CN115609477B - 一种弹性回转平浮夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹性回转平浮夹持机构，包括沿第一方向具有第一端和第二端的第一壳体，第一壳体内部的第一空间，以及设于第一空间内部的回转轴和设于第一空间外的夹头机构，夹头机构用于夹持工件，其中在回转轴与夹持机构间还设有平浮机构，该平浮机构设有多个环形浮动块，各环形浮动块之间具有第一间隙，第一间隙内部设有弹性环片，弹性环片上周向阵列分布有第一连接件与第二连接件，通过第一连接件与第二连接件可连接各环形浮动块；本方案通过弹性环片连接浮动块，实现了浮动块的平浮运动，进而实现了回转轴相对于夹头机构的平浮运动，进而保证了回转精度，实现了高要求的微观震动和柔性连接，同时吸收加工过程中产生的震动。

Description

一种弹性回转平浮夹持机构

技术领域

本发明涉及磨床加工技术领域，具体涉及一种弹性回转平浮夹持机构。

背景技术

在磨床加工设备中，通常具有用于对工件进行除直径加工以外的全序的磨削加工工位应用，在加工过程中需要夹持机构对工件进行夹持和轴向定位，夹持机构通过与外部回转轴连接驱动工件旋转，便于磨削，且同一磨削机构需对多个工件进行磨削，多个工件采用同一夹具径向定位，为使各工件之间保持一致性，需使夹持机构具有平浮要求；

由于采用采用机外径向定位和机外夹紧，所以多个夹持机构的高度一致性无法保证，采用传统刚性连接无法实现精度一致性调整，而且被加工产品直径在φ0.03mm-φ0.5mm，对于微观震动和柔性要求较高，同时要吸收加工过程中的震动。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种弹性回转平浮夹持机构，包括：

第一壳体，所述第一壳体内具有第一空间，所述第一壳体沿第一方向具有第一端和第二端；

回转轴，所述回转轴设于所述第一空间靠近所述第二端侧，其一端暴露于所述第一壳体外，所述回转轴的轴线延伸方向为所述第一方向；

夹头机构，所述夹头机构设于所述第一空间外，靠近所述第一端侧，所述夹头机构用于夹持工件；

平浮机构，所述平浮机构设于所述第一壳体内部，所述回转轴与所述夹头机构之间，所述平浮机构包括：

多个沿所述第一方向分布排列的环形浮动块，每个所述环形浮动块之间设有第一间隙；

多个沿所述第一方向分布排列的弹性环片，每个所述弹性环片设于对应的所述第一间隙内，所述弹性环片和所述环形浮动块同轴设置；每个所述弹性环片上周向呈阵列分布有多个第一连接件和多个第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件交替设置；所述第一连接件由所述弹性环片向所述第一端侧延伸，所述第二连接件由所述弹性环片向所述第二端侧延伸，所述第一连接件和所述第二连接件远离所述弹性环片端与所述环形浮动块连接。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述夹头机构包括：

固定组件，所述固定组件一端与所述第一壳体连接，其内部具有第二空间，且远离所述第一壳体侧设有与所述第二空间连通的第一通道，所述工件可插入所述第一通道内；

锁紧组件，所述锁紧组件与所述固定组件铰接，其铰接轴的延伸方向为第二方向，所述锁紧组件沿所述第一方向具有设于所述第一通道内的第一端和设于所述第二空间内的第二端，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述锁紧组件具有第一状态和第二状态，当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述第一端与所述工件底部抵接，用于锁紧所述工件；当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述第一端与所述工件脱离，所述工件可由所述第一通道取出；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述锁紧组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述固定组件侧壁沿第三方向的两侧设有与所述第二空间连通的第一开口和第二开口，所述第三方向与所述第一方向垂直，且与所述第二方向垂直；所述第一驱动组件包括：

第一调节组件，所述第一调节组件包括设于所述第二端远离所述第二开口侧的弹性组件，以及设于所述弹性组件远离所述第二端的第一调节件；所述第一调节件穿过所述第一开口，所述第一调节件可带动所述第二端向靠近所述第二开口的方向移动，此时，所述弹性组件处于蓄力状态且所述锁紧组件处于所述第一状态；

