CN115613225B - 一种改进型数控针刺机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种改进型数控针刺机，属于针刺技术领域，包括机架，所述机架上设置有剥网板件和带找准套的预先找准板，预先找准板通过套设有弹性件的滑动柱以上下限位滑动的方式连接在针板上且位于针板的下方，剥网板件位于预先找准板的下方，且剥网板件包括框架和带有通孔的主板。该改进型数控针刺机通过找准套预先确定找准通孔的位置，确保刺针顺利的通过通孔而不会与剥网板件发生撞击或者摩擦至损坏的情况发生，同时通过对剥网板件的结构进行改进，使其具有一定柔性的自适应能力与找准套配合，在一定的范围内，自动的整刺针与通孔之间的相对位置进行调整，整体提高了针刺机的工作弹性，使其持续的保持稳定的工作状态。

Description

一种改进型数控针刺机

技术领域

本发明涉及针刺技术领域，具体为一种改进型数控针刺机。

背景技术

针刺机主要是利用针刺工艺将纤维毯坯织成纤维毯的设备，在工作的过程中，刺针做上下往复运动，对传送过程中的纤维网进行穿刺，但因纤维网在持续运动，在刺针刺入纤维网到拔出纤维网的过程中，纤维网沿着传送的方向已经运动了一定的距离，进而导致针孔较大，针迹粗糙，难以提高纤维毯的质量。

针对上述问题，部分针刺机在刺针拔出纤维网的过程中会在水平方向上与纤维网做同向的位移，例如公开号为CN215481621U的中国实用新型专利公开了一种相差式椭圆轨迹针刺机，该针刺机刺针针尖的运动轨迹等于或近于椭圆，使刺针从刺入纤维网到拔出纤维网的过程中与纤维网做同向的水平运动，进而有效减小或接近消除纤维网与刺针在传送方向的相对位移，相应的提高了纤维毯的质量，但目前前述加工方式，在刺针与剥网板配合工作的过程中需要保持较高精度的工作状态，对机械磨损的接受度较低，否则刺针与剥网板很容易发生撞击或者摩擦而损坏刺针，进而影响针刺机工作的进度、稳定度以及效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种改进型数控针刺机由以下具体技术手段所达成：包括机架，机架上设置有针板，针板的下表面设置有若干刺针，所述机架上还设置有剥网板件和带找准套的预先找准板，预先找准板通过套设有弹性件的滑动柱以上下限位滑动的方式连接在针板上且位于针板的下方，剥网板件位于预先找准板的下方，且剥网板件包括框架和带有通孔的主板，主板左右限位滑动连接在框架内，且主板与框架之间连接有复位件，找准套与通孔均呈锥形且二者一一对应，同时，找准套与刺针一一对应且找准套滑动套设在对应的刺针上。

优选技术方案一：所述复位件包括L形限位杆、限位柱和控制柱，L形限位杆限位转动连接在框架上，限位柱连接在主板上且与L形限位杆配合使用，控制柱连接在预先找准板上且与L形限位杆配合使用。

优选技术方案二：所述机架上设置有与滑动柱配合使用的补偿式辅助机构，补偿式辅助机构包括套设有弹性连接件的补偿杆，补偿杆的下端固定连接有补偿板，补偿板位于滑动柱的上方。

优选技术方案三：所述框架上下限位滑动嵌接有撑轴，撑轴位于主板远离纤维网送进方向的一侧，主板上连接有与撑轴相对应的压板。

优选技术方案四：所述滑动柱与补偿板相对应的面上左右滑动连接有接触板，接触板与补偿板的接触面为摩擦面。

优选技术方案五：所述预先找准板上开设有容纳槽，容纳槽上下贯穿预先找准板，控制柱位于容纳槽内。

优选技术方案六：所述补偿板通过连接杆固定连接在一起。

本发明具备以下有益效果：1、该改进型数控针刺机通过找准套预先确定找准通孔的位置，确保刺针顺利的通过通孔而不会与剥网板件发生撞击或者摩擦至损坏的情况发生，同时通过对剥网板件的结构进行改进，使其具有一定柔性的自适应能力与找准套配合，在一定的范围内，自动的整刺针与通孔之间的相对位置进行调整，进而消除或接近消除刺针与通孔因机械磨损而产生的位置误差，确保刺针顺利的通过通孔刺入纤维网，有效提高了本发明对机械误差的接受度，整体提高了针刺机的工作弹性，使其可以持续的保持稳定的工作状态。

