CN115601755B - 扫描笔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫描笔，包括壳体组件、第一滚轮、第二滚轮及扫描元件。壳体组件具有延伸方向；第一滚轮和第二滚轮均沿延伸方向安装在壳体组件的一端，第一滚轮和第二滚轮用于抵接被扫描表面且可在被扫描表面滚动，且第一滚轮和第二滚轮同时与被扫描表面接触时，扫描抵接线与延伸方向的夹角为笔身倾斜角，笔身倾斜角为锐角；扫描元件设置于壳体组件，用于对被扫描表面进行扫描。第一滚轮能够沿第一滚动面在被扫描表面上滚动，第一滚动面与平行于延伸方向的第一基准面的夹角为第一夹角，第一夹角为锐角；第二滚轮能够沿第二滚动面内在被扫描表面上滚动，第二滚动面与第一基准面的夹角为第二夹角，第二夹角为锐角；第一夹角和第二夹角的角度不同。

Description

扫描笔

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种扫描笔。

背景技术

随着科技飞速发展，居民生活水平不断提高，对于需要开展阅读以及资料整理的人群，比如教师、学生等，经常需要获取纸质资料中的信息，那么就需要利用扫描笔对纸质资料进行拍摄识别。

现有的扫描笔其笔尖部分是具有两个支点的塑胶支架，在使用过程中，笔尖支点与纸面发生相对滑动，滑动摩擦阻力较大，使滑动过程不顺畅，导致操作不便，且其笔尖部分宽度尺寸大，握持不易，握持姿势与正常使用笔的姿势完全不同。

基于上述缺陷，现已有部分扫描笔使用滚轮笔尖的设计方式，使滑动更加顺畅，方便用户进行滑动操作，提升扫描笔使用体验。但是由于滚轮的摩擦阻力小，同时滚轮导向性很强，导致扫描过程中扫描轨迹会朝滚轮方向歪斜，此外扫描中途不易调整扫描朝向，容易造成扫描错误。

发明内容

本发明实施例公开了一种扫描笔，其扫描精度更高，操作体验更佳。

为了实现上述目的，本发明公开了一种扫描笔，包括壳体组件、第一滚轮、第二滚轮及扫描元件。所述壳体组件具有延伸方向，所述壳体组件用于供用户绕所述延伸方向握持所述扫描笔；所述第一滚轮和所述第二滚轮均沿所述延伸方向安装在所述壳体组件的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于抵接被扫描表面且可在所述被扫描表面滚动，且所述第一滚轮和所述第二滚轮同时与所述被扫描表面接触时，所述第一滚轮与所述被扫描表面接触的第一接触点和所述第二滚轮与所述被扫描表面接触的第二接触点的连线定义为扫描抵接线，所述扫描抵接线与所述延伸方向的夹角为锐角；以及所述扫描元件设置于所述壳体组件且用于对所述被扫描表面进行扫描，所述第一滚轮能够沿第一滚动面在所述被扫描表面上滚动，所述第一滚动面与平行于所述延伸方向的第一基准面的夹角为第一夹角，所述第一夹角为锐角；所述第二滚轮能够沿第二滚动面内在所述被扫描表面上滚动，所述第二滚动面与所述第一基准面的夹角为第二夹角，所述第二夹角为锐角；所述第一夹角和所述第二夹角的角度不同。

相较于现有技术，本申请实施例提供的所述扫描笔沿所述壳体组件的延伸方向安装有所述第一滚轮和所述第二滚轮，可以减小扫描过程中的摩擦阻力，增加导向性，便于操作，同时，所述第一滚轮与所述被扫描表面接触的第一接触点和所述第二滚轮与所述被扫描表面接触的第二接触点的连线即所述扫描抵接线与所述延伸方向的所述笔身倾斜角为锐角，使用户可以以正常的握笔姿势握持扫描笔，提升扫描笔使用体验，另外，所述笔身倾斜角为锐角可以降低所述第一滚轮和所述第二滚轮的导向性，减少扫描过程中扫描轨迹歪斜的情况，且降低所述第一滚轮和所述第二滚轮导向性的同时，适当增加所述第一滚轮和所述第二滚轮的摩擦力，使得在扫描中途更容易调整扫描轨迹提升扫描精度。进一步地，可以理解，所述第一滚轮和所述第二滚轮呈一定夹角，从而使所述第一滚轮和所述第二滚轮导向方向呈一定夹角，导致所述第一滚轮和所述第二滚轮滑动过程中，不会迅速的朝向某一个方向滚动。此外，由于所述第一滚轮和所述第二滚轮呈夹角，两个滚轮在运动过程中除了滚轮自身的滚动摩擦力，至少一个滚轮与所述被扫描表面之间还有一定的滑动摩擦力，由于滑动摩擦力存在，两个滚轮滚动速度不至于过大，即使出现扫描轨迹偏斜，扫描中途用户也有时间对扫描轨迹进行调整，且使用过程中，滑动摩擦阻力会纠正用户向滑动阻力变小的方向去使用，即在扫描过程中，通过滚轮的滑动摩擦力会实现自动纠偏，让用户不自觉的纠正扫描笔的初始朝向，减少滑动阻力，使所述扫描笔朝向接近于扫描方向的方向使用，使扫描更加准确。

作为一种可选的实施方式，所述第一滚动面与垂直于所述延伸方向的第二基准面垂直，所述第二滚动面与所述第二基准面垂直，所述第一滚动面与所述第二滚动面之间具有夹角。通过上述设计，也有利于平衡所述第一滚轮和所述第二滚轮的导向性和滑动摩擦力，使所述扫描笔朝向接近于扫描方向的方向运动，使扫描更加准确。

作为一种可选的实施方式，所述壳体组件具有第一外表面、与所述第一外表面背向平行设置且在使用时位于背侧的第二外表面、连接于所述第一外表面和所述第二外表面之间且靠近所述第一滚轮和所述第二滚轮的第一连接端面、连接于所述第一外表面和所述第二外表面之间且与所述第一连接端面相背设置的第二连接端面、连接所述第一连接端面和所述第二连接端面且在使用时用于靠近人体所在侧的第一连接侧面和与所述第一连接侧面相背设置的第二连接侧面；所述第一基准面与所述第一外表面垂直。所述第一滚动面和所述第二滚动面相对于绕所述延伸方向转动至不同的倾斜角度，通过上述设计，也有利于平衡所述第一滚轮和所述第二滚轮的导向性和滑动摩擦力，使所述扫描笔朝向接近于扫描方向的方向运动，使扫描更加准确。

作为一种可选的实施方式，所述第一滚轮和所述第二滚轮相较于所述延伸方向朝同一侧倾斜。通过设置所述第一滚轮和所述第二滚轮相较于所述延伸方向朝同一侧倾斜，可以平衡所述第一滚轮和所述第二滚轮的导向性和滑动摩擦力，使所述扫描笔朝向接近于扫描方向的方向运动，使扫描更加准确。

作为一种可选的实施方式，所述第一夹角的角度范围为大于0度且小于等于45°；所述第二夹角的角度范围为大于0度且小于等于45°；所述第一夹角和所述第二夹角的角度差值范围为大于0度且小于等于30°。通过上述角度范围的设置，可以更好地在扫描过程中，通过滚轮摩擦力自动纠偏，让用户朝扫描初始偏斜角度γ小的方向使用。

作为一种可选的实施方式，所述壳体组件包括外壳和支架，所述外壳沿所述延伸方向延伸，且所述外壳具有收纳腔和与所述收纳腔连通的开口，所述支架位于所述收纳腔内且对应所述开口且至少部分自所述开口伸出，所述第一滚轮和所述第二滚轮安装在所述支架的一端。通过设置所述支架位于所述收纳腔内，所述第一滚轮和所述第二滚轮安装在所述支架的一端，可以使所述支架的安装更加稳定，且便于用户握持操作。

