CN115605358B - 防倾杆连杆 - Google Patents

Abstract

用于车辆悬架的防倾杆连杆可以被安置在防倾杆和铰接臂之间。取决于锁定或解锁状态，连杆选择性地将臂的移动转移到防倾杆。该连杆包括与可滑动轴接合的主体。物理特征相对于主体选择性地锁定或解锁可滑动轴。物理特征可以包括锁定销，与锁定球的干预等。在锁定状态下，滑动轴的平移受到限制，并且臂的移动通过连杆转移到杆。在解锁状态下，允许滑动轴的平移，并且臂的移动导致轴相对于主体平移，使得至少一部分移动不会被转移到杆。

Description

防倾杆连杆

相关申请交叉引用

本申请要求于2020年3月13日提交的标题为“防倾杆连杆”的美国临时专利申请No.62/989,513的优先权，其公开内容通过引用其整体并入本文。

技术领域

本技术总体上涉及一种防倾杆连杆，该防倾杆连杆被配置为在具有防倾杆的车辆中选择性地提供增加的悬架铰接(articulation)。

背景技术

防倾杆(或防摆杆)是汽车悬架中的常见部件，以帮助减少车辆在转弯和其他引起悬架铰接的动态事件期间的车辆主体侧倾。通常，防倾杆被连接在车辆左右侧的悬架组件之间，以转移两侧之间的铰接量。在一些配置中，前后防倾杆都用于四轮车辆。当另一相对侧的悬架被铰接时，防倾杆为车辆一侧的悬架提供补偿，例如，当右后轮悬架因车辆转弯和/或行驶在不平整的道路上而受到压缩时，压缩左后轮悬架。在这方面，防倾杆可以起到压缩或伸展车辆相对侧悬架的作用，以保持左右两侧的高度相近。

在这样的防倾杆配置中，当悬架的一侧铰接时，防倾杆系统通过杆传递扭转力并链接到所连接的悬架部件的另一侧。图1显示了一种常规的防倾杆配置，其具有杆1，将杆1连接到轴3的刚性连杆2，以及对输入压缩力提供抵抗力的弹簧4。为清楚起见，悬架和车辆系统的其他常见部件已被省略。在这些常规配置中，将防倾杆连接到悬架部件的连杆通常是刚性的，使得所述杆的扭转力在铰接期间被直接转移到悬架部件。在一些道路配置中，例如粗糙或破损的路面，防倾杆会产生不和谐的左右身体运动(“摇摇摆摆”的感觉)，随着防倾杆的直径和刚度的增加，这种运动的严重性会增加。此外，过度的功能刚度(这通常是过度激进的防倾杆设置的结果)会导致内轮在硬转弯和其他悬架铰接机动期间抬离地面。

在悬架的高铰接是有益的某些情况下，例如越野或穿越崎岖地形时，断开防倾杆的连接可能是合乎需要的。当防倾杆被断开连接时，车辆每个拐角处的悬架可以铰接到更大程度，因为作用在车辆任何给定拐角处的车轮上的力仅被传递到该拐角处的悬架部件。在越野使用期间，这种增加的铰接可以提高车辆穿越崎岖地形的能力；然而，车辆在防倾杆被断开连接的情况下会变得不稳定，并且由于无阻尼的左右运动，通常只能在非常低的车速下使用。

发明内容概要

根据本技术的一个实施例，提供了一种用于车辆悬架的防倾杆连杆。防倾杆连杆可以在不同状态(例如锁定状态，解锁状态等)之间切换。在锁定状态下，防倾杆连杆可以作为耦合到悬架臂和防倾杆的定长连杆。在解锁状态下，防倾杆连杆可以伸展以增加悬架行程。例如，防倾杆连杆可以在沿着铺过的道路行驶时处于锁定状态，而在越野或穿越崎岖地形时可以处于解锁状态。防倾杆连杆可以包括手动可访问的控制元件，其用于在车辆(例如卡车，汽车，沙丘车，全地形车，越野车等)静止时改变连杆的状态。这允许前悬架与后悬架的操作不同。例如，前防倾杆连杆可以被设置为第一设置，而后防倾杆连杆可以被设置为第二设置，该第二设置可以与第一设置不同。在其他模式下，每个防倾杆连杆都可以被设置为相同的设置。在一些实施例中，防倾杆连杆可以与控制器(例如，电子控制单元，悬架控制器等)通信，该控制器被编程以安装在车辆上或以其他方式操作车辆以动态改变一个或多个防倾杆连杆的状态。控制器还可以基于一个或多个传感器输入(例如，自适应悬架系统，半主动悬架系统等)来协调防倾杆连杆和悬架系统的操作。

根据本技术的一个实施例，提供了一种用于车辆悬架的防倾杆连杆。防倾杆连杆通常包括具有近端部分和伸展到近端部分的内部腔室的拉长主体，被配置成被接收在内部腔室内并相对于主体轴向平移的轴，以及被耦合至轴的端部使得轴的轴向平移导致活塞沿内部腔室行进的活塞。防倾杆连杆还可包括从轴的所述端部并远离活塞朝向主体的近端部分伸展的锁定突起，该锁定突起具有近尖端和横向伸展穿过近尖端的锁定孔，其中锁定孔可以被安置以接收锁定销并且相对于主体锁定轴的轴向位置。

根据本技术的另一个实施例，提供了一种用于车辆悬架的防倾杆连杆。防倾杆连杆通常包括拉长主体，其具有沿主体轴向伸展的内部腔室和位于主体近端部分附近的扩大腔室，具有倾斜表面的扩大腔室，被配置为被接收在内部腔室中并且相对于主体轴向平移的轴，以及被耦合到轴的端部并具有球孔的保持器引导件。防倾杆连杆还可包括可相对于保持器引导件在球孔中径向移动的锁定球，其中锁定球可以被配置成在防倾杆连杆的停放位置选择性地与扩大腔室的倾斜表配合以相对于主体锁定轴的轴向位置。

根据本技术的另一个实施例，提供了一种用于车辆悬架的防倾杆连杆。防倾杆连杆通常包括拉长主体，该拉长主体具有沿主体轴向伸展的内部腔室，被配置为被接收在内部腔室内并相对于主体轴向平移的轴组件，被配置为可滑动地接触拉长主体使得内部腔室的远侧部分包含加压流体的轴组件，以及被耦合到拉长主体的近侧的帽组件。帽组件可具有用于固定地保持轴组件的锁定配置和用于允许轴组件沿内部腔室行进以使得加压流体提供阻尼的解锁配置。帽组件可以与拉长主体的防倾杆安装区域间隔开，使得帽组件在安装时可在锁定配置和解锁配置之间手动使用并且重新配置。

