CN115600395B - 一种室内工程质量验收评价方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请是一种室内工程质量验收评价方法，具体涉及工程质量验收的技术领域。所述方法包括：获取室内点云数据；对室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；基于至少一种虚拟测量工具，对虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；基于至少一个测量结果，生成验收测量报告；验收测量报告用于表征室内点云数据中的爆点情况。基于上述方案，在实现室内工程质量验收评价功能时，操作简单，测量结果准确。

Description

一种室内工程质量验收评价方法及装置
技术领域
本申请涉及工程质量验收领域，具体涉及一种室内工程质量验收评价方法及装置。
背景技术
验收房屋是否符合设计指标，是建筑行业工程验收的重要一环，在传统方法中，依赖人工进行实测实量，由于人工测量带有主观性且用工成本高，因此逐渐使用点云技术进行室内工程质量验收。
在实际应用中，可通过激光扫描设备采集建筑室内点云数据，并基于室内点云数据对室内各部件进行测量，并将测量结果与目标值作比较，生成工程质量验收报告，供相关人员查看参考。
然而，如何更准确的测量出所需的室内各部件的相关数据亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种室内工程质量验收评价方法及装置，在实现室内工程质量验收评价功能时，操作简单，测量结果准确，该技术方案如下。
一方面，提供了一种室内工程质量验收评价方法，所述方法包括：
获取室内点云数据；
对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况。
又一方面，提供了一种室内工程质量验收评价装置，所述装置包括：
数据采集模块，用于获取室内点云数据；
数据分割模块，用于对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
虚拟测量模块，用于基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
报告生成模块，用于基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况。
在一种可能的实现方式中，所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺。
在一种可能的实现方式中，所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云。
在一种可能的实现方式中，当所述虚拟测量工具包括虚拟靠尺或虚拟楔形塞时，所述测量结果包括墙壁子点云对应的平整度；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在所述墙壁子点云的角部区域中选取至少一个靠尺位置，并在所述墙壁子点云的中心区域选取一个靠尺位置；
统计各个所述靠尺位置处的特征点与靠尺平面的距离的平均值，并将所述平均值中的最大值确定为所述墙壁子点云的平整度。
在一种可能的实现方式中，当所述虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，所述测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取邻接的所述墙壁子点云，并计算所述邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角；
根据所述墙面夹角，确定所述邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。
在一种可能的实现方式中，当所述虚拟测量工具包括虚拟激光测距仪时，所述测量结果包括平行平面之间的距离；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取任意两个平行平面，在所述任意两个平行平面中的第一平行平面，选取目标特征点；
获取所述目标特征点在所述任意两个平行平面中的第二平行平面的投影点；
基于所述目标特征点与所述目标特征点的投影点之间的距离，确定所述第一平行平面与所述第二平行平面之间的距离。
在一种可能的实现方式中，当所述虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，所述测量结果包括水平度极差；所述水平度极差用于指示所述天花板子点云与所述底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；所述绝对水平面为通过所述虚拟水平激光线构造的。
在一种可能的实现方式中，当所述虚拟测量工具包括虚拟房屋方正尺时，所述测量结果包括各个墙壁子点云对应的方正度；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在所述各个墙壁子点云中选取第一基准平面；
通过虚拟房屋方正尺，构造第一竖平面与第二竖平面；所述第一竖平面与所述第一基准平面平行；所述第二竖平面与第一竖平面垂直；所述第一竖平面与所述第二竖平面分别与绝对水平面垂直；
针对任一墙壁子点云，计算所述墙壁子点云中各个特征点分别与所述第一竖平面以及所述第二竖平面之间的特征距离；
将所述特征距离的最大值与最小值之差，确定为所述墙壁子点云的方正度。
在一种可能的实现方式中，所述获取室内点云数据，包括：
获取各个固定站点采集到的初始点云数据；
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。
在一种可能的实现方式中，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据，包括：
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据；
对所述待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云；
以所述降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使所述降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。
在一种可能的实现方式中，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据，包括：