第二调节组件，所述第二调节组件包括设于所述第二开口处的气动组件，所述气动组件穿过所述第二开口与所述第二端远离所述第一开口侧抵接，所述气动组件用于向所述第二端提供沿所述第三方向靠近所述第一开口侧的推动力，此时，所述锁紧组件处于所述第二状态。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述第一通道内设有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述工件伸入所述第一通道的长度。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述环形浮动块的轴线为第一轴线，所述第一轴线的延伸方向为第一方向，所述环形浮动块沿所述第一轴线周向分布与所述第一连接件或所述第二连接件对应的第一通孔，每相邻两个所述环形浮动块绕所述第一轴线周向偏移设定角度；所述第一连接件与所述第二连接件可嵌入与其位置对应的所述第一通孔内。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述平浮机构沿所述第一方向的两端还包括与所述夹头机构连接的第一过渡件，和与所述回转轴连接的第二过渡件；所述平浮机构中部具有第二通道，所述第二通道贯穿设有弹性杆，所述弹性杆的一端与所述第一过渡件连接，另一端与所述第二过渡件连接，所述弹性杆用于防止所述弹性环片被挤压。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述第一过渡件和所述第二过渡件上设有第二通孔，所述第二通孔内设有固定部，各所述固定部包括：

固定件，所述固定件设于所述第二通孔内，所述固定件中部具有第三通孔，所述第三通孔可插入所述弹性杆，所述固定件上还设有与所述第三通孔连通的第三开口；

调节部，所述调节部分别贯穿所述第一过渡件与所述第二过渡件，与所述固定件抵接，所述调节部用于锁紧所述弹性杆。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述第一壳体远离所述回转轴端连接有第二壳体，所述第二壳体远离所述第一壳体端设有第三通道，所述工件可由所述第三通道伸出；所述第一过渡件和所述夹头机构之间设有第三过渡件，所述第三过渡件和所述第二壳体内壁之间设有第四间隙，所述第四间隙内设有弹性支撑环。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述回转轴远离所述第一端侧设有第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一壳体外，所述第一齿轮可带动所述回转轴同步转动。

根据本发明实施例提供的技术方案，所述回转轴暴露于所述第一壳体外的部分设有环形调整垫片，所述环形调整垫片远离所述第一壳体端与所述第一齿轮抵接。

综上所述，本发明提出一种弹性回转平浮夹持机构，包括沿第一方向具有第一端和第二端的第一壳体，第一壳体内部的第一空间，以及设于第一空间内部的回转轴和设于第一空间外的夹头机构，夹头机构用于夹持工件，其中在回转轴与夹持机构间还设有平浮机构，该平浮机构设有多个环形浮动块，各环形浮动块之间具有第一间隙，第一间隙内部设有弹性环片，弹性环片上周向阵列分布有第一连接件与第二连接件，通过第一连接件与第二连接件可连接各环形浮动块；使用时，外部驱动回转轴转动，回转轴带动平浮机构与夹头机构和工件转动，以完成磨削；本方案通过弹性环片连接浮动块，实现了浮动块的平浮运动，进而实现了回转轴相对于夹头机构的平浮运动，进而保证了回转精度，实现了高要求的微观震动和柔性连接，同时吸收加工过程中产生的震动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种弹性回转平浮夹持机构的剖视图；

图2为本发明实施例提供的一种弹性回转平浮夹持机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种弹性回转平浮夹持机构的夹头结构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹头机构的剖视图；

图5为本发明实施例提供的平浮机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的平浮机构的剖视图；

图7为本发明实施例提供的弹性环片的结构示意图；

图中所述文字标注表示为：

1、第一壳体；2、回转轴；21、滚动轴承；22、轴承内圈锁紧组件；23、轴承外圈夹紧组件；3、夹头机构；31、固定组件；311、第一通道；312、第一螺纹杆；32、锁紧组件；321、铰接轴；33、第一开口；34、第二开口；351、弹性组件；352、第一调节件；353、第一挡板；36、第一限位件；37、第三过渡件；371、第一竖向部；372、第一横向部；4、平浮机构；41、环形浮动块；411、第一通孔；42、弹性环片；421、第一连接件；422、第二连接件；43、第一过渡件；44、第二过渡件；5、工件；6、第二通道；7、第二通孔；81、固定件、811、第三开口；82、弹性杆；83、第一调节杆；9、第二壳体；10、弹性支撑环；11、第一齿轮；12、环形调整垫片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本发明提出了一种弹性回转平浮夹持机构，如图1、图2、图5和图7所示，包括：

