CN115604672A

CN115604672A - 设备控制方法、装置、控制系统、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115604672A
Application number: CN202110772638.7A
Authority: CN
Inventors: 张烨
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2023-01-13
Also published as: WO2023279887A1

Abstract

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、控制系统、设备及存储介质，属于UWB技术领域。该方法包括：接收各个UWB标签发送的数据帧；基于数据帧，从各个UWB标签中确定出目标UWB标签，目标UWB标签为遥控设备指向的UWB标签；基于目标UWB标签，向终端设备发送连接指令，使终端设备与目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；响应于对遥控设备的控制操作，向终端设备发送控制指令，以便终端设备基于控制指令控制目标IoT设备。本申请实施例中，用户将遥控设备指向需要控制的IoT设备，并通过控制操作即可实现对IoT设备的控制，无需直接对终端设备进行操作，提高了设备控制的效率。

Description

设备控制方法、装置、控制系统、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及UWB技术领域，特别涉及一种设备控制方法、装置、控制系统、设备及存储介质。

背景技术

随着物联网(Internet of Things，IoT)技术的不断发展，越来越多的IoT设备能够与终端设备进行联动。

相关技术中，当用户需要使用终端设备对家中的IoT设备进行控制时，可以在终端设备显示的设备选择界面中选中待控制的IoT设备，触发终端设备与IoT设备建立连接，并进一步在终端设备显示的控制界面上进行操作，实现对IoT设备的控制。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、控制系统、设备及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于遥控设备，所述方法包括：

接收各个超宽带(Ultra Wide Band，UWB)标签发送的数据帧，所述UWB标签用于表征IoT设备；

基于所述数据帧，从各个所述UWB标签中确定出目标UWB标签，所述目标UWB标签为所述遥控设备指向的UWB标签；

基于所述目标UWB标签，向终端设备发送连接指令，使所述终端设备与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令，使所述终端设备基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：

接收遥控设备发送的连接指令，所述连接指令由所述遥控设备从UWB标签中确定出目标UWB标签时发送，所述目标UWB标签为所述遥控设备指向的UWB标签；

基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

接收所述遥控设备发送的控制指令；

基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收各个UWB标签发送的数据帧，所述UWB标签用于表征IoT设备；

确定模块，用于基于所述数据帧，从各个所述UWB标签中确定出目标UWB标签，所述目标UWB标签为遥控设备指向的UWB标签；

发送模块，用于基于所述目标UWB标签，向终端设备发送连接指令，使所述终端设备与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

所述发送模块，还用于响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令，使所述终端设备基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

第一接收模块，用于接收遥控设备发送的连接指令，所述连接指令由所述遥控设备从UWB标签中确定出目标UWB标签时发送，所述目标UWB标签为所述遥控设备指向的UWB标签；

连接模块，用于基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

第二接收模块，用于接收所述遥控设备发送的控制指令；

控制模块，用于基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种IoT设备的控制系统，所述系统包括遥控设备、终端设备、UWB标签和IoT设备；

所述UWB标签用于表征所述IoT设备；

所述遥控设备接收各个所述UWB标签发送的数据帧；基于所述数据帧，从各个所述UWB标签中确定出目标UWB标签，所述目标UWB标签为所述遥控设备指向的UWB标签；基于所述目标UWB标签，向终端设备发送连接指令；

所述终端设备接收所述遥控设备发送的连接指令；基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

所述遥控设备响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令；

所述终端设备接收所述遥控设备发送的控制指令；基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

另一方面，本申请实施例提供了一种遥控设备，所述遥控设备包括：处理器、存储器和UWB组件；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的设备控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的设备控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现上述方面所述的遥控设备侧的设备控制方法，或，终端设备侧的设备控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面的各种可选实现方式中提供的设备控制方法。

本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

本申请实施例中，遥控设备基于各个UWB标签发送的数据帧，确定出自身指向的目标UWB标签，并向终端设备发送连接指令，指示终端设备与目标UWB标签所指示的目标IoT设备建立连接后，进一步基于接收到的控制操作，向终端设备发送控制指令，由终端设备基于控制指令控制目标IoT设备；采用本申请实施例提供的方案，用户将遥控设备指向需要控制的IoT设备，并通过控制操作即可实现对IoT设备的控制，无需直接对终端设备进行操作，提高了设备控制的效率；并且，对于能够与终端设备建立数据通信连接的IoT设备，遥控设备均能够通过本申请实施例提供的方案对其进行控制，丰富了遥控设备的使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个示例性实施例的实施环境的示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的设备控制方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例示出的数据帧接收过程的实施示意图；

图4是本申请一个示例性实施例示出的设备控制过程的交互示意图；

图5示出了本申请另一个示例性实施例提供的设备控制方法的流程图；

图6示出了本申请另一个示例性实施例提供的设备控制方法的流程图；

图7示出了本申请另一个示例性实施例提供的设备控制方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例示出的遥控设备的示意图；

图9示出了本申请另一个示例性实施例提供的设备控制方法的流程图；

图10是本申请一个示例性实施例示出的智能窗帘遥控过程的实施示意图；

图11是本申请一个示例性实施例示出的控制指令发送过程的流程图；

图12示出了本申请一个实施例提供的设备控制装置的结构框图；

图13示出了本申请一个实施例提供的设备控制装置的结构框图；

图14示出了本申请一个示例性实施例提供的遥控设备的结构方框图；

图15示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备的结构方框图；

图16示出了本申请一个示例性实施例提供的设备控制系统的结构方框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例的实施环境的示意图，该实施环境中包括终端设备110、至少一个IoT设备120、UWB标签130和遥控设备140。

终端设备110是具备IoT设备控制功能的电子设备，终端设备110可以是智能手机、平板电脑、智能遥控器、智能手表等便携式电子设备。可选的，该IoT设备控制功能通过终端设备110中安装的应用程序(或小程序)实现。

IoT设备120是可以与终端设备110建立数据通信连接的电子设备，其可以是智能电视122、智能音箱121、智能门锁123、智能冰箱、智能空调、智能灯具、智能窗帘等设备。IoT设备120和终端设备110可以通过数据通信连接进行信息交互，实现终端设备110对IoT设备120的控制，和/或，在终端设备110侧呈现IoT设备120的设备数据。该数据通信连接可以是WiFi连接、蓝牙连接、红外线连接等，本申请实施例对此不构成限定。

