CN115614447A - 差速减速器 - Google Patents

差速减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN115614447A
CN115614447A CN202010810742.6A CN202010810742A CN115614447A CN 115614447 A CN115614447 A CN 115614447A CN 202010810742 A CN202010810742 A CN 202010810742A CN 115614447 A CN115614447 A CN 115614447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
differential
speed reducer
speed
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010810742.6A
Other languages
English (en)
Inventor
余庆来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010810742.6A priority Critical patent/CN115614447A/zh
Publication of CN115614447A publication Critical patent/CN115614447A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开一种差速减速器，它属于一种传递动力的装置，其涉及齿轮减速技术领域，是一种利用差速原理实现减速的减速装置，包括机壳以及安装在其内的差动减速装置，差动减速装置包括高速级输入齿轮、低速级行星齿轮组以及行星架、差动齿轮、内齿轮、轴承等。其中行星架为输出构件。内齿轮通过轴承和外壳连接，内齿轮为一级或多级内齿圈，同时与行星齿轮组和差速齿轮啮合，其转速取决于同样固定在外壳上的齿轮的齿数与内齿轮齿数比。行星齿轮组和差速齿轮同时和输入齿轮啮合，使得行星架和内齿轮产生差速从而实现减速，其减速比取决于输出端行星轮系的转速与内齿轮的转速的差。该减速器输出轴与输入轴同心，体积小，传动比大。

Description

差速减速器
技术领域
本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种利用差速原理实现大减速比的减速装置。
背景技术
在减速器技术领域，利用齿轮传动想要达到大传动比，需要通过多级齿轮传动才能实现，这样造成加速器体积增大，重量增加，成本提高等副作用。
本发明，利用齿轮之间啮合实现减速传动，原理简单便于利用。
本发明对比目前能实现大传动比的成熟减速方式：摆线针轮减速器，谐波减速器，涡轮蜗杆减速器等，具有结构简单，成本低，寿命长，制造容易等多方面的优势。
本发明的装置，在传动效率，传动精度，扭转刚性，承载能力都继承了齿轮传动的优质特性。
本发明的装置，在变速箱领域，也具有结构简单，容易实现多级变速，可靠性高等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减速器，以解决不需要多级传动就能实现齿轮大传动比的可靠的技术方案。
所述发明的减速器，包括机壳以及安装在其内的差动减速装置，差动减速装置包括高速级输入齿轮、行星齿轮组以及行星架、差动齿轮、内齿轮以及轴承。其中行星架为输出构件。
所述发明的装置与通常的行星减速器最大的不同在于，内齿轮通过轴承与固定外壳连接，其转速取决于同样固定在外壳上的齿轮的齿数与内齿轮齿数比。而该减速装置的减速比取决于输出端行星轮系的转速与内齿轮的转速差。
该发明提供的减速装置，通过行星轮组和差速齿轮的齿数的调整，从而获得不同的传动比。
上述差速机构，当调整齿数比达到一定传动比时，反向传动产生自锁。
上述，发明提供的减速装置，差速齿轮可设计为多级传动机构，通过切换不同级齿轮啮合从而获得多档变速的变速器。
附图说明
本发明共有4幅附图,其中：
附图1为本发明传动减速示意图；图2为本发明的实现变速的传动原理图；图3为本发明传动减速简化方案的原理示意图；图4为本发明实例的结构图
在图4中：1、输出轴(行星架)；2、螺栓；3、卡环；4、轴承端盖；5、螺栓；6、外壳；7、档环；8、轴承；9、内齿轮；10、差速齿轮；11、差速齿轮轴；12、螺栓；13、轴承端盖；14、轴承；15、输入齿轮轴；16、卡环；17、轴承；18、螺栓；19、轴承；20、行星齿轮轴。
具体实施方式
传动比计算：
如图1所示的发明装置，输入轴到输出轴(行星架)的减速比
Figure BDA0002630886320000021
例1：Z1＝20,Z1’＝19，Z3＝60，Z3’＝59
Figure BDA0002630886320000022
图1所述的方案，将内齿轮Z3，Z3’做成同一个内齿轮，那么方案简化成如图2所述的方案，Z3＝Z3’，于是
例2：Z1＝20,Z1’＝19，Z3＝60，Z3’＝60
Figure BDA0002630886320000023
如图3示所示，将差动齿轮设计为两级或多级可轴向滑动的齿轮，滑动该齿轮，切换啮合齿轮将获得不同的减速比从而获得输出不同的转速。