提供该概述是为了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。该概述不旨在表明所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的帮助。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本技术的许多方面。附图中的部件不一定按比例绘制。相反，重点放在清楚地说明本技术的原理上。此外，部件可以在某些视图中被显示为透明的，仅是为了说明的清楚性，而不是表示部件必须是透明的。部件也可以被示意性地显示。

图1是根据现有技术配置的防倾杆系统的环境视图。

图2是根据本技术的实施例配置的具有防倾杆连杆的防倾杆系统的环境视图。

图3A是根据本技术实施例的防倾杆连杆的右侧正视图。

图3B是图3A的防倾杆连杆的部分透明的右侧正视图，显示了防倾杆连杆的轴的内部部件细节。

图4A是图3A的防倾杆连杆的横截面右侧正视图，显示了处于停放位置和锁定状态的连杆。

图4B是图3A的防倾杆连杆的横截面右侧正视图的详细视图，显示了处于未停放位置和解锁状态的连杆。

图5是根据本技术的另一个实施例的防倾杆连杆的右侧正视图。

图6A-6C是图5的防倾杆连杆的放大横截面详细视图，显示了从锁定状态和停放位置到解锁状态和未停放位置的防倾杆连杆的转变。

图7A-7E是图5的防倾杆连杆的放大横截面详细视图，显示了从解锁状态和未停放位置到锁定状态和停放位置的防倾杆连杆的转变。

图8是图5的防倾杆连杆的销伸缩装置(retractor)的透视细节视图。

图9是图5的防倾杆连杆的锁定部件的横截面详细视图。

具体实施方式

下面结合附图阐述详细描述，其中相同的标号指代相同的元件，旨在作为本技术的多种实施例的描述并且不旨在代表唯一的实施例。本公开中描述的每个实施例仅作为示例或说明提供，并且不应解释为排除其他实施例。本文提供的说明性示例并非旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。

以下描述提供了几个示例，这些示例涉及在汽车悬架中使用的防倾杆配置。本文所述的防倾杆连杆的实施例通常包括提供防倾杆和车辆悬架之间可选择的相对运动的特征。通过在越野和其他使用期间增加悬架的铰接，解锁防倾杆连杆可以提供基本上断开连接的防倾杆的上述优点。在一些实施例中，本技术的防倾杆连杆被配置为与原始设备防倾杆一起使用，使得用户可以安装并获得防倾杆连杆的优点而无需更换多种其他悬架或防倾杆系统部件。如下文将更详细解释的，防倾杆连杆包括安装特征的可调节性，以使连杆适应不同车辆的悬架配置。

防倾杆连杆的实施例可以包括：(1)锁定状态，其中连杆基本上是刚性的并且不允许防倾杆和悬架部件之间的相对移动；(2)解锁状态，其中连杆被配置为容易地伸展和缩回以允许防倾杆和悬架部件之间的相对移动；(3)停放位置，其中连杆基本缩回，其可以对应于连杆可以被转变到锁定状态的位置；(4)未停放位置，其中连杆处于停放位置以外的连杆轴的运动范围内的任何点。在本文所述的示出的实施例中，防倾杆连杆被显示为具有对应于轴完全缩回在连杆内的位置的停放位置；然而，停放位置可以是沿轴的平移范围的任何位置，包括完全伸展或它们之间的任何中间位置。防倾杆连杆可包括用于在锁定状态和解锁状态之间转变连杆的手动触发开关或选择器帽，例如，被配置为由连杆的用户操纵的控制杆，开关，销等。在其他实施例中，防倾杆连杆可以包括自动化特征以在锁定状态和解锁状态之间转变连杆，例如电子或气动致动器，或其他合适的触发系统。参见，例如，美国专利申请No.16/660,607号(2019年10月22日提交，标题为“液压防倾杆连杆”)，其全部内容以引用方式并入本文，并描述了多种防倾杆连杆，其包括液压锁定和/或带有电子和/或气动执行器的阻尼。

图2是具有被连接在防倾杆ARB和车辆悬架的轴或控制臂A之间的可伸展的防倾杆连杆200的防倾杆组件的环境视图。悬架通常包括弹簧S，以提供对输入压缩力的抵抗力。尽管图2将防倾杆连杆200显示为环境安装的示例，但本文公开的防倾杆连杆(例如，防倾杆连杆100)的任何实施例都可用于环境安装中。防倾杆连杆200以选择器帽更靠近防倾杆ARB的一个方向显示；然而，在其他实施例中，防倾杆连杆200被配置为在选择器帽更靠近轴A的相反方向上使用。可以基于悬架系统的配置(例如，供用户使用选择器帽，悬架几何形状，损坏保护，腐蚀等)来选择防倾杆连杆200的配置。

图3A和3B显示了具有远端102，近端104，和拉长主体110的防倾杆连杆100的实施例的右侧正视图。防倾杆连杆100可以包括位于远端102的远侧帽114和位于防倾杆连杆100的近端104的近侧帽130。远侧帽114和近侧帽130可被配置成密封主体110的近端和远端，使得内部腔室106(见图4A)内的气体或流体不会泄漏到大气中并且污染物不会进入内部腔室106。

主体110可以包括一个或多个周向凹口(例如，安置特征112)，每个凹口被配置成与近侧安装件140的紧固件146接合，以相对于主体110锁定近侧安装件140的轴向位置。近侧安装件140可用于将防倾杆连杆100安装到防倾杆ARB，轴A，或防倾杆组件的任何其他合适的特征。当近侧安装件140被组装到主体110时，夹紧力相对于主体110锁定近侧安装件140的径向位置，并且紧固件146被安置在安置特征112内以在紧固件146不经意地松开但仍保持在适当位置的例子中提供保持近侧安装件140的轴向位置的机械干预。在其他实施例中，近侧安装件140使用任何合适的耦合(例如通过夹持，焊接，粘合剂，压配合等)被耦合到主体110，并且可以从主体110省略安置特征112(参见，例如，图5的防倾杆连杆200)。

近侧安装件140可包括球接头组件142(参见图4A)，以提供安装螺柱144的位置铰接，用于将近侧安装件140安装到防倾杆组件的部件(例如，防倾杆组件ARB，轴A等)，以及用于协调悬架铰接。除了安装螺柱144之外的其他安装配置也在本技术的范围内。在一些实施例中，近侧安装件140具有蛤壳配置并且包括可相对的安装帽148。近侧安装件140可以由单件形成，该单件被配置为例如在主体110上安装近端帽114之前安装在主体110上。在其他实施例中，近侧安装件位于近端104，并且可以是任何合适的安装件，例如安装衬套，球形孔眼，安装螺柱等。在这些实施例中，近侧安装件图140可以被省略，并且防倾杆连杆100的近端104使用这种安装件被耦合到车辆悬架。