第一壳体1，所述第一壳体1内具有第一空间，所述第一壳体1沿第一方向具有第一端和第二端；其中，所述第一方向为水平方向；

回转轴2，所述回转轴2设于所述第一空间靠近所述第二端侧，其一端暴露于所述第一壳体1外，所述回转轴2的轴线延伸方向为所述第一方向；其中，所述回转轴2可分为第一回转部，第二回转部，第三回转部，所述第一回转部、第二回转部、第三回转部的直径逐渐减小，所述第一回转部设于所述第一空间，所述第三回转部设于所述第一壳体1外，所述第二回转部一端暴露于所述第一壳体1外；设于所述第一空间的第二回转部外圈套有滚动轴承21，所述滚动轴承21内圈与所述第二回转部抵接，所述滚动轴承21外圈与所述第一壳体1抵接，暴露与所述第一壳体1外的所述第二回转部外圈套有轴承内圈锁紧组件3222，所述轴承内圈锁紧组件3222内圈与所述回转部外圈抵接，所述轴承内圈锁紧组件3222外圈套有轴承外圈夹紧组件23，所述轴承外圈夹紧组件23与所述第一壳体1连接，所述回转轴2转动时，所述滚动轴承21内圈与所述轴承内圈锁紧组件3222随之转动，所述轴承外圈夹紧组件23保持固定，可使所述滚动轴承21保持稳定位置转动；所述回转轴2靠近所述平浮机构4侧的中部设有第一凸起，所述第一凸起外圆柱形；

夹头机构3，所述夹头机构3设于所述第一空间外，靠近所述第一端侧，所述夹头机构3用于夹持工件5；其中，所述工件5为一杆型工件5；

平浮机构4，所述平浮机构4设于所述第一壳体1内部，所述回转轴2与所述夹头机构3之间，所述平浮机构4包括：

多个沿所述第一方向分布排列的环形浮动块41，每个所述环形浮动块41之间设有第一间隙；可选的，所述环形浮动块41的材质可为铝合金；

多个沿所述第一方向分布排列的弹性环片42，每个所述弹性环片42设于对应的所述第一间隙内，所述弹性环片42和所述环形浮动块41同轴设置；每个所述弹性环片42上周向呈阵列分布有多个第一连接件421和多个第二连接件422，所述第一连接件421和所述第二连接件422交替设置；所述第一连接件421由所述弹性环片42向所述第一端侧延伸，所述第二连接件422由所述弹性环片42向所述第二端侧延伸，所述第一连接件421和所述第二连接件422远离所述弹性环片42端与所述环形浮动块41连接；通过弹性环片42连接浮动块，实现了浮动块的平浮运动，进而实现了回转轴2相对于夹头机构3的平浮运动，进而保证了回转精度。

进一步地，如图3和图4所示，所述夹头机构3包括：

固定组件31，所述固定组件31一端与所述第一壳体1连接，其内部具有第二空间，且远离所述第一壳体1侧设有与所述第二空间连通的第一通道311，所述工件5可插入所述第一通道311内；具体的，所述固定组件31包括第一部与第二部，所述第一部为一锥形组件，所述第二部为一筒型组件，所述第一部具有第一平面与第二平面，所述第一平面与所述第二平面上设有第一螺纹孔，第一螺纹杆312贯穿所述第一螺纹孔，所述第一螺纹杆312之间设有所述工件5，调节所述第一螺纹杆312可夹紧所述工件5；其中，所述第一通道311为一条形通道；

锁紧组件32，所述锁紧组件32与所述固定组件31铰接，其铰接轴321的延伸方向为第二方向，所述锁紧组件32沿所述第一方向具有设于所述第一通道311内的第一端和设于所述第二空间内的第二端，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述锁紧组件32具有第一状态和第二状态，当所述锁紧组件32处于所述第一状态时，所述第一端与所述工件5底部抵接，用于锁紧所述工件5；当所述锁紧组件32处于所述第二状态时，所述第一端与所述工件5脱离，所述工件5可由所述第一通道311取出；其中，所述夹头机构3可在所述第一状态与所述第二状态切换进行工件5的更换，避免了将所述夹头机构3拆卸更换所述工件5；可选地，所述第一通道311的底部具有第四开口，第一端置于第四开口处，当处于第一状态时，所述工件5顶面与所述固定件81内壁抵接，所述第一端向上移动与所述工件5底面抵接，所述锁紧组件32在竖直方向上将所述工件5固定锁紧。

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述锁紧组件32在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

进一步地，所述固定组件31侧壁沿第三方向的两侧设有与所述第二空间连通的第一开口33和第二开口34，所述第三方向与所述第一方向垂直，且与所述第二方向垂直；所述第一驱动组件包括：