Claims (9)

1.一种差速减速器，包括壳体以及安装在其内的差动减速装置，差动减速装置包括高速级输入齿轮、低速级行星齿轮组以及行星架、差动齿轮、内齿轮，轴承等。
2.根据权利要求(1)所述的差速减速器，其特征在于：输出轴为行星轮系的行星架，输入轴为太阳轮以及一组差动轮系，它们处于同一轴线上。
3.根据权利要求(2)所述的差速减速器，其特征在于：输出轴的转速取决于行星轮系传动比与差速齿轮组传动比的差。
4.根据权利要求(3)所述的差速减速器，其特征在于：与行星轮系啮合的内齿轮同时与差速齿轮啮合，其转速取决于自身齿数与差速齿轮的齿数比。
5.根据权利要求(4)所述的差速减速器，其特征在于：根据需要，可调整差速齿轮与内齿轮的齿数获得不同传动比的差速减速器。
6.根据权利要求(5)所述的差速减速器，其特征在于：为了实现多档变速，可将差速轮系设计为多级不同传动比的差速齿轮组。
7.根据权利要求(6)所述的差速减速器，其特征在于：差速轮系可沿轴向移动，通过对差速轮系的轴向移动超控，从而实现多级换挡变速。
8.根据权利要求(7)所述的差速减速器，其特征在于：输入轴和输出轴设计为中空形状，便于解决机器人手臂等狭小空间的装备的电缆布置问题。
9.根据权利要求(8)所述的差速减速器，其特征在于：为了提高减速器的扭矩承载力和寿命，差动齿轮，和行星轮组均可以设计为多组齿轮同时啮合传动。
CN202010810742.6A 2020-08-13 2020-08-13 差速减速器 Pending CN115614447A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010810742.6A CN115614447A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 差速减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010810742.6A CN115614447A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 差速减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115614447A true CN115614447A (zh) 2023-01-17

Family

ID=84855356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010810742.6A Pending CN115614447A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 差速减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115614447A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202914648U (zh) 电机调速的无级变速装置
CN102338208A (zh) 产生连续速比的变速箱
US20190390736A1 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
JP2022503343A (ja) 全歯車式無段自動変速及び回転比アクティブ制御システム
WO2023185700A1 (zh) 电动汽车用传动比5至15推力式cvt机械无级变速器
CN113561748A (zh) 电驱动桥系统
CN110030356A (zh) 一种基于锥齿轮的三档电动汽车自动变速器
CN110529563B (zh) 一种双动力源四中间轴的四档变速系统
CN112815050A (zh) 一种用于高、低速两档传动的变速机构
CN110345210B (zh) 一种基于单行星轮式模块化设计的16速自动变速器
CN115614447A (zh) 差速减速器
CN215826461U (zh) 双电机外置电驱动桥结构
CN111102324A (zh) 可调侧隙行星差动齿轮传动装置
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN210034302U (zh) 一种大速比中空式行星减速机
CN202326939U (zh) 同轴同柱面多级正反转变速器
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN211737890U (zh) 可调侧隙行星差动齿轮传动装置
CN110905975B (zh) 一种多速比复合输出减速器
CN219492961U (zh) 无级差动变速装置
CN216666382U (zh) 一种两挡齿轮传动机构
CN114017486B (zh) 一种机器人关节多传动比的传动装置
CN113942389B (zh) 一种电驱动桥和车辆
CN221162225U (zh) 动力驱动系统及车辆
KR100987032B1 (ko) 연속 가변 변속기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination