CN115599598A - 一种电力负荷传感数据恢复方法和装置 - Google Patents

一种电力负荷传感数据恢复方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电力负荷传感数据恢复方法和装置，方法与装置相结合相辅相成，专门作用于不完备的电力数据,能够针对不同指标的电力负荷数据提取隐特征,最后进行数据恢复,能够解决现代电网电力系统中的电力负荷数据的高效高准确度的数据恢复问题；在电力负荷数据建模时，融入时空关系可极大地提升数据恢复精度；现实的电力数据集中，电力负荷数据往往是平滑的，因此，电力负荷数据平滑图的重构可以被表述为一个凸优化问题，其目标函数可以促进其平滑性，并惩罚已知样本的重建误差；深度挖掘数据中的潜在信息，揭示负荷内在结构和时空规律，建立恢复模型有效提升电网企业管理水平，避免失去数据，是促进电网精细化管理的必然要求。

Description

一种电力负荷传感数据恢复方法和装置
技术领域
本发明涉及电网不完备电力数据恢复领域，具体为一种电力负荷传感数据恢复方法和装置。
背景技术
随着配电自动化、用电信息自动采集、自动气象监测设备等的推广应用，数据的产生呈指爆炸式增长，为了减轻数据存储的负担以及监测的费用，需要对监测数据的传感器进行一定算法的启用和关闭，同时由于自动化监测水平不一、监测设备故障、数据隐私安全、甚至是人为因素等原因，致使数据通常具有缺失情况；因此，电网电力相关数据具备不完备性特性。
由于电力负荷数据采样明显存在地理位置因素，源自真实应用场景的数据一般具备空间相关性。同时，大部分时间序列可由有限的模式生成，且在某个时隙上和其相邻的数据表现出强相关性，电力负荷数据具备时间相关性。探例如，某个电网传感器附近的测量数值往往比相距较远的数值更相似，这里的"附近"是指在空间和时间上都很接近。也就是说，空间-时间信号通常是冗余的，具有很强的相关性。
1)全局相关性。在观察点集合的空间结构固定的情况下，电力负荷数据通常在全局意义上是相关的。这种全局相关性可以表现为时间序列由有限的模式产生，或者换句话说，这些数据是近似低秩的。
2)局部相关。更具体地说，某个传感器在某个时间瞬间的观测，通常在空间和时间方向上都与它的邻居密切相关。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力负荷传感数据恢复方法和装置，以解决上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。
一种电力负荷传感数据恢复的方法,包括以下步骤
S1：电力数据接收模块接收电力数据采集设备的采集的原始不完备电力数据，并存入电力数据模块的电力数据存储单元；
S2:数据恢复模块接收恢复不完备电力数据的指令；
S3:数据恢复模块的初始化单元对不完备电力数据恢复过程中涉及的相关参数进行初始化；
S4:时空特征提取模块针对电力数据的监测传感器,根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵；
S5:数据恢复模块结合时空特征计算不完备电力数据的隐特征,提取不完备电力数据的隐特征,最后用提取到的隐特征还原数据，将还原后的数据存入电力数据模块的恢复数据存储单元，方法与装置相结合相辅相成，专门作用于不完备的电力数据,能够针对不同指标的电力负荷数据提取隐特征,最后进行数据恢复,能够解决现代电网电力系统中的电力负荷数据的高效高准确度的数据恢复问题，在电力负荷数据建模时，融入时空关系可极大地提升数据恢复精度；现实的电力数据集中，电力负荷数据往往是平滑的，因此，电力负荷数据平滑图的重构可以被表述为一个凸优化问题，其目标函数可以促进其平滑性，并惩罚已知样本的重建误差，在大数据时代，电力负荷数据要求与之前相比更为严格，深度挖掘数据中的潜在信息，揭示负荷内在结构和时空规律，建立恢复模型，能够有效提升电网企业管理水平，避免失去数据所造成的不良影响，是促进电网精细化管理的必然要求。
优选的，所述步骤S3中所述不完备电力数据恢复过程中涉及的相关参数包括恢复的数据矩阵X、行隐特征矩阵P、列隐特征矩阵Q、矩阵空间维数f、迭代轮数t、矩阵分解迭代次数上限T、正则化惩罚项因子λ、迭代收敛终止门限τ。
优选的，所述步骤S4中时空特征提取模块针对电力数据的监测传感器,根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵，包括
S41:时空特征提取模块收计算时空特征相关矩阵指令；
S42:时空特征提取模块从接收模块中读取电力传感器的物理坐标；