主体110的远端102可包括被耦合到轴116的端部的安装衬套组件128(见图3B)，用于将防倾杆连杆100的远端102安装到防倾杆连杆组件的另一部件(例如，防倾杆ARB，轴A等中的另一个，与安装螺柱144或其他近侧安装件相对)。尽管远端102示出为具有安装衬套组件128，但在其他实施例中，任何合适的安装配置都在本技术的范围内，例如球形孔眼，安装螺柱等。在一些实施例中，弹性缓冲器129被安置在远端102处的安装衬套组件128和主体110之间，以防止防倾杆连杆100的部件在使用期间受到冲击。在这方面，弹性缓冲器129可以减少车辆操作期间的噪声(例如，咔哒声，嘎吱声，吱吱声等)。

图4A和4B显示了防倾杆连杆100在停放位置(图4A)和未停放位置(图4B)的放大横截面详细视图。防倾杆连杆100通常包括轴116和固定活塞160，其被耦合在轴116的近端。如图所示，轴116可被配置为在内部腔室106内轴向行进。固定活塞160可包括腔室壁密封件162，以防止内部腔室106中的气体在固定活塞160的近侧和远侧之间流动。在利用液压阻尼的实施例中，可以省略腔室壁密封件162，并且固定活塞160可以包括一个或多个端口(未示出)，以允许阻尼流体在固定活塞160的近侧和远侧之间流动。

如图4A所示，防倾杆连杆100可包括从轴116近端伸展并可被耦合至固定活塞160的锁定突起108。在一些实施例中，锁定突起108是被耦合到活塞160或与活塞160一体形成的轴，并且可以包括被配置为接收轴116的互补形状的内端117的凹陷区域161。锁定突起108被配置为与锁定特征(例如，锁定销136)接合，以防止或限制轴116在主体110内的行进。防倾杆连杆100的锁定状态可以在防倾杆ARB和轴A之间创建基本刚性的连杆(见图2)。近侧帽130可以包括安装特征以将防倾杆连杆100安装到防倾杆系统的悬架部件，例如孔眼(未示出)。在其他实施例中，可在近端104处使用防倾杆连杆100的任何合适的安装特征。在近侧帽130包括用于防倾杆连杆100的近端104的安装特征的实施例中，可以省略近侧安装件140。

为了有助于防倾杆连杆100的锁定状态，近侧帽130可以包括销孔132，其被配置为在轴116处于停放位置时与横向伸展穿过锁定突起108的尖端的锁定孔118对准(图4A)。为了提供用于这种对准的间隙，近侧帽130可以包括与内部腔室106流体连通的锁定腔134，并且被配置成至少部分地接收锁定突起108的远端，并允许锁定孔118与销孔132对准，使得锁定销136可以被插入。如图所示，为了将防倾杆连杆100置于锁定状态，将锁定销136插入销孔132的一侧，穿过锁定孔118，并进入销孔132的另一侧。锁定销136可以包括任何合适的保持特征，例如机械地夹持防倾杆连杆100的一部分的夹子138(见图3A)，锁定销136上的止动装置(例如，弹簧加载的球，未示出)，扭转锁定特征，开口销，手动可缩回的干预突起(例如，按钮释放突起等，未示出)。

为了将防倾杆连杆100转变到解锁状态并允许增加的悬架铰接(如上所述)，锁定销136可以从锁定孔118被移除，使得轴116可以从远端102伸展并沿着内部腔室106平移固定活塞160。内部腔室106在固定活塞160的远侧的部分可以用气体G加压，并被配置为提供恢复力以将轴116推向近端104至停放位置使得锁定孔118与销孔132对准。内部腔室106的位于在固定活塞160和近侧帽130之间的部分可以填充有低压气体(例如空气)，以不妨碍防倾杆连杆100的停放(轴116完全缩回的位置)。为了确保轴116返回到停放位置不受妨碍，可用给近侧帽130提供到大气的排放口，以防止内部腔室106在固定活塞160和近侧帽120之间的部分中的压力增加。轴116的远端可使用螺纹或其他合适的机械耦合特征被耦合到安装衬套组件128。在连杆100的解锁状态下，轴116在车辆悬架的铰接期间进出内部腔室106。轴密封件(未示出)可被安置在远侧帽114内或附近，以防止气体或流体在主体110的远端处泄漏。

在其他实施例中，内部腔室106可以包括被允许在固定活塞160的近侧和远侧之间穿过多个端口(未示出)流动的阻尼流体。在这些实施例中，轴116可通过被施加到防倾杆ARB的力朝向近端104被推动，以将防倾杆连杆100返回到停放位置，使得锁定销136可被插入销孔132和锁定孔118中。这样的停放力可以由位于车辆，悬架，和/或防倾杆系统的部件与防倾杆ARB之间的螺旋弹簧，空气弹簧，重量，液压致动器，电致动器，力发生器等施加。一旦轴116返回到停放位置，锁定销136可被重新插入以使防倾杆连杆100返回到锁定状态。如果包括，固定活塞160的远侧上的加压气体G也可以在防倾杆连杆100的伸展方向上提供阻尼效果。

图5显示了根据本技术另一实施例的防倾杆连杆200的右侧正视图，该连杆具有远端202，近端204，和主体210。防倾杆连杆200的某些部件类似于防倾杆连杆100的部件。除非另有说明，否则类似部件具有相同的参考标号，但以200系列而不是100系列来表示。在这方面，为了在随后的描述中清楚和简洁，防倾杆连杆200的某些部件可能不重新引入。

防倾杆连杆200可包括位于防倾杆连杆200的远端202处的远侧帽214和位于近端204处的近侧帽230。远侧帽214和近侧帽230可配置为至少部分密封主体210的近端和远端，使得内部腔室206(见图6A)内的气体或流体不会泄漏到大气并且污染物不会进入内部腔室206。远侧帽214和近侧帽230可以通过任何合适的机械耦合(例如螺纹，压配合等)被耦合到防倾杆连杆200。防倾杆连杆200的某些部件在具有横截面视图的图中以重叠材料示出，其旨在表示可以为机械连接添加螺纹或其他特征。主体210的近端可包括选择器帽232，选择器帽232可旋转地与近侧帽230相关联，并被配置为在锁定和解锁状态之间转变防倾杆连杆200。在这方面，选择器帽232可以包括从选择器帽232突出的旋转突出部234，以为用户提供杠杆，从而通过旋转选择器帽232在锁定和解锁状态之间转变防倾杆连杆200。