通过RANSAC算法，基于各个所述初始点云数据的最大平面，将各个所述初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合；
通过ICP算法，对所述粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得所述待处理数据。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告，包括：
基于所述至少一个测量结果，以及所述测量结果对应的设计指标，确定所述室内点云数据中是否存在爆点；
当所述室内点云数据中存在爆点时，基于所述爆点的数量，以及所述爆点的位置，生成所述验收测量报告。
再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的室内工程质量验收评价方法。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的室内工程质量验收评价方法。
再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述室内工程质量验收评价方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
先获取室内点云数据；再对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；接着基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；最后基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。上述方案，通过至少一种虚拟测量工具对所对应的室内子点云进行虚拟测量，使得测量结果以具体数值体现，进而使得验收测量报告能准确体现室内点云数据的爆点情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价方法的流程图。
图4示出了本申请实施例涉及的虚拟靠尺摆放位置。
图5是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价装置的结构方框图。
图6是根据一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价系统的结构示意图。该室内工程质量验收评价系统中包含数据处理设备110以及数据采集设备120。
可选的，该数据采集设备120中包含有数据存储器，当数据采集设备对目标物体进行数据采集，得到目标物体的点云数据后，可以将该点云数据保存在该数据存储器中。例如，该数据采集设备可以是云台3D激光扫描仪。
可选的，该数据处理设备110可以是具有较高算力的计算机设备，该数据处理设备用于对采集到的目标物体的点云数据进行分析，从而得到目标物体的点云特征。
可选的，该数据处理设备110可以是安装有点云处理软件的终端设备，当该终端设备接收到对点云数据处理的指令时，该终端设备可以从数据采集设备120中的数据存储器中读取对应的点云数据，并对该点云数据进行处理，从而得到该目标物体的点云特征。
可选的，终端设备可以对目标物体的点云数据进行分割处理，从而得到目标物体的各个子点云，并获得目标物体的各个子点云的特征，再进行虚拟测量以获得测量结果，根据测量结果生成验收测量报告，以完成对目标物体的工程质量验收评价。
可选的，该数据处理设备110还可以是安装有工程质量验收评价软件的服务器，该数据采集设备可以为终端设备，当该终端设备采集到目标物体的点云数据后，可以将该点云数据传输至服务器中以完成对目标物体的工程质量验收评价。
可选的，该数据处理设备110与数据采集设备120之间可以通过有线或无线网络实现通信连接。
可选的，上述服务器可以是由多个物理服务器构成的服务器集群或者是分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等技术运计算服务的云服务器。
可选的，该系统还可以包括管理设备，该管理设备用于对该系统进行管理(如管理各个模块与服务器之间的连接状态等)，该管理设备与服务器之间通过通信网络相连。可选的，该通信网络是有线网络或无线网络。
可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网，但也可以是其他任何网络，包括但不限于局域网、城域网、广域网、移动、有限或无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言、可扩展标记语言等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层、传输层安全、虚拟专用网络、网际协议安全等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
图2是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价方法的流程图。该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是如图1中所示的数据处理设备110。如图2所示，该室内工程质量验收评价方法可以包括如下步骤：
步骤201，获取室内点云数据。
工程验收是指在工程竣工之后，根据相关行业标准，对工程建设质量和成果进行评定的过程。
而在本申请实施例中，可选的，通过室内的点云数据对室内工程质量进行评定，以进行室内工程质量验收评价。点云即是某个坐标系下的点的数据集，本申请实施例中首先需要获取室内点云数据。
可选的，该室内点云数据可以是通过激光扫描仪利用激光测距来记录被测物体表面大量密集点的三维坐标等信息获得的，也可以是通过深度相机的近红外激光器将具有结构特征的光线投射到被测物体并用红外摄像头采集获得的，还可以是通过双目相机从不同位置获取被测物体的两幅图像并计算获得的，还可以通过光学相机多视角重建获取。
步骤202，对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云。
点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。
在本申请实施例中，获取室内点云数据后，先将该室内点云数据进行分割，可选的，可以基于邻近搜索对比某点与其最近点的某些特征实现点云分割，还可以通过欧几里得算法设置合适的度量方式实现点云分割，还可以通过抄题聚类分割方法实现点云分割，最后将室内点云数据分割为多个室内子点云，以便进行接下来的虚拟测量。
步骤203，基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果。
虚拟测量技术是真实测量技术的仿真与模拟，是真实测量过程在计算机中的实现。虚拟测量可以模拟仿真实际的测量仪器，将仪器的工作能力用软件程序实现。
