CN115607310A - 一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，包括3D扫描摄像终端、分析终端、箱体、清洗组件、承托组件和风干组件；3D扫描摄像终端用于在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；分析终端用于根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；承托组件安装于箱体内底面，用于限定牙齿修复体的位置；清洗组件安装于箱体内，用于根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；风干组件安装于箱体内，用于根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。本发明具有减小牙齿修复体在修复过程中受损的风险的效果。

Description

一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置

技术领域

本发明涉及牙齿修复体的技术领域，具体涉及一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置。

背景技术

基于陶瓷金属的牙齿又称为，陶瓷牙，作为一种理想的牙齿修复体。它是先用陶瓷基底，再在其表面覆盖与天然牙相似的低熔瓷粉，在真空高温烤瓷炉中烧结熔附而成，因而有高强度和烤瓷全冠的美观。它的特点是能恢复牙体的形态功能，抗折力强且颜色、外观逼真，表面光滑，耐磨性强不会变形，色泽稳定。牙齿修复体修复装置一般是指对牙齿修复体进行除垢清洗的护理型修复设备。

现在已经开发出了很多牙齿修复装置，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的牙齿修复装置有如公开号为CN112842593A、CN110786946A、EP2856968A4、US2781579A、JP2007244787A所公开的牙齿修复装置，这些牙齿修复装置一般包括：包括箱体，所述箱体的侧壁上开设有开口，所述箱体上铰接设置有用于将开口封闭的门体；所述箱体内且位于箱体的底壁上设置有支撑杆，所述支撑杆远离箱体底壁的端部设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于对牙齿进行固定的固定装置；所述箱体的顶壁上开设有条形开口，所述箱体的顶壁上沿条形开口的长度方向滑动设置有移动板，所述移动板上且位于移动板的两侧设置有酸蚀装置和清洗装置，所述移动板上设置有用于驱动移动板沿条形开口的长度方向移动的驱动装置；由于不同使用者的牙齿修复体类型不同，牙齿修复体中的牙齿数量不同、牙面污垢情况不同，上述牙齿修复装置的修复模式单一，清洗过程单一，不适于对各种牙齿修复体进行清洗修复，易于造成牙齿修复体在清洗修复过程中受损风险增高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述牙齿修复装置存在的不足，提出一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置。

本发明采用如下技术方案：

一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，包括3D扫描摄像终端、分析终端、箱体、清洗组件、承托组件和风干组件；所述3D扫描摄像终端用于在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；所述分析终端用于根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；所述承托组件安装于箱体内底面，用于限定牙齿修复体的位置；所述清洗组件安装于箱体内，用于根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；所述风干组件安装于箱体内，用于根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。

可选的，所述3D扫描摄像终端包括3D扫描模块、牙齿修复体拍摄模块和三维数据生成模块，所述3D扫描模块用于对牙齿修复体进行3D扫描，生成对应的牙齿修复体的3D扫描信息；所述三维数据生成模块用于根据3D扫描信息生成对应的牙齿修复体三维数据；所述牙齿修复体拍摄模块用于对牙齿修复体进行拍摄并生成牙齿修复体图像信息；

所述分析终端包括类型判断模块和指令生成模块；所述类型判断模块用于根据牙齿修复体三维数据判断牙齿修复体的类型，生成类型信息；所述指令生成模块用于根据牙齿修复体三维数据、牙齿修复体图像信息和类型信息生成修复指令；

所述清洗组件包括清洗液添加模块和超声波发生模块，所述清洗液添加模块安装于箱体内，用于根据修复指令向箱体内添加清洗液；所述超声波发生模块安装于箱体内，用于根据修复指令提供高频振荡对牙齿修复体实现超声波清洗；

所述承托组件包括承托模块、升降模块和旋转模块，所述升降模块安装于箱体内底面，所述旋转模块安装于所述升降模块的顶面，所述承托模块安装于所述旋转模块的顶面；所述承托模块用于为牙齿修复体提供固定的位置；所述旋转模块用于根据修复指令驱使承托模块旋转；所述升降模块用于根据修复指令驱使旋转模块和承托模块上升或下降；