主体210的近端还可以包括近侧安装件220，该近端安装架220可以使用穿过孔222的紧固件(未示出)被组装到主体210上，以施加夹紧力以相对于主体210锁定近端安装件220的轴向和径向位置。在其他实施例中，近侧安装件220使用任何合适的耦合被耦合到主体210，例如通过夹紧，焊接，粘合剂，压配合等，或者可以包括安置特征(例如，类似于上述安置特征112)。近侧安装件220可包括衬套224，以在被组装到防倾杆组件的部件(例如，防倾杆ARB，轴A等)时提供用于在近侧安装件220中调节悬架铰接的自由度。除了近侧安装件220和衬套224之外的其他安装配置也在本技术的范围内。在一些实施例中，近侧安装件220可以具有蛤壳配置和/或包括可相对的安装帽，并且可以是任何合适的安装件，例如安装衬套，球形孔眼，安装螺柱等。

主体210的远端202可包括被耦合到轴216的端部的安装衬套组件228(见图6A)，用于将防倾杆连杆200的远端202安装到防倾杆组件的另一个部件(例如，防倾杆ARB，轴A等中与近侧安装件220相对的另一部件)。尽管远端202被示为具有安装衬套组件228，但在其他实施例中，任何合适的安装配置都在本技术的范围内，例如球形孔眼，安装螺柱等。在一些实施例中，弹性缓冲器229被安置在远端202处的安装衬套组件228和主体210之间，以防止防倾杆连杆200的部件在使用期间受到冲击。在这方面，弹性缓冲器229可以减少车辆操作期间的噪声(例如，咔哒声，嘎吱声，吱吱声等)。

图6A-6C显示了防倾杆连杆200在以下情况下的放大横截面详细视图：(1)锁定状态和停放位置，转变到解锁状态(图6A)；(2)远离停放位置转变为解锁状态(图6B)；以及(3)未解锁状态和未停放位置(图6C)。防倾杆连杆200的锁定状态在防倾杆ARB和轴A之间创建刚性连杆(见图2)。防倾杆连杆200通常包括轴216，轴216具有被铰接到轴216的近端的保持器引导件218。如图所示，轴216可被配置成在内部腔室206内轴向行进。尽管未示出，保持器引导件218可包括腔室壁密封件，以防止内部腔室106中的气体在保持器引导部218的近侧和远侧之间流动。在利用液压阻尼的实施例中，保持器引导件218可包含一个或多个端口(未示出)，以允许阻尼流体在保持器导向件218的远侧和近侧之间流动。

首先一并参考图6A-6C，防倾杆连杆200可包括多个锁定球260，其防止轴216相对于主体210运动。锁定球260通常可以被布置为三元组配置，如图9的横截面所示；然而，任何合适的球配置都在本技术的范围内(例如，少于或多于三个球)。在图6A-7E中，为了说明清楚，仅显示了单个锁定球260。锁定球260可被配置成与近侧帽230的一部分和锁定销252接合，并防止轴216在锁定状态下伸展。锁定球260通常被配置为在保持器引导件218中的球孔266内行进。在以下描述中，锁定球260被示出在球孔266中的多个位置，通常径向向内朝向轴216的中心轴线A(见图9)行进，以将防倾杆连杆200转变到解锁状态，并且远离中心轴线A径向向外行进，以将防倾杆连杆200转变到锁定状态。如下面将更详细地描述的，锁定销252通常被配置成通过沿着中心轴线A平移，朝向近端204缩回以解锁防倾杆连杆200，以及朝向远端202伸展以锁定防倾杆连杆200来控制锁定球260相对于中心轴线A的径向位置。

近侧帽230包括一个扩大的腔室262，该腔室被配置为允许锁定球260以从中心轴线A径向向外行进，使得锁定球260邻接位于扩大腔室262内的倾斜壁264。与锁定销252一起，倾斜壁264被配置成捕捉锁定球260以相对于主体210锁定轴216。在这方面，锁定球260在锁定状态下邻接倾斜壁264，锁定销252的锁定表面270，和球孔266，防止轴216伸展。如下面将更详细地解释的，倾斜壁264相对于锁定表面270的角度被布置成使得表面的斜坡在基本上朝向远端202的方向上会聚。因此，防倾杆连杆200上以伸展轴216的增加的张力将导致锁定球260在倾斜壁264和锁定表面270之间被更紧密地压缩，从而增加防倾杆连杆200在锁定状态下能够承受的张力。尽管放大腔室262被示出为围绕近侧帽230的整个圆周，但在其他实施例中，放大腔室可以仅围绕近侧帽230的圆周的一部分伸展，使得个体放大腔室对应于每个锁定球260。

锁定销252轴向平移，以在锁定和解锁状态之间转变防倾杆连杆200。在防倾杆连杆200的停放和锁定过程中，锁定销252可以通过选择器帽232和通过与锁定球260的接触(例如，抵靠被安置为邻近锁定表面270和尖端274的锁定销252的停放表面272)两者来平移，这将在下面参考图7A-7E进行更详细的描述。旋转选择器帽232以在锁定和解锁状态之间转变防倾杆连杆200。选择器帽232以同心方式至少部分地与近侧帽230重叠，使得选择器帽232可以相对于近侧帽230旋转和轴向平移。近侧帽230和选择器帽232之间的接合可以用被放置在近侧帽230中形成的O形环槽238中的垫圈或O形环(未示出)基本密封。

选择器帽232可通过伸展穿过孔口253a(见图8)的紧固件(例如，定位销233，见图5)被耦合至销伸缩装置250，从而在选择器帽232通过向旋转突起234施加力而沿图6A中的旋转箭头方向旋转时，导致销伸缩装置250旋转。选择器帽232和销伸缩装置250一起可被配置为相对于近侧帽230轴向平移，以改变锁定销252的轴向位置。如图6A-6C所示，并参考图8，销伸缩装置250具有位于销伸缩装置250的外表面上的螺旋槽251。螺旋槽251通常具有第一端251a和第二端251b，第一端252a可以具有止动部分251c。第一端251a对应于锁定状态，其中锁定销252在近侧帽230内朝向远端202伸展。第二端251b对应于解锁状态，其中锁定销252在近侧帽230内朝向近端204缩回。在一些实施例中，止动部分251c被包括在第一端251a处，以通过要求在从锁定状态转变之前首先克服将选择器帽232保持在止动部分251c中的弹簧力来防止防倾杆连杆200的无意解锁。