在本申请实施例中，可以根据各个室内子点云的特点，通过不同仿真的虚拟测量工具，参照真实测量过程，对相应的室内子点云进行虚拟测量，获取所需要的数据。
步骤204，基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。
爆点即是不符合设计指标范围的测量位置，是否为爆点是通过测量值与国标指定范围进行比较得到的。
最后对上述步骤中获得的测量结果，以及根据测量结果找出的爆点，进行记录并生成验收测量报告，供技术人员查看。
综上所述，本申请实施例先获取室内点云数据；再对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；接着基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；最后基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。上述方案，通过至少一种虚拟测量工具对所对应的室内子点云进行虚拟测量，使得测量结果以具体数值体现，进而使得验收测量报告能准确体现室内点云数据的爆点情况。
图3是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价方法的流程图。该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是如图1中所示的室内工程质量验收评价系统中的数据处理设备。如图3所示，该室内工程质量验收评价方法可以包括如下步骤：
步骤301，获取各个固定站点采集到的初始点云数据。
可选的，本申请实施例采用3D云台激光扫描设备，在固定站点360度全方位对室内进行三维立体扫描以采集初始点云数据。若户型复杂，则需将该3D云台激光扫描设备根据实际需要移至多个固定站点分别进行采集，多站点采集可以避免视觉盲区。
可选的，采集到各个固定站点的初始点云数据后，可将该初始点云数据上传至云服务器，以进行后续对该初始点云数据的处理。
步骤302，将该各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。
将该各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据。
可选的，通过RANSAC算法(Random Sample Consensus，随机采样一致性算法)，基于各个该初始点云数据的最大平面，将各个该初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合。
可选的，通过ICP算法(Iterative Closest Point，迭代最近点算法)，对该粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得该待处理数据。
RANSAC算法用于从一组包含异常值的观察数据中估计数学模型的参数，此时异常值不会对估计值产生影响，即RANSAC算法可以滤除异常值。
ICP算法采用交替迭代法优化得到最优值，即ICP分为两步迭代优化，优化点云匹配以及优化运动估计。
在本申请实施例中，以配准两个站点为例，采用RANSAC算法找到最大平面，将两个站点以该最大平面为基准进行粗配准，再采用ICP算法通过点与点的距离不断迭代配准，最终使两个站点拼接在一起，以进行精配准。拼接后计算两个站点点云的重叠率，如果重叠率达到目标阈值，则认为该配准有效。
进一步的，对该待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云。
可选的，以该降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使该降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。
步骤303，对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云。
该各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云。
可选的，首先进行房间分割，识别出整个室内点云数据中哪些房间区域是需要进行测量的。将整个室内点云数据映射成地图数据，并在地图数据中识别出需要进行测量的室内子点云。
具体的，从室内点云数据中水平提取一定高度的点，将该层点云进行栅格化，并生成二值图像的地图数据。在该地图数据上提取轮廓，并提取该轮廓的特征，如面积、周长、质心以及内轮廓面积，并用SVM(支持矢量机)进行训练，判断是否是可以测量的房间，最后该轮廓的覆盖区域则是需要测量的房间区域。
进一步的，对识别出的需要测量的房间区域进行房间部件语义分割。使用深度学习对房间内的部件进行分割，标记出房间内各部件的点云信息，例如天花板、底板、墙壁、阳台、门窗以及柱梁的点云信息。
进一步的，对房间内各部件的点云信息进行提取，获取轮廓位置以及法向量。
步骤304，基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果。
可选的，该虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺。
可选的，当该虚拟测量工具包括虚拟靠尺或虚拟楔形塞时，该测量结果包括墙壁子点云对应的平整度。
在该墙壁子点云的角部区域中选取至少一个靠尺位置，并在该墙壁子点云的中心区域选取一个靠尺位置。
统计各个该靠尺位置处的特征点与靠尺平面的距离的平均值，并将该平均值中的最大值确定为该墙壁子点云的平整度。
可选的，该虚拟靠尺按照一定的规则摆放。例如，图4示出了本申请实施例涉及的虚拟靠尺摆放位置，如图4所示，一面3米宽度的墙面，靠尺位置为四个角附近各测一尺，中间横放测量一尺。
确定好虚拟靠尺位置后，将虚拟靠尺位置处的点云提取出来用来做测量计算的数据，计算出虚拟靠尺的平面信息，分段统计该墙壁子点云中各点到虚拟靠尺平面的平均距离，统计出平均距离中的最大值即是该墙壁子点云的平整度测量值。
可选的，还可将该平均距离最大的三个值的平均值作为该墙壁子点云的鹏正度测量值。
可选的，当该虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，该测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值。
选取邻接的该墙壁子点云，并计算该邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角。
根据该墙面夹角，确定该邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。