UWB标签130是用于表征IoT设备120的电子标签。在一种可能的设计中，UWB标签130独立于IoT设备120。独立于意味着，UWB标签130是独立于IoT设备120的装置，能够单独作为产品进行售卖，而并非作为IoT设备120的一部分集成于IoT设备120内，也不是IoT设备120的必要组成模块。并且当UWB标签130与IoT设备120绑定完成后，UWB标签130与IoT设备120不具备数据通信连接关系，仅具备绑定关系，绑定关系指可以通过UWB标签130确定其表征的IoT设备120。如图1所示，UWB标签131用于表征IoT设备121，UWB标签132用于表征IoT设备122，UWB标签132用于表征IoT设备123。

当然，在其他可能的设计中，UWB标签130也可以作为IoT设备120的一部分集成在IoT设备120内，即IoT设备120在出厂时即具备UWB功能。可选的，UWB标签130与IoT设备120之间可以进行数据通信。

关于UWB标签130的供电方式，在一种可能的设计中，UWB标签130设置有独立电源，该独立电源可以为可替换电源、不可替换电源或者可充电电源。在另一种可能的设计中，UWB标签130由IoT设备120供电，IoT设备120的供电方式可以包括有线供电(比如通过充电线)或无线供电(比如通过无线充电线圈)。

遥控设备140是具备空间位置感知能力的电子设备。在一种可能的设计中，遥控设备140独立于终端设备110，但能够与终端设备110进行数据通信。其中，遥控设备140与终端设备110的数据通信方式可以包括WiFi连接、蓝牙连接、红外连接等等，本申请实施例对此不作限定。

空间位置感知能力指：遥控设备140可以感知其与其他设备之间的空间位置关系。本申请实施例中，遥控设备140的空间位置感知能力借助UWB组件，以及表征IoT设备120的UWB标签130实现。遥控设备140可以通过UWB组件与UWB标签130进行UWB通信，也就是说，遥控设备140可以通过UWB组件接收UWB标签130在目标信道上发送的数据帧，并根据UWB标签130发送的数据帧，确定自身和UWB标签130之间的空间位置关系。

在一种可能的设计中，遥控设备140中设置有遥控控件，该遥控控件可以为物理按钮、触控面板等某一种形式或多种形式的组合，用户可以通过触发遥控控件实现相应的控制功能。比如，可以通过点击物理按钮控制智能音箱121的音量，可以通过在触控面板上执行滑动操作控制智能电视122切换频道。

在其他可能的设计中，遥控设备140中设置有传感器，从而基于传感器采集到的传感器数据识别用户的手势操作，进而基于手势操作实现相应的控制功能。

在一种可能的应用场景下，如图1所示，UWB标签131与智能音箱121绑定，UWB标签132与智能电视122绑定，UWB标签133与智能门锁123绑定。当用户使用遥控设备140指向智能电视122时，遥控设备140即可根据各个IoT设备对应UWB标签130发送的数据帧，确定当前指向的UWB标签132，并指示终端110与UWB标签132所表征的智能电视122建立数据通信连接。进一步的，遥控设备140根据接收到的控制操作，向终端110发送控制指令，由终端110基于控制指令对智能电视122进行控制，比如控制智能电视122进行频道切换，进行音量调节等等。

请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的设备控制方法的流程图，本申请实施例以该方法应用于图1所示实施环境为例进行说明，该方法包括：

步骤201，遥控设备接收各个UWB标签发送的数据帧，UWB标签用于表征IoT设备。

在一种可能的实施方式中，UWB标签与所表征的IoT设备绑定后，UWB标签即处于工作状态。其中，绑定的UWB标签可以粘贴在所表征的IoT设备上，或者，UWB标签可以放置在所表征的IoT设备附近，或者，UWB标签可以放置在远离所表征IoT设备的位置处，或者，UWB标签设置在所表征IoT设备的内部。本申请实施例对UWB标签的设置位置并不进行限定。

工作状态下，UWB标签在目标信道上发送数据帧；相应的，处于工作状态的遥控设备在目标信道上接收各个UWB标签发送的数据帧。

为了避免不同UWB标签同时发送数据帧造成相互干扰，在一种可能的实施方式中，UWB标签在目标信道上发送数据帧之前，首先需要对目标信道进行侦听，以此确定目标信道的信道状态。当目标信道的信道状态为空闲状态时(即未被占用)，UWB标签则发送数据帧；当目标信道的信道状态为占用状态时(即被占用)，UWB标签则在随机延时时长后再次侦听目标信道。

步骤202，遥控设备基于数据帧，从各个UWB标签中确定出目标UWB标签，目标UWB标签为遥控设备指向的UWB标签。

遥控设备接收到数据帧后，确定各个UWB标签与遥控设备之间的空间位置关系，并将自身当前指向的UWB标签确定为目标UWB标签。

在一种可能的实施方式中，遥控设备根据数据帧到达天线的相位差确定与UWB标签之间的空间位置关系。并且，为了确定出与UWB标签在水平方向以及竖直方向上的位置关系，遥控设备中设置有两组对应不同天线方向的天线组，分别为第一天线组和第二天线组，且每个天线组由两根天线构成(可以存在共用天线或不存在共用天线)。其中，第一天线组与第二天线组之间具有预设夹角(比如60度、90度)，分别用于测量水平方向角度与竖直方向角度。

其中，遥控设备可以采用信号到达角度(Angle of Arrival，AOA)或信号到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDoA)技术，基于数据帧进行空间定位。

可选的，遥控设备首先通过第一天线组在目标信道上接收数据帧，当第一天线组的数据帧接收时长达到预设时长，则切换第二天线组在目标信道上接收数据帧。

示意性的，如图3所示，遥控设备首先通过第一天线组，接收UWB标签1-4在目标信道上发送的数据帧，然后切换通过第二天线组，接收UWB标签1-4在目标信道上发送的数据帧。

在一些实施例中，确定与各个UWB标签之间的水平方向角度和竖直方向角度后，遥控设备将水平方向角度位于水平角度范围，且竖直方向角度位于竖直角度范围的UWB标签确定为目标UWB标签。比如，该水平角度范围可以是-10度～10度，竖直角度范围可以是0度～30度，本申请实施例在此不做限制。

示意性的，遥控设备确定与各个UWB标签的空间位置关系如下：UWB标签A(水平方向角度-30度、竖直方向角度10度)；UWB标签B(水平方向角度-2度、竖直方向角度10度)；UWB标签C(水平方向角度35度、竖直方向角度5度)；UWB标签D(水平方向角度60、竖直方向角度20度)。若水平角度范围为-10度～10度，竖直角度范围为0度～30度，由于UWB标签B与遥控设备的空间位置关系位于该角度范围内，因此遥控设备将UWB标签B确定为目标UWB标签。