作为一种可选的实施方式，所述外壳内部设置有抵接件，所述支架远离所述第一滚轮和所述第二滚轮的一端经由弹性件抵接所述抵接件，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮抵压所述被扫描表面时能够带动所述支架朝向所述抵接件运动从而压缩所述弹性件，所述弹性件用于在所述第一滚轮和所述第二滚轮未抵压所述被扫描表面时释放弹力驱动所述支架带动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮复位。通过设置所述弹性件，可以在所述第一滚轮和/或所述第二滚轮抵压所述被扫描表面时，能够带动所述支架朝向所述抵接件运动从而压缩所述弹性件，使所述第一滚轮和/或所述第二滚轮与所述被扫描表面接触更加紧密、稳定，有利于使得扫描结果更加准确。

作为一种可选的实施方式，所述扫描笔还包括触发件，所述触发件设置在所述外壳的内部，所述支架远离所述第一滚轮和所述第二滚轮的一端还设置有凸部，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮被所述被扫描表面抵压使得所述支架朝向所述抵接件运动且压缩所述弹性件的同时，所述凸部还抵压所述触发件使得所述触发件产生开关信号，所述扫描笔依据所述开关信号控制所述扫描元件开始进行扫描；所述第一滚轮和/或所述第二滚轮停止抵压所述被扫描表面时，所述弹性件释放弹力驱动所述支架带动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮复位，所述凸部停止抵压所述触发件使得所述触发件停止产生所述开关信号，所述扫描笔控制所述扫描元件停止扫描。可以理解，通过所述触发件、所述凸部和所述弹性件，可以方便控制所述扫描笔开始和停止进行扫描，用户体验性较高。

作为一种可选的实施方式，所述支架包括固定架，所述固定架包括第一固定件、与所述第一固定件相对设置的第二固定件和连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间的连接件，所述凸部设置于所述连接件上；所述第一滚轮和所述第二滚轮分别设置于所述第一固定件和所述第二固定件；所述支架还包括罩壳，所述罩壳连接所述外壳且罩设于所述第一滚轮和所述第二滚轮外围。通过所述固定架，可以将所述第一滚轮和所述第二滚轮稳靠的固定，保障所述第一滚轮和所述第二滚轮在滚动过程中的稳定性，从而保障所述扫描笔的扫描准确性。

作为一种可选的实施方式，所述第一固定件和所述第二固定件的一端具有枢接板和连接在所述枢接板上的枢轴，所述第一固定件的所述枢轴位于所述第一滚轮的通孔中，所述第二固定件的所述枢轴位于所述第二滚轮的通孔中。上述枢接方式也具有结构简单、可靠性高的优点。

作为一种可选的实施方式，所述罩壳包括分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮对应的两个罩壳部，每个所述罩壳部具有位于一侧的安装开口、位于另一侧的滚轮开口和连通于所述安装开口和所述滚轮开口之间的收容空间，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别经由对应的所述安装开口被收容于对应的收容空间且至少部分经由对应的所述滚轮开口暴露。通过所述罩壳可以对所述第一滚轮和所述第二滚轮进行遮蔽，从而形成半隐藏式的滚轮，不仅增加外表的美观性，还可以避免灰尘等异物落入滚轮导致影响滚动流畅度的问题，具有结构紧凑、产品精致度较高的优点。

作为一种可选的实施方式，所述滚轮开口的尺寸小于所述第一滚轮和所述第二滚轮。可以理解，当所述滚轮开口的尺寸小于所述第一滚轮和所述第二滚轮时，其隐藏及防尘效果更佳。

作为一种可选的实施方式，所述罩壳远离所述固定架一侧的端面为朝向远离所述固定架一侧凸起且倾斜的弧形表面。可以理解，上述倾斜的弧形表面可以配合用户使用所述扫描笔时的第一倾斜角β，从而可以减少所述扫描笔与所述被扫描表面的干涉，减小所述第一滚轮和所述第二滚轮的部分外露，提升精致度和使用体验。

作为一种可选的实施方式，所述支架包括第一固定件、与所述第一固定件相对设置的第二固定件、连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间的连接件、第三固定件和第四固定件，所述凸部设置于所述连接件上，所述第一固定件和所述第二固定件均包括位于一端的第一收纳槽、与所述第一收纳槽连通的枢接孔、设置外侧且与所述枢接孔连通的固定槽，所述第一滚轮设置于对应的所述第一收纳槽且至少部分暴露在所述第一收纳槽之外，第一转轴穿过对应的所述枢接孔和所述第一滚轮的通孔中将所述第一滚轮固定，所述第三固定件的一端连接所述第一转轴且至少部分位于对应所述固定槽中；第二转轴穿过对应的所述枢接孔和所述第二滚轮的通孔中将所述第二滚轮固定，所述第四固定件的一端连接所述第二转轴且至少部分位于对应所述固定槽中。通过上述支架，可以先通过两个转轴将所述第一滚轮和所述第二滚轮安装在两个固定件，再通过所述第三固定件和所述第四固定件进一步将两个转轴固定，不仅结构紧凑、组装也较为方便。通过所述第一收纳槽收纳所述第一滚轮和所述第二滚轮，也可以形成半隐藏式效果，提高产品外表美观性。

作为一种可选的实施方式，所述固定槽包括与所述枢接孔连通的第一部分和与所述第一部分连通且与所述枢接孔平行的第二部分，所述第三固定件和所述第四固定件均包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述第一部分形状适配且设置在所述第一部分中，所述第二固定部与所述第二部分形状适配且设置在所述第二部分中。上述固定槽、第三固定件和所述第四固定件也具有结构简单、可靠度较高的技术效果。

作为一种可选的实施方式，所述支架包括固定架和罩壳，所述固定架包括第一固定件、与所述第一固定件相对设置的第二固定件和连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间的连接件，所述第一固定件和所述第二固定件的一端具有安装槽，所述罩壳包括分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮对应的两个罩壳部，两个所述罩壳部分别固定在所述第一固定件的所述安装槽中和所述第二固定件的所述安装槽中，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别安装在两个所述罩壳部上。通过上述支架，可以先通过两个转轴将所述第一滚轮和所述第二滚轮安装在两个所述罩壳部，再将两个所述罩壳部固定在对应的所述安装槽中，不仅结构紧凑、组装也较为方便。

作为一种可选的实施方式，两个所述罩壳部均包括位于一端的第一收纳槽和与所述第一收纳槽连通的第一枢接孔，所述第一滚轮的至少部分位于对应的所述罩壳部的所述第一收纳槽中，第一转轴穿过所述第一滚轮的通孔和对应的所述第一枢接孔将所述第一滚轮固定在对应的所述罩壳部上，所述第二滚轮的至少部分位于所述第一收纳槽中，第二转轴穿过所述第二滚轮的通孔和对应的所述第一枢接孔将所述第二滚轮固定在对应的所述罩壳部上。通过所述第一收纳槽收纳所述第一滚轮和所述第二滚轮，也可以形成半隐藏式效果，提高产品外表美观性。

作为一种可选的实施方式，所述外壳包括沿第一基板、与所述第一基板相对设置的第二基板、连接在所述第一基板和所述第二基板之间的外侧板、连接所述第二基板且相对设置的两个内侧板，所述第二基板靠近所述支架的一端具有缺口，两个所述内侧板分别用于对所述第一固定件和所述第二固定件进行限位及导向，且两个所述内侧板位于所述第一固定件和所述第二固定件之间。通过上述外壳结构，两个所述内侧板分别对所述第一固定件和所述第二固定件进行限位及导向，不仅可以避让所述扫描元件，使得所述扫描元件可以经由所述缺口进行扫描，还可以抵接固定所述第一固定件和所述第二固定件，增加产品结构的整体强度和稳定性。

作为一种可选的实施方式，所述外壳还包括连接在两个所述内侧板之间的连接条和透光盖板，两个所述内侧板、所述第二基板和所述连接条围成扫描开口，所述透光盖板安装在所述扫描开口，所述扫描元件的扫描表面对应所述透光盖板设置，两个所述内侧板和所述透光盖板围成倾斜凹槽，所述倾斜凹槽的槽深度沿靠近所述第一滚轮和所述第二滚轮的方向逐渐变大；所述透光盖板与所述延伸方向的夹角为锐角。通过上述外壳结构，两个所述内侧板分别抵接所述第一固定件和所述第二固定件且位于所述第一固定件和所述第二固定件之间，不仅可以避让所述扫描元件，使得所述扫描元件可以经由所述缺口进行扫描，还可以增加产品结构的整体强度和稳定性。