可选的，可通过如下公式根据墙面夹角计算该邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值value：
value＝length*sin(90°-θ)
其中，length为虚拟阴阳角方正尺的长度，θ为墙面夹角。
可选的，当该虚拟测量工具包括虚拟激光测距仪时，该测量结果包括平行平面之间的距离。
选取任意两个平行平面，在该任意两个平行平面中的第一平行平面，选取目标特征点。
获取该目标特征点在该任意两个平行平面中的第二平行平面的投影点。
基于该目标特征点与该目标特征点的投影点之间的距离，确定该第一平行平面与该第二平行平面之间的距离。
例如，从平面1的点云中选中一个点P1，计算该点在平面2中的投影点P2，则测量距离D＝|P1P2|。
可选的，虚拟激光测距仪还可测量开间进深、柱间距、房屋方正度、净高以及水平度。
可选的，当该虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，该测量结果包括水平度极差；该水平度极差用于指示该天花板子点云与该底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；该绝对水平面为通过该虚拟水平激光线构造的。
物理激光仪是在房屋的四周打出水平激光线，水平激光线所构成的平面可以看作是绝对水平的平面，虚拟水平激光仪即是构造一个绝对水平面，该平面的公式可表达为z＝d，表示z轴坐标为d的平面。
可选的，计算该天花板子点云或该底板子点云中一些位置点到该绝对水平面的距离，并将这些距离中的最大值与最小值的差值作为水平度极差。
可选的，当该虚拟测量工具包括虚拟房屋方正尺时，该测量结果包括各个墙壁子点云对应的方正度。
在该各个墙壁子点云中选取第一基准平面。
通过虚拟房屋方正尺，构造第一竖平面与第二竖平面；该第一竖平面与该第一基准平面平行；该第二竖平面与第一竖平面垂直；该第一竖平面与该第二竖平面分别与绝对水平面垂直。
针对任一墙壁子点云，计算该墙壁子点云中各个特征点分别与该第一竖平面以及该第二竖平面之间的特征距离。
将该特征距离的最大值与最小值之差，确定为该墙壁子点云的方正度。
可选的，将该特征距离最大的三个值的平均值与最小的三个值的平均数之差，确定为该墙壁子点云的方正度。
步骤305，基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。
基于该至少一个测量结果，以及该测量结果对应的设计指标，确定该室内点云数据中是否存在爆点。
当该室内点云数据中存在爆点时，基于该爆点的数量，以及该爆点的位置，生成该验收测量报告。
可选的，该设计指标可以由技术人员输入或根据一些标准自动生成，该验收测量报告可以在app端和WEB端可视化，以便技术人员查看。
综上所述，本申请实施例先获取室内点云数据；再对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；接着基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；最后基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。上述方案，通过至少一种虚拟测量工具对所对应的室内子点云进行虚拟测量，使得测量结果以具体数值体现，进而使得验收测量报告能准确体现室内点云数据的爆点情况。
图5是根据一示例性实施例示出的一种室内工程质量验收评价装置的结构方框图。该室内工程质量验收评价装置包括：
数据采集模块501，用于获取室内点云数据。
数据分割模块502，用于对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云。
虚拟测量模块503，用于基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果。
报告生成模块504，用于基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。
在一种可能的实现方式中，该虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺。
在一种可能的实现方式中，该各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云。
在一种可能的实现方式中，当该虚拟测量工具包括虚拟靠尺或虚拟楔形塞时，该测量结果包括墙壁子点云对应的平整度。
该基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在该墙壁子点云的角部区域中选取至少一个靠尺位置，并在该墙壁子点云的中心区域选取一个靠尺位置。
统计各个该靠尺位置处的特征点与靠尺平面的距离的平均值，并将该平均值中的最大值确定为该墙壁子点云的平整度。
在一种可能的实现方式中，当该虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，该测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值。
该基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取邻接的该墙壁子点云，并计算该邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角。
根据该墙面夹角，确定该邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。
在一种可能的实现方式中，当该虚拟测量工具包括虚拟激光测距仪时，该测量结果包括平行平面之间的距离。
该基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取任意两个平行平面，在该任意两个平行平面中的第一平行平面，选取目标特征点。
获取该目标特征点在该任意两个平行平面中的第二平行平面的投影点。
基于该目标特征点与该目标特征点的投影点之间的距离，确定该第一平行平面与该第二平行平面之间的距离。
在一种可能的实现方式中，当该虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，该测量结果包括水平度极差；该水平度极差用于指示该天花板子点云与该底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；该绝对水平面为通过该虚拟水平激光线构造的。
在一种可能的实现方式中，当该虚拟测量工具包括虚拟房屋方正尺时，该测量结果包括各个墙壁子点云对应的方正度。
该基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在该各个墙壁子点云中选取第一基准平面。