S43:时空特征提取模块根据传感器的物理坐标计算空间特征,首先计算传感器坐标之间的欧式距离，构造距离矩阵F，根据KNN算法，选取每个传感器的5个距离最近的传感器距离构成距离矩阵F，其余位置上数值置为0，根据距离矩阵F计算权重矩阵W,权重矩阵计算函数为：
Figure BDA0003877260000000031
其中fi,j代表F矩阵中第i个传感器与第j个传感器之间的欧氏距离，
S44:根据权重矩阵计算拉普拉斯矩阵，拉普拉斯矩阵形式如下：
Figure BDA0003877260000000032
其中，sum(wi,.),i∈{1,2,...,M},表示权重矩阵第i行的和，M为传感器的数量，
S45:构造时间特征关系，差分矩阵D形式如下：
Figure BDA0003877260000000033
其中，N为电力数据的时序数。
优选的，所述步骤S5中数据恢复模块结合时空特征计算不完备电力数据的隐特征,提取不完备电力数据的隐特征,最后用提取到的隐特征还原数据，将还原后的数据存入电力数据模块的恢复数据存储单元，包括S51：数据恢复模块根据电力数据的目标矩阵R的已知数据集合Rk,并结合时空特征关系,构造目标损失函数ε如下:
Figure BDA0003877260000000041
Figure BDA0003877260000000042
其中，z是控制时空平滑度的超参数，ru,i指的是目标矩阵R中的第u行第i列数据,sl是控制约束函数的阈值，Δu,i＝ru,i-Pu,iQu,i，
S52:判断迭代轮数t是否已达上限T,若已达到上限T则进行S55,若未达上限T则进行步骤S53；
S53：根据迭代收敛终止门限τ判断目标损失函数ε是否收敛，若不收敛则进行步骤S54，若收敛则进行步骤S55；
S54:用随机梯度下降法对目标损失函数ε进行迭代优化,并回到步骤S52进行判断,迭代公式如下:
I:
Figure BDA0003877260000000043
时，
Figure BDA0003877260000000044
II:
Figure BDA0003877260000000045
时，
Figure BDA0003877260000000051
III:
Figure BDA0003877260000000052
时，
Figure BDA0003877260000000053
其中，η为学习速率，pti,.为训练轮数为t时的P矩阵第i行向量，qt.,j为训练轮数为t时的Q矩阵第j列向量，
S55:数据恢复模块提取隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q,并选取分解精度最高的隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q,输出恢复的矩阵X＝PQ至电力数据模块的恢复数据存储单元。
一种电力负荷传感数据恢复装置，包括电力数据接收模块，时空特征提取模块，电力数据模块，数据恢复模块，所述电力数据模块包括电力数据存储单元、时空关系存储单元、恢复数据存储单元。
优选的，所述电力数据接收模块，用于接收和管理导入的电网中的不完备电力负荷数据，指示电力数据模块存储导入不完备数据。
优选的，所述时空特征提取模块，根据导入传感器物理坐标，计算电力数据的时空关系矩阵，并将得到的时空关系矩阵存入电力数据模块中的时空关系存储单元。
优选的，所述电力数据模块，用于存储由数据接收模块接收的不完备电力负荷数据，计算的时空特征关系的矩阵以及恢复的电力数据，所述电力数据存储单元用于存储导入的不完备电力数据；所述时空关系存储单元用于存储计算时空关系特征相关矩阵；所述恢复数据存储单元用于存储装置最后的恢复数据，以备用。
优选的，所述数据恢复模块，结合时空特征关系矩阵，执行电网不完备电力负荷数据恢复过程，并将所恢复的恢复数据存入电力数据模块中的恢复数据存储单元。
优选的，所述数据恢复模块包括初始化单元、训练单元、输出单元，
初始化单元，用于初始化不完备电力负荷数据恢复过程中涉及的相关参数，恢复原始的电力数据；
训练单元，用于电力数据存储单元存储的不完备电力数据和时空关系存储单元存储时空关系特征相关矩阵，结合初始化单元初始化的参数，恢复融入了时空关系下的不完备电力数据；
输出单元，提取迭代轮数完结或者收敛完结的恢复数据结果，存储至电力数据模块中的恢复数据存储单。
相比于现有技术而言，本发明公开了一种电力负荷传感数据恢复方法和装置，方法与装置相结合相辅相成，并且根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵、相关函数、迭代公式等等的计算公式应用，使得专门作用于不完备的电力数据,能够针对不同指标的电力负荷数据提取隐特征,最后进行数据恢复,能够解决现代电网电力系统中的电力负荷数据的高效高准确度的数据恢复问题；