作为一种可选的实施方式，所述扫描元件的扫描表面对应所述透光盖板设置；所述透光盖板和所述扫描开口之间还设置有密封圈；所述第一固定件和所述第二固定件的另一端具有弹性件收纳槽，所述弹性件位于所述弹性件收纳槽中且抵接于所述弹性件收纳槽的槽底板和所述抵接件之间。通过所述扫描开口可以安装所述透光盖板的设置，可以使得所述扫描元件经由所述透光盖板进行扫描，提高扫描效果，通过所述密封圈，可以提高密封性，有利于达到防尘防水的效果。通过所述弹性件收纳槽收纳所述弹性件也具有组装方便、结构紧凑等技术效果。

作为一种可选的实施方式，所述扫描元件包括摄像头，所述摄像头的光轴用于朝向靠近用户手掌的一侧倾斜，从而所述摄像头的光轴与所述延伸方向之间具有第二倾斜角，所述第二倾斜角为锐角。可以理解，所述摄像头的光轴垂直于所述扫描表面且朝向靠近用户手掌的一侧倾斜，在保证扫描面积的情况下，减少倾斜扫描造成的识别有误，提高扫描效果。

作为一种可选的实施方式，所述扫描笔还包括电路板，所述电路板位于所述收纳腔且与所述扫描元件电连接，所述电路板靠近所述扫描元件的一端具有安装口，所述摄像头设置于所述安装口中；所述扫描笔还包括按键和扬声器，所述外壳具有按键孔和扬声孔，所述按键设置在所述按键孔中且与所述电路板电连接，所述扬声器位于所述电路板和所述外壳之间，与所述电路板电连接且对应所述扬声孔。通过上述结构的设计，可以使得所述扫描笔的内部元件紧凑组装，有利于产品的轻薄化。

作为一种可选的实施方式，所述第一滚轮和所述第二滚轮均包括具有贯穿孔的滚轮主体和安装于所述贯穿孔的轴套，所述轴套与所述壳体组件枢接使得所述第一滚轮和所述第二滚轮能够相较于所述壳体组件滚动；所述滚轮主体的硬度大于所述轴套的硬度。通过所述轴套的设置，有利于减少硬度较高的滚轮主体对转轴的伤害，提高产品可靠性和产品寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一的扫描笔的立体结构示意图；

图2是图1所示扫描笔另一角度的立体结构示意图；

图3是图1所示扫描笔的分解图；

图4是图1所示扫描笔另一角度的分解图；

图5是图1所示扫描笔的仰视图；

图6是图1所示扫描笔的主视图；

图7是图1所示扫描笔的右视图；

图8是图1所示扫描笔处于与被扫描表面平行的水平状态示意图；

图9是图1所示扫描笔调整旋转角δ后的示意图；

图10是本申请实施例二的扫描笔的立体结构示意图；

图11是图10所示扫描笔另一角度的立体结构示意图；

图12是图10所示扫描笔的分解图；

图13是图10所示扫描笔另一角度的分解图；

图14是图10所示扫描笔的仰视图；

图15是图10所示扫描笔在βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax范围内的原理图；

图16是图10所示扫描笔在β=βmin、δ=δmin时的原理图；

图17是图10所示扫描笔在β=βmax、δ=δmax时的原理图；

图18是实施例三的扫描笔的立体结构示意图；

图19是图18所示扫描笔另一角度的立体结构示意图；

图20是图18所示扫描笔的分解图；

图21是图18所示扫描笔的另一角度的分解图；

图22是图18所示扫描笔的部分组装的立体结构示意图；

图23是实施例四的扫描笔的立体结构示意图；

图24是图23所示扫描笔另一角度的立体结构示意图；

图25是图23所示扫描笔的分解图；

图26是图23所示扫描笔的另一角度的分解图；

图27是实施例五的扫描笔的立体结构示意图；

图28是图27示扫描笔另一角度的立体结构示意图；

图29是图27所示扫描笔的分解图；

图30是图27所示扫描笔的另一角度的分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

请一并参阅图1至图5，本发明一种实施例公开了一种扫描笔1，包括壳体组件10、第一滚轮20、第二滚轮30及扫描元件40。所述壳体组件10具有延伸方向，所述壳体组件10用于供用户绕所述延伸方向握持所述扫描笔1；所述第一滚轮20和所述第二滚轮30均沿所述延伸方向安装在所述壳体组件10的一端，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30用于抵接被扫描表面（如图书表面等）且可在所述被扫描表面滚动，所述扫描元件40设置于所述壳体组件10，用于对所述被扫描表面进行扫描，从而可进行汉字词语识别、单词翻译等。可以理解，在其他实施例中，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30也可在所述被扫描表面滑动，所述扫描元件40同时也可以对所述被扫描表面上的文字或图案进行扫描识别。

请参阅图6，本实施例中，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30同时与所述被扫描表面接触时，所述第一滚轮20与所述被扫描表面接触的第一接触点和所述第二滚轮30与所述被扫描表面接触的第二接触点的连线可以定义为扫描抵接线。所述扫描抵接线与所述延伸方向的夹角为锐角；可以理解，教师、学生等需要开展阅读以及资料整理的人群可以手持所述壳体组件10，并将所述第一滚轮20和所述第二滚轮30抵接被扫描表面，如图书表面等，使得所述扫描元件40对所述被扫描表面上的内容进行扫描识别。

本申请实施例提供的所述扫描笔1中，与所述扫描抵接线垂直的垂线与所述延伸方向的笔身倾斜角α为锐角，可以使用户以正常的握笔姿势握持扫描笔1，提升扫描笔1使用体验。

具体地，所述笔身倾斜角α可以在（0，60】度范围内，优选为20度，此时用户握持所述扫描笔1的姿势可以接近正常握笔姿势，使用体验较好。此外，在这种握姿下，手腕姿态相对稳定，所述扫描笔1的所述扫描元件40扫描角度变化不大，扫描精度更高。

本实施例中，所述第一滚轮20的第一滚动面和所述第二滚轮30的第二滚动面平行且均与所述扫描笔1的延伸方向平行，更进一步地说，所述第一滚轮20绕第一轴线转动，所述第二滚轮30绕第二轴线滚动，所述第一轴线和所述第二轴线可以均与所述扫描抵接线平行且位于同一直线上。

进一步地，请参阅图7，用户在握持所述扫描笔1且所述第一滚轮20、所述第二滚轮30同时抵接被扫描表面时，所述延伸方向所在的基准面与所述被扫描表面的夹角还形成握持倾斜角β。所述握持倾斜角β受用户握持习惯的不同，为一不确定角度，具体与用户握笔姿势有关，一般地，在使用过程中，所述握持倾斜角β在0°-90°范围内变化。

当β=90°时，所述基准面处于与所述被扫描表面垂直的竖直状态，但因所述扫描笔1的笔身倾斜，其延伸方向上的中轴线不与所述被扫描表面垂直，所述第一滚轮20、所述第二滚轮30同时抵接所述被扫描表面时，所述扫描笔1的笔身的延伸方向必然与所述被扫描表面形成所述笔身倾斜角α，此时，若所述第一滚轮20、所述第二滚轮30朝向水平方向运动，所述扫描笔1的运动方向也为所述水平方向。

请参阅图8，当β=0°时，所述基准面处于与所述被扫描表面平行的水平状态，若所述第一滚轮20、所述第二滚轮30朝向与所述水平方向夹角为扫描初始偏斜角度γ的方向运动，γ=α，所述扫描笔1则会朝与所述水平方向呈所述扫描初始偏斜角度γ的运动方向滑动。因此，在正常使用过程中，所述握持倾斜角β范围在0°-90°之间时，则所述扫描笔1的运动方向会在与所述水平方向呈所述扫描初始偏斜角度γ的方向偏斜，β在0°-90°之间变化时，γ对应在0°-α之间变化。此时，为使扫描轨迹变为水平，需要将所述扫描笔1整体逆时针旋转旋转角δ，如图9所示，当δ=γ时，即可以让所述第一滚轮20、所述第二滚轮30的滑动方向为水平方向，从而所示扫描笔1的运动方向也可以为水平方向。