2、该改进型数控针刺机通过补偿式辅助机构产生抑制力，该抑制力作用在滑动柱上抑制滑动柱上移，达到消除或近似消除针板在运动时产生的惯性对滑动柱的影响，确保针板向上运动时，找准套不会在刺针的下端部未复位至找准套内之前移出通孔，而在针板向上运动时，确保刺针不会在找准套未确定通孔位置之前向下移出找准套，进而有效避免刺针在工作的过程中发生碰撞或者摩擦损坏的情况，同时还可以补偿弹性件在长期使用过程中的损耗，整体提高针刺机持续工作的稳定性。

3、该改进型数控针刺机根据预先找准板的运动过程控制复位件对主板进行刚性复位，提高主板复位的精度，进一步提高本发明持续进行针刺工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明剥网板件结构示意图。

图4为本发明图3中A处的放大图。

图5为本发明刺针工作轨迹示意图。

图6为本发明局部剖视结构图。

图7为本发明图6中B处的放大图。

图8为本发明图6中C处的放大图。

图9为本发明找准套确定通孔位置的过程示意图。

图中：1、机架；2、针板；3、刺针；4、剥网板件；41、框架；42、通孔；43、主板；5、找准套；6、预先找准板；7、弹性件；8、滑动柱；9、复位件；91、L形限位杆；92、限位柱；93、控制柱；10、补偿式辅助机构；101、弹性连接件；102、补偿杆；103、补偿板；11、撑轴；12、压板；13、接触板；14、容纳槽；15、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图5、图6和图9，一种改进型数控针刺机，包括机架1，机架1上设置有针板2，针板2的下表面设置有若干刺针3，针板2带动刺针3以椭圆轨迹运动的方式进行工作，如图5所示，刺针3单次针刺加工的运动轨迹先由上至下，然后再由下至上，机架1上还设置有剥网板件4和带有找准套5的预先找准板6，预先找准板6通过套设有弹性件7的滑动柱8以上下限位滑动的方式连接在针板2上，且预先找准板6位于针板2的下方，剥网板件4位于预先找准板6的下方且剥网板件4包括框架41和带有通孔42的主板43，主板43左右限位滑动连接在框架41内，且主板43与框架41之间连接有复位件9，通孔42与找准套5均呈锥形且二者一一对应，同时，找准套5与刺针3一一对应且找准套5滑动套设在对应的刺针3上，如图6所示。

在工作的过程中，纤维网由左向右传送；纤维网下方设置有托网板，托网板连接在机架1上，托网板与剥网板件4之间的区域为针刺加工区，针板2带动刺针3先由上至下运动刺入纤维网中，拟设刺针3处于最高点的时候为初始位置，在刺针3穿过通孔42刺入纤维网之前，预先找准板6上的找准套5会随着针板2的运动先插入到通孔42中，预先确定通孔42的位置，如图9中下方的视图所示，此时，刺针3的下端部位于找准套5内，之后，预先找准板6卡在主板43上，找准套5与预先找准板6在纵向上不再随着针板2的移动而移动，而在横向上，则随着针板2移动并通过通孔42同步的带动主板43移动，与此同时，刺针3随着针板2的运动经过通孔42顺利的刺入纤维网中，之后针板2带动刺针3由下向上运动拔出纤维网并复位至初始位置，在此过程中，找准套5由通孔42中移出，主板43在复位件9的作用下复位，至此，刺针3完成一次完整的针刺加工，并通过不断的重复前述的过程持续的对传送过程中的碳纤维网进行针刺加工处理。

