信息进行判断，得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，控制制冷间室内的灯和/或门体上的显示模块点亮。

于一具体实施方式中，所述制冷装置的门体为透明门体，在判断得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，表明用户需要使用所述制冷装置，此时，控制制冷间室内的灯点亮，用户能够自门体外侧查看制冷间室内的物品，减少制冷间室内冷量的流失，达到节能的效果。当然，并不以此为限，也可以同时控制显示模块点亮，供用户进行触控操作；或者仅控制显示模块点亮，在门体处于打开状态后再控制制冷间室内的灯点亮。

在所述制冷装置的门体为不透明门体时，在判断得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，表明用户需要使用所述制冷装置，此时，可控制显示模块点亮，供用户触控操作。当然，并不以此为限，在控制显示模块点亮时也可以同时控制制冷间室内的灯点亮或者在门体处于打开状态后再控制制冷间室内的灯点亮。

进一步地，所述物体的相关信息包括物体移动过程中物体与制冷装置之间的角度，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体与制冷装置之间的角度随着物体的移动逐渐减小时，得出该物体在做靠近动作；在物体与制冷装置之间的角度随着物体的移动逐渐增大时，得出该物体在做远离动作。

具体地，上述的物体与制冷装置之间的角度是指物体与微波射频模块之间的连线与制冷装置的前表面之间的夹角。

可以理解的是，大部分用户一般是从制冷装置的左侧方向或者右侧方向逐渐靠近至制冷装置的前侧的，从而，能够根据移动过程中物体与制冷装置之间的角度判断得出物体是在做靠近动作还是远离动作。

进一步地，所述物体的相关信息包括物体移动过程中物体与制冷装置之间的距离，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体与制冷装置之间的距离随着物体的移动逐渐减小时，得出该物体在做靠近动作；在物体与制冷装置之间的距离随着物体的移动逐渐增大时，得出该物体在做远离动作。

通过物体与制冷装置之间的距离来判断物体是在做靠近动作还是远离动作，判断简易、且精准。

可以理解的是，可以仅根据移动过程中物体与制冷装置之间的角度来判断物体是在做靠近动作还是远离动作，或者仅根据移动过程中物体与制冷装置之间的距离来判断物体是在做靠近动作还是远离动作，或者同时根据移动过程中物体与制冷装置之间的角度以及移动过程中物体与制冷装置之间的距离来判断物体是在做靠近动作还是远离动作。

进一步地，所述物体的相关信息还包括物体的高度、和/或物体的宽度、和/或物体的移动速度，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体的高度位于预设高度区间、和/或物体的宽度位于预设宽度区间、和/或物体的移动速度位于预设速度区间时，得出该物体为人。

具体地，所述预设高度区间为0.9m-2m，所述预设宽度区间为25cm-45cm，预设速度区间为1m/s-2m/s。当然，并不以此为限。

可以理解的是，可以根据物体的高度、物体的宽度、物体的移动速度中的至少一个参数进行判断，得出在制冷装置前侧的物体是否为人。

进一步地，在控制单元根据物体的相关信息得出是人且是在做靠近制冷装置的靠近动作时，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

根据所述物体的相关信息得到靠近的用户所属的人群范围；

根据人群范围推送与该人群范围对应的食材品类。

具体地，所述人群范围包括儿童、成年男、成年女，所述控制单元可根据物体的高度和/或物体的宽度得到靠近的用户所属的人群范围。

具体地，所述预设高度区间分为儿童区0.9m-1.5m、成年男区1.7m-2m、成年女区1.5m-1.7m；所述预设宽度区间分为儿童区25cm-30cm、成年女区30cm-36cm、成年男区36cm-45cm。

于一具体实施方式中，控制单元结合物体的高度所在的区间以及物体的宽度所在的区间判断得出靠近的用户所述的人群范围，更加精确。当然，并不以此为限，于其他实施方式中，也可以仅根据物体的高度所在的区间或者物体的宽度所在的区间判断得出靠近的用户所述的人群范围。

本发明中的制冷装置能够根据靠近的用户所属的人群范围推送与该人群范围对应的食材品类，供用户选用，更加智能，提高交互体验。如，在所述制冷装置为酒柜时，可根据靠近的用户所属的人群范围推送与该人群范围对应的酒品品类。

进一步地，在控制单元根据物体的相关信息得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

将得到的所述物体的相关信息与预存的用户信息进行比对；

根据比对结果判断是否为固定用户，若是，则推送与固定用户相对应的食材品类和/或控制锁控模块解锁；若否，则启动开门身份确认和/或进入信息录入程序。

可以理解的是，若是所述物体的相关信息与预存的用户信息相符，则判断为固定用户，可直接推送与固定用户相对应的食材品类供用户选用，提升用户交互体验感。当然，在推送与固定用户相对应的食材品类的同时，可控制锁控模块解锁，即控制锁舌缩回脱离锁孔，便于用户开门取物。

若是所述物体的相关信息与预存的用户信息均不符，则判断为新用户，此时可启动开门身份确认，如在显示模块上显示密码输入框，供用户输入。在用户输入正确的密码后，表明该用户为固定用户授权使用用户，在控制锁控模块解锁的同时可同步进入信息录入程序，将该新用户的相关信息储存至控制单元内，从而，下次该新用户可判定为固定用户，便于新用户使用所述制冷装置。