在电力负荷数据建模时，融入时空关系可极大地提升数据恢复精度；
现实的电力数据集中，电力负荷数据往往是平滑的，因此，电力负荷数据平滑图的重构可以被表述为一个凸优化问题，其目标函数可以促进其平滑性，并惩罚已知样本的重建误差；
总之，在大数据时代，电力负荷数据要求与之前相比更为严格，深度挖掘数据中的潜在信息，揭示负荷内在结构和时空规律，建立恢复模型，能够有效提升电网企业管理水平，避免失去数据所造成的不良影响，是促进电网精细化管理的必然要求。
附图说明
图1为本发明电力负荷传感数据恢复装置的结构示意图；
图2为本电力负荷传感数据恢复装置从接收数据恢复的指令后的细化流程示意图；
图3为本发明电力数据进行数据恢复的准确度对比示意图；
图4为本发明电力负荷传感数据恢复的方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种电力负荷传感数据恢复方法和装置，包括以下步骤：
S1：电力数据接收模块110接收电力数据采集设备的采集的原始不完备电力数据，并存入电力数据模块130的电力数据存储单元131；
S2:数据恢复模块140接收恢复不完备电力数据的指令；
S3:数据恢复模块140的初始化单元141对不完备电力数据恢复过程中涉及的相关参数进行初始化；
S4:时空特征提取模块120针对电力数据的监测传感器,根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵；
S5:数据恢复模块140结合时空特征计算不完备电力数据的隐特征,提取不完备电力数据的隐特征,最后用提取到的隐特征还原数据，将还原后的数据存入电力数据模块130的恢复数据存储单元133。
所述步骤S3中所述不完备电力数据恢复过程中涉及的相关参数包括恢复的数据矩阵X、行隐特征矩阵P、列隐特征矩阵Q、矩阵空间维数f、迭代轮数t、矩阵分解迭代次数上限T、正则化惩罚项因子λ、迭代收敛终止门限τ。
所述步骤S4中时空特征提取模块120针对电力数据的监测传感器,根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵，包括
S41:时空特征提取模块120收计算时空特征相关矩阵指令；
S42:时空特征提取模块120从接收模块中读取电力传感器的物理坐标；
S43:时空特征提取模块120根据传感器的物理坐标计算空间特征,首先计算传感器坐标之间的欧式距离，构造距离矩阵F，根据KNN算法，选取每个传感器的5个距离最近的传感器距离构成距离矩阵F，其余位置上数值置为0，根据距离矩阵F计算权重矩阵W,权重矩阵计算函数为：
Figure BDA0003877260000000081
其中fi,j代表F矩阵中第i个传感器与第j个传感器之间的欧氏距离，
S44:根据权重矩阵计算拉普拉斯矩阵，拉普拉斯矩阵形式如下：
Figure BDA0003877260000000082
其中，sum(wi,.),i∈{1,2,...,M},表示权重矩阵第i行的和，M为传感器的数量，
S45:构造时间特征关系，差分矩阵D形式如下：
Figure BDA0003877260000000091
其中，N为电力数据的时序数。
所述步骤S5中数据恢复模块140结合时空特征计算不完备电力数据的隐特征,提取不完备电力数据的隐特征,最后用提取到的隐特征还原数据，将还原后的数据存入电力数据模块130的恢复数据存储单元133，包括S51：数据恢复模块140根据电力数据的目标矩阵R的已知数据集合Rk,并结合时空特征关系,构造目标损失函数ε如下:
Figure BDA0003877260000000092
Figure BDA0003877260000000093
其中，z是控制时空平滑度的超参数，ru,i指的是目标矩阵R中的第u行第i列数据,sl是控制约束函数的阈值，Δu,i＝ru,i-Pu,iQu,i，
S52:判断迭代轮数t是否已达上限T,若已达到上限T则进行S55,若未达上限T则进行步骤S53；
S53：根据迭代收敛终止门限τ判断目标损失函数ε是否收敛，若不收敛则进行步骤S54，若收敛则进行步骤S55；
S54:用随机梯度下降法对目标损失函数ε进行迭代优化,并回到步骤S52进行判断,迭代公式如下:
I:
Figure BDA0003877260000000101
时，
Figure BDA0003877260000000102
II:
Figure BDA0003877260000000103
时，
Figure BDA0003877260000000104
III:
Figure BDA0003877260000000105
时，
Figure BDA0003877260000000106