尽管调整所述旋转角δ可以调整所述扫描笔1运动轨迹，以达到让所述扫描笔1水平运动的目的，但是这种调整难度比较大，由于所述扫描初始偏斜角度γ很难完全抵消，导致所述扫描笔1落笔后的初始朝向就是偏斜的。也就是说，当所述握持倾斜角为β，所述扫描初始偏斜角度γ时，调整所述旋转角δ等于或接近所述扫描初始偏斜角度γ，可以实现扫描方向水平或者接近水平，但是当所述旋转角δ并不能完全补偿所述扫描初始偏斜角度γ时，所述扫描初始偏斜角度γ仍然存在，会导致所述扫描笔的滑动轨迹偏斜。一旦所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的初始状态是偏斜的，加上所述第一滚轮20、所述第二滚轮30摩擦阻力很小，扫描滑动速度很快，扫描时间短，使得在所述扫描笔1的扫描中途很难及时调整方向，因此，在所述扫描笔1的扫描过程中很难从偏斜状态调整回水平状态。另外，在所述扫描笔1的扫描过程中，所述握持倾斜角β是动态变化的，为保证轨迹水平，所述旋转角δ也要跟随动态调整，难度大，很难实现动态调整。

为解决上述问题，请参阅图10-图14，本申请实施例二提供一种扫描笔1，所述实施例二提供的扫描笔1与实施例一提供的扫描笔1基本相同，以下主要对二者不同的部分做重点介绍。

所述实施例二中，第一滚轮20能够沿第一滚动面在所述被扫描表面上滚动，其中，所述第一滚动面与平行于所述扫描笔1的延伸方向的第一基准面的夹角为第一夹角θ₁，所述第一夹角θ₁为锐角；第二滚轮30能够沿第二滚动面内在所述被扫描表面上滚动，所述第二滚动面与所述第一基准面的夹角为第二夹角θ₂，所述第二夹角θ₂为锐角；所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂的角度不同。

本实施例中，所述第一滚轮20的第一滚动面和所述第二滚轮30的第二滚动面与平行于所述扫描笔1的延伸方向的第一基准面呈一定夹角，从而使所述第一滚轮20和所述第二滚轮30滑动过程中，不会迅速的朝向某一个方向滚动。此外，由于所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂的存在，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30运动过程中除了滚轮自身的滚动摩擦力，至少一个滚轮还与所述被扫描表面之间还有一定的滑动摩擦力，由于滑动摩擦力存在，使得所述至少一个滚轮的滚动速度不至于过大，即使出现扫描轨迹偏斜，扫描中途用户也有时间对扫描轨迹进行调整，且使用过程中，滑动摩擦阻力会纠正用户向滑动阻力变小的方向去使用，即在扫描过程中，滚轮摩擦力会自动纠偏，让用户不自觉的纠正所述扫描笔1的初始朝向，减少滑动阻力，使所述扫描笔1朝向接近于扫描方向的方向使用，使扫描更加准确。

如图10至及图14所示，所述实施例二中，所述第一滚动面与垂直于所述延伸方向的第二基准面垂直，所述第二滚动面与所述第二基准面垂直，所述第一滚动面与所述第二滚动面之间具有夹角。通过上述设计，也有利于平衡所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的导向性和滑动摩擦力，使所述扫描笔1朝向接近于扫描方向的方向运动，使扫描更加准确。

进一步地，所述实施例二中，如图10所示，所述壳体组件10具有第一外表面111a、与所述第一外表面111a背向平行设置且在使用时位于背侧的第二外表面111b、连接于所述第一外表面111a和所述第二外表面111b之间且靠近所述滚轮组件的第一连接端面111c、连接于所述第一外表面111a和所述第二外表面111b之间且与所述第一连接端面111c相背设置的第二连接端面111d、连接所述第一连接端面111c和所述第二连接端面111d且在使用时用于靠近人体所在侧的第一连接侧面111e和与所述第一连接侧面111e相背设置的第二连接侧面111f；所述第一基准面与所述第一外表面111a垂直。所述第一滚动面和所述第二滚动面相对于绕所述延伸方向转动至不同的倾斜角度，通过上述设计，也有利于平衡所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的导向性和滑动摩擦力，使所述扫描笔1朝向接近于扫描方向的方向运动，使扫描更加准确。

请参阅图15-图17，可以理解，对于所述扫描笔1，造型确定后，所述笔身倾斜角α是一个确定的角度。对于不同的用户，握持姿势不同导致所述握持倾斜角β不同，旋转角δ也不同。但对于大多数用户而言β和δ的变化会落在某一个角度范围内，记为：βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax。当所述第一滚轮20、所述第二滚轮30分别旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂之后，β和δ在βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax范围变化时，所述扫描笔1的扫描轨迹歪斜情况会改善，即使出现轨迹歪斜，扫描中途也容易调整回水平状态。具体原理如下：

在所述第一滚轮20、所述第二滚轮30没有旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度时，当β、δ取范围内最小值即β=βmin、δ=δmin时，扫描初始偏斜角度γ最大。当β、δ取范围内最大值即β=βmax、δ=δmax时，扫描初始偏斜角度γ最小。当所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度之后，如图16所示，在β=βmin、δ=δmin时，所述第二滚轮30调整前，其滚动朝向是偏斜的。所述第二滚轮30旋转角度θ₂之后，使得在β=βmin、δ=δmin时，所述第二滚轮30滚动方向刚好是水平向右的。如图17所示，在β=βmax、δ=δmax时，所述第一滚轮20调整前，其滚动朝向是偏斜的。所述第一滚轮20旋转角度θ₁之后，使得在β=βmax、δ=δmax时，所述第一滚轮20滚动方向刚好是水平向右的。

当所述第一滚轮20、所述第二滚轮30分别倾斜一定角度后，在极限状态β=βmin、δ=δmin时所述第二滚轮30滚动方向刚好是水平向右，在极限状态β=βmax、δ=δmax时所述第一滚轮20滚动方向刚好是水平向右的。在中间状态βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax时，两个轮子的朝向分别都是倾斜的，所述第一滚轮20倾斜向上，所述第二滚轮30倾斜向下，从而所述第一滚轮20的向上倾斜和所述第二滚轮30的向下倾斜可以相互抵消至少一部分，使得所述扫描笔1整体可以沿水平方向滑动，即：

所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度前，β=βmin、δ=δmin时，γ最大，两轮同时斜向右下方滚动。

所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度后，β=βmin、δ=δmin时，所述第二滚轮30水平向右滚动，所述第一滚轮20斜向右上方滚动。

所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度前，β=βmax、δ=δmax时，γ最小，两轮同时斜向右方滚动。

所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度后，β=βmax、δ=δmax时，所述第一滚轮20水平向右滚动，所述第二滚轮30斜向右下方滚动。

所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度前，βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax时，两轮同时斜向右方滚动。

所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度后，βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax时，所述第一滚轮20倾斜向右上，所述第二滚轮30倾斜向右下滚动。

由于βmin、βmax、δmin、δmax是我们约定的极限角度，在正常使用情况下，笔身倾斜角β符合βmin＜β＜βmax，旋转角δ符合δmin＜δ＜δmax范围内。此时所述第一滚轮20倾斜向右上，所述第二滚轮30倾斜向右下滚动，如图15所示，在正常使用过程中（βmin＜β＜βmax，δmin＜δ＜δmax），所述第一滚轮20、所述第二滚轮30的朝向始终不一样，运动方向也不一样。

因此，所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度的具体有益效果总结如下。

第一，所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度前扫描初始偏斜角度γ很难完全抵消，一旦初始朝向偏斜，后续扫描轨迹也是偏斜的。所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度后，所述扫描笔1具有一定的纠正初始朝向的功能。当所述扫描笔1接近极限使用位置时，其中一个滚轮朝向会接近水平，但是另一个滚轮则会出现较大的偏斜角度，此时所述扫描笔1水平运动就会有比较大的滑动摩擦阻力，使用比较费力。用户在长期使用过程中，不自觉的纠正扫描笔1的初始朝向，减少滑动阻力，扫描笔1的初始朝向会接近于水平方向使用。