步骤203，遥控设备基于目标UWB标签，向终端设备发送连接指令。

由于遥控设备独立于终端设备，且并不具备直接控制IoT设备的能力，因此确定出目标UWB标签后，遥控设备需要通过与终端设备之间的通信连接，向终端设备发送连接指令，指示终端设备与目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接。

可选的，遥控设备与终端设备之间建立有蓝牙连接，遥控设备即通过蓝牙连接向终端设备发送连接指令。

在一些实施例中，该连接指令中包含指示目标UWB标签的信息，或者，包含指示目标UWB标签所表征目标IoT设备的信息。

可选的，为了降低误操作概率，遥控设备确定当前指向目标UWB标签，且指向时长达到时长阈值(比如2s)时，基于目标UWB标签向终端设备发送连接指令。

步骤204，终端设备接收遥控设备发送的连接指令。

可选的，终端设备通过蓝牙连接接收遥控设备发送的连接指令。

步骤205，终端设备基于连接指令，与目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接。

可选的，终端设备基于连接指令中包含的信息，确定出待控制的目标IoT设备，从而通过目标IoT设备对应的连接方式，与目标IoT设备建立数据通信连接，以便通过该数据通信连接与目标IoT设备进行数据交互。其中，终端设备与目标IoT设备之间的数据通信连接可以为蓝牙连接、WiFi连接或红外连接等等，本实施例对此不作限定。

步骤206，响应于对遥控设备的控制操作，遥控设备向终端设备发送控制指令。

不同于相关技术中，需要通过终端设备显示的控制界面对IoT设备进行控制，本实施例中，用户只需要对遥控设备进行控制操作，即可借助终端设备实现对目标IoT设备的间接控制。其中，对遥控设备的控制操作可以是对遥控设备上遥控控件的触发操作，或者，对遥控设备的手势操作。

遥控设备接收到控制操作后，基于接收到的控制操作的操作类型，向终端设备发送相应的控制指令。可选的，遥控设备通过蓝牙连接向终端设备发送控制指令。

步骤207，终端设备接收遥控设备发送的控制指令。

可选的，终端设备通过蓝牙连接接收遥控设备发送的控制指令。

步骤208，终端设备基于控制指令控制目标IoT设备。

由于不同IoT设备具有不同功能，因此终端设备需要对接收到的控制指令进行解析，确定该控制指令所控制的设备功能，从而基于解析结果，通过与目标IoT设备之间的数据通信连接控制目标IoT设备执行相应的设备功能。

在一个示意性的例子中，如图4所示，UWB标签41与IoT设备42绑定后，在目标信道上进行数据帧广播。当使用遥控设备43对准UWB标签41时，遥控设备43对接收到的数据帧进行UWB测角，确定UWB标签41正对，从而通过与终端设备44之间的蓝牙连接发送连接指令，由终端设备44基于连接指令，与IoT设备42建立WiFi连接。进一步的，遥控设备43根据接收到的控制操作，通过蓝牙连接向终端设备44发送控制指令，由终端设备44与控制指令，通过WiFi连接对IoT设备42进行控制。

综上所述，本申请实施例中，遥控设备基于各个UWB标签发送的数据帧，确定出自身指向的目标UWB标签，并向终端设备发送连接指令，指示终端设备与目标UWB标签所指示的目标IoT设备建立连接后，进一步基于接收到的控制操作，向终端设备发送控制指令，由终端设备基于控制指令控制目标IoT设备。

采用本申请实施例提供的方案，用户将遥控设备指向需要控制的IoT设备，并通过控制操作即可实现对IoT设备的控制，无需直接对终端设备进行操作，提高了设备控制的效率；并且，对于能够与终端设备建立数据通信连接的IoT设备，遥控设备均能够通过本申请实施例提供的方案对其进行控制，丰富了遥控设备的使用场景。

在一种可能的实施方式中，遥控设备向终端设备送的连接指令中包含目标UWB标签的目标标签标识，终端设备则基于该目标标签标识，确定目标UWB标签所表征的目标IoT设备。在图2的基础上，如图5所示，步骤203可以被替换为步骤203A，步骤205可以被替换为205A。

步骤203A，基于目标UWB标签发送的数据帧，遥控设备向终端设备发送包含目标标签标识的连接指令。

可选的，各个UWB标签发送的数据帧中包含自身的标签标识，遥控设备确定出目标UWB标签后，即从目标UWB标签发送的数据帧中获取目标标签标识，并向终端设备发送包含目标标签标识的连接指令。

步骤205A，终端设备获取连接指令中包含的目标标签标识；基于目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的绑定关系中确定目标IoT设备；基于目标IoT设备对应的目标连接方式，与目标IoT设备建立数据通信连接。

可选的，终端设备中存储有各个UWB标签与IoT设备之间的绑定关系，接收到连接指令后，终端设备即可根据连接指令中包含的目标标签标识，从绑定关系中查找目标UWB标签所表征目标IoT设备的目标设备标识。

示意性的，UWB标签与IoT设备的绑定关系如表一所示。

表一

UWB标签	IoT设备
		UWB A	智能冰箱
UWB B	智能电视
		UWB C	智能窗帘

由于终端设备与不同IoT设备进行数据通信的方式不同，比如，终端设备与部分IoT设备通过蓝牙连接进行通信，与部分IoT设备通过WiFi连接进行通信，因此，确定出目标IoT设备后，终端设备进一步基于目标IoT设备对应的目标连接方式，与目标IoT设备建立数据通信连接。

在一种可能的实施方式中，当目标IoT设备对应的目标连接方式为蓝牙连接时，终端设备基于目标IoT设备的蓝牙标识，与目标IoT设备建立蓝牙连接；当目标IoT设备对应的目标连接方式为WiFi连接时，终端设备基于目标IoT设备的MAC地址，通过路由设备与目标IoT设备建立WiFi连接(目标IoT设备与终端设备接入同一路由设备)。

本实施例中，遥控设备通过向终端设备发送包含目标标签标识的连接指令，由终端设备基于预先设置的绑定关系确定目标UWB标签所表征的目标IoT设备，简化了遥控设备侧的指令发送流程，有助于降低遥控设备的功耗。

在另一种可能的实施方式中，遥控设备向终端设备发送的连接指令中包含目标IoT设备的目标设备标识，终端基于该目标设备标识可以直接确定出目标IoT设备。在图2的基础上，如图6所示，步骤203可以被替换为步骤203B，步骤205可以被替换为205B。