所述风干组件包括风干模块和角度调节模块，所述角度调节模块安装于箱体内且位于液位上方，所述风干模块安装于角度调节模块且位于承托模块上方；所述风干模块用于根据修复指令对露出液面的牙齿修复体进行吹风；所述角度调节模块用于对风干模块的吹风角度进行调节。

可选的，所述指令生成模块包括修复程度分值计算子模块、修复等级评定子模块和指令选择子模块，所述修复程度分值计算子模块用于根据牙齿修复体三维数据、牙齿修复体图像信息和类型信息计算对应牙齿修复体的修复程度分值；所述修复等级评定子模块用于根据修复程度分值评定对应牙齿修复体的修复等级；所述指令选择子模块用于根据修复等级为对应的牙齿修复体在预设的指令库中选择对应的指令；

当所述修复程度分值计算子模块计算修复程度分值时，满足以下式子：

P＝K₁*V+K₂*F+K₃*B+K₄*C

其中，P表示对应牙齿修复体的修复程度分值；V表示对应牙齿修复体的体积分值；F表示对应牙齿修复体的类型分值；B表示对应牙齿修复体的牙面污垢分值；C表示对应牙齿修复体的牙面颜色分值；K₁、K₂、K₃和K₄分别是体积分值权重系数、类型分值权重系数、牙面污垢分值权重系数和牙面颜色分值权重系数；v_e表示牙齿修复体的额外体积，包括牙齿之间连接体的体积，当牙齿修复体的牙齿数量为一时，v_e＝0；v_i表示牙齿修复体中第i个牙齿的体积数值，从牙齿修复体三维数据中获得；I表示牙齿修复体中牙齿的总数；b_i表示牙齿修复体中第i个牙齿的牙面污垢体积数值，从牙齿修复体三维数据中获得；f(c_i)表示牙齿牙面累加值选择函数；c_i表示牙齿修复体图像信息中牙齿修复体的第i个牙齿牙面的平均像素值；K₅表示累加值选择阈值，由工人根据实际情况设定；

当所述修复等级评定子模块工作时，满足以下式子：

其中，D表示对应牙齿修复体的修复等级；α₁至α_n-1均为等级划分阈值，均由工人根据实际情况设定；n表示修复等级的级数。

可选的，所述预设的指令库包括修复指令，所述修复指令的数量与修复等级的数量一致；所述修复指令包括清洗液添加剂量控制指令、超声波时长控制指令、超声波发生模式控制指令、升降控制指令、风干控制指令和旋转控制指令；对应的所述修复指令与对应的所述修复等级适配。

可选的，所述指令选择子模块还包括指令校对单元，所述指令校对单元用于对选取的修复指令进行校对；

所述指令校对单元对所述清洗液添加剂量控制指令进行校对时，满足以下式子：

其中，Q′_n表示n等级的修复等级对应的清洗液添加剂量控制指令中校对后的清洗液添加剂量；Q_n表示n等级的修复等级对应的修复指令中清洗液添加剂量控制指令对应的清洗液添加剂量；Y表示对应牙齿修复体的使用时长；β₁表示第一变换系数；T表示对应牙齿修复体的修复总数；β₂表示第二变换系数；

当所述指令校对单元对所述超声波时长控制指令进行校对时，满足以下式子：

C′_n＝C_n+γ₁*Y²

其中，C′_n表示n等级的修复等级对应的超声波时长控制指令中校对后的超声波清洗时长；Q_n表示n等级的修复等级对应的超声波时长控制指令中的超声波清洗时长；γ₁表示时长转化系数。

一种基于陶瓷金属的牙齿修复方法，应用于如上述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，所述修复方法包括：

S1，在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；

S2，根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；

S3，根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；

S4，根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。

本发明所取得的有益效果是：

1、3D扫描摄像终端、分析终端、箱体、清洗组件、承托组件和风干组件的设置有利于先获取不同牙齿修复体的牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息，进而通过分析终端得到对应的适用于对应牙齿修复体的修复指令，再基于修复指令控制清洗组件和风干组件完成对应的清洗操作和风干操作，以便于对不同类型的牙齿修复体进行合理的清洗媳修复，从而减小牙齿修复体在修复过程中受损的风险；

