CN115609193A - 一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备 - Google Patents

Abstract

一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构；便于实现榫头与撑杆的对接与自动焊接，这样提高加工效率降低工作人员的劳动强度，同时自动上料与摆搭，这样提高摆搭效率。

Description

一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备

技术领域

本发明涉及塔机标准节加工设备领域，具体涉及一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备。

背景技术

现在的标准节之间的对接主要采用标准节上下两端的榫头进行对接，现在榫头一般在标准节焊接拼装之前将榫头焊接在标准节的撑杆上，为保证标准节的中心，撑杆两端的榫头与撑杆同轴，这样在多根标准节拼装的时候，便于榫头与榫头拼接；现在榫头与撑杆之间的拼接主要弧形的焊接模（即为半圆形的槽体且槽体与榫头与撑杆的外壁接触），将撑杆与榫头放入到焊接模中进行榫头与撑杆的焊接，这样的焊接方式主要通过人工进行焊接，在焊接的时候还需要转动榫头与撑杆，这样工作人员的工作强度比较大，同时在撑杆上还需要焊接耳板，这样便于后续标准节的吊装，现在的焊接主要通过人工进行焊接，这样工作效率低而工作人员的劳动强度比较大，这样需要将撑杆与榫头放置在焊接模上进行摆搭然后进行焊接，这样效率比较的低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，便于实现榫头与撑杆的对接与自动焊接，这样提高加工效率降低工作人员的劳动强度，同时自动上料与摆搭，这样提高摆搭效率。

为实现上述目的，本发明的方案：一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，通过自动焊接机构实现将榫头与撑杆的两端对接；撑杆摆搭机构包括升降装夹槽、旋转组件与按压组件，其中在摆搭基座上设置有多个并排设置的凹槽，在每个凹槽内设置有嵌入有对应的升降装夹槽，升降装夹槽顶部设置有与撑杆外壁贴合的槽体，升降装夹槽的底部与凹槽底部之间设置有第一升降液压缸，通过第一升降液压缸实现升降装夹槽的升降，在升降装夹槽的两端设置有旋转组件，旋转组件底部固定在摆搭基座上，旋转组件包括安装座、滚轮与高度调节组件，在摆搭基座上固定有安装座，在安装座的上方设置有多个横向平排设置有的滚轮，在每个滚轮与安装座之间设置有高度调节组件，根据撑杆的尺寸进行滚轮位置的调节，防止撑杆在转动的时候脱离旋转组件，在升降装夹槽的顶部设有通过电机驱动的按压组件，按压组件顶部设置有悬挂杆且在悬挂杆与按压组件之间设置有第二升降液压缸， 按压组件即为两个通过电机驱动的按压轮且按压轮通过轴承安装在第二升降液压缸底部的活塞杆上；在撑杆摆搭机构两端的摆搭基座上设置有榫头摆搭机构，榫头摆搭机构包括榫头装夹组件与放置托板，放置托板顶部开设有与撑杆外壁接触的弧形槽，榫头放置在放置托板上，在每块放置托板的上设置有榫头装夹组件，通过榫头装夹组件对渗透进行定位与装夹；在撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，自动焊接机构设置有摆搭基座上，自动焊接机构为多个且每个自动焊接机构位于撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间，通过自动焊接机构实现对榫头与撑杆的焊接，在自动焊接机构的一侧设置有与撑杆、榫头外壁接触检测组件，通过检测组件检测撑杆与榫头的同轴度；在撑杆摆搭机构上方设置有撑杆上料机构，通过撑杆上料机构实现撑杆的上料，榫头的重量比较轻，通过人工进行上料即可。