第一调节组件，所述第一调节组件包括设于所述第二端远离所述第二开口34侧的弹性组件351，以及设于所述弹性组件351远离所述第二端的第一调节件352；所述第一调节件352穿过所述第一开口33，所述第一调节件352可带动所述第二端向靠近所述第二开口34的方向移动，此时，所述弹性组件351处于蓄力状态且所述锁紧组件32处于所述第一状态；其中，所述第三方向为竖直方向，所述第一开口33与所述第二开口34轴线的延伸方向为竖直方向；所述弹性组件351固定于所述第二端，所述弹性组件351远离所述第二开口34侧设有第一挡板353，所述第一挡板353与所述第一调节件352抵接；具体的，所述第一开口33内壁具有内螺纹，所述第一调节件352外壁具有与内螺纹相配的外螺纹，故所述第一调节件352伸入所述第一开口33后，旋紧所述第一调节件352可使所述第一调节件352推动所述第一挡板353向所述第二开口34的方向移动，使所述弹性组件351处于蓄力状态，所述弹性组件351向所述第二端提供沿所述第三方向靠近所述第二开口34侧的推动力，所述第二端向所述第二开口34侧移动，所述第一端以所述铰接轴321为支点沿所述第三方向向所述第一开口33侧移动，所述第一端与所述工件5抵接并夹紧所述工件5，所述锁紧组件32处于所述第一状态。

第二调节组件，所述第二调节组件包括设于所述第二开口34处的气动组件，所述气动组件穿过所述第二开口34与所述第二端远离所述第一开口33侧抵接，所述气动组件用于向所述第二端提供沿所述第三方向向靠近所述第一开口33侧的推动力，此时，所述锁紧组件32处于所述第二状态；其中，所述气动组件输入端与所述驱动组件连接，所述气动组件沿所述竖直方向提供的靠近所述第一开口33侧的推动力大于所述第一调节件352沿所述竖直方向提供的靠近所述第二开口34的推动力，所述第二端沿所述竖直方向向靠近所述第一开口33侧移动，所述第一端以所述铰接轴321为支点沿所述第三方向靠近所述第二开口34侧移动，所述第一端与所述工件5分离，所述锁紧组件32处于所述第二状态，操作人员可通过上料机构更换所述工件5。

进一步地，所述第一通道311内设有第一限位件36，所述第一限位件36用于限制所述工件5伸入所述第一通道311的长度；其中，所述第一限位件36为一杆型限位件，所述第一限位件36与所述铰接轴321平行设置，其两端固定于所述固定组件31上，所述第一限位件36用于限制所述工件5伸入所述第一通道311的长度，使所述工件5的加工长度保持一致。

进一步地，所述环形浮动块41的轴线为第一轴线，所述第一轴线的延伸方向为第一方向，所述环形浮动块41沿所述第一轴线周向分布与所述第一连接件421或所述第二连接件422对应的第一通孔411，每相邻两个所述环形浮动块41绕所述第一轴线周向偏移设定角度；所述第一连接件421与所述第二连接件422可嵌入与其位置对应的所述第一通孔411内；在某些特定的场景下，所述浮动块的数量为3个，各所述弹性环片42上的第一连接件421和第二连接件422的数量分别为2个，所述第一连接件421的连接线和所述第二连接件422的连接线呈十字，所述偏移设定角度为90°，当所述第一连接件421置于水平，所述第二连接件422置于竖直时，处于左侧的所述环形浮动块41的两个所述第一通孔411连线呈水平，右侧所述环形浮动块41的两个所述第一通孔411连线呈竖直。

进一步地，所述平浮机构4沿所述第一方向的两端还包括与所述夹头机构3连接的第一过渡件43，和与所述回转轴2连接的第二过渡件44；所述平浮机构4中部具有第二通道6，所述第二通道6贯穿设有弹性杆82，所述弹性杆82的一端与所述第一过渡件43连接，另一端与所述第二过渡件44连接，所述弹性杆82用于防止所述弹性环片42被挤压；在某种特定场景下，所述第一过渡件43与所述第二过渡件44的材质可为铝合金；所述第一过渡件43和所诉第二过渡件44与所述环形浮动块41之间设有所述弹性环片42；所述弹性杆82的延伸方向为水平方向，所述弹性杆82为弹性工件5，可防止所述弹性环片42在所述工件5加工过程中被轴向力挤压而损失精度；