2、3D扫描模块、牙齿修复体拍摄模块和三维数据生成模块的设置有利于更好地、更准确地获取不同牙齿修复体的牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；清洗液添加模块和超声波发生模块的设置有利于根据对应的修复指令更合理地清洗不同类型的牙齿修复体；风干模块和角度调节模块的设置有利于对牙齿修复体进行快速风干；从而提高了装置清洗修复的效率，而且减小牙齿修复体在修复过程中受损的风险；

3、修复程度分值计算子模块、修复等级评定子模块和指令选择子模块的设置配合修复程度分值计算算法，有利于更精确、更合理地计算出对应牙齿修复体的修复程度分值，进而通过修复程度分值配合等级评定算法评定修复等级，再通过修复等级选定对应的修复指令，使得修复指令的选定过程更加精确且与对应的牙齿修复体适配，从而提高了清洗修复的效果和效率，同时减小牙齿修复体在修复过程中受损的风险；

4、指令校对单元的设置配合清洗液添加剂量校对算法、超声波时长校对算法，有利于使得清洗效率提高且减少过度清洗或清洗不足的情况，从而提高清洗修复的稳定性且减小牙齿修复体在修复过程中受损的风险；

5、第一校对子单元和第二校对子单元的设置配合升降控制校对算法和超声波发生模式校对算法，有利于进一步减少过度清洗修复的情况且提高风干效率，同时优化了超声波发生模式的确认过程，使得使用者能参与控制，以便于使得清洗修复过程更加贴合实际且与牙齿修复体适配，从而减小牙齿修复体在修复过程中受损的风险。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明的整体结构平面示意图；

图3为本发明中承托组件的剖面示意图；

图4为本发明中一种基于陶瓷金属的牙齿修复方法的方法流程示意图；

图5为本发明中箱体的剖面示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一。

本实施例提供了一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置。结合图1和图2所示，一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，包括3D扫描摄像终端、分析终端、箱体、清洗组件、承托组件和风干组件；所述3D扫描摄像终端用于在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；所述分析终端用于根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；所述承托组件安装于箱体内底面，用于限定牙齿修复体的位置；所述清洗组件安装于箱体内，用于根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；所述风干组件安装于箱体内，用于根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。

可选的，所述3D扫描摄像终端包括3D扫描模块、牙齿修复体拍摄模块和三维数据生成模块，所述3D扫描模块用于对牙齿修复体进行3D扫描，生成对应的牙齿修复体的3D扫描信息；所述三维数据生成模块用于根据3D扫描信息生成对应的牙齿修复体三维数据；所述牙齿修复体拍摄模块用于对牙齿修复体进行拍摄并生成牙齿修复体图像信息；

所述分析终端包括类型判断模块和指令生成模块；所述类型判断模块用于根据牙齿修复体三维数据判断牙齿修复体的类型，生成类型信息；所述指令生成模块用于根据牙齿修复体三维数据、牙齿修复体图像信息和类型信息生成修复指令；

所述清洗组件包括清洗液添加模块和超声波发生模块，所述清洗液添加模块安装于箱体内，用于根据修复指令向箱体内添加清洗液；所述超声波发生模块安装于箱体内，用于根据修复指令提供高频振荡对牙齿修复体实现超声波清洗；

结合图3所示，所述承托组件包括承托模块、升降模块和旋转模块，所述升降模块安装于箱体内底面，所述旋转模块安装于所述升降模块的顶面，所述承托模块安装于所述旋转模块的顶面；所述承托模块用于为牙齿修复体提供固定的位置；所述旋转模块用于根据修复指令驱使承托模块旋转；所述升降模块用于根据修复指令驱使旋转模块和承托模块上升或下降；

所述风干组件包括风干模块和角度调节模块，所述角度调节模块安装于箱体内且位于液位上方，所述风干模块安装于角度调节模块且位于承托模块上方；所述风干模块用于根据修复指令对露出液面的牙齿修复体进行吹风；所述角度调节模块用于对风干模块的吹风角度进行调节。