步骤203B，遥控设备基于目标UWB标签发送的数据帧，向终端设备发送包含目标设备标识的连接指令。

在一种可能的实施方式中，当UWB标签发送的数据帧中包含所表征IoT设备的设备标识(比如IoT设备中内置UWB标签发送的数据帧)时，确定出目标UWB标签后，遥控设备可以从目标UWB标签发送的数据帧中获取目标设备标识，并向终端设备发送包含目标设备标识的连接指令。

在另一种可能的实施方式中，UWB标签发送的数据帧中仅包含标签标识，此时遥控设备需要借助预存的UWB标签与IoT设备的绑定关系，确定目标UWB标签所表征的目标IoT设备。

可选的，遥控设备从目标UWB标签发送的数据帧中获取目标标签标识；基于目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的绑定关系中获取目标设备标识，从而向终端设备发送包含目标设备标识的连接指令。

关于遥控设备中UWB标签与IoT设备间绑定关系的设置方式，在一种可能的实施方式中，终端设备向遥控设备发送配置数据，由遥控设备接收并存储终端设备发送的配置数据，该配置数据中包含UWB标签与IoT设备的绑定关系。

示意性的，终端设备处完成UWB标签与IoT设备绑定后，通过蓝牙连接向遥控设备发送包含该绑定关系的配置数据。

需要说明的是，该配置数据中除了包含上述绑定关系外，还可以包含其他信息，比如目标信道的信息信息、数据帧格式、接收周期等等，本实施例对此不作限定。

在一些实施例中，若绑定关系中不包含目标标签标识对应的目标设备标识，遥控设备确定该目标UWB标签未与(终端设备所能控制的)IoT设备绑定，且不会向终端设备发送连接指令。

步骤205B，终端设备获取连接指令中包含的目标设备标识；基于目标设备标识确定目标IoT设备；基于目标IoT设备对应的目标连接方式，与目标IoT设备建立数据通信连接。

由于连接指令中包含目标设备标识，因此终端设备可以直接基于目标设备标识确定目标IoT设备，并与目标IoT设备建立数据通信连接。

需要说明的是，上述两种发送连接指令以及建立数据通信连接的方式可以单独执行，也可以组合执行。比如，遥控设备首先基于数据帧中的目标标签标识，从本地的绑定关系中查询目标IoT设备，若查询到目标IoT设备，则向终端设备发送包含目标设备标识的连接指令；若未查询到目标IoT设备，则向终端设备发送包含目标标签标识的连接指令，由终端设备进一步根据本地的绑定关系确定是否存在与目标UWB标签绑定的IoT设备(可能遥控设备侧的绑定关系未及时更新)。

关于触发遥控设备向终端设备发送控制指令的方式，在一种可能的实施方式中，遥控设备可以通过遥控控件接收控制操作，从而基于触发的遥控控件，向终端设备发送相应的控制指令。在图2的基础上，如图7所示，步骤206可以被替换为步骤206A，步骤208可以被替换为208A。

步骤206A，响应于对遥控设备上目标遥控控件的触发操作，遥控设备向终端设备发送包含目标控件标识的控制指令。

可选的，遥控设备上设置有遥控控件，该遥控控件可以为物理按钮、触控面板等等，本申请实施例并不对遥控控件的具体类型进行限定。为了方便表述，下述实施例以目标遥控控件为物理按钮为例进行说明。

在一种可能的实施方式中，不同遥控控件用于控制不同功能。示意性的，如图8所示，第一遥控控件81和第二遥控控件82用于调节第一功能(比如频道切换功能)的功能参数；第三遥控控件83和第四遥控控件84用于调节第二功能的(比如音量调节功能)功能参数；第五遥控控件85则用于控制第三功能(视频播放)的使能状态(暂停或开始播放)。

在其他可能的实施方式中，作用于同一遥控控件的不同触发操作用于控制不同功能。比如，对第五遥控控件85的单击操作用于控制第三功能的使能状态，对第五遥控控件85的长按操作则用于控制设备的开启和关闭。

当用户需要对目标IoT设备的特定功能进行控制时，即可触发遥控设备上对应的遥控控件。相应的，当接收到对目标遥控控件的触发操作时，遥控设备获取目标遥控件的目标控件标识，并发送包含该目标控件标识的控制指令。

可选的，该控制指令中除了包含目标控件标识外，还可以包含目标遥控控件所接收到的触发操作的操作类型，比如单击操作、双击操作、长按操作等等。

步骤208A，终端设备获取控制指令中包含的目标控件标识，目标控件标识为遥控设备上被触发的目标遥控控件的标识；基于目标控件标识，确定目标遥控控件所控制的目标设备功能；控制目标IoT设备执行目标设备功能。

为了确定出所需控制的设备功能，终端设备从控制指令中获取目标控件标识，从而基于目标控件标识确定目标遥控控件所控制的目标设备功能，进而控制目标IoT设备执行该目标设备功能。

由于不同IoT设备具有不同控制需求，比如，智能音箱具有音量控制需求、歌曲切换需求以及暂停需求，智能窗帘具有窗帘拉伸需求以及透光度调节需求，智能门锁具有开启关闭需求，因此为了提高设备控制的准确性，终端设备首先需要确定目标IoT设备的设备功能，然后基于目标控件标识，从该设备功能中确定出目标遥控控件控制的目标设备功能。

在一种可能的实施方式中，终端设备获取控件设置信息，该控件设置信息中包含设备标识、设备功能以及控件标识之间的对应关系，进行设备控制时，终端设备基于目标控件标识以及目标IoT设备的设备标识，从上述对应关系中确定出目标设备功能。其中，该控件设置信息可以为终端设备基于设备功能以及遥控设备的遥控控件默认设置，也可以由用户自定义。示意性的，结合图8所示的遥控控件，设备标识、设备功能以及控件标识之间的对应关系如表二所示。

表二

在一个示意性的例子中，当终端设备与智能音箱建立蓝牙连接，且接收遥控设备发送的控制指令中包含第二控件82的控件标识时，终端设备通过蓝牙连接控制智能音箱播放下一曲；当终端设备与智能窗帘建立WiFi连接，且接收遥控设备发送的控制指令中包含第三控件83的控件标识时，终端设备通过WiFi连接控制智能窗帘增加透光度；当终端设备与智能空调建立WiFi连接，且接收遥控设备发送的控制指令中包含第五控件85的控件标识时，终端设备通过WiFi连接控制智能空调关闭。