第二，所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度前，一旦滚轮初始状态是偏斜的，扫描过程中很难从偏斜状态调整回水平状态。所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂角度后，两滚轮20、30的滚动面呈一定夹角，两滚轮20、30的运动方向呈一定夹角，导致两滚轮20、30运动过程中，不会迅速的朝向某一个方向运动。此外，由于两滚轮20、30的滚动面呈夹角，两滚轮20、30运动过程中除了两滚轮20、30自身的滚动摩擦力，两滚轮20、30与所述被扫描表面之间还有一定的滑动摩擦力。由于滑动摩擦力存在，两滚轮20、30滑动速度不至于过大，即使出现扫描轨迹偏斜，扫描中途有时间对扫描轨迹进行调整。此外，由之前的分析可知，所述扫描初始偏斜角度γ偏大时，滑动阻力会很大，所述扫描初始偏斜角度γ偏小时，滑动阻力会很小，使用过程中，摩擦阻力会纠正用户向滑动阻力会小的方向去使用，即在扫描过程中，两滚轮20、30摩擦力会自动纠偏让用户朝所述扫描初始偏斜角度γ小的方向使用。

第三，所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂前，所述握持倾斜角β的动态变化的导致扫描初始偏斜角度γ也是在随时变化的，对扫描轨迹影响大。所述第一滚轮20、所述第二滚轮30旋转所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂后，βmin＜β＜βmax范围内，两滚轮20、30朝向始终是一个朝右上方，一个朝右下方。所述握持倾斜角β变化对扫描笔1扫描轨迹的影响会减小很多。

进一步地，可以理解，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30相较于所述延伸方向朝同一侧倾斜。通过设置所述第一滚轮20和所述第二滚轮30相较于所述延伸方向朝同一侧倾斜，不仅可以平衡所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的导向性和滑动摩擦力，使所述扫描笔1朝向接近于扫描方向的方向运动，还可以避免朝不同侧倾斜导致的滑动或滚动不顺畅的情形。

所述第一夹角θ₁的角度范围可以为大于0度且小于等于45°；所述第二夹角θ₂的角度范围也可以为大于0度且小于等于45°；然而，所述第一夹角θ₁和所述第二夹角θ₂的角度差值范围为大于0度且小于等于30°。通过上述角度范围的设置，可以更好地在扫描过程中，通过两滚轮20、30摩擦力自动纠偏，让用户朝所述扫描初始偏斜角度γ小的方向使用。

可以理解，所述笔身倾斜角α的角度范围可以为0-90°。通过上述角度范围的设置，不仅有助于用户使用正确握持手势，也方便在扫描过程中，通过两滚轮20、30摩擦力自动纠偏，让用户朝所述扫描初始偏斜角度γ小的方向使用。

具体的，如图12-13所示，所述壳体组件10包括外壳11和支架12，所述外壳11沿所述延伸方向延伸，且所述外壳11具有第一收纳腔111和与所述第一收纳腔111连通的开口112，且至少部分自所述开口112伸出，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30安装在所述支架12的一端。通过设置所述支架12位于所述第一收纳腔111内且一端经由所述开口112伸出，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30安装在所述支架12的一端，可以使所述支架12的安装更加稳定，且便于用户握持操作。

进一步地，如图12-13所示，所述外壳11包括第一壳体113、沿所述延伸方向连接所述第一壳体113的第二壳体114和位于所述第一壳体113和所述第二壳体114之间的抵接件115，所述第一壳体113和所述抵接件115围成所述第一收纳腔111，所述开口112位于所述第一壳体113远离所述抵接件115的一侧；所述支架12远离所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的一端经由弹性件50抵接所述抵接件115，所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30抵压所述被扫描表面时，能够带动所述支架12朝向所述第二壳体114运动从而压缩所述弹性件50，所述弹性件50用于在所述第一滚轮20和所述第二滚轮30未被抵压时释放弹力驱动所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30复位。通过设置所述弹性件50，可以在所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30所述被扫描表面抵压时能够带动所述支架12朝向所述第二壳体114运动从而压缩所述弹性件50，使所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30与所述被扫描表面接触更加紧密、稳定，使扫描更加准确。

进一步地，如图12-13所示，所述第二壳体114包括第二收纳腔114α，所述扫描笔1还包括控制组件（未示出），所述控制组件的至少部分位于所述第二收纳腔114α且与所述扫描元件40电连接。通过将所述控制组件的至少部分设置于所述第二收纳腔114α且与所述扫描元件40电连接，可以将电路连接与其他元件相隔离，使电连接更加安全。可以理解，本实施例中，所述外壳11具有第一收纳腔111和第二收纳腔114α，在其他实施例中，所述第一收纳腔111和所述第二收纳腔114α也可以连通于一体，共同作为所述外壳11的收纳腔。

进一步地，如图12-13所示，所述支架12包括主体部121、第一延伸部122和第二延伸部123，所述主体部121位于所述第一收纳腔111中，所述第一延伸部122和所述第二延伸部123相对设置且均连接所述主体部121的一端，所述开口112包括第一开口116和第二开口117，所述第一延伸部122远离所述主体部121的一端自所述第一开口116伸出且与所述第一滚轮20枢接，所述第二延伸部123远离所述主体部121的一端自所述第一开口116伸出且与所述第二滚轮30枢接。通过设置所述第一延伸部122、所述第二延伸部123及与之对应的所述第一开口116、所述第二开口117，可以使所述第一滚轮20、所述第二滚轮30分别通过所述第一开口116、所述第二开口117与所述第一延伸部122、所述第二延伸部123枢接，保障了所述第一滚轮20、所述第二滚轮30在滑动过程中的独立性和稳定性。

进一步地，如图12-13所示，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30均包括滚轮主体21和分别连接所述滚轮主体21中心两侧的两个滚轴部22，所述第一延伸部122和所述第二延伸部123均包括相对设置且具有枢接孔122a的两个枢接板122b，所述滚轮主体21位于两个所述枢接板122b之间，且所述滚轴部22伸入对应所述枢接孔122a中。通过所述滚轮主体21位于两个所述枢接板122b之间，且所述滚轴部22伸入对应所述枢接孔122a中，可以便于设置所述第一夹角和所述第二夹角，且保障所述第一滚轮20和所述第二滚轮30在滚动过程中的稳定性，从而保障所述扫描笔1的扫描准确性。

进一步地，如图12-13所示，所述第一延伸部122的两个所述枢接板122b靠近所述第一滚轮20的表面均为与所述第一平行的倾斜面；所述第二延伸部123的两个所述枢接板122b靠近所述第二滚轮30的表面均为与所述第二平行的倾斜面。通过设置所述第一延伸部122的两个所述枢接板122b靠近所述第一滚轮20的表面均为与所述第一平行的倾斜面；所述第二延伸部123的两个所述枢接板122b靠近所述第二滚轮30的表面均为与所述第二平行的倾斜面，可以使得所述第一延伸部122和所述第一滚轮20的间隙较小，所述第二延伸部123和所述第二滚轮30的间隙较小，达到紧凑组装且避免干涉的技术效果，具体地，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30在滚动过程中不易受所述第一延伸部122和所述第二延伸部123的影响，保障所述第一滚轮20和所述第二滚轮30滚动的顺畅。

进一步地，如图12-13所示，所述第一壳体113包括第一部分118和与所述第一部分118相对设置的第二部分119，所述第一部分118和所述第二部分119均连接所述第二壳体114且围合成所述第一收纳腔111、所述第一开口116和所述第二开口117。可以理解，通过所述第一部分118和所述第二部分119相互连接围合，可以方便所述第一壳体113的设计、制造及组装，特别是方便所述第一壳体113通过所述第一部分118和所述第二部分119进行拆装，便于安装、拆卸。

进一步地，如图12-13所示，所述第一壳体113还包括缺口113a，所述缺口113a位于所述第一开口116和所述第二开口117之间，使得所述第一壳体113远离所述第二壳体114的一端形成U形结构，所述扫描元件40设置于所述第一壳体113上且靠近所述缺口113a设置；所述第一部分118的外表面靠近所述缺口113a的部分形成凹槽118a，所述凹槽118a具有槽底面118e和连接于所述槽底面118e且分别靠近所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的槽侧面118f；所述第一部分118还包括用于围成所述第一开口116的第一延伸端118b和用于围成所述第二开口117的第二延伸端118c，所述第一延伸端118b的外表面和所述第二延伸端118c的外表面均包括弧形部分使得所述第一壳体113沿延伸方向的厚度自朝向所述第二壳体114的方向逐渐增大。通过所述U形结构和/或所述凹槽118a的设计，可以方便所述扫描元件40进行扫描；通过所述弧形部分，可以方便所述扫描笔1抵接所述被扫描表面和沿所述被扫描表面滑动。