综上，本发明通过找准套5预先确定找准通孔42的位置，确保刺针3顺利的通过通孔42而不会与剥网板件4发生撞击或者摩擦至损坏的情况发生，同时通过对剥网板件4的结构进行改进，使其具有一定柔性自适应能力与找准套5配合，在一定的范围内，当刺针3与通孔42的相对位置因机械磨损而发生误差时，锥形的找准套5在插入锥形的通孔42内的过程会迫使主板43在水平方向上发生一定程度的位移进而自动的调整刺针3与通孔42之间的相对位置，进而消除或接近消除刺针3与通孔42因机械磨损而产生的位置误差，确保刺针3顺利的通过通孔42刺入纤维网，有效提高了本发明对机械误差的接受度，整体提高了针刺机的工作弹性，使其可以持续的保持稳定的工作状态。

参阅图2和图6，滑动柱8有四个，分别位于预先找准板6的四个拐角处，提高预先找准板6上下滑动的稳定性，机架1上设置有与滑动柱8配合使用的补偿式辅助机构10，补偿式辅助机构10与滑动柱8的数量相同，补偿式辅助机构10包括套设有弹性连接件101的补偿杆102，补偿杆102的下端固定连接有补偿板103，补偿板103位于滑动柱8的上方，如图6所示，补偿杆102上下滑动连接在机架1上，弹性连接件101为弹簧且位于补偿板103和机架1之间，且弹簧始终处于压缩的状态，弹性压缩状态下产生的弹性力作为抑制力通过补偿板103作用在下方的滑动柱8上，当针板2带动刺针3由下向上的运动时，在刺针3复位至找准套5内之前，向下作用在滑动柱8上的弹性力会抑制滑动柱8上移，进而消除或近似消除针板2向上运动时产生的惯性对滑动柱8的影响，使找准套5稳定的插在通孔42上，确保找准套5不会在刺针3的下端部未复位至找准套5内之前移出通孔42，相应的避免了刺针3与主板43发生碰撞或者摩擦的情况，而当针板2带动刺针3由下向上的运动时，滑动柱8在弹性力的作用下会在刺针3的下端向下移出找准套5之前，插在通孔42上，进而避免刺针3在找准套5未确定通孔42位置之前向下移出找准套5而与主板43发生碰撞或摩擦至刺针3损坏的情况发生，其次弹性连接件101的弹性力还可以补偿弹性件7在长期使用过程中的损耗，通过滑动柱8使预先找准板6上的找准套5可以稳定的处于相应的工作状态，综上，通过补偿式辅助机构10与滑动柱8的配合下，有效提高了本发明持续进行针刺工作的稳定性，其中，补偿板103通过连接杆15固定连接在一起，如图2所示，通过连接杆15将补偿板103固定连接在一起，提高四个补偿板103上下滑动的一致性。

参阅图6，滑动柱8与补偿板103相对应的面上左右往复滑动连接有接触板13，接触板13与补偿板103的接触面为摩擦面，在工作中，滑动柱8会与补偿板103发生相对位移，为了避免二者发生相对位移时产生的摩擦力影响滑动柱8工作的稳定性，在二者之间设置了接触板13，当滑动柱8与补偿板103发生相对位移时，接触板13相对补偿板103完全或近似保持不动，滑动柱8在接触板13上左右滑动，既降低滑动柱8与补偿板103之间直接接触的摩擦力对滑动柱8的影响，保证了滑动柱8移动的灵活性，同时又可以保证通过补偿板103传递的抑制力可以充分的作用在滑动柱8上，提高本发明持续进行针刺工作的稳定性。