首先工人将牙齿修复体放置于3D扫描摄像终端中进行3D扫描和摄像，获得牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息，再将牙齿修复体放置于箱体内的承托组件上，此时分析终端根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令，通过修复指令控制清洗组件工作，使得加入的水和清洗剂混合后液面高于牙齿修复体，超声波清洗完成后，升降模块将牙齿修复体升起至液面之上，此时旋转模块和风干组件同时工作，以便于对牙齿修复体进行风干。

可选的，所述指令生成模块包括修复程度分值计算子模块、修复等级评定子模块和指令选择子模块，所述修复程度分值计算子模块用于根据牙齿修复体三维数据、牙齿修复体图像信息和类型信息计算对应牙齿修复体的修复程度分值；所述修复等级评定子模块用于根据修复程度分值评定对应牙齿修复体的修复等级；所述指令选择子模块用于根据修复等级为对应的牙齿修复体在预设的指令库中选择对应的指令；

当所述修复程度分值计算子模块计算修复程度分值时，满足以下式子：

P＝K₁*V+K₂*F+K₃*B+K₄*C

其中，P表示对应牙齿修复体的修复程度分值；V表示对应牙齿修复体的体积分值；F表示对应牙齿修复体的类型分值；B表示对应牙齿修复体的牙面污垢分值；C表示对应牙齿修复体的牙面颜色分值；K₁、K₂、K₃和K₄分别是体积分值权重系数、类型分值权重系数、牙面污垢分值权重系数和牙面颜色分值权重系数，均由工人根据经验设置；v_e表示牙齿修复体的额外体积，包括牙齿之间连接体的体积，当牙齿修复体的牙齿数量为一时，v_e＝0；v_i表示牙齿修复体中第i个牙齿的体积数值，从牙齿修复体三维数据中获得；I表示牙齿修复体中牙齿的总数；b_i表示牙齿修复体中第i个牙齿的牙面污垢体积数值，从牙齿修复体三维数据中获得；f(c_i)表示牙齿牙面累加值选择函数；c_i表示牙齿修复体图像信息中牙齿修复体的第i个牙齿牙面的平均像素值；K₅表示累加值选择阈值，由工人根据实际情况设定；

当所述修复等级评定子模块工作时，满足以下式子：

其中，D表示对应牙齿修复体的修复等级；α₁至α_n-1均为等级划分阈值，均由工人根据实际情况设定；n表示修复等级的级数，由工人根据实际情况设定。

可选的，所述预设的指令库包括修复指令，所述修复指令的数量与修复等级的数量一致；所述修复指令包括清洗液添加剂量控制指令、超声波时长控制指令、超声波发生模式控制指令、升降控制指令、风干控制指令和旋转控制指令；对应的所述修复指令与对应的所述修复等级适配。

可选的，所述指令选择子模块还包括指令校对单元，所述指令校对单元用于对选取的修复指令进行校对；

所述指令校对单元对所述清洗液添加剂量控制指令进行校对时，满足以下式子：

其中，Q′_n表示n等级的修复等级对应的清洗液添加剂量控制指令中校对后的清洗液添加剂量；Q_n表示n等级的修复等级对应的修复指令中清洗液添加剂量控制指令对应的清洗液添加剂量；Y表示对应牙齿修复体的使用时长；β₁表示第一变换系数；T表示对应牙齿修复体的修复总数；β₂表示第二变换系数，β₁和β₂均由工人根据实际情况设定；

当所述指令校对单元对所述超声波时长控制指令进行校对时，满足以下式子：

C′_n＝C_n+γ₁*Y²

其中，C′_n表示n等级的修复等级对应的超声波时长控制指令中校对后的超声波清洗时长；Q_n表示n等级的修复等级对应的超声波时长控制指令中的超声波清洗时长；γ₁表示时长转化系数，由工人根据实际情况设定。

一种基于陶瓷金属的牙齿修复方法，结合图4所示，应用于如上述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，所述修复方法包括：

S1，在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；

S2，根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；

S3，根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；

S4，根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。

实施例二。

本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，所述指令校对单元还对升降控制指令进行校对，校对时满足以下式子：