优选地，撑杆上料机构包括滑动轨道、滑动块、驱动组件、锥形抵紧块与推顶气缸，滑动轨道为两道且两道滑动轨道并排设置，滑动轨道通过悬挂架进行悬挂，在滑动轨道上设置有多个在滑动块上进行滑动的滑动块，多个滑动块通过驱动组件进行移动，每个滑动块的底部固定有固定块，在每块固定块上固定有纵向设置的套筒且在套筒内设置有在套筒内进行滑动的滑动杆且在滑动杆上固定有锥形抵紧块且锥形定位块伸入到撑杆内进行撑杆的定位，在滑动杆上套有将滑动杆向内滑动的弹簧，在每道滑动轨道外侧上固定有多个推顶气缸，每一侧的多个推顶气缸的活塞杆上固定有放料板且放料板与滑动杆远离锥形抵紧块的一端接触，通过推顶气缸的顶升实现将锥形抵紧块向外推。

优选地，榫头装夹组件包括环形架、摆动杆、移动环与按压滚轮，其中在环形架通过立柱固定在摆搭基座上，在环形架上通过铰接的方式固定有多根呈环形阵列分布的摆动杆，在每根摆动杆上开有腰形孔，移动环依次穿过多根摆动杆上的腰形孔，在环形架与移动环之间设置有伸缩组件，在摆动杆远离环形架的一端设置有按压滚轮，按压滚轮按压在榫头的外壁上。

优选地，高度调节组件包括升降液压缸、油箱与升降弹簧，在安装座顶部设置有多个并排设置的升降液压缸，多个升降液压缸通过管道与油箱进行连接，在升降液压缸与管道之间设置有电磁阀门，通过电磁阀门实现升降液压缸的供油与断开，在升降液压缸的底部安装有滚轮，在升降液压缸上套有升降弹簧，通过升降弹簧实现升降液压缸的上升回位，这样便于滚轮与撑杆外壁接触。

优选地，自动焊接机构包括弧形轨道、焊接枪、滑动座、齿条与齿轮，其中弧形轨道底部固定在摆搭基座上且弧形轨道轨迹为半圆，在弧形轨道上卡设有在弧形轨道上进行滑动的滑动座，弧形轨道与放置在升降装夹槽内的撑杆圆心在同一直线上，在滑动座上设置有通过电机驱动的齿轮，在弧形轨道上设置有与弧形轨道弧度一致的齿条，且齿条与齿轮啮合，通过齿轮的转动实现滑动座的移动；在滑动座上固定有检测组件，检测组件包括滑轮、伸缩杆与检测弹簧，其中在滑动座设置有两个滑轮且在滑轮与滑动座之间设置有伸缩杆，在伸缩杆上套有检测弹簧，在伸缩杆四周设置有压力传感器，检测弹簧底部按压在压力传感器上，检测弹簧的另外一端抵在滑轮上，压力传感器与控制器进行连接，两个滑轮分别与撑杆/榫头的外壁接触，通过压力区别表示榫头与撑杆的同轴度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：便于实现榫头与撑杆的对接与自动焊接，这样提高加工效率降低工作人员的劳动强度，同时自动上料与摆搭，这样提高摆搭效率。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明去掉自动上料机构的俯视图。