通过虚拟房屋方正尺，构造第一竖平面与第二竖平面；该第一竖平面与该第一基准平面平行；该第二竖平面与第一竖平面垂直；该第一竖平面与该第二竖平面分别与绝对水平面垂直。
针对任一墙壁子点云，计算该墙壁子点云中各个特征点分别与该第一竖平面以及该第二竖平面之间的特征距离。
将该特征距离的最大值与最小值之差，确定为该墙壁子点云的方正度。
在一种可能的实现方式中，该获取室内点云数据，包括：
获取各个固定站点采集到的初始点云数据。
将该各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。
在一种可能的实现方式中，该将该各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据，包括：
将该各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据。
对该待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云。
以该降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使该降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。
在一种可能的实现方式中，该将该各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据，包括：
通过RANSAC算法，基于各个该初始点云数据的最大平面，将各个该初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合。
通过ICP算法，对该粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得该待处理数据。
在一种可能的实现方式中，该基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告，包括：
基于该至少一个测量结果，以及该测量结果对应的设计指标，确定该室内点云数据中是否存在爆点。
当该室内点云数据中存在爆点时，基于该爆点的数量，以及该爆点的位置，生成该验收测量报告。
综上所述，本申请实施例先获取室内点云数据；再对该室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；接着基于至少一种虚拟测量工具，对该虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；最后基于该至少一个测量结果，生成验收测量报告；该验收测量报告用于表征该室内点云数据中的爆点情况。上述方案，通过至少一种虚拟测量工具对所对应的室内子点云进行虚拟测量，使得测量结果以具体数值体现，进而使得验收测量报告能准确体现室内点云数据的爆点情况。
图6示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备600的结构框图。该计算机设备可以实现为本申请上述方案中的服务器。所述计算机设备600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)602和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元601的系统总线605。所述计算机设备600还包括用于存储操作系统609、应用程序610和其他程序模块611的大容量存储设备606。
所述大容量存储设备606通过连接到系统总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。所述大容量存储设备606及其相关联的计算机可读介质为计算机设备600提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备606可以包括诸如硬盘或者只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读寄存器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、数字多功能光盘(DigitalVersatile Disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和大容量存储设备606可以统称为存储器。
根据本公开的各种实施例，所述计算机设备600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备600可以通过连接在所述系统总线605上的网络接口单元607连接到网络608，或者说，也可以使用网络接口单元607来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
所述存储器还包括至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序存储于存储器中，中央处理单元601通过执行该至少一条计算机程序来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或部分步骤。
在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图2或图3任一实施例所示方法的全部或部分步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种室内工程质量验收评价方法，其特征在于，所述方法包括：
获取室内点云数据；
对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；当所述虚拟测量工具包括虚拟靠尺或虚拟楔形塞时，所述测量结果包括墙壁子点云对应的平整度；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在所述墙壁子点云的角部区域中选取至少一个靠尺位置，并在所述墙壁子点云的中心区域选取一个靠尺位置；
统计各个所述靠尺位置处的特征点与靠尺平面的距离的平均值，并将所述平均值中的最大值确定为所述墙壁子点云的平整度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，所述测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取邻接的所述墙壁子点云，并计算所述邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角；