螺旋槽251可被配置为当销伸缩装置250由选择器帽232旋转时，使销伸缩装置250沿中心轴线A轴向平移。近侧帽230包括固定合销236，其被安置为在螺旋槽251内行进，并在旋转期间实行销伸缩装置250的轴向平移。选择器帽弹簧255可以被安置在近侧帽230和选择器帽232之间，以朝向近端204偏置选择器帽232，销伸缩装置250，和锁定销252，并且将合销236保持在螺旋槽251的止动部分251c内。当选择器帽232旋转离开锁定状态而合销236被安置于止动部分251c中时，选择器帽232，销伸缩装置250，和锁定销252最初朝向远端202轴向平移，压缩选择器帽弹簧255。克服选择器帽弹簧225的弹簧力所需的旋转力可防止防倾杆连杆200的意外解锁。一旦合销236行进出止动部分251c并安置在螺旋槽251的第一端251a处，选择器帽232的进一步旋转将导致合销236沿着螺旋槽251朝向第二端251b行进，从而导致销伸缩装置250，选择器帽232，和锁定销252一起朝向近端204轴向平移，直到合销236到达第二端部251b，将锁定销252缩回至解锁状态(比较图6A和6B中部件的位置)。

除了锁定销252与销伸缩装置250的轴向平移之外，锁定销252还可以配置为相对于销伸缩装置250独立地轴向平移。在这方面，锁定销252可包括槽258，槽258被配置为接收伸展穿过销伸缩装置250的孔253b(见图8)的保持销256。槽258与保持销256的接合允许锁定销252相对于销伸缩装置250的受限轴向平移。如图所示，销伸缩装置250可以包括锁定销弹簧254，该锁定销弹簧被配置为将锁定销252朝向从销伸缩装置250沿远端202的方向完全伸展的位置偏置。在防倾杆连杆200的多个锁定，解锁，和停放状态期间，锁定销252可相对于销伸缩装置250轴向平移到不同位置，以允许防倾杆连杆202在多个阶段中的每一个之间转变。

现在将更详细地描述防倾杆连杆200从图6A所示的锁定状态和停放位置到图6C所示的解锁状态和未停放位置的转变。首先参考图6A，防倾杆连杆200处于锁定状态和停放位置，其中锁定球260邻接倾斜表面264，球孔266，和锁表面270，以防止轴216相对于主体210伸展。当张力被施加到防倾杆连杆200时，由于倾斜表面264的倾斜，图6A中锁定球260所捕获的位置对锁定销252施加压缩力。在图9所示的三元组配置中，三个锁定球260(一个被显示)通常将提供抵靠锁定销252的平衡压缩力，其防止锁定销252的弯曲和/或锁定销252和销伸缩装置250之间的摩擦增加。如上所述，倾斜表面264和锁定表面270的斜坡基本上在朝向远端202的方向上会聚，这导致当张力被施加到防倾杆连杆200时锁定球260上的压缩力增加。

为了转变防倾杆连杆200远离锁定状态，可以如图6A中的箭头所示(例如，从近端204看为逆时针方向)旋转选择器帽232。选择器帽232旋转的初始阶段导致合销236在螺旋槽251的止动部分251c内移动。止动部分251c的路径最初导致选择器帽232和销伸缩装置250在来自选择器帽弹簧255的阻力下朝向远端202轴向平移。由于受约束的锁定球260，销伸缩装置250的这种移动将不会使锁定销252朝向远端202轴向平移。相反，锁定销252将在销伸缩装置250内缩回并保持与锁定球260的接触。

在合销236在第一端251a处离开止动部分251c之后，选择器帽232的进一步旋转将导致选择器帽232和销伸缩装置250朝向近端204轴向平移。在这种移动期间，锁定销弹簧254将锁定销252朝向远端202偏置，并维持与锁定球260的接触，直到保持销256到达槽258的端部。保持销256和槽258的配置可导致锁定销252在防倾杆连杆200解锁期间与选择器帽232一起旋转。当保持销256到达槽258的端部时，选择器帽232朝向解锁状态的进一步旋转将导致锁定销252和销伸缩装置250和选择器帽232一起朝向近端204缩回。

现在参考图6B，选择器帽232显示为处于完全解锁的旋转位置，使得销伸缩装置250已经被旋转，直到合销236到达第二端251b，并防止选择器帽232和销伸缩装置250进一步旋转。在所示实施例中，部件在第二端251b处以到达解锁状态的旋转约为180°的旋转；然而，在其他实施例中，部件的任何旋转量都在本技术的范围内。如图6B所示，当锁定销252与销伸缩装置250和选择器帽232一起被缩回时，锁定球260不再邻接靠锁定表面270，并且可以自由地朝向中心轴线A径向向内行进，并脱离与倾斜表面264的接触。在所示的状态，由于锁定销弹簧254偏置锁定销252，锁定销252通常将从销伸缩装置250朝向远端202完全伸展。当锁定球260远离倾斜表面264径向向内移动时，在一些配置中，锁定球260可在从倾斜表面264完全释放之前接触锁定销252。在这些实施例中，锁定球260可接触停放表面272和/或尖端274，并对锁定销252施加缩回力，以在销伸缩装置250内朝向近端204轴向平移锁定销252。

现在参考图6C，所示防倾杆连杆200从图6A和6B的停放位置转变，使得轴216相对于主体210自由轴向平移，并提供对防倾杆ARB系统的顺应性。如所示，锁定球260在球孔266内朝向中心轴线A径向向内移动，使得锁定球260不再与倾斜表面264接合。只要选择器帽232保持在与第二端251b处的合销236处于解锁位置，将轴216返回到停放位置(例如朝向近端204完全缩回)不会导致锁定球260受到约束并相对于主体210锁定轴216。在这方面，保持器引导件218可以接触近侧帽230，并且锁定球260将能够在球孔266内径向移动，并且可以接触倾斜表面264，但是锁定销252不会阻止锁定球260径向向内移动，使得防倾杆连杆200保持解锁。

图7A-7E显示了防倾杆连杆200在以下情况下的放大横截面详细视图：(1)解锁状态和未停放位置，在选择器帽232处于锁定位置的情况下转变到停放位置(图7A-7D)；以及(2)锁定状态和停放位置(图7E)。现在将更详细地描述防倾杆连杆200从图7A所示的未解锁状态和未停放位置到图7E所示的锁定状态和停放位置的转变。首先参考图7A，防倾杆连杆200的轴216被示出为相对于主体210处于中间位置，例如在防倾杆连杆200的未解锁使用期间将是常见的。为了将防倾杆连杆200返回到锁定状态和停放位置，旋转选择器帽232以使合销236远离第二端251b朝向第一端251a移动并进入止动部分251c。如上所述，选择器帽弹簧232的弹簧力可以将合销236保持在止动部分251c内，以防止无意中解锁。