图3为本发明撑杆摆搭机构局部的示意图。

图4为本发明按压组件的示意图。

图5为本发明榫头装夹组件的示意图。

图6为本发明撑杆上料机构的示意图。

图7为本发明自动焊接焊接机构的示意图。

其中，1、摆搭基座，2、撑杆摆搭机构，2.1、升降装夹槽，2.2、第一升降液压缸，2.3、旋转组件，2.4、安装座，2.5、滚轮，2.6、高度调节组件，2.7、升降液压缸，2.8、油箱，2.9、电磁阀门，2.10、升降弹簧，2.11、按压组件，2.12、第二升降液压缸，2.13、按压轮，3、榫头摆搭机构，3.1、榫头装夹组件，3.2、环形架，3.3、摆动杆，3.4、腰形孔，3.5、移动环，3.6、伸缩组件，3.7、按压滚轮，3.8、放置托板，3.9、弧形槽，4、自动焊接机构，4.1、弧形轨道，4.2、焊接枪，4.3、滑动座，4.4、齿条，4.5、齿轮，4.6、检测组件，4.7、滑轮，4.8、伸缩杆，4.9、检测弹簧，4.10、压力传感器，5、撑杆上料机构，5.1、滑动轨道，5.2、滑动块，5.3、驱动组件，5.4、锥形抵紧块，5.5、推顶组件，5.6、推顶气缸，5.7、放料板。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-7所示一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座1、撑杆摆搭机构2、榫头摆搭机构3与自动焊接机构4，在摆搭基座1上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构2，撑杆摆搭机构2实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构2前后两端设置有榫头摆搭机构3，通过榫头摆搭机构3对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构2与榫头摆搭机构3实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构2与榫头摆搭机构3之间设置有自动焊接机构4，通过自动焊接机构4实现将榫头与撑杆的两端对接，这样实现自动焊接无需人工进行焊接操作；撑杆摆搭机构2包括升降装夹槽2.1、旋转组件2.3与按压组件2.11，其中在摆搭基座1上开设有多个横向并排设置的凹槽，在每个凹槽内嵌入有对应的升降装夹槽2.1，升降装夹槽2.1顶部开设有与撑杆外壁贴合的槽体，撑杆放置在升降装夹槽2.1的槽体内，升降装夹槽2.1的底部与凹槽底部之间设置有第一升降液压缸2.2（第一升降液压缸2.2的缸体通过螺栓固定在凹槽的底部，多根第一升降液压缸2.2的活塞杆顶部通过螺栓固定在升降装夹槽2.1的底部，通过第一升降液压缸2.2实现升降装夹槽2.1的升降），在升降装夹槽2.1的前后两端的摆搭基座1上通过螺栓紧固的方式分别安装有旋转组件2.3，旋转组件2.3包括安装座2.4、滚轮2.5与高度调节组件，在摆搭基座1上通过螺栓紧固的方式固定有安装座2.4，在安装座2.4的上方设置有多个横向平排设置有的滚轮2.5，在每个滚轮2.5与安装座2.4之间设置有高度调节组件，高度调节组件包括升降液压缸2.7、油箱2.8与升降弹簧2.10，在安装座2.4顶部通过螺栓紧固的方式固定有多个并排设置的升降液压缸2.7，多个升降液压缸2.7通过管道与油箱2.8进行连接，在升降液压缸2.7与管道之间设置有电磁阀门2.9，通过电磁阀门2.9实现升降液压缸2.7的供油与断开，在升降液压缸2.7的底部通过螺栓紧固的方式安装有滚轮2.5，在升降液压缸2.7上套有升降弹簧2.10，通过升降弹簧2.10实现升降液压缸2.7的上升回位，这样便于滚轮2.5与撑杆外壁接触，根据撑杆的尺寸进行滚轮2.5位置的调节，防止撑杆在转动的时候脱离旋转组件2.3；在升降装夹槽2.1的顶部设有通过电机驱动的按压组件2.11，按压组件2.11顶部设置有悬挂杆（悬挂杆悬挂在屋顶上）且在悬挂杆与按压组件2.11之间设置有第二升降液压缸2.12，第二升降液压缸2.12的缸体与活塞杆分别通过螺栓固定在悬挂架与按压组件2.11上， 按压组件2.11即为两个通过电机驱动的按压轮2.13且按压轮2.13通过轴承安装在第二升降液压缸2.12底部的活塞杆上，在第二升降液压缸2.12活塞杆的顶部通过轴承轴承座固定有按压轮2.13且按压轮2.13通过电机进行驱动，当需要定位的时候，升降装夹槽2.1上升与撑杆的外壁接触与定位，同时按压轮2.13在第二升降液压缸2.12的作用下下降对撑杆的顶部进行按压，同时旋转组件2.3的电磁阀门2.9打开，在弹簧的作用下滚轮2.5与撑杆的外壁接触，同时电磁阀门2.9关闭，当需要撑杆进行旋转的时候，升降装夹槽2.1下降，撑杆靠滚轮2.5进行支撑，同时按压轮2.13开始旋转，这样带动撑杆进行旋转，这样便于焊接的时候切换撑杆的位置，当旋转完毕后，升降装夹槽2.1继续上升，同时按压轮2.13停止旋转；在撑杆摆搭机构2前后两端的摆搭基座1上设置有榫头摆搭机构3，榫头摆搭机构3包括榫头装夹组件3.1与放置托板3.8，放置托板3.8顶部开设有与撑杆外壁接触的弧形槽3.9且放置托板3.8通过螺栓固定在摆搭基座1上，榫头放置在放置托板3.8上，在每块放置托板3.8的上设置有榫头装夹组件3.1，通过榫头装夹组件3.1对渗透进行定位与装夹，放置托板3.8通过气缸固定有定位销，定位销的为锥形定位销，定位销通过气缸进行伸缩，通过定位销伸入到榫头的销孔内实现定位，在气缸底部通过焊接的方式固定有升降杆且升降杆竖向插入放置托板3.8顶部，这样升降杆可以进行伸缩，即可可以进行榫头的竖向调节；在撑杆摆搭机构2、榫头摆搭机构3之间设置有自动焊接机构4，自动焊接机构4设置有摆搭基座1上，自动焊接机构4为多个且每个自动焊接机构4位于撑杆摆搭机构2、榫头摆搭机构3之间，通过自动焊接机构4实现对榫头与撑杆的焊接，在自动焊接机构4的一侧设置有与撑杆、榫头外壁接触检测组件4.6，通过检测组件4.6检测撑杆与榫头的同轴度；在撑杆摆搭机构2上方设置有撑杆上料机构5，通过撑杆上料机构5实现撑杆的上料，榫头的重量比较轻，通过人工进行上料即可。