根据所述墙面夹角，确定所述邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，所述测量结果包括水平度极差；所述水平度极差用于指示所述天花板子点云与所述底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；所述绝对水平面为通过所述虚拟水平激光线构造的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内点云数据，包括：
获取各个固定站点采集到的初始点云数据；
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据，包括：
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据；
对所述待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云；
以所述降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使所述降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据，包括：
通过RANSAC算法，基于各个所述初始点云数据的最大平面，将各个所述初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合；
通过ICP算法，对所述粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得所述待处理数据。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告，包括：
基于所述至少一个测量结果，以及所述测量结果对应的设计指标，确定所述室内点云数据中是否存在爆点；
当所述室内点云数据中存在爆点时，基于所述爆点的数量，以及所述爆点的位置，生成所述验收测量报告。
8.一种室内工程质量验收评价方法，其特征在于，所述方法包括：
获取室内点云数据；
对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；
所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；
所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；
当所述虚拟测量工具包括虚拟激光测距仪时，所述测量结果包括平行平面之间的距离；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取任意两个平行平面，在所述任意两个平行平面中的第一平行平面，选取目标特征点；
获取所述目标特征点在所述任意两个平行平面中的第二平行平面的投影点；
基于所述目标特征点与所述目标特征点的投影点之间的距离，确定所述第一平行平面与所述第二平行平面之间的距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，所述测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取邻接的所述墙壁子点云，并计算所述邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角；
根据所述墙面夹角，确定所述邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，所述测量结果包括水平度极差；所述水平度极差用于指示所述天花板子点云与所述底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；所述绝对水平面为通过所述虚拟水平激光线构造的。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取室内点云数据，包括：
获取各个固定站点采集到的初始点云数据；
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据，包括：
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据；
对所述待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云；
以所述降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使所述降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据，包括：
通过RANSAC算法，基于各个所述初始点云数据的最大平面，将各个所述初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合；
通过ICP算法，对所述粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得所述待处理数据。
14.根据权利要求8至13任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告，包括：
基于所述至少一个测量结果，以及所述测量结果对应的设计指标，确定所述室内点云数据中是否存在爆点；
当所述室内点云数据中存在爆点时，基于所述爆点的数量，以及所述爆点的位置，生成所述验收测量报告。
15.一种室内工程质量验收评价方法，其特征在于，所述方法包括：
获取室内点云数据；
对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；
所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；
所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；
当所述虚拟测量工具包括虚拟房屋方正尺时，所述测量结果包括各个墙壁子点云对应的方正度；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在所述各个墙壁子点云中选取第一基准平面；
通过虚拟房屋方正尺，构造第一竖平面与第二竖平面；所述第一竖平面与所述第一基准平面平行；所述第二竖平面与第一竖平面垂直；所述第一竖平面与所述第二竖平面分别与绝对水平面垂直；
针对任一墙壁子点云，计算所述墙壁子点云中各个特征点分别与所述第一竖平面以及所述第二竖平面之间的特征距离；