如上所述，可以施加力以将防倾杆连杆200推向停放位置，以帮助防倾杆连杆200的停放和锁定移动。与防倾杆连杆100一样，在保持器引导件218的远侧上的内部腔室206的部分可以用气体加压，并且被配置为提供恢复力以将轴216朝向近端204推到停放位置。在其他实施例中，可以通过被安置在车辆，悬架，和/或防倾杆系统的部件和防倾杆ARB之间的螺旋弹簧，空气弹簧，重量，液压致动器，电致动器，力发生器等施加的力来促进停放。

现在参考图7B，轴216朝向近端204的继续缩回导致锁定球260接触锁定销252的停放表面272。当轴216在这种接触之后继续缩回时，锁定球260将使锁定销252缩回销伸缩装置250内并压缩锁定销弹簧254。锁定销252的这种轴向平移受到保持销256的约束，并被允许轴向平移直到保持销256接触槽258的端部。在这方面，槽258的尺寸可以设计成允许锁定销252的足够的轴向平移，使得锁定球260可以进入扩大腔室262并锁定防倾杆连杆200。

现在参考图7C和7D，轴216朝向近端204的继续缩回导致锁定销252在销伸缩装置250内进一步轴向平移。如所示，停放表面272相对于中心轴线A的斜率基本上类似于倾斜表面264的斜率并且通常大于锁定表面270的斜率。在这方面，随着锁定销272在销伸缩装置250中进一步缩回，停放表面272和倾斜表面264之间的距离将变得大于或等于锁定球260的直径，此时锁定球260将开始进入扩大腔室262并接触倾斜表面264。如图7D所示，轴216靠近停放位置并且锁定球260可以从中心轴线A径向向外并且轴向朝向近端204移动以完全进入扩大腔室262并接触倾斜表面264。随着锁定球260径向向外移动，锁定球260将从与停放表面272的接触转变到与锁定表面270的接触。

现在参考图7E，锁定球260已经从中心轴线A径向向外移动以接触倾斜表面264。在锁定球260径向向外移动期间，锁定球260和锁定销252之间的间隙将允许锁定销弹簧254朝向远离销伸缩装置250的远端202轴向平移锁定销252。导致锁定销252平移的弹簧力也将推动锁定球260到最远的径向向外位置，将锁定球捕获在倾斜表面264，锁定表面270，和球孔266之间，并且将防倾杆连杆200返回到停放位置中的锁定状态。

防倾杆连杆200可以包括手动锁定和解锁特征，例如选择器帽232，允许用户控制防倾杆连杆的状态，和/或可以具有由控制器触发的自动特征(例如致动器，伺服等)。在混合动力配置中，手动特征可以优先于自动特征，或者自动特征可以优先于手动特征，例如，当车辆达到某个速度阈值时自动锁定防倾杆连杆，用所确定的驾驶员输入手动优先于自动特征等。

在前述描述中，阐述了具体细节，以提供对本技术示例性实施例的全面理解。然而，对于本领域技术人员来说清楚的是，可以在不体现所有具体细节的情况下实践本文公开的实施例。在一些实例中，未详细描述众所周知的过程步骤，以避免不必要地模糊本技术的多个方面。此外，应当理解，本技术的实施例可以采用本文描述的特征的任何组合。此外，本文描述的多种实施例也可以被组合以提供进一步的实施例。本文对“一个实施例”，“一实施例”，或类似公式的引用意味着结合该实施例描述的特定特征，结构，操作，或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。因此，本文中这些短语或公式的出现不一定都指同一实施例。

本申请可能包括对方向的引用，如“向前”，“向后”，“前”，“后”，“向上”，“向下”，“顶部”，“底部”，“右手”，“左手”，“近侧”，“远侧”，“内”，“外”，“伸展”等。引用术语“近侧”和“远侧”通常旨在与防倾杆连杆在图2所示方向上的位置有关，其中具有选择器帽的下端通常在物理上远离车辆的驾驶员；然而，在本技术范围内的其他方向中，远端可以比近端更靠近驾驶员。这些引用和本申请中的其他类似引用仅用于帮助描述和理解特定实施例，并不旨在将本技术限制于这些方向或位置。本申请还可以参考数量和数字。除非特别说明，否则这些数量和数字不应被视为限制性的，而是与本申请相关联的可能数量或数字的示例。同样在这方面，本申请可以使用术语“多”来指代数量或数字，并且意指多于一的任何数字，例如，二，三，四，五等。

为了便于参考，在本公开中，相同的参考数字用于标识相似或类似的部件或特征，但使用相同的参考数字并不暗示着特征应被解释为相同。实际上，在本文描述的许多示例中，相同编号的特征具有在结构和/或功能上彼此不同的多个实施例。此外，相同的阴影可用于表示横截面中的材料，这些材料在成分上可以相似，但使用相同的阴影并不暗示着这些材料应被解释为相同，除非本文特别指出。

此外，除非“或”一词明确限定为仅指两个或多个项目列表中其他项目之外的单个项目，否则在此类列表中使用“或”应被解释为包括(a)列表中的任何单个项目，(b)列表中所有项目，或(c)列表中项目的任何组合。在情境允许的情况下，单数或复数术语也可分别包括复数或单数术语。此外，贯穿始终使用术语“包括”是指至少包括所述特征，从而不排除任何更多数量的相同特征和/或附加类型的其他特征。此外，虽然已经在这些实施例的情境中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但其他实施例也可以表现出这样的优点，并且并非所有实施例都必须表现出这样的优点以落入本技术范围内。因此，本公开和相关技术可以包括本文未明确示出或描述的其他实施例。

Claims (46)

1.一种用于车辆悬架的防倾杆连杆，所述防倾杆连杆包括：

拉长主体，其具有近端部分和伸展到所述近端部分的内部腔室；

轴，其被配置为被接收在所述内部腔室内并相对于所述拉长主体轴向平移；

活塞，其被耦合到所述轴的端部，使得所述轴的轴向平移导致所述活塞沿着所述内部腔室行进；和

锁定突起，其从所述轴的所述端部伸展并远离所述活塞朝向所述拉长主体的近端部分，所述锁定突起具有近侧尖端和横向伸展穿过所述近侧尖端的锁定孔，其中所述锁定孔被安置成接收锁定销并相对于所述拉长主体锁定所述轴的所述轴向位置。

2.根据权利要求1所述的防倾杆连杆，还包括被耦合到所述拉长主体的所述近端部分的帽，所述帽具有锁定腔，所述锁定腔被配置为至少部分地将所述锁定突起的近侧尖端接收在其中，其中所述帽具有从所述锁定腔内径向伸展到外表面的孔。