撑杆上料机构5包括滑动轨道5.1、滑动块5.2、驱动组件5.3、锥形抵紧块5.4与推顶气缸5.6，滑动轨道5.1为两道且两道滑动轨道5.1并排设置（滑动轨道5.1长圆形的闭合轨道），滑动轨道5.1通过悬挂架进行悬挂在撑杆摆搭机构2的上方，在滑动轨道5.1上设置有多个在滑动块5.2上进行滑动的滑动块5.2，多个滑动块5.2通过驱动组件5.3（驱动组件5.3即为与链轮啮合的链条，链轮通过电机进行驱动，多个滑动块5.2通过焊接的方式固定在链条上，这样实现滑动块5.2在滑动轨道5.1上进行移动，即为现在工厂输送使用比较广泛的轨道链条输送机构）进行移动，每个滑动块5.2的底部通过焊接的方式固定有固定块，在每块固定块上穿过并通过焊接的方式固定有纵向设置的套筒且在套筒内设置有在套筒内进行滑动的滑动杆，在滑动杆内侧面上通过焊接的方式固定有锥形抵紧块5.4（锥形定位块为圆锥形）且锥形定位块伸入到撑杆内进行撑杆的定位与装夹，这样两个锥形抵紧块5.4即可实现对撑杆的装夹，在滑动杆上套有将滑动杆向内侧拉动的弹簧，在每道滑动轨道5.1外侧上通过焊接的方式固定有多个推顶气缸5.6，每一侧的多个推顶气缸5.6的活塞杆上通过螺栓紧固的方式固定有放料板5.7且放料板5.7与滑动杆远离锥形抵紧块5.4的一端接触（滑动杆远离锥形抵紧块5.4的一端焊接有向上延伸的限位杆且放料板5.7与限位杆的内侧接触），通过推顶气缸5.6的顶升实现将锥形抵紧块5.4向外推，这样锥形抵紧块5.4离开撑杆；撑杆通过滑动轨道5.1在撑杆摆搭机构2的上方进行输送，当需要上料的时候，升降装夹槽2.1上升并托住装夹在锥形抵紧块5.4上的撑杆，同时推顶气缸5.6顶升，锥形抵紧块5.4向外侧滑动，这样锥形抵紧块5.4失去对撑杆（空心圆杆）的装夹，同时升降装夹槽2.1下降进行焊接加工，焊接完毕后，纵向将撑杆抽走即可实现卸料。