进一步地，如图6所示，所述第一过渡件43和所述第二过渡件44上设有第二通孔7，所述第二通孔7内设有固定部，各所述固定部包括：

固定件81，所述固定件81设于所述第二通孔7内，所述固定件81中部具有第三通孔，所述第三通孔可插入所述弹性杆82，所述固定件81上还设有与所述第三通孔连通的第三开口811；其中，所述第二通孔7与第二通道6相通；所述弹性杆82的两端设于所述第三通孔；可选地，所述固定件81为C型，其开口较小，

调节部，所述调节部分别贯穿所述第一过渡件43与所述第二过渡件44，与所述固定件81抵接，所述调节部用于锁紧所述弹性杆82；其中，所述第一过渡件43与所述第二过渡件44设各有两个第二螺纹孔，贯穿所述第二螺纹孔设有所述第二螺纹杆，所述第二螺杆即为所述调节部，沿使所述第二螺纹杆相互靠近方向调节所述螺纹杆，可使所述第二螺纹杆挤压所述固定件81，所述固定件81上的第三开口811减小，所述固定部锁紧所述弹性杆82，所述弹性杆82在所述第二通道6内保持位置固定。

进一步地，所述第一壳体1远离所述回转轴2端连接有第二壳体9，所述第二壳体9远离所述第一壳体1端设有第三通道，所述工件5可由所述第三通道伸出；所述第一过渡件43和所述夹头机构3之间设有第三过渡件37，所述第三过渡件37和所述第二壳体9内壁之间设有第四间隙，所述第四间隙内设有弹性支撑环10；其中，所述第三过渡件37设有第一竖向部371与所述第一横向部372，所述第一竖向部371与所述固定部连接，所述第一横向部372可嵌入所述第一过渡件43的所述第二通孔7，连接所述夹头机构3与所述平浮机构4；所述回转轴2靠近所述平浮机构4侧设有第一凸起，所述第一凸起可嵌入所述第二过渡件44的所述第二通孔7，连接所述回转轴2与所述平浮机构4。

进一步地，所述回转轴2远离所述第一端侧设有第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一壳体1外，驱动组件驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮可带动所述回转轴2同步转动；在某些特定场景下，所述第一齿轮为90度伞状齿轮，所述伞状齿轮不仅可驱动所述回转轴2旋转还可驱动所述夹持机构脱离安装升降台，可实现多工位夹持机构分离结合。

进一步地，所述回转轴2暴露于所述第一壳体1外的部分设有环形调整垫片12，所述环形调整垫片12远离所述第一壳体1端与所述第一齿轮抵接；其中，所述第三回转部外圈套有环形调整垫片12；所述回转轴2靠近所述伞齿轮侧设有第三螺纹孔，所述伞齿轮通过螺栓与所述回转轴2螺纹连接，通过调整所述调整垫片的宽度，可调整所述伞齿轮在所述回转轴2上的轴向位置。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种弹性回转平浮夹持机构，其特征在于，包括：

第一壳体（1），所述第一壳体（1）内具有第一空间，所述第一壳体（1）沿第一方向具有第一端和第二端；

回转轴（2），所述回转轴（2）设于所述第一空间靠近所述第二端侧，其一端暴露于所述第一壳体（1）外，所述回转轴（2）的轴线延伸方向为所述第一方向；

夹头机构（3），所述夹头机构（3）设于所述第一空间外，靠近所述第一端侧，所述夹头机构（3）用于夹持工件（5）；

平浮机构（4），所述平浮机构（4）设于所述第一壳体（1）内部，所述平浮机构设于所述回转轴（2）与所述夹头机构（3）之间，所述平浮机构（4）包括：

多个沿所述第一方向分布排列的环形浮动块（41），每个所述环形浮动块（41）之间设有第一间隙；

多个沿所述第一方向分布排列的弹性环片（42），每个所述弹性环片（42）设于对应的所述第一间隙内，所述弹性环片（42）和所述环形浮动块（41）同轴设置；每个所述弹性环片（42）上周向呈阵列分布有多个第一连接件（421）和多个第二连接件（422），所述第一连接件（421）和所述第二连接件（422）交替设置；所述第一连接件（421）由所述弹性环片（42）向所述第一端侧延伸，所述第二连接件（422）由所述弹性环片（42）向所述第二端侧延伸，所述第一连接件（421）和所述第二连接件（422）远离所述弹性环片（42）端与所述环形浮动块（41）连接；

所述夹头机构（3）包括：

固定组件（31），所述固定组件（31）一端与所述第一壳体（1）连接，其内部具有第二空间，且远离所述第一壳体（1）侧设有与所述第二空间连通的第一通道（311），所述工件（5）可插入所述第一通道（311）内；