将所述特征距离的最大值与最小值之差，确定为所述墙壁子点云的方正度。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟阴阳角方正尺时，所述测量结果包括邻接的墙面子点云之间的阴阳角方正值；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取邻接的所述墙壁子点云，并计算所述邻接的墙壁子点云之间的墙面夹角；
根据所述墙面夹角，确定所述邻接的墙壁子点云之间的阴阳角方正值。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述虚拟测量工具包括虚拟水平激光线时，所述测量结果包括水平度极差；所述水平度极差用于指示所述天花板子点云与所述底板子点云中的至少一者与绝对水平面的极差；所述绝对水平面为通过所述虚拟水平激光线构造的。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取室内点云数据，包括：
获取各个固定站点采集到的初始点云数据；
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据进行融合，以获得室内点云数据，包括：
将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据；
对所述待处理数据进行降噪处理，获得降噪点云；
以所述降噪点云中，特征点最多的一面为基准面进行点云旋转，以使所述降噪点云中的各个面与目标坐标系平行或垂直。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述将所述各个固定站点采集到的初始点云数据融合，获得待处理数据，包括：
通过RANSAC算法，基于各个所述初始点云数据的最大平面，将各个所述初始点云数据进行粗配准，获得粗配准点云集合；
通过ICP算法，对所述粗配准点云集合中的各个特征点进行迭代配准，获得所述待处理数据。
21.根据权利要求15至20任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告，包括：
基于所述至少一个测量结果，以及所述测量结果对应的设计指标，确定所述室内点云数据中是否存在爆点；
当所述室内点云数据中存在爆点时，基于所述爆点的数量，以及所述爆点的位置，生成所述验收测量报告。
22.一种室内工程质量验收评价装置，其特征在于，所述装置包括：
第一数据采集模块，用于获取室内点云数据；
第一数据分割模块，用于对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
第一虚拟测量模块，用于基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
第一报告生成模块，用于基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；
所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；
所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；
当所述虚拟测量工具包括虚拟靠尺或虚拟楔形塞时，所述测量结果包括墙壁子点云对应的平整度；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在所述墙壁子点云的角部区域中选取至少一个靠尺位置，并在所述墙壁子点云的中心区域选取一个靠尺位置；
统计各个所述靠尺位置处的特征点与靠尺平面的距离的平均值，并将所述平均值中的最大值确定为所述墙壁子点云的平整度。
23.一种室内工程质量验收评价装置，其特征在于，所述装置包括：
第二数据采集模块，用于获取室内点云数据；
第二数据分割模块，用于对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
第二虚拟测量模块，用于基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
第二报告生成模块，用于基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；
所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；
所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；
当所述虚拟测量工具包括虚拟激光测距仪时，所述测量结果包括平行平面之间的距离；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
选取任意两个平行平面，在所述任意两个平行平面中的第一平行平面，选取目标特征点；
获取所述目标特征点在所述任意两个平行平面中的第二平行平面的投影点；
基于所述目标特征点与所述目标特征点的投影点之间的距离，确定所述第一平行平面与所述第二平行平面之间的距离。
24.一种室内工程质量验收评价装置，其特征在于，所述装置包括：
第三数据采集模块，用于获取室内点云数据；
第三数据分割模块，用于对所述室内点云数据进行分割处理，获得各个室内子点云；
第三虚拟测量模块，用于基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果；
第三报告生成模块，用于基于所述至少一个测量结果，生成验收测量报告；所述验收测量报告用于表征所述室内点云数据中的爆点情况；
所述虚拟测量工具包括以下至少一者：
虚拟靠尺、虚拟楔形塞、虚拟阴阳角方正尺、虚拟激光测距仪、虚拟水平激光线以及虚拟房屋方正尺；
所述各个室内子点云包括天花板子点云、墙壁子点云、底板子点云；
当所述虚拟测量工具包括虚拟房屋方正尺时，所述测量结果包括各个墙壁子点云对应的方正度；
所述基于至少一种虚拟测量工具，对所述虚拟测量工具对应的室内子点云进行虚拟测量，获得至少一个测量结果，包括：
在所述各个墙壁子点云中选取第一基准平面；
通过虚拟房屋方正尺，构造第一竖平面与第二竖平面；所述第一竖平面与所述第一基准平面平行；所述第二竖平面与第一竖平面垂直；所述第一竖平面与所述第二竖平面分别与绝对水平面垂直；
针对任一墙壁子点云，计算所述墙壁子点云中各个特征点分别与所述第一竖平面以及所述第二竖平面之间的特征距离；
将所述特征距离的最大值与最小值之差，确定为所述墙壁子点云的方正度。
25.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至21任一所述的室内工程质量验收评价方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至21任一所述的室内工程质量验收评价方法。
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