榫头装夹组件3.1包括环形架3.2、摆动杆3.3、移动环3.5与按压滚轮3.7，其中在环形架3.2通过立柱固定在摆搭基座1上，在环形架3.2上通过铰接的方式固定有多根呈环形阵列分布的摆动杆3.3，在每根摆动杆3.3上开有腰形孔3.4，移动环3.5依次穿过多根摆动杆3.3上的腰形孔3.4，在环形架3.2与移动环3.5之间设置有伸缩组件3.6（伸缩组件3.6即为气缸，通过榫头装夹接实现榫头的定位与装夹，这样便于后续的焊接，由于榫头质量相对于撑杆比较轻，在焊接的时候会发生跳动，这样保证同轴度），在摆动杆3.3远离环形架3.2的一端通过转轴固定有按压滚轮3.7，按压滚轮3.7按压在榫头的外壁上，这样按压滚轮3.7按压在外壁上，便于后续榫头的转动。

自动焊接机构4包括弧形轨道4.1、焊接枪4.2、滑动座4.3、齿条4.4与齿轮4.5，其中弧形轨道4.1底部通过螺栓固定在摆搭基座1上且弧形轨道4.1轨迹为半圆，在弧形轨道4.1上卡设有在弧形轨道4.1上进行滑动的滑动座4.3，弧形轨道4.1与放置在升降装夹槽2.1内的撑杆圆心在同一直线上，在滑动座4.3上通过螺栓紧固的方式固定有通过电机驱动的齿轮4.5，在弧形轨道4.1上通过焊接的方式固定有与弧形轨道4.1弧度一致的齿条4.4，且齿条4.4与齿轮4.5啮合，通过齿轮4.5的转动实现滑动座4.3的移动，这样通过滑动座4.3的移动实现焊接，由于弧形轨道4.1为半圆，当焊接一个半圆后需要撑杆与榫头进行旋转；在滑动座4.3的顶面上通过焊接的方式固定有检测组件4.6，检测组件4.6包括滑轮4.7、伸缩杆4.8与检测弹簧4.9，其中在滑动座4.3设置有两个滑轮4.7且在滑轮4.7与滑动座4.3之间通过焊接的方式固定有伸缩杆4.8，在伸缩杆4.8上套有检测弹簧4.9，在伸缩杆4.8四周通过胶水粘附的方式有压力传感器4.10且压力传感器4.10设置在滑动座4.3顶面上，检测弹簧4.9底部按压在压力传感器4.10上，检测弹簧4.9的另外一端抵在滑轮4.7上，压力传感器4.10与控制器进行连接，通过控制器（控制器为单PLC的S7-200，通过弹簧压缩的长度不同来得到撑杆与榫头外壁的区别，当区别较大的时候，需要停止焊接并进行撑杆与榫头的再次加工），两个滑轮4.7分别与撑杆/榫头的外壁接触，通过压力区别表示榫头与撑杆的同轴度。

Claims (5)

1.一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，通过自动焊接机构实现将榫头与撑杆的两端对接；其特征在于，撑杆摆搭机构包括升降装夹槽、旋转组件与按压组件，其中在摆搭基座上设置有多个并排设置的凹槽，在每个凹槽内设置有嵌入有对应的升降装夹槽，升降装夹槽顶部设置有与撑杆外壁贴合的槽体，升降装夹槽的底部与凹槽底部之间设置有第一升降液压缸，通过第一升降液压缸实现升降装夹槽的升降，在升降装夹槽的两端设置有旋转组件，旋转组件底部固定在摆搭基座上，旋转组件包括安装座、滚轮与高度调节组件，在摆搭基座上固定有安装座，在安装座的上方设置有多个横向平排设置有的滚轮，在每个滚轮与安装座之间设置有高度调节组件，根据撑杆的尺寸进行滚轮位置的调节，防止撑杆在转动的时候脱离旋转组件，在升降装夹槽的顶部设有通过电机驱动的按压组件，按压组件顶部设置有悬挂杆且在悬挂杆与按压组件之间设置有第二升降液压缸， 按压组件即为两个通过电机驱动的按压轮且按压轮通过轴承安装在第二升降液压缸底部的活塞杆上；在撑杆摆搭机构两端的摆搭基座上设置有榫头摆搭机构，榫头摆搭机构包括榫头装夹组件与放置托板，放置托板顶部开设有与撑杆外壁接触的弧形槽，榫头放置在放置托板上，在每块放置托板的上设置有榫头装夹组件，通过榫头装夹组件对渗透进行定位与装夹；在撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构，自动焊接机构设置有摆搭基座上，自动焊接机构为多个且每个自动焊接机构位于撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构之间，通过自动焊接机构实现对榫头与撑杆的焊接，在自动焊接机构的一侧设置有与撑杆、榫头外壁接触检测组件，通过检测组件检测撑杆与榫头的同轴度；在撑杆摆搭机构上方设置有撑杆上料机构，通过撑杆上料机构实现撑杆的上料，榫头的重量比较轻，通过人工进行上料即可。