参阅图2、图3、图4、图6和图7，复位件9包括L形限位杆91、限位柱92和控制柱93，L形限位杆91限位转动连接在框架41上，限位柱92连接在主板43上且与L形限位杆91配合使用，控制柱93连接在预先找准板6上且与L形限位杆91配合使用，预先找准板6随着针板2向下运动时，控制柱93随着预先找准板6的移动不再限制L形限位杆91向左转动，此时，L形限位杆91失去了限制的力则不再通过限位柱92限制主板43向左移动，找准套5可顺利的带动主板43向左移动，之后，在预先找准板6随着针板2向上运动时，当找准套5向上移出通孔42之后，控制柱93随着预先找准板6的移动复位至对L形限位杆91限位的位置，L形限位杆91通过限位柱92自动的带动主板43向右复位，提高主板43复位的精度，进一步提高本发明持续进行针刺工作的稳定性，其中，预先找准板6上开设容纳槽14，容纳槽14上下贯穿预先找准板6，控制柱93位于容纳槽14内，如图7所示，容纳槽14为复位件9提供充分活动的空间。

参阅图6和图8，框架41上下限位滑动嵌接有撑轴11，撑轴11位于主板43远离纤维网送进方向的一侧，主板43上连接有与撑轴11相对应的压板12，当主板43向左复位的时候，如图8所示，通过压板12下压撑轴11，撑轴11下移一定的距离向下撑纤维网，使纤维网不贴靠在主板43与框架41左侧的对接区域，避免主板43向左移动时刮起纤维网并使纤维网夹在其与框架41之间而影响纤维网的传送以及针刺加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种改进型数控针刺机，包括机架（1），机架（1）上设置有针板（2），针板（2）的下表面设置有若干刺针（3），其特征在于：所述机架（1）上还设置有剥网板件（4）和带找准套（5）的预先找准板（6），预先找准板（6）通过套设有弹性件（7）的滑动柱（8）以上下限位滑动的方式连接在针板（2）上且位于针板（2）的下方，剥网板件（4）位于预先找准板（6）的下方，且剥网板件（4）包括框架（41）和带有通孔（42）的主板（43），主板（43）左右限位滑动连接在框架（41）内，且主板（43）与框架（41）之间连接有复位件（9），找准套（5）与通孔（42）均呈锥形且二者一一对应，同时，找准套（5）与刺针（3）一一对应且找准套（5）滑动套设在对应的刺针（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种改进型数控针刺机，其特征在于：所述滑动柱（8）的数量为四且分别位于预先找准板（6）的拐角处，机架（1）上设置有与滑动柱（8）配合使用的补偿式辅助机构（10），补偿式辅助机构（10）的数量与滑动柱（8）相同，补偿式辅助机构（10）包括套设有弹性连接件（101）的补偿杆（102），补偿杆（102）的下端固定连接有补偿板（103），补偿板（103）位于滑动柱（8）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种改进型数控针刺机，其特征在于：所述复位件（9）有两组且呈前后对称状分布，复位件（9）包括L形限位杆（91）、限位柱（92）和控制柱（93），L形限位杆（91）限位转动连接在框架（41）上，限位柱（92）连接在主板（43）上且与L形限位杆（91）配合使用，控制柱（93）连接在预先找准板（6）上且与L形限位杆（91）配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种改进型数控针刺机，其特征在于：所述框架（41）上下限位滑动嵌接有撑轴（11），撑轴（11）位于主板（43）远离纤维网送进方向的一侧，主板（43）上连接有与撑轴（11）相对应的压板（12）。

5.根据权利要求2所述的一种改进型数控针刺机，其特征在于：所述滑动柱（8）与补偿板（103）相对应的面上左右滑动连接有接触板（13），接触板（13）与补偿板（103）的接触面为摩擦面。

6.根据权利要求3所述的一种改进型数控针刺机，其特征在于：所述预先找准板（6）上开设有容纳槽（14），容纳槽（14）上下贯穿预先找准板（6），控制柱（93）位于容纳槽（14）内。

7.根据权利要求2所述的一种改进型数控针刺机，其特征在于：所述补偿板（103）通过连接杆（15）固定连接在一起。

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