3.根据权利要求2所述的防倾杆连杆，其中，当所述防倾杆连杆处于停放位置时，所述帽的所述孔被配置成与所述锁定突起的所述锁定孔轴向对准，并且其中所述锁定销被插入穿过所述帽的所述孔和所述锁定孔以锁定所述轴相对于所述拉长主体的所述轴向位置，以将所述防倾杆连杆置于锁定状态。

4.根据权利要求3所述的防倾杆连杆，其中所述帽的所述孔从所述锁定腔双向伸展穿过所述帽，使得所述锁定销能够在所述锁定状态下被完全插入穿过所述帽。

5.根据权利要求4所述的防倾杆连杆，还包括与所述锁定销相关联的夹子，且被配置为与所述锁定销的所述端部之一接合，以将所述锁定销钉保持在所述帽的所述孔内。

6.根据权利要求2所述的防倾杆连杆，其中，所述内部腔在所述活塞的远侧上的一部分被用气体加压，以促使所述锁定孔与所述帽的孔对准。

7.根据权利要求6所述的防倾杆连杆，其中，所述活塞还包括密封件，以防止所述加压气体从所述活塞的所述远侧流到所述活塞的近侧。

8.根据权利要求1所述的防倾杆连杆，还包括被固定地耦合到所述轴的远端的远侧安装件和可耦合到所述拉长主体上的中间轴向位置的近侧安装件。

9.根据权利要求8所述的防倾杆连杆，其中，所述拉长主体还包括与所述近侧安装件在所述拉长主体上的轴向安置特征相对应的多个周向凹口，并且其中所述近侧安装件被配置为与所述多个周向凹口中的至少一个接合，以相对于所述拉长主体轴向固定所述近侧安装件。

10.一种用于车辆悬架的防倾杆连杆，所述防倾杆连杆包括：

拉长主体，其具有沿所述拉长主体轴向伸展的内部腔室和位于所述拉长主体的近端部分附近的扩大腔室，所述扩大腔室具有倾斜表面；

轴，其被配置为被接收在所述内部腔室内并相对于所述拉长主体轴向平移；

保持器引导件，其被耦合到所述轴的端部并具有球孔；

锁定球，其在所述球孔中相对于所述保持器引导件径向移动；和

锁定销，能够容纳在所述保持器引导件内并且具有倾斜的锁定表面，其中在所述防倾杆连杆的停放位置，所述锁定销被可选择性地从所述近端部分伸展到所述倾斜的锁定表面将所述锁定球保持抵靠所述扩大腔室的倾斜表面的位置，以将所述防倾杆连杆置于锁定状态并由此相对于所述拉长主体锁定所述轴的所述轴向位置。

11.根据权利要求10所述的防倾杆连杆，还包括被耦合到所述拉长主体的所述近端部分并从所述近端部分伸展的帽，所述帽在其中具有所述扩大的腔，其中所述帽被配置为轴向地接收销伸缩装置，所述销伸缩装置相对于所述帽可旋转和平移，并且其中所述锁定销与所述销伸缩装置滑动地关联。

12.根据权利要求11所述的防倾杆连杆，其中所述帽具有相对于所述帽固定的合销，其中所述合销突出到被安置在所述销伸缩装置的外表面上的螺旋槽中，使得所述销伸缩装置相对于所述帽的旋转使得所述合销钉在所述螺旋槽内行进并相对于所述帽轴向平移所述销伸缩装置。

13.根据权利要求12所述的防倾杆连杆，其中，所述螺旋槽包括第一端，在该处所述合销被安置以对应于所述防倾杆连杆的所述锁定状态，和第二端，在该处所述合销被安置以对应于所述防倾杆连杆的解锁状态。

14.根据权利要求13所述的防倾杆连杆，其中，所述螺旋槽的所述第一端具有被配置为防止所述防倾杆连杆从所述锁定状态无意地转变的止动部分。

15.根据权利要求14所述的防倾杆连杆，还包括弹簧，其被配置为朝向所述近端部分偏置所述销伸缩装置，并将所述合销保持在所述止动部分内。

16.根据权利要求11所述的防倾杆连杆，还包括选择器帽，所述选择器帽可旋转地与所述帽的近端部分相关联，并且被配置为使得所述选择器帽的旋转导致所述防倾杆连杆在所述锁定状态和解锁状态之间的转变，在所述解锁状态中，所述轴被允许相对于所述拉长主体轴向平移。

17.根据权利要求16所述的防倾杆连杆，其中，所述选择器帽被可旋转地耦合到所述销伸缩装置，使得所述选择器帽的旋转引起所述销伸缩装置的旋转。

18.根据权利要求11所述的防倾杆连杆，其中，所述锁定销具有轴向槽，其被配置为接收被耦合到所述销伸缩装置并允许所述锁定销钉相对于所述销伸缩装置轴向平移的销。

19.根据权利要求10所述的防倾杆连杆，其中，所述倾斜表面相对于所述轴的中心轴线的斜坡和所述锁定销的所述倾斜的锁定表面相对于所述中心轴线的斜坡在从所述锁定销朝向所述拉长主体的远端方向的点处会聚。

20.根据权利要求10所述的防倾杆连杆，其中，所述锁定销还包括被安置于邻近所述锁定表面的停放表面。

21.根据权利要求20所述的防倾杆连杆，其中，当所述轴朝所述近端轴向平移时，所述停放表面被配置为当所述锁定销处于所述锁定状态的位置时邻接所述锁定球，并且其中所述锁定销被配置为在所述轴到达所述停放位置时缩回，以允许所述锁定球在所述球孔中的径向移动，以与所述倾斜表面配合并相对于所述拉长主体锁定所述轴的所述轴向位置。

22.根据权利要求21所述的防倾杆连杆，还包括弹簧，其被配置为朝向所述拉长主体的远端偏置所述锁定销，使得所述球进入所述扩大腔室中的径向移动导致所述锁定销朝向所述远端平移，并使所述锁定表面与所述锁定球配合。

23.一种用于车辆悬架的防倾杆连杆，所述防倾杆连杆包括：

拉长主体，其具有沿所述拉长主体轴向伸展的内部腔室；

轴组件，其被配置为被接收在所述内部腔室内并相对于所述拉长主体轴向平移，所述轴组件被配置成可滑动地接触所述拉长主体，使得所述内部腔室的远端部分包含加压流体；和

被耦合到所述拉长主体的近端的帽组件，所述帽组件具有用于固定地保持所述轴组件的锁定配置和用于允许所述轴组件沿着所述内部腔室行进以使得所述加压流体提供阻尼的解锁配置，其中所述帽组件与所述拉长主体的防倾杆安装区域间隔开，使得当被安装时所述帽组件可在锁定配置和所述解锁配置之间手动使用和重新配置。