进一步地，如图12-13所示，所述抵接件115靠近所述第二壳体114一侧具有收纳槽115α，所述支架12还包括设置于所述主体部121靠近所述第二壳体114一侧的导引件124，所述导引件124沿所述延伸方向设置，所述弹性件50套设在所述导引件124且抵接所述主体部121；所述第一部分118靠近所述第二部分119的一侧具有容置槽118d，所述主体部121位于所述容置槽118d中且所述主体部121远离所述第二壳体114一端可与所述第一壳体113的内侧抵接；所述第一延伸部122和所述第二延伸部123均具有台阶部122c，所述台阶部122c可用于靠近所述开口112的部分所述第一部分118的外侧抵接。可以理解，通过所述弹性件50、所述导引件124、所述容置槽118d和所述台阶部122c，可以方便所述支架12、所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的运动及复位，提高用户体验性。

请参阅图18至图21，本申请实施例三提供一种扫描笔1，所述扫描笔1与实施例二的扫描笔1的关于滚轮角度的设计和原理类似，也就是说，上述对实施例二的两个所述滚轮的角度的描述基本也适用于所述实施例三的扫描笔1，以下主要对实施例三提供的扫描笔1与实施例二的扫描笔1的区别部分进行重点说明。

所述实施例三中，所述扫描笔1固定所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的支架12、所述外壳11的内部结构等与实施例二中有所不同。

具体地，如图20-21所示，所述支架12包括固定架311和罩壳312。所述罩壳312连接所述外壳11且罩设于所述第一滚轮20和所述第二滚轮30外围。具体地，所述固定架311和所述罩壳312可以通过锁固件313连接于一体。

如图20-21所示，所述固定架311包括第一固定件314、与所述第一固定件314相对设置的第二固定件315和连接在所述第一固定件314和所述第二固定件315之间的连接件316。所述凸部102设置于所述连接件316上；所述第一滚轮20和所述第二滚轮30分别设置于所述第一固定件314和所述第二固定件315。

如图20-21所示，本实施例中，所述第一固定件314和所述第二固定件315的一端具有枢接板315a和连接在所述枢接板315a上的枢轴315b，所述第一固定件314的所述枢轴315b位于所述第一滚轮20的通孔中，所述第二固定件315的所述枢轴315b位于所述第二滚轮30的通孔中。上述枢接方式也具有结构简单、可靠性高的优点。

如图20-21所示，所述罩壳312包括连接板312a和分别连接所述连接板312a两端的且分别与所述第一滚轮20和所述第二滚轮30对应的两个罩壳部312b，每个所述罩壳部312b具有位于一侧的安装开口312c、位于另一侧的滚轮开口312d和连通于所述安装开口312c和所述滚轮开口312d之间的收容空间312e，所述滚轮开口312d的尺寸小于所述第一滚轮20和所述第二滚轮30，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30分别经由对应的所述安装开口312c被收容于对应的收容空间且至少部分经由对应的所述滚轮开口312d暴露；所述第一固定件314和所述第二固定件315的另一端具有弹性件收纳槽315c，所述弹性件50位于所述弹性件收纳槽315c中且抵接于所述弹性件收纳槽315c的槽底板和所述抵接件115之间。通过所述固定架311，可以将所述第一滚轮20和所述第二滚轮30稳靠的固定，保障所述第一滚轮20和所述第二滚轮30在滚动过程中的稳定性，从而保障所述扫描笔1的扫描准确性。通过所述罩壳312可以对所述第一滚轮20和所述第二滚轮30进行遮蔽，特别是所述滚轮开口312d的尺寸小于所述第一滚轮20和所述第二滚轮30，可以形成半隐藏式的滚轮，不仅增加外表的美观性，还可以避免灰尘等异物落入滚轮导致影响滚动流畅度的问题，具有结构紧凑、产品精致度较高的优点。通过所述弹性件收纳槽315c收纳所述弹性件也具有组装方便、结构紧凑等技术效果。

如图20-21所示，本实施例中，所述罩壳312远离所述固定架一侧的端面为朝向远离所述固定架311一侧凸起且倾斜的弧形表面，上述倾斜的弧形表面可以配合用户使用所述扫描笔1时的第一倾斜角β，从而可以减少所述扫描笔1与所述被扫描表面的干涉，减小所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的部分外露，提升精致度和使用体验。

如图19-22所示，所述外壳11包括第一基板1106、与所述第一基板1106相对设置的第二基板1107、连接在所述第一基板1106和所述第二基板1107之间的外侧板1108、连接所述第二基板1107且相对设置的两个内侧板1109，所述第二基板1107靠近所述支架的一端具有缺口1107a，两个所述内侧板1109分别用于对所述第一固定件314和所述第二固定件315进行限位及导向，且两个所述内侧板1109位于所述第一固定件314和所述第二固定件315之间，所述扫描元件40对应所述缺口1107a设置；所述外壳还包括连接在两个所述内侧板之间的连接条1109a和透光盖板1109b，两个所述内侧板1109、所述第二基板1107和所述连接条1109a围成扫描开口120，所述透光盖板1109b安装在所述扫描开口120，所述扫描元件40的扫描表面对应所述透光盖板1109b设置，使得所述扫描元件40的扫描区域覆盖所述透光盖板1109b，且经由所述透光盖板1109b覆盖至所述被扫描表面的预定区域。通过上述外壳结构，两个所述内侧板1109分别对所述第一固定件314和所述第二固定件315进行限位及导向，不仅可以避让所述扫描元件，使得所述扫描元件可以经由所述缺口进行扫描，还可以增加产品结构的整体强度和稳定性。通过所述扫描开口120可以安装所述透光盖板1109b的设置，可以使得所述扫描元件40经由所述透光盖板1109b进行扫描，提高扫描效果。

进一步地，如图18所示，可以理解，所述扫描元件40包括摄像头41，所述摄像头41的光轴用于朝向靠近用户手掌的一侧倾斜，从而所述摄像头41的光轴与所述延伸方向之间具有第二倾斜角，所述第二倾斜角为锐角。可以理解，所述摄像头41的光轴朝向靠近用户手掌的一侧倾斜，在保证扫描面积的情况下，减少倾斜扫描造成的识别有误，提高扫描效果。

更进一步地，如图18-21所示，所述扫描笔1还包括电路板60，所述电路板60位于外壳11的收纳腔317且与所述扫描元件40电连接，所述电路板60靠近所述扫描元件40的一端具有安装口61，所述摄像头41设置于所述安装口61中；所述扫描笔1还包括按键70和扬声器80，所述外壳11具有按键孔11a和扬声孔11b，所述按键70设置在所述按键孔11a中且与所述电路板60电连接，所述扬声器80位于所述电路板60和所述外壳11之间，与所述电路板60电连接且对应所述扬声孔11b。通过上述结构的设计，可以使得所述扫描笔1的内部元件紧凑组装，有利于产品的轻薄化。

本实施例中，如图20-21所示，所述第一滚轮20和所述第二滚轮30均包括具有贯穿孔的滚轮主体21和安装于所述贯穿孔的轴套23，所述轴套23与所述壳体组件10枢接使得所述第一滚轮20和所述第二滚轮30能够相较于所述壳体组件10滚动；所述滚轮主体21的硬度大于所述轴套23的硬度。具体地，所述滚轮主体21的材料可以为金属，所述轴套23的材料可以为塑胶。通过所述轴套23的设置，有利于减少硬度较高的滚轮主体21对转轴的伤害，提高产品可靠性和产品寿命。