W′_n＝C′_n+δ₁*Y^I

其中，W′_n表示n等级的修复等级对应的升降控制指令中校对后的升降控制时长；升降控制时长是指从超声波发生模块启动到需要升起牙齿修复体的时间间隔；δ₁表示间隔转化系数，由工人根据实际情况设定。

为了更直接更好地清洗牙齿修复体上污垢，结合图5所示，所述超声波发生模块包括至少四个超声波发生子模块，本实施例选用四个超声波发生子模块作为例子进行说明。四个超声波发生子模块分别安装于箱体的四个内侧面，超声波清洗时，水和清洗剂混合后液面高于超声波发生子模块和牙齿修复体。

所述指令校对单元包括第一校对子单元和第二校对子单元，所述第一校对子单员用于对清洗液添加剂量控制指令、超声波时长控制指令、升降控制指令进行校对。所述第二校对子单元用于对超声波发生模式控制指令进行校对。

所述第二校对子单元对超声波发生模式进行校对时，满足以下式子：

R_n＝(g₁，g₂，g₃，g₄)

其中，R′_n表示n等级的修复等级对应的超声波发生模式控制指令中校对后的各个超声波发生子模块的超声波发生模式集合；R_n表示n等级的修复等级对应的超声波发生模式控制指令中各个超声波发生子模块的超声波发生模式集合；

表示模式校对函数；g₁至g₄分别表示四个超声波发生子模块的超声波发生模式；

表示第m个超声波发生子模块的模式切换度；λ表示模式切换阈值，由工人根据经验设定；超声波发生模式分别为1和-1，当超声波发生模式为1时，超声波发生子模块在预设时间内连续工作，当超声波发生模式为-1时，超声波发生子模块在预设时间内断续工作；预设时间是指上述的C′_n，断续工作的时间间隔为

由工人根据实际情况设定；

Z表示牙齿修复体使用者的输入值，由牙齿修复体的使用者设定；H表示第m个超声波发生子模块朝向牙齿修复体的方向中可直接观察到的牙齿的数量。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。

Claims (6)

1.一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，其特征在于，包括3D扫描摄像终端、分析终端、箱体、清洗组件、承托组件和风干组件；所述3D扫描摄像终端用于在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；所述分析终端用于根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；所述承托组件安装于箱体内底面，用于限定牙齿修复体的位置；所述清洗组件安装于箱体内，用于根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；所述风干组件安装于箱体内，用于根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。

2.如权利要求所述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，其特征在于，所述3D扫描摄像终端包括3D扫描模块、牙齿修复体拍摄模块和三维数据生成模块，所述3D扫描模块用于对牙齿修复体进行3D扫描，生成对应的牙齿修复体的3D扫描信息；所述三维数据生成模块用于根据3D扫描信息生成对应的牙齿修复体三维数据；所述牙齿修复体拍摄模块用于对牙齿修复体进行拍摄并生成牙齿修复体图像信息；

所述分析终端包括类型判断模块和指令生成模块；所述类型判断模块用于根据牙齿修复体三维数据判断牙齿修复体的类型，生成类型信息；所述指令生成模块用于根据牙齿修复体三维数据、牙齿修复体图像信息和类型信息生成修复指令；

所述清洗组件包括清洗液添加模块和超声波发生模块，所述清洗液添加模块安装于箱体内，用于根据修复指令向箱体内添加清洗液；所述超声波发生模块安装于箱体内，用于根据修复指令提供高频振荡对牙齿修复体实现超声波清洗；

所述承托组件包括承托模块、升降模块和旋转模块，所述升降模块安装于箱体内底面，所述旋转模块安装于所述升降模块的顶面，所述承托模块安装于所述旋转模块的顶面；所述承托模块用于为牙齿修复体提供固定的位置；所述旋转模块用于根据修复指令驱使承托模块旋转；所述升降模块用于根据修复指令驱使旋转模块和承托模块上升或下降；

所述风干组件包括风干模块和角度调节模块，所述角度调节模块安装于箱体内且位于液位上方，所述风干模块安装于角度调节模块且位于承托模块上方；所述风干模块用于根据修复指令对露出液面的牙齿修复体进行吹风；所述角度调节模块用于对风干模块的吹风角度进行调节。