在其他可能的实施方式中，当控制指令中还包含目标遥控控件所接收到的触发操作的操作类型时，终端设备基于设备标识、设备功能、控件标识以及操作类型之间的对应关系，控制目标IoT设备执行相应设备功能，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，遥控设备接收到对遥控控件的触发操作时，向终端设备发送包含控件标识的控制指令，由终端设备基于控件标识确定所需控制设备功能，从而通过数据通信连接控制目标IoT设备执行该设备功能，在无需直接对终端设备进行操作的情况下实现设备控制，提高了设备控制效率，并保证了控制过程的准确性。

在另一种可能的实施方式中，用户可以握持遥控设备，并通过执行特定手势操作，触发遥控设备向终端设备发送相应的控制指令。在图2的基础上，如图9所示，步骤206可以被替换为步骤206B，步骤208可以被替换为208B。

步骤206B，响应于对遥控设备的目标手势操作，遥控设备向终端设备发送包含目标手势操作信息的控制指令。

在一种可能的实施方式中，遥控设备中内置有传感器(比如惯性传感器、加速度计等等)，确定出目标UWB标签后，遥控设备基于传感器采集到的传感器数据，识别对遥控设备的目标手势操作，进而将包含手势识别结果(即目标手势操作信息)的控制指令发送至终端设备。

可选的，目标手势操作可以包括向左挥动手势、向右挥动手势、向上挥动手势、向下挥动手势、摇晃手势等等，本实施例对此不作限定。

在一种可能的实施方式中，不同手势操作用于控制不同功能。比如，对于智能音箱而言，向左/右挥动手势用于控制歌曲切换，向上/下挥动手势用于控制音量调整。

在其他可能的实施方式中，针对不同IoT设备，同一手势操作用于控制不同功能。比如，当目标IoT设备为智能音箱时，摇晃手势用于控制音频播放/暂停，当目标IoT设备为智能门锁时，摇晃手势用于控制门锁开启/关闭。

步骤208B，终端设备获取控制指令中包含的目标手势操作信息，目标手势操作信息用于表征遥控设备接收到的目标手势操作；基于目标手势操作信息，确定目标手势操作所控制的目标设备功能；控制目标IoT设备执行目标设备功能。

为了确定出所需控制的设备功能，终端设备从控制指令中获取目标手势操作信息，从而基于目标手势操作信息确定所需控制的目标设备功能，进而控制目标IoT设备执行该目标设备功能。

由于不同IoT设备具有不同控制需求，比如，智能音箱具有音量控制需求、歌曲切换需求以及暂停需求，智能窗帘具有窗帘拉伸需求以及透光度调节需求，智能门锁具有开启关闭需求，因此为了提高设备控制的准确性，终端设备首先需要确定目标IoT设备的设备功能，然后基于目标手势操作信息，从该设备功能中确定出目标手势操作控制的目标设备功能。

在一种可能的实施方式中，终端设备获取手势设置信息，该手势设置信息中包含设备标识、设备功能以及手势操作信息之间的对应关系，进行设备控制时，终端设备基于目标手势操作信息以及目标IoT设备的设备标识，从上述对应关系中确定出目标设备功能。其中，该手势设置信息可以为终端设备基于设备功能默认设置，也可以由用户自定义。示意性的，设备标识、设备功能以及手势操作信息之间的对应关系如表三所示。

表三

在一个示意性的例子中，当终端设备与智能音箱建立蓝牙连接，且接收遥控设备发送的控制指令中包含指示“向右挥动”的手势操作信息时，终端设备通过蓝牙连接控制智能音箱播放下一曲；当终端设备与智能窗帘建立WiFi连接，且接收遥控设备发送的控制指令中包含指示“向上挥动”的手势操作信息时，终端设备通过WiFi连接控制智能窗帘增加透光度；当终端设备与智能空调建立WiFi连接，且接收遥控设备发送的控制指令中包含指示“摇晃”的手势操作信息时，终端设备通过WiFi连接控制智能空调关闭。

示意性的，如图10所示，当用户握持遥控设备1002，并将遥控设备1002对准智能窗帘1001时，遥控设备1002指示终端设备与智能窗帘1001建立数据通信连接。当用户进一步握持遥控设备1002并向左挥动时，遥控设备1002向终端设备发送包含“向左挥动”这一手势操作信息的控制指令。终端设备基于该控制指令，确定“向左挥动”对应的设备功能为拉开窗帘，从而控制智能窗帘1001拉开。

本实施例中，遥控设备基于接收到的手势操作，向终端设备发送包含手势操作信息的控制指令，由终端设备基于该手势操作信息，对目标IoT设备对应的设备功能进行控制，使用户通过简单手势操作即可实现对IoT设备的控制，进一步简化了设备控制流程。

在一些可能的情况下，终端设备接收到连接指令后，无法与目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接。比如，当终端设备侧未与目标IoT设备建立过连接，或者，目标IoT设备的通信组件存在异常时，终端设备无法与目标IoT设备建立数据通信连接。

这种情况下，遥控设备继续向终端设备发送控制指令并无法实现设备控制，反而会造成遥控设备的功耗浪费。因此，在一种可能的实施方式中，终端设备基于连接指令尝试与目标IoT设备建立连接后，向遥控设备反馈连接结果，以便遥控设备基于连接结果确定是否进一步发送控制指令。如图11所示，该过程可以包括如下步骤：

步骤1101，接收终端设备发送的连接反馈信息，连接反馈信息用于指示终端设备与目标IoT设备之间数据通信连接的建立情况。

可选的，终端设备基于连接指令尝试与目标IoT设备建立连接后，基于连接接建立情况，向遥控设备发送连接反馈信息。相应的，遥控设备接收该连接反馈信息，并确定终端设备与目标IoT设备之间的数据通信连接是否建立成功，若建立成功，则执行步骤1102，若建立失败，则执行步骤1103至1104。

步骤1102，若连接反馈信息指示数据通信连接建立成功，响应于对遥控设备的控制操作，向终端设备发送控制指令。

当数据通信连接建立成功时，遥控设备则响应控制操作，并发送控制指令。其中，基于接收到的控制操作发送控制指令的过程可以参考上述实施例，本实施例在此不再赘述。

步骤1103，若连接反馈信息指示数据通信连接建立失败，进行连接失败提示，其中，连接失败提示的方式包括震动提示、语音提示或指示灯提示中的至少一种。

当数据通信连接建立失败时，为了能够及时告知用户，避免用户继续执行控制操作，遥控设备进行连接失败提示。相应的，遥控设备将不会向终端设备发送控制指令。

在一些实施例中，当连接建立失败时，遥控设备进行震动，或者，通过扬声器播放提示语音，或者，点亮指示灯。需要说明的是，当连接建立成功时，遥控设备也可以进行连接成功提示，提示用户可以进一步执行控制操作。其中，连接成功提示的方式区别与连接失败提示，本实施例对此不作限定。