更进一步地，如图20-21所示，所述扫描笔1还包括触发件101，所述触发件101设置在所述外壳11的内部，所述支架12远离所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的一端还设置有凸部102，所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30被所述被扫描表面抵压，使得所述支架12朝向所述抵接件115运动且压缩所述弹性件50的同时，所述凸部102还抵压所述触发件101使得所述触发件101产生开关信号，所述扫描笔1依据所述开关信号控制所述扫描元件40开始进行扫描；所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30停止抵压所述被扫描表面时，所述弹性件50释放弹力驱动所述支架12带动所述第一滚轮20和/或所述第二滚轮30复位，所述凸部102停止抵压所述触发件101使得所述触发件101停止产生所述开关信号，所述扫描笔1控制所述扫描元件40停止扫描。可以理解，通过所述触发件101、所述凸部102和所述弹性件50，可以方便控制所述扫描笔1开始和停止进行扫描，用户体验性较高。

请参阅图23至图26，本申请实施例四提供一种扫描笔1，所述扫描笔1与实施例二、三的扫描笔1的关于滚轮角度的设计和原理类似，也就是说，上述对实施例二、三的两个所述滚轮的角度的描述基本也适用于所述实施例四的扫描笔1，以上主要对实施例四提供的扫描笔1与实施例二、三的扫描笔1的区别部分进行重点说明。

所述实施例四中，所述扫描笔1固定所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的支架12、所述外壳11的内部结构等与实施例三中有所不同。

具体地，如图25-26所示，所述支架包括第一固定件411、与所述第一固定件411相对设置的第二固定件412、连接在所述第一固定件411和所述第二固定件412之间的连接件413、第一转轴414、第二转轴415、第三固定件416和第四固定件417，所述第一固定件411和所述第二固定件412均包括位于一端的第一收纳槽411a、位于另一端的弹性件收纳槽411b、与所述第一收纳槽411a连通的枢接孔411c、设置外侧且与所述枢接孔411c连通的固定槽411d，所述第一滚轮20设置于对应的所述第一收纳槽411a且至少部分暴露在所述第一收纳槽411a之外，所述第一转轴414穿过对应的所述枢接孔411c和所述第一滚轮20的通孔中将所述第一滚轮20固定，所述第三固定件416的一端连接所述第一转轴414且至少部分位于对应所述固定槽411d中；所述第二滚轮30设置于对应的所述第一收纳槽411a且至少部分暴露在所述第一收纳槽411a之外，所述第二转轴415穿过对应的所述枢接孔411c和所述第二滚轮30的通孔中将所述第二滚轮30固定，所述第四固定件417的一端连接所述第二转轴415且至少部分位于对应所述固定槽411d中；所述固定槽411d包括与所述枢接孔411c连通的第一部分411e和与所述第一部分411e连通且与所述枢接孔411c平行的第二部分411f，所述第三固定件416和所述第四固定件417均包括第一固定部416a和第二固定部416b，所述第一固定部416a与所述第一部分411e形状适配且设置在所述第一部分411e中，所述第二固定部416b与所述第二部分411f形状适配且设置在所述第二部分411f中；所述弹性件50位于所述弹性件收纳槽411b中且抵接于所述弹性件收纳槽411b的槽底板和所述抵接件（图未示）之间。通过上述支架12，可以先通过两个转轴将所述第一滚轮20和所述第二滚轮30安装在两个固定件，再通过所述第三固定件416和所述第四固定件417进一步将两个转轴固定，不仅结构紧凑、组装也较为方便。通过所述第一收纳槽411a收纳所述第一滚轮20和所述第二滚轮30，也可以形成半隐藏式效果，提高产品外表美观性。所述弹性件收纳槽411b收纳所述弹性件50也具有组装方便、结构紧凑等技术效果。

请参阅图27至图30，本申请实施例五提供一种扫描笔1，所述扫描笔1与实施例二、三、四的扫描笔1的关于滚轮角度的设计和原理类似，也就是说，上述对实施例二、三、四的两个所述滚轮的角度的描述基本也适用于所述实施例五的扫描笔1，以上主要对实施例四提供的扫描笔1与实施例二、三、四的扫描笔1的区别部分进行重点说明。

所述实施例五中，所述扫描笔1固定所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的支架12、所述外壳11的内部结构等与实施例三中有所不同。

如图29-30所示，所述扫描笔1固定所述第一滚轮20和所述第二滚轮30的支架12、所述外壳11的内部结构等与实施例三中有所不同。具体地，所述支架包括固定架511、罩壳（包括罩壳部512、513）、第一转轴514、第二转轴515，所述固定架包括第一固定件511a、与所述第一固定件511a相对设置的第二固定件511b和连接在所述第一固定件511a和所述第二固定件511b之间的连接件511c，所述第一固定件511a和所述第二固定件511b的一端具有安装槽511d，所述罩壳部512固定在所述第一固定件511a的所述安装槽511d中，所述罩壳部512和所述罩壳部513均包括位于一端的第一收纳槽511e和与所述第一收纳槽511e连通的第一枢接孔511g，所述第一滚轮20的至少部分位于所述罩壳部512的所述第一收纳槽511e中，所述第一转轴514穿过所述第一滚轮20的通孔和对应的所述第一枢接孔511g将所述第一滚轮20固定在所述罩壳部512上，所述罩壳部513固定在所述第二固定件511b的所述安装槽511d中，所述第二滚轮30的至少部分位于所述罩壳部513的所述第一收纳槽511e中，所述第二转轴515穿过所述第二滚轮30的通孔和对应的所述第一枢接孔511g将所述第二滚轮30固定在所述罩壳部513上；所述第一固定件511a和所述第二固定件511b的另一端具有弹性件收纳槽511f，所述弹性件50位于所述弹性件收纳槽511f中且抵接于所述弹性件收纳槽511f的槽底板和所述抵接件115之间。通过上述支架，可以先通过两个转轴将所述第一滚轮20和所述第二滚轮30安装在所述罩壳部512和所述罩壳部513，再将所述罩壳部512和所述罩壳部513固定在对应的所述安装槽511d中，不仅结构紧凑、组装也较为方便。通过所述第一收纳槽511e收纳所述第一滚轮20和所述第二滚轮30，也可以形成半隐藏式效果，提高产品外表美观性。所述弹性件收纳槽511f收纳所述弹性件50也具有组装方便、结构紧凑等技术效果。

本实施例中，所述透光盖板1109b和所述扫描开口120之间还设置有密封圈120a，通过所述密封圈120a，可以提高密封性，有利于达到防尘防水的效果。

以上对本发明实施例公开的扫描笔进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的扫描笔及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (23)

1.一种扫描笔，其特征在于，包括：

壳体组件，具有延伸方向，所述壳体组件用于供用户绕所述延伸方向握持所述扫描笔；

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均沿所述延伸方向安装在所述壳体组件的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于抵接被扫描表面且可在所述被扫描表面滚动，且所述第一滚轮和所述第二滚轮同时与所述被扫描表面接触时，所述第一滚轮与所述被扫描表面接触的第一接触点和所述第二滚轮与所述被扫描表面接触的第二接触点的连线定义为扫描抵接线，所述扫描抵接线与所述延伸方向的夹角为锐角；以及

扫描元件，设置于所述壳体组件，用于对所述被扫描表面进行扫描，

其中，所述第一滚轮能够沿第一滚动面在所述被扫描表面上滚动，所述第一滚动面与平行于所述延伸方向的第一基准面的夹角为第一夹角，所述第一夹角为锐角；所述第二滚轮能够沿第二滚动面内在所述被扫描表面上滚动，所述第二滚动面与所述第一基准面的夹角为第二夹角，所述第二夹角为锐角；所述第一夹角和所述第二夹角的角度不同。

2.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述第一滚动面与垂直于所述延伸方向的第二基准面垂直，所述第二滚动面与所述第二基准面垂直，所述第一滚动面与所述第二滚动面之间具有夹角。

3.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述壳体组件具有第一外表面、与所述第一外表面背向平行设置且在使用时位于背侧的第二外表面、连接于所述第一外表面和所述第二外表面之间且靠近所述第一滚轮和所述第二滚轮的第一连接端面、连接于所述第一外表面和所述第二外表面之间且与所述第一连接端面相背设置的第二连接端面、连接所述第一连接端面和所述第二连接端面且在使用时用于靠近人体所在侧的第一连接侧面和与所述第一连接侧面相背设置的第二连接侧面；所述第一基准面与所述第一外表面垂直。