2.根据权利要求1所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，撑杆上料机构包括滑动轨道、滑动块、驱动组件、锥形抵紧块与推顶气缸，滑动轨道为两道且两道滑动轨道并排设置，滑动轨道通过悬挂架进行悬挂，在滑动轨道上设置有多个在滑动块上进行滑动的滑动块，多个滑动块通过驱动组件进行移动，每个滑动块的底部固定有固定块，在每块固定块上固定有纵向设置的套筒且在套筒内设置有在套筒内进行滑动的滑动杆且在滑动杆上固定有锥形抵紧块且锥形定位块伸入到撑杆内进行撑杆的定位，在滑动杆上套有将滑动杆向内滑动的弹簧，在每道滑动轨道外侧上固定有多个推顶气缸，每一侧的多个推顶气缸的活塞杆上固定有放料板且放料板与滑动杆远离锥形抵紧块的一端接触，通过推顶气缸的顶升实现将锥形抵紧块向外推。

3.根据权利要求2所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，榫头装夹组件包括环形架、摆动杆、移动环与按压滚轮，其中在环形架通过立柱固定在摆搭基座上，在环形架上通过铰接的方式固定有多根呈环形阵列分布的摆动杆，在每根摆动杆上开有腰形孔，移动环依次穿过多根摆动杆上的腰形孔，在环形架与移动环之间设置有伸缩组件，在摆动杆远离环形架的一端设置有按压滚轮，按压滚轮按压在榫头的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，高度调节组件包括升降液压缸、油箱与升降弹簧，在安装座顶部设置有多个并排设置的升降液压缸，多个升降液压缸通过管道与油箱进行连接，在升降液压缸与管道之间设置有电磁阀门，通过电磁阀门实现升降液压缸的供油与断开，在升降液压缸的底部安装有滚轮，在升降液压缸上套有升降弹簧，通过升降弹簧实现升降液压缸的上升回位，这样便于滚轮与撑杆外壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，其特征在于，自动焊接机构包括弧形轨道、焊接枪、滑动座、齿条与齿轮，其中弧形轨道底部固定在摆搭基座上且弧形轨道轨迹为半圆，在弧形轨道上卡设有在弧形轨道上进行滑动的滑动座，弧形轨道与放置在升降装夹槽内的撑杆圆心在同一直线上，在滑动座上设置有通过电机驱动的齿轮，在弧形轨道上设置有与弧形轨道弧度一致的齿条，且齿条与齿轮啮合，通过齿轮的转动实现滑动座的移动；在滑动座上固定有检测组件，检测组件包括滑轮、伸缩杆与检测弹簧，其中在滑动座设置有两个滑轮且在滑轮与滑动座之间设置有伸缩杆，在伸缩杆上套有检测弹簧，在伸缩杆四周设置有压力传感器，检测弹簧底部按压在压力传感器上，检测弹簧的另外一端抵在滑轮上，压力传感器与控制器进行连接，两个滑轮分别与撑杆/榫头的外壁接触，通过压力区别表示榫头与撑杆的同轴度。

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