步骤1104，重新向终端设备发送连接指令。

在一种可能的实施方式中，当连接反馈信息指示连接建立失败时，该连接反馈信息中还可以包含失败原因标识，若失败原因标识指示未查找到对应的目标IoT设备，遥控设备则不进行连接指令重发，若失败原因标识指示查找到对应的目标IoT设备，但是连接失败，遥控设备则进行连接指令重发。

本实施例中，终端设备基于连接建立情况，向遥控设备发送连接反馈信息，以便遥控设备基于该连接反馈信息确定是否继续向终端设备发送控制指令，避免在连接失败的情况下发送控制指令造成的功耗浪费。

上述各个实施例中，以遥控设备通过终端设备间接控制IoT设备为例进行说明，在其他可能的实施方式中，当数据通信连接建立成功时，终端设备可以显示目标IoT设备对应的设备控制界面，设备控制界面中包括目标IoT设备对应的功能控件。

比如，当目标IoT设备为智能电视时，终端设备显示电视遥控器界面，当目标IoT设备为智能空调时，终端设备显示空调遥控器界面，当目标IoT设备为智能窗帘时，终端设备显示窗帘控制面板界面。

进一步，响应于对设备控制界面中功能控件的触发操作，终端设备控制目标IoT设备执行对应的设备功能。

该方式下，即便终端设备不具备UWB功能，也可以借助遥控设备选中需要控制的目标IoT设备，从而触发显示相应的控制界面，避免用户手动在不同IoT设备对应的应用程序中进行选择，提高了设备控制效率。

由于用户在使用遥控设备控制IoT设备过程中，遥控设备通常处于非静止状态，因此，为了进一步降低遥控设备的功耗，遥控设备在检测到自身处于运动状态时，进行数据帧接收。在检测到自身处于禁止状态时，则保持休眠状态，其中，休眠状态下，遥控设备中的UWB组件不进行数据帧发送和接收。

在一种可能的实施方式中，休眠状态下，响应于传感器采集到的传感器数据指示遥控设备处于运动状态，遥控设备开启UWB组件，并通过UWB组件接收各个UWB标签发送的数据帧。

其中，该传感器可以为惯性传感器、加速度传感器等等，本实施例对此不作限定。

在其他可能的实施方式中，当遥控设备上设置有开启控件时，休眠状态下，响应于对遥控设备上开启控件的触发操作，遥控设备开启UWB组件，并UWB组件接收各个UWB标签发送的数据帧。

比如，遥控设备上设置有开启按键，当接收到对开启按键的点击操作时，遥控设备开启UWB组件；当再次接收到对开启按键的点击操作时，遥控设备则关闭UWB组件，并进入休眠状态。

需要说明的是，上述实施例中，以终端设备为执行主体的步骤可以单独实现成为终端设备侧的设备控制方法，以遥控设备为执行主体的步骤可以单独实现成为遥控设备侧的设备控制方法，本申请实施例在此不做赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的设备控制装置的结构框图。该装置具有实现上述方法实施例中由遥控设备侧执行的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。如图12所示，该装置可以包括：

第一接收模块1201，用于接收各个UWB标签发送的数据帧，所述UWB标签用于表征IoT设备；

确定模块1202，用于基于所述数据帧，从各个所述UWB标签中确定出目标UWB标签，所述目标UWB标签为遥控设备指向的UWB标签；

第一发送模块1203，用于基于所述目标UWB标签，向终端设备发送连接指令，以便所述终端设备与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

第二发送模块1203，用于响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令，以便所述终端设备基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

可选的，所述第一发送模块1203，包括：

第一发送单元，用于基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标标签标识的所述连接指令，以便所述终端设备基于所述目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的绑定关系中确定所述目标IoT设备；

或，

第二发送单元，用于基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标设备标识的所述连接指令，以便所述终端设备基于所述目标设备标识确定所述目标IoT设备。

可选的，所述第一发送单元，用于从所述目标UWB标签发送的所述数据帧中获取所述目标标签标识，并向所述终端设备发送包含所述目标标签标识的所述连接指令。

可选的，所述第二发送单元，用于：

从所述目标UWB标签发送的所述数据帧中获取所述目标标签标识；基于所述目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的绑定关系中获取所述目标设备标识；向所述终端设备发送包含所述目标设备标识的所述连接指令；

或，

从所述目标UWB标签发送的所述数据帧中获取所述目标设备标识，并向所述终端设备发送包含所述目标设备标识的所述连接指令。

可选的，所述目标设备标识从UWB标签与IoT设备的绑定关系中获取得到；

所述装置还包括：

存储模块，用于接收并存储所述终端设备发送的配置数据，所述配置数据中包含UWB标签与IoT设备的绑定关系。

可选的，所述第二发送模块1204，包括：

第三发送单元，用于响应于对所述遥控设备上目标遥控控件的触发操作，向所述终端设备发送包含所述目标控件标识的所述控制指令，以便所述终端设备基于所述目标控件标识确定所述目标遥控控件所控制的目标设备功能；

或，

第四发送单元，用于响应于对所述遥控设备的目标手势操作，向所述终端设备发送包含目标手势操作信息的所述控制指令，以便所述终端设备基于所述目标手势操作信息确定所述目标手势操作所控制的目标设备功能。

可选的，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收所述终端设备发送的连接反馈信息，所述连接反馈信息用于指示所述终端设备与所述目标IoT设备之间数据通信连接的建立情况；

所述第二发送模块1204，用于：响应于所述连接反馈信息指示数据通信连接建立成功，执行所述响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令的步骤。

可选的，所述装置还包括：

提示模块，用于响应于所述连接反馈信息指示数据通信连接建立失败，进行连接失败提示，其中，连接失败提示的方式包括震动提示、语音提示或指示灯提示中的至少一种；

所述第一发送模块1203，还用于重新向所述终端设备发送所述连接指令。

可选的，所述第一接收模块1201，包括：

第一接收单元，用于在休眠状态下，响应于对所述遥控设备上开启控件的触发操作，开启所述UWB组件，并通过UWB组件接收各个所述UWB标签发送的所述数据帧；

或，

第二接收单元，用于在休眠状态下，响应于传感器采集到的传感器数据指示所述遥控设备处于运动状态，开启所述UWB组件，并通过UWB组件接收各个所述UWB标签发送的所述数据帧。