3.如权利要求2所述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，其特征在于，所述指令生成模块包括修复程度分值计算子模块、修复等级评定子模块和指令选择子模块，所述修复程度分值计算子模块用于根据牙齿修复体三维数据、牙齿修复体图像信息和类型信息计算对应牙齿修复体的修复程度分值；所述修复等级评定子模块用于根据修复程度分值评定对应牙齿修复体的修复等级；所述指令选择子模块用于根据修复等级为对应的牙齿修复体在预设的指令库中选择对应的指令；

当所述修复程度分值计算子模块计算修复程度分值时，满足以下式子：

P＝K₁*V+K₂*F+K₃*B+K₄*C

其中，P表示对应牙齿修复体的修复程度分值；V表示对应牙齿修复体的体积分值；F表示对应牙齿修复体的类型分值；B表示对应牙齿修复体的牙面污垢分值；C表示对应牙齿修复体的牙面颜色分值；K₁、K₂、K₃和K₄分别是体积分值权重系数、类型分值权重系数、牙面污垢分值权重系数和牙面颜色分值权重系数；v_e表示牙齿修复体的额外体积，包括牙齿之间连接体的体积，当牙齿修复体的牙齿数量为一时，v_e＝0；v_i表示牙齿修复体中第i个牙齿的体积数值，从牙齿修复体三维数据中获得；I表示牙齿修复体中牙齿的总数；b_i表示牙齿修复体中第i个牙齿的牙面污垢体积数值，从牙齿修复体三维数据中获得；f(c_i)表示牙齿牙面累加值选择函数；c_i表示牙齿修复体图像信息中牙齿修复体的第i个牙齿牙面的平均像素值；K₅表示累加值选择阈值，由工人根据实际情况设定；

当所述修复等级评定子模块工作时，满足以下式子：

其中，D表示对应牙齿修复体的修复等级；α₁至α_n-1均为等级划分阈值，均由工人根据实际情况设定；n表示修复等级的级数。

4.如权利要求3所述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，其特征在于，所述预设的指令库包括修复指令，所述修复指令的数量与修复等级的数量一致；所述修复指令包括清洗液添加剂量控制指令、超声波时长控制指令、超声波发生模式控制指令、升降控制指令、风干控制指令和旋转控制指令；对应的所述修复指令与对应的所述修复等级适配。

5.如权利要求4所述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，其特征在于，所述指令选择子模块还包括指令校对单元，所述指令校对单元用于对选取的修复指令进行校对；

所述指令校对单元对所述清洗液添加剂量控制指令进行校对时，满足以下式子：

其中，Q′_n表示n等级的修复等级对应的清洗液添加剂量控制指令中校对后的清洗液添加剂量；Q_n表示n等级的修复等级对应的修复指令中清洗液添加剂量控制指令对应的清洗液添加剂量；Y表示对应牙齿修复体的使用时长；β₁表示第一变换系数；T表示对应牙齿修复体的修复总数；β₂表示第二变换系数；

当所述指令校对单元对所述超声波时长控制指令进行校对时，满足以下式子：

C′_n＝C_n+γ₁*Y²

其中，C′_n表示n等级的修复等级对应的超声波时长控制指令中校对后的超声波清洗时长；Q_n表示n等级的修复等级对应的超声波时长控制指令中的超声波清洗时长；γ₁表示时长转化系数。

6.一种基于陶瓷金属的牙齿修复方法，应用于如权利要求5所述的一种基于陶瓷金属的牙齿修复装置，其特征在于，所述修复方法包括：

S1，在修复牙齿修复体之前对牙齿修复体进行3D扫描和摄像，生成牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息；

S2，根据牙齿修复体三维数据和牙齿修复体图像信息判断牙齿修复体的类型，根据牙齿修复体的类型生成修复指令；

S3，根据修复指令对牙齿修复体进行酸蚀和清洗；

S4，根据修复指令对经过酸蚀和清洗后的牙齿修复体进行风干处理。

Images