24.根据权利要求23所述的防倾杆连杆，其中，所述轴组件包括保持器引导件和锁定球，其中所述锁定球配置成选择性地与所述帽组件配合，以锁定所述轴相对于所述拉长主体的轴向位置。

25.根据权利要求23所述的防倾杆连杆，还包括被耦合到所述拉长主体的近端部分的帽组件，所述帽组件具有从所述轴组件的端部延伸并具有近侧尖端的锁定突起，所述锁定突起具有横向伸展穿过所述近侧尖端的锁定孔，其中所述锁定孔被安置成接收锁定销，从而相对于所述拉长主体锁定所述轴组件的轴向位置，其中所述帽组件具有锁定腔，所述锁定腔被配置为至少部分地将所述锁定突起的所述近侧尖端接收在其中，并且其中所述帽组件具有从所述锁定腔内径向伸展到外表面的孔。

26.根据权利要求25所述的防倾杆连杆，其中，当所述防倾杆连杆处于停放位置时，所述帽组件的所述孔被配置成与所述锁定突起的所述锁定孔轴向对准，并且其中所述锁定销被插入穿过所述帽组件的孔并且所述锁定孔从而锁定所述轴相对于所述拉长主体的所述轴向位置，以将所述防倾杆连杆置于锁定状态。

27.根据权利要求26所述的防倾杆连杆，其中所述帽组件的所述孔从所述锁定腔双向伸展穿过所述帽组件，使得所述锁定销能够在所述锁定状态下被完全插入穿过所述帽组件。

28.根据权利要求27所述的防倾杆连杆，还包括与所述锁定销相关联的夹子并被配置为与所述锁定销的所述端部之一接合，以将所述锁定销保持在所述帽组件的所述孔内。

29.根据权利要求24所述的防倾杆连杆，其中，所述加压流体被配置为促使所述锁定孔与所述帽的所述孔对准。

30.根据权利要求29所述的防倾杆连杆，其中，所述轴组件还包括密封件，以防止所述加压流体从所述内部腔室的远端部分流到所述内部腔室的近端部分。

31.根据权利要求24所述的防倾杆连杆，还包括被固定地耦合到所述轴的远端的远侧安装件和可耦合到所述拉长主体上的中间轴向位置的近侧安装件。

32.根据权利要求31所述的防倾杆连杆，其中，所述拉长主体还包括多个周向凹口，其对应于所述拉长主体上的所述近侧安装件的轴向安置特征，并且其中所述近侧安装件被配置为与所述多个周向凹口中的至少一个接合，以相对于所述拉长主体轴向固定所述近侧安装件。

33.根据权利要求24所述的防倾杆连杆，其中，所述轴组件包括拉长轴，被耦合到所述轴的活塞，和被配置成通过销被耦合到所述帽组件的锁定突起。

34.根据权利要求33所述的防倾杆连杆，还包括具有锁定表面的锁定销，其中所述锁定销被可选择性地从所述近端部分伸展到所述锁定表面将所述锁定球保持抵靠位于所述拉长主体的近端部分附近的扩大腔室的倾斜表面的位置，以将所述防倾杆连杆置于锁定状态，在锁定状态下所述轴的所述轴向位置相对于所述拉长主体被锁定。

35.根据权利要求34所述的防倾杆连杆，还包括被耦合到所述拉长主体的所述近端部分并从所述近端部分伸展的帽，所述帽在其中具有扩大的腔，其中所述帽被配置为轴向接收销伸缩装置，所述销伸缩装置相对于所述帽可旋转和平移，并且其中所述锁定销与所述销伸缩装置滑动地关联。

36.根据权利要求35所述的防倾杆连杆，其中所述帽具有相对于所述帽固定的合销，其中所述合销突出到被安置在所述销伸缩装置的外表面上的螺旋槽中，使得所述销伸缩装置相对于所述帽的所述旋转使得所述合销在所述螺旋槽内行进并相对于所述帽轴向平移所述销伸缩装置。

37.根据权利要求36所述的防倾杆连杆，其中，所述螺旋槽包括第一端，在该处所述合销被安置以对应于所述防倾杆连杆的所述锁定状态，和第二端，在该处所述合销被安置以对应于所述防倾杆连杆的解锁状态。

38.根据权利要求37所述的防倾杆连杆，其中，所述螺旋槽的所述第一端具有被配置以防止所述防倾杆连杆从所述锁定状态无意地转变的止动部分。

39.根据权利要求38所述的防倾杆连杆，还包括弹簧，其被配置为朝向所述近端部分偏置所述销伸缩装置，并将所述合销保持在所述止动部分内。

40.根据权利要求35所述的防倾杆连杆，还包括选择器帽，所述选择器帽可旋转地与所述帽的近端部分相关联，并且被配置为使得所述选择器帽的所述旋转导致所述防倾杆连杆在所述锁定状态和解锁状态之间转变，在所述解锁状态中，所述轴被允许相对于所述拉长主体轴向平移。

41.根据权利要求40所述的防倾杆连杆，其中，所述选择器帽被可旋转地耦合到所述销伸缩装置，使得所述选择器帽的旋转引起所述销伸缩装置的旋转。

42.根据权利要求35所述的防倾杆连杆，其中，所述锁定销具有轴向槽，其被配置为接收被耦合到所述销伸缩装置并允许所述锁定销钉相对于所述销伸缩装置轴向平移的销。

43.根据权利要求34所述的防倾杆连杆，其中，所述倾斜表面相对于所述轴的中心轴线的斜坡和所述锁定销的所述锁定表面相对于所述中心轴线的斜坡在从所述锁定销朝向所述拉长主体的远端方向的点处会聚。

44.根据权利要求34所述的防倾杆连杆，其中，所述锁定销还包括被安置于邻近所述锁定表面的停放表面。

45.根据权利要求44所述的防倾杆连杆，其中，当所述轴朝向所述近端轴向平移时，所述停放表面被配置为当所述防倾杆连杆处于所述锁定状态时邻接所述锁定球，并且其中所述锁定销被配置为在所述轴到达停放位置时缩回，以允许所述锁定球在球孔中的径向移动，以与所述倾斜表面配合并锁定所述轴相对于所述拉长主体的轴向位置。

46.根据权利要求45所述的防倾杆连杆，还包括弹簧，其被配置为朝向所述拉长主体的远端偏置所述锁定销，使得所述球进入所述扩大腔室中的径向移动导致所述锁定销朝向所述远端平移，并使所述锁定表面与所述锁定球配合。