可选的，所述遥控设备与所述终端设备之间建立有蓝牙连接。

请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的设备控制装置的结构框图。该装置具有实现上述方法实施例中由终端设备侧执行的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。如图13所示，该装置可以包括：

第三接收模块1301，用于接收遥控设备发送的连接指令，所述连接指令由所述遥控设备从UWB标签中确定出目标UWB标签时发送，所述目标UWB标签为所述遥控设备指向的UWB标签；

连接模块1302，用于基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接；

第四接收模块1303，用于接收所述遥控设备发送的控制指令；

控制模块1304，用于基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

可选的，所述连接模块1302，包括：

第一连接单元，用于获取所述连接指令中包含的目标标签标识；基于所述目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的绑定关系中确定所述目标IoT设备；基于所述目标IoT设备对应的目标连接方式，与所述目标IoT设备建立数据通信连接；

或，

第二连接单元，用于获取所述连接指令中包含的目标设备标识；基于所述目标设备标识确定所述目标IoT设备；基于所述目标IoT设备对应的目标连接方式，与所述目标IoT设备建立数据通信连接；

其中，所述目标连接方式包括蓝牙和WiFi中的至少一种。

可选的，所述连接指令中包含的所述目标设备标识由所述遥控设备从UWB标签与IoT设备的绑定关系中获取得到；

所述装置还包括：

第三发送模块，用于向所述遥控设备发送配置数据，以便所述遥控设备对所述配置数据进行存储，所述配置数据中包含UWB标签与IoT设备的绑定关系。

可选的，所述控制模块1304，包括：

第一控制单元，用于获取所述控制指令中包含的目标控件标识，所述目标控件标识为所述遥控设备上被触发的目标遥控控件的标识；基于所述目标控件标识，确定所述目标遥控控件所控制的目标设备功能；控制所述目标IoT设备执行所述目标设备功能；

或，

第二控制单元，用于获取所述控制指令中包含的目标手势操作信息，所述目标手势操作信息用于表征所述遥控设备接收到的目标手势操作；基于所述目标手势操作信息，确定所述目标手势操作所控制的目标设备功能；控制所述目标IoT设备执行所述目标设备功能。

可选的，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取控件设置信息，所述控件设置信息中包含设备标识、设备功能以及控件标识之间的对应关系；

或，

第二获取模块，用于获取手势设置信息，所述手势设置信息中包含设备标识、设备功能以及手势操作信息之间的对应关系。

可选的，所述装置还包括：

第四发送模块，用于向所述遥控设备发送连接反馈信息，所述连接反馈信息用于指示所述终端设备与所述目标IoT设备之间数据通信连接的建立情况。

可选的，所述装置还包括：

显示模块，用于响应于数据通信连接建立成功，显示所述目标IoT设备对应的设备控制界面，所述设备控制界面中包括所述目标IoT设备对应的功能控件；

所述控制模块1304，还用于响应于对所述设备控制界面中功能控件的触发操作，控制所述目标IoT设备执行对应的设备功能。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图14，其示出了本申请一个示例性实施例提供的遥控设备1400的结构方框图。本申请中的遥控设备1400可以包括一个或多个如下部件：处理器1410、存储器1420和UWB组件1430，其中，处理器1510分别与存储器1420和UWB组件1430电性相连。

处理器1410可以包括一个或者多个处理核心。处理器1410利用各种接口和线路连接整个遥控设备1400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行遥控设备1400的各种功能和处理数据。可选地，处理器1510可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。

存储器1420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器1420包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。本申请实施例中，存储器1420中存储有至少一条指令，该至少一条指令用于被处理器1410执行以执行如上述实施例中所示的设备控制方法。

UWB组件1430用于接收外部UWB组件广播的数据帧，使得遥控设备1400可以通过处理器1410对数据帧进行处理，实现根据该数据帧确定IoT设备空间位置的目的。

可选的，遥控设备1400中还设置有通信组件，从而通过该通信组件与终端设备进行数据交互，该通信组件可以为蓝牙组件。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的遥控设备1400的结构并不构成对遥控设备1400的限定，遥控设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，遥控设备1400中还包括振动马达、传感器(比如加速度计，惯性传感器)、音频电路、电源、物理按键等部件，在此不再赘述。

请参考图15，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备1500的结构方框图。本申请中的终端设备1500可以包括一个或多个如下部件：处理器1510、存储器1520和UWB组件1530，其中，处理器1510与存储器1520相连。

处理器1510可以包括一个或者多个处理核心。处理器1510利用各种接口和线路连接整个终端设备1500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行终端设备1500的各种功能和处理数据。可选地，处理器1510可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1510可集成CPU、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1510中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器1520可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器1520包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1520可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统(包括基于Android系统深度开发的系统)、苹果公司开发的IOS系统(包括基于IOS系统深度开发的系统)或其它系统。存储数据区还可以存储终端设备1300在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。本申请实施例中，存储器1520中存储有至少一条指令，该至少一条指令用于被处理器1510执行以执行如上述实施例中所示的设备控制方法。

可选的，终端设备1500还设置有通信组件1530，通过该通信组件1530,终端设备1500可以与外部设备(比如遥控设备和IoT设备)进行数据交互，该通信组件1530可以包括蓝牙组件和WiFi组件。

可选的，终端设备1500还可以包括触摸显示屏，其可以为电容式触摸显示屏，该电容式触摸显示屏用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。触摸显示屏通常设置在终端设备1500的前面板。触摸显示屏可被设计成为全面屏、曲面屏或异型屏。触摸显示屏还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合，本申请实施例对此不加以限定。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端设备1500的结构并不构成对终端设备1500的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端设备1500中还包括射频电路、拍摄组件、传感器、音频电路、电源等部件，在此不再赘述。

请参考图16，其示出了本申请一个示例性实施例提供的设备控制系统1600的结构方框图。该设备控制系统包括中遥控设备1601、终端设备1602、UWB标签1603和IoT设备1604。

本申请实施例中，遥控设备1601独立于终端设备1602，且与终端设备1602建立有通信连接，遥控设备1601与UWB标签1603建立UWB通信，UWB标签1603用于表征IoT设备1604，终端设备1602与IoT设备1604建立有数据通信连接。

遥控设备1601接收各个UWB标签1603发送的数据帧；基于数据帧，从各个UWB标签1603中确定出目标UWB标签，目标UWB标签为遥控设备1601指向的UWB标签；基于目标UWB标签，向终端设备1602发送连接指令；