当然，并不以此为限，在所述物体的相关信息与预存的用户信息均不符，即判断为新用户时，也可以直接进入信息录入程序，将该新用户的相关信息储存至控制单元内，从而，下次该新用户可判定为固定用户，便于新用户使用所述制冷装置。

综上所述，本发明中的制冷装置通过设置微波射频模块，通过微波射频模块获取门体的运动方向、门体与箱体之间的距离d₁、锁舌落入锁孔内的距离、制冷装置前移动的物体的相关信息等，从而，所述控制单元能够根据所述微波射频模块反馈的各信息控制所述制冷装置，即，所述微波射频模块能够实现多功能检测，判断简易、精准且成本较低。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述制冷装置的控制方法包括如下步骤：

微波射频模块获取门体的运动方向以及门体与箱体之间的距离d₁并反馈给控制单元；

控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作后，比较所述距离d₁与第一预设距离d_预设，在门体做开门动作，且d₁＞d_预设时，门体处于打开状态；在门体做关门动作，且d₁≤d_预设时，门体处于关闭状态。

2.如权利要求1所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：“控制单元根据门体的运动方向得出门体在做开门动作还是关门动作”具体为：在门体的运动方向为远离箱体的方向时，所述控制单元得出所述门体在做开门动作；在门体的运动方向为靠近箱体的方向时，所述控制单元得出所述门体在做关门动作。

3.如权利要求1所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在所述门体处于打开状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取待取放的物品的移动信息并反馈给所述控制单元；

所述控制单元根据物品的移动信息得到待取放的物品信息。

4.如权利要求3所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述移动信息包括待取的物品的移动初始端距微波射频模块的距离、待取的物品的移动初始端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角；或者所述移动信息包括待放的物品的移动末端距微波射频模块的距离、待放的物品的移动末端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角。

5.如权利要求3所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：“所述控制单元根据物品的移动信息得到待取放的物品信息”具体包括如下步骤：

所述控制单元根据物品的移动信息得到该物品在制冷间室内的储放位置；

获取与该储放位置对应的储物区的预设物品种类；

根据所述预设物品种类得到待取放的物品信息。

6.如权利要求1所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在所述门体处于打开状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取用户的手的移动信息并反馈给控制单元；

所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品信息。

7.如权利要求6所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述移动信息包括取物品时手的移动初始端距微波射频模块的距离、取物品时手的移动初始端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角；或者所述移动信息包括放物品时手的移动末端距微波射频模块的距离、放物品时手的移动末端与微波射频模块之间的连线与预设平面之间的夹角。

8.如权利要求6所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：“所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品信息”具体包括如下步骤：

所述控制单元根据手的移动信息得到待取放的物品在制冷间室内的储放位置；

获取与储放位置对应的储物区的预设物品种类；

根据所述预设物品种类得到待取放的物品信息。

9.如权利要求1所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在所述门体处于关闭状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：控制门体与箱体之间的锁控模块中的锁舌落入锁孔中。

10.如权利要求9所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在“控制门体与箱体之间的锁控模块中的锁舌落入锁孔中”后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取锁舌落入锁孔中的距离d₂，判断所述距离d₂是否达到第二预设距离，若是，则表明所述锁控模块处于锁定状态；若否，则提示用户。

11.如权利要求1所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在所述门体处于关闭状态后，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

微波射频模块获取制冷装置前移动的物体的相关信息并反馈给控制单元；

控制单元根据所述物体的相关信息进行判断，得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，控制制冷间室内的灯和/或门体上的显示模块点亮。

12.如权利要求11所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述物体的相关信息包括物体移动过程中物体与制冷装置之间的角度，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体与制冷装置之间的角度随着物体的移动逐渐减小时，得出该物体在做靠近动作；在物体与制冷装置之间的角度随着物体的移动逐渐增大时，得出该物体在做远离动作。

13.如权利要求11所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述物体的相关信息包括物体移动过程中物体与制冷装置之间的距离，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体与制冷装置之间的距离随着物体的移动逐渐减小时，得出该物体在做靠近动作；在物体与制冷装置之间的距离随着物体的移动逐渐增大时，得出该物体在做远离动作。

14.如权利要求11所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述物体的相关信息包括物体的高度、和/或物体的宽度、和/或物体的移动速度，“控制单元根据所述物体的相关信息进行判断”具体为：在物体的高度位于预设高度区间、和/或物体的宽度位于预设宽度区间、和/或物体的移动速度位于预设速度区间时，得出该物体为人。

15.如权利要求11所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在控制单元根据物体的相关信息得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

根据所述物体的相关信息得到靠近的用户所属的人群范围；

根据人群范围推送与该人群范围对应的食材品类。

16.如权利要求11所述的基于射频识别的制冷装置的控制方法，其特征在于：在控制单元根据物体的相关信息得出是人在做靠近制冷装置的靠近动作时，所述制冷装置的控制方法还包括如下步骤：

将得到的所述物体的相关信息与预存的用户信息进行比对；

根据比对结果判断是否为固定用户，若是，则推送与固定用户相对应的食材品类和/或控制锁控模块解锁；若否，则启动开门身份确认和/或进入信息录入程序。

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