4.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮相较于所述延伸方向朝同一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述第一夹角的角度范围为大于0度且小于等于45°；所述第二夹角的角度范围为大于0度且小于等于45°；所述第一夹角和所述第二夹角的角度差值范围为大于0度且小于等于30°。

6.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述壳体组件包括外壳和支架，所述外壳沿所述延伸方向延伸，且所述外壳具有收纳腔和与所述收纳腔连通的开口，所述支架位于所述收纳腔内且对应所述开口且至少部分自所述开口伸出，所述第一滚轮和所述第二滚轮安装在所述支架的一端。

7.根据权利要求6所述的扫描笔，其特征在于，所述外壳内部设置有抵接件，所述支架远离所述第一滚轮和所述第二滚轮的一端经由弹性件抵接所述抵接件，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮抵压所述被扫描表面能够带动所述支架朝向所述抵接件运动从而压缩所述弹性件，所述弹性件用于在所述第一滚轮和所述第二滚轮未抵压所述被扫描表面时释放弹力驱动所述支架带动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮复位。

8.根据权利要求7所述的扫描笔，其特征在于，所述扫描笔还包括触发件，所述触发件设置在所述外壳的内部，所述支架远离所述第一滚轮和所述第二滚轮的一端还设置有凸部，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮被所述被扫描表面抵压使得所述支架朝向所述抵接件运动且压缩所述弹性件的同时，所述凸部还抵压所述触发件使得所述触发件产生开关信号，所述扫描笔依据所述开关信号控制所述扫描元件开始进行扫描；所述第一滚轮和/或所述第二滚轮停止抵压所述被扫描表面时，所述弹性件释放弹力驱动所述支架带动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮复位，所述凸部停止抵压所述触发件使得所述触发件停止产生所述开关信号，所述扫描笔控制所述扫描元件停止扫描。

9.根据权利要求8所述的扫描笔，其特征在于，所述支架包括固定架，所述固定架包括第一固定件、与所述第一固定件相对设置的第二固定件和连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间的连接件，所述凸部设置于所述连接件上；所述第一滚轮和所述第二滚轮分别设置于所述第一固定件和所述第二固定件；所述支架还包括罩壳，所述罩壳连接所述外壳且罩设于所述第一滚轮和所述第二滚轮外围。

10.根据权利要求9所述的扫描笔，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件的一端具有枢接板和连接在所述枢接板上的枢轴，所述第一固定件的所述枢轴位于所述第一滚轮的通孔中，所述第二固定件的所述枢轴位于所述第二滚轮的通孔中。

11.根据权利要求9所述的扫描笔，其特征在于，所述罩壳包括分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮对应的两个罩壳部，每个所述罩壳部具有位于一侧的安装开口、位于另一侧的滚轮开口和连通于所述安装开口和所述滚轮开口之间的收容空间，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别经由对应的所述安装开口被收容于对应的收容空间且至少部分经由对应的所述滚轮开口暴露。

12.根据权利要求11所述的扫描笔，其特征在于，所述滚轮开口的尺寸小于所述第一滚轮和所述第二滚轮。

13.根据权利要求11所述的扫描笔，其特征在于，所述罩壳远离所述固定架一侧的端面为朝向远离所述固定架一侧凸起且倾斜的弧形表面。

14.根据权利要求8所述的扫描笔，其特征在于，所述支架包括第一固定件、与所述第一固定件相对设置的第二固定件、连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间的连接件、第三固定件和第四固定件，所述凸部设置于所述连接件上，所述第一固定件和所述第二固定件均包括位于一端的第一收纳槽、与所述第一收纳槽连通的枢接孔、设置外侧且与所述枢接孔连通的固定槽，所述第一滚轮设置于对应的所述第一收纳槽且至少部分暴露在所述第一收纳槽之外，第一转轴穿过对应的所述枢接孔和所述第一滚轮的通孔中将所述第一滚轮固定，所述第三固定件的一端连接所述第一转轴且至少部分位于对应所述固定槽中；第二转轴穿过对应的所述枢接孔和所述第二滚轮的通孔中将所述第二滚轮固定，所述第四固定件的一端连接所述第二转轴且至少部分位于对应所述固定槽中。

15.根据权利要求14所述的扫描笔，其特征在于，所述固定槽包括与所述枢接孔连通的第一部分和与所述第一部分连通且与所述枢接孔平行的第二部分，所述第三固定件和所述第四固定件均包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述第一部分形状适配且设置在所述第一部分中，所述第二固定部与所述第二部分形状适配且设置在所述第二部分中。

16.根据权利要求8所述的扫描笔，其特征在于，所述支架包括固定架和罩壳，所述固定架包括第一固定件、与所述第一固定件相对设置的第二固定件和连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间的连接件，所述第一固定件和所述第二固定件的一端具有安装槽，所述罩壳包括分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮对应的两个罩壳部，两个所述罩壳部分别固定在所述第一固定件的所述安装槽中和所述第二固定件的所述安装槽中，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别安装在两个所述罩壳部上。

17.根据权利要求16所述的扫描笔，其特征在于，两个所述罩壳部均包括位于一端的第一收纳槽和与所述第一收纳槽连通的第一枢接孔，所述第一滚轮的至少部分位于对应的所述罩壳部的所述第一收纳槽中，第一转轴穿过所述第一滚轮的通孔和对应的所述第一枢接孔将所述第一滚轮固定在对应的所述罩壳部上，所述第二滚轮的至少部分位于对应的所述罩壳部的所述第一收纳槽中，第二转轴穿过所述第二滚轮的通孔和对应的所述第一枢接孔将所述第二滚轮固定在对应的所述罩壳部上。

18.根据权利要求9、14或16所述的扫描笔，其特征在于，所述外壳包括沿第一基板、与所述第一基板相对设置的第二基板、连接在所述第一基板和所述第二基板之间的外侧板、连接所述第二基板且相对设置的两个内侧板，所述第二基板靠近所述支架的一端具有缺口，两个所述内侧板分别用于对所述第一固定件和所述第二固定件进行限位及导向，且两个所述内侧板位于所述第一固定件和所述第二固定件之间。

19.根据权利要求18所述的扫描笔，其特征在于，所述外壳还包括连接在两个所述内侧板之间的连接条和透光盖板，两个所述内侧板、所述第二基板和所述连接条围成扫描开口，所述透光盖板安装在所述扫描开口，所述扫描元件的扫描表面对应所述透光盖板设置，两个所述内侧板和所述透光盖板围成倾斜凹槽，所述倾斜凹槽的槽深度沿靠近所述第一滚轮和所述第二滚轮的方向逐渐变大；所述透光盖板与所述延伸方向的夹角为锐角。

20.根据权利要求19所述的扫描笔，其特征在于，所述透光盖板和所述扫描开口之间还设置有密封圈；所述第一固定件和所述第二固定件的另一端具有弹性件收纳槽，所述弹性件位于所述弹性件收纳槽中且抵接于所述弹性件收纳槽的槽底板和所述抵接件之间。

21.根据权利要求19所述的扫描笔，其特征在于，所述扫描元件包括摄像头，所述摄像头的光轴用于朝向靠近用户手掌的一侧倾斜，从而所述摄像头的光轴与所述延伸方向之间具有第二倾斜角，所述第二倾斜角为锐角。

22.根据权利要求7-17、19-21任意一项所述的扫描笔，其特征在于，所述扫描笔还包括电路板，所述电路板位于所述收纳腔且与所述扫描元件电连接，所述电路板靠近所述扫描元件的一端具有安装口，所述扫描元件设置于所述安装口中；所述扫描笔还包括按键和扬声器，所述外壳具有按键孔和扬声孔，所述按键设置在所述按键孔中且与所述电路板电连接，所述扬声器位于所述电路板和所述外壳之间，与所述电路板电连接且对应所述扬声孔。

23.根据权利要求1-17、19-21项任意一项所述的扫描笔，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮均包括具有贯穿孔的滚轮主体和安装于所述贯穿孔的轴套，所述轴套与所述壳体组件枢接使得所述第一滚轮和所述第二滚轮能够相较于所述壳体组件滚动；所述滚轮主体的硬度大于所述轴套的硬度。

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