终端设备1602接收遥控设备1601发送的连接指令；基于连接指令，与目标UWB标签所表征的目标IoT设备1604建立数据通信连接；

遥控设备1601响应于对遥控设备的控制操作，向终端设备1602发送控制指令；

终端设备1602接收遥控设备1601发送的控制指令；基于控制指令控制目标IoT设备1604。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的设备控制方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面的各种可选实现方式中提供的设备控制方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于遥控设备，所述方法包括：

接收各个UWB标签发送的数据帧，所述UWB标签用于表征IoT设备；

向所述终端设备发送控制指令，使所述终端设备基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标UWB标签，向终端设备发送连接指令，包括：

基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标标签标识的所述连接指令，使所述终端设备基于所述目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的映射关系中确定所述目标IoT设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标标签标识的所述连接指令，包括：

从所述目标UWB标签发送的所述数据帧中获取所述目标标签标识，并向所述终端设备发送包含所述目标标签标识的所述连接指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标UWB标签，向终端设备发送连接指令，包括：

基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标设备标识的所述连接指令，使所述终端设备基于所述目标设备标识确定所述目标IoT设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标设备标识的所述连接指令，包括：

从所述目标UWB标签发送的所述数据帧中获取所述目标标签标识；

基于所述目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的映射关系中获取所述目标设备标识；

向所述终端设备发送包含所述目标设备标识的所述连接指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标设备标识从UWB标签与IoT设备的映射关系中获取得到；

所述方法还包括：

接收并存储所述终端设备发送的配置数据，所述配置数据中包含UWB标签与IoT设备的映射关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标UWB标签发送的所述数据帧，向所述终端设备发送包含目标设备标识的所述连接指令，包括：

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令，包括：

响应于对所述遥控设备上目标遥控控件的触发操作，向所述终端设备发送包含所述目标控件标识的所述控制指令，使所述终端设备基于所述目标控件标识确定所述目标遥控控件所控制的目标设备功能。

9.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令，包括：

响应于对所述遥控设备的目标手势操作，向所述终端设备发送包含目标手势操作信息的所述控制指令，使所述终端设备基于所述目标手势操作信息确定所述目标手势操作所控制的目标设备功能。

10.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令之前，所述方法包括：

接收所述终端设备发送的连接反馈信息，所述连接反馈信息用于指示所述终端设备与所述目标IoT设备之间数据通信连接的建立情况；

所述响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令，包括：

响应于所述连接反馈信息指示数据通信连接建立成功，执行所述响应于对所述遥控设备的控制操作，向所述终端设备发送控制指令的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的连接反馈信息之后，所述方法还包括：

响应于所述连接反馈信息指示数据通信连接建立失败，进行连接失败提示，其中，连接失败提示的方式包括震动提示、语音提示或指示灯提示中的至少一种；

重新向所述终端设备发送所述连接指令。

12.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述接收各个UWB标签发送的数据帧，包括：

休眠状态下，响应于对所述遥控设备上开启控件的触发操作，开启所述UWB组件，并通过UWB组件接收各个所述UWB标签发送的所述数据帧。

13.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述接收各个UWB标签发送的数据帧，包括：

休眠状态下，响应于传感器采集到的传感器数据指示所述遥控设备处于运动状态，开启所述UWB组件，并通过UWB组件接收各个所述UWB标签发送的所述数据帧。

14.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述遥控设备与所述终端设备之间建立有蓝牙连接。

15.一种设备控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

接收所述遥控设备发送的控制指令；

基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接，包括：

获取所述连接指令中包含的目标标签标识；

基于所述目标标签标识，从UWB标签与IoT设备的映射关系中确定所述目标IoT设备；

基于所述目标IoT设备对应的目标连接方式，与所述目标IoT设备建立数据通信连接。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接，包括：

获取所述连接指令中包含的目标设备标识；

基于所述目标设备标识确定所述目标IoT设备；

基于所述目标IoT设备对应的目标连接方式，与所述目标IoT设备建立数据通信连接；

其中，所述目标连接方式包括蓝牙和WiFi中的至少一种。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述连接指令中包含的所述目标设备标识由所述遥控设备从UWB标签与IoT设备的映射关系中获取得到；

所述方法还包括：

向所述遥控设备发送配置数据，使所述遥控设备对所述配置数据进行存储，所述配置数据中包含UWB标签与IoT设备的映射关系。

19.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制所述目标IoT设备，包括：

获取所述控制指令中包含的目标控件标识，所述目标控件标识为所述遥控设备上被触发的目标遥控控件的标识；

基于所述目标控件标识，确定所述目标遥控控件所控制的目标设备功能；

控制所述目标IoT设备执行所述目标设备功能；

所述方法还包括：

获取控件设置信息，所述控件设置信息中包含设备标识、设备功能以及控件标识之间的对应关系。

20.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制所述目标IoT设备，包括：

获取所述控制指令中包含的目标手势操作信息，所述目标手势操作信息用于表征所述遥控设备接收到的目标手势操作；

基于所述目标手势操作信息，确定所述目标手势操作所控制的目标设备功能；

控制所述目标IoT设备执行所述目标设备功能；

所述方法还包括：

获取手势设置信息，所述手势设置信息中包含设备标识、设备功能以及手势操作信息之间的对应关系。

21.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接之后，所述方法还包括：

向所述遥控设备发送连接反馈信息，所述连接反馈信息用于指示所述终端设备与所述目标IoT设备之间数据通信连接的建立情况。

22.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述连接指令，与所述目标UWB标签所表征的目标IoT设备建立数据通信连接之后，所述方法还包括：

响应于数据通信连接建立成功，显示所述IoT设备对应的设备控制界面，所述设备控制界面中包括所述IoT设备对应的功能控件；

响应于对所述设备控制界面中功能控件的触发操作，控制所述IoT设备执行对应的设备功能。

23.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述遥控设备与所述终端设备之间建立有蓝牙连接。

24.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

25.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收所述遥控设备发送的控制指令；

控制模块，用于基于所述控制指令控制所述目标IoT设备。

26.一种IoT设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括遥控设备、终端设备、UWB标签和IoT设备；

所述UWB标签用于表征所述IoT设备；

27.一种遥控设备，其特征在于，所述遥控设备包括：处理器、存储器和UWB组件；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至14任一所述的设备控制方法。

28.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求15至23任一所述的设备控制方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至14任一所述的设备控制方法，或，实现如权利要求15至23任一所述的设备控制方法。