锁紧组件（32），所述锁紧组件（32）与所述固定组件（31）铰接，其铰接轴（321）的延伸方向为第二方向，所述锁紧组件（32）沿所述第一方向具有设于所述第一通道（311）内的第一端和设于所述第二空间内的第二端，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述锁紧组件（32）具有第一状态和第二状态，当所述锁紧组件（32）处于所述第一状态时，所述第一端与所述工件（5）底部抵接，用于锁紧所述工件（5）；当所述锁紧组件（32）处于所述第二状态时，所述第一端与所述工件（5）脱离，所述工件（5）可由所述第一通道（311）取出；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述锁紧组件（32）在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述固定组件（31）侧壁沿第三方向的两侧设有与所述第二空间连通的第一开口（33）和第二开口（34），所述第三方向与所述第一方向垂直，且与所述第二方向垂直；所述第一驱动组件包括：

第一调节组件，所述第一调节组件包括设于所述第二端远离所述第二开口（34）侧的弹性组件（351），以及设于所述弹性组件（351）远离所述第二端的第一调节件（352）；所述第一调节件（352）穿过所述第一开口（33），所述第一调节件（352）可带动所述第二端向靠近所述第二开口（34）的方向移动，此时，所述弹性组件（351）处于蓄力状态且所述锁紧组件（32）处于所述第一状态；

第二调节组件，所述第二调节组件包括设于所述第二开口（34）处的气动组件，所述气动组件穿过所述第二开口（34）与所述第二端远离所述第一开口（33）侧抵接，所述气动组件用于向所述第二端提供沿所述第三方向靠近所述第一开口（33）侧的推动力，此时，所述锁紧组件（32）处于所述第二状态；

所述环形浮动块（41）的轴线为第一轴线，所述第一轴线的延伸方向为第一方向，所述环形浮动块（41）沿所述第一轴线周向分布与所述第一连接件（421）或所述第二连接件（422）对应的第一通孔（411），每相邻两个所述环形浮动块（41）绕所述第一轴线周向偏移设定角度；所述第一连接件（421）与所述第二连接件（422）可嵌入与其位置对应的所述第一通孔（411）内；

所述平浮机构（4）沿所述第一方向的两端还包括与所述夹头机构（3）连接的第一过渡件（43），和与所述回转轴（2）连接的第二过渡件（44）；所述平浮机构（4）中部具有第二通道（6），所述第二通道（6）贯穿设有弹性杆（82），所述弹性杆（82）的一端与所述第一过渡件（43）连接，另一端与所述第二过渡件（44）连接，所述弹性杆（82）用于防止所述弹性环片（42）被挤压；

所述第一过渡件（43）和所述第二过渡件（44）上设有第二通孔（7），所述第二通孔（7）内设有固定部，各所述固定部包括：

固定件（81），所述固定件（81）设于所述第二通孔（7）内，所述固定件（81）中部具有第三通孔，所述第三通孔可插入所述弹性杆（82），所述固定件（81）上还设有与所述第三通孔连通的第三开口（811）；

调节部，所述调节部分别贯穿所述第一过渡件（43）与所述第二过渡件（44），与所述固定件（81）抵接，所述调节部用于锁紧所述弹性杆（82）；

所述第一壳体（1）远离所述回转轴（2）端连接有第二壳体（9），所述第二壳体（9）远离所述第一壳体（1）端设有第三通道，所述工件（5）可由所述第三通道伸出；所述第一过渡件（43）和所述夹头机构（3）之间设有第三过渡件（37），所述第三过渡件（37）和所述第二壳体（9）内壁之间设有第四间隙，所述第四间隙内设有弹性支撑环（10）。

2.根据权利要求1所述的弹性回转平浮夹持机构，其特征在于：所述第一通道（311）内设有第一限位件（36），所述第一限位件（36）用于限制所述工件（5）伸入所述第一通道（311）的长度。

3.根据权利要求1所述的弹性回转平浮夹持机构，其特征在于：所述回转轴（2）远离所述第一端侧设有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）设于所述第一壳体（1）外，所述第一齿轮（11）可带动所述回转轴（2）同步转动。

4.根据权利要求3所述的弹性回转平浮夹持机构，其特征在于：所述回转轴（2）暴露于所述第一壳体（1）外的部分设有环形调整垫片（12），所述环形调整垫片（12）远离所述第一壳体（1）端与所述第一齿轮（11）抵接。

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