其中，η为学习速率，pti,.为训练轮数为t时的P矩阵第i行向量，qt.,j为训练轮数为t时的Q矩阵第j列向量，
S55:数据恢复模块140提取隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q,并选取分解精度最高的隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q,输出恢复的矩阵X＝PQ至电力数据模块130的恢复数据存储单元133。
一种电力负荷传感数据恢复装置，包括电力数据接收模块110、时空特征提取模块120、电力数据模块130、数据恢复模块140，所述电力数据模块130包括电力数据存储单元131、时空关系存储单元132、恢复数据存储单元133。
所述电力数据接收模块110，用于接收和管理导入的电网中的不完备电力负荷数据，指示电力数据模块130存储导入不完备数据。
所述时空特征提取模块120，根据导入传感器物理坐标，计算电力数据的时空关系矩阵，并将得到的时空关系矩阵存入电力数据模块130中的时空关系存储单元132。
所述电力数据模块130，用于存储由数据接收模块接收的不完备电力负荷数据，计算的时空特征关系的矩阵以及恢复的电力数据，所述电力数据存储单元131用于存储导入的不完备电力数据；所述时空关系存储单元132用于存储计算时空关系特征相关矩阵；所述恢复数据存储单元133用于存储装置最后的恢复数据，以备用。
所述数据恢复模块140，结合时空特征关系矩阵，执行电网不完备电力负荷数据恢复过程，并将所恢复的恢复数据存入电力数据模块130中的恢复数据存储单元133。
所述数据恢复模块140包括初始化单元141、训练单元142、输出单元143，
初始化单元141，用于初始化不完备电力负荷数据恢复过程中涉及的相关参数，恢复原始的电力数据；
训练单元142，用于电力数据存储单元131存储的不完备电力数据和时空关系存储单元132存储时空关系特征相关矩阵，结合初始化单元141初始化的参数，恢复融入了时空关系下的不完备电力数据；
输出单元143，提取迭代轮数完结或者收敛完结的恢复数据结果，存储至电力数据模块130中的恢复数据存储单。
一种电力负荷传感数据恢复装置(以下简称装置)从接收数据恢复的指令后的细化流程示意图。参见图2，该流程包括：
①装置接收数据恢复的指令。
②装置根据传感器的物理坐标，计算获取的电力负荷数据的时空特征，装置从电力数据接收模块110中读取对监测电力数据传感器的物理坐标，得到时空特征关系，包括传感器之间的距离矩阵F、权重矩阵W、拉普拉斯矩阵L和差分矩阵D，存储在电力数据模块130中的时空关系存储单元132。
③装置初始化相关参数，装置需要初始化的参数包括：包括，恢复数据X，行隐特征矩阵P、列隐特征矩阵Q，初始化隐特征空间维数f、初始化迭代轮式t、初始化迭代上限T、学习速率为η、正则化因子λ，收敛终止阈值为τ，其中：恢复数据矩阵X是根据R的行数M，和N,建立的M行，N列的矩阵，初始矩阵内值为0。隐特征空间维数f是输出的隐特征维数的变量，初始值为正整数，如20。行隐特征矩阵P是根据R的行数M，和d，建立的M行，d列的矩阵，其中每个元素初始化为开区间(0,0.05)内的随机数。列隐特征矩阵Q是根据行数d，和R的列数N，建立的d行，N列的矩阵，其中每个元素初始化为开区间(0,0.05)内的随机数。初始化迭代轮式t是控制迭代过程的变量；初始化迭代轮式t，初始化为0。迭代上限是控制迭代过程中，迭代次数上限的变量，初始化为正整数，如400。学习速率为η是控制迭代过程中，对P和Q进行优化训练的步长的常数，初始化为小于0.1的正数，如0.05。正则化因子λ是控制迭代过程中，对应P和Q相关元素的正则化项的正则化效应的常数，初始化为小于0.1的正数，如0.02。收敛终止阈值为τ是判断迭代过程是否已收敛的阈值参数，初始化为极小正数，如0.001。
④装置对电力数据的目标矩阵R的已知数据集合Rk，结合时空特征关系，构造目标损失函数ε，目标损失函数ε以下式表示：
Figure BDA0003877260000000121
Figure BDA0003877260000000122
使用结合时空特征的行隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q的内积对其进行逼近；选用Smooth L1-norm作为约束函数，提升最终的恢复效果。
⑤装置判断迭代轮数t已达到上限T，装置首先在迭代轮数t上累加1，然后判断迭代轮数t是否大于迭代上限T。
⑥装置判断目标损失函数ε是否收敛，装置判断目标损失函数ε收敛的依据为，本轮迭代开始前，目标损失函数ε的数值，对比上轮迭代开始前，其差的绝对值是否小于收敛判定阈值τ；如果小于，则判定为已收敛，反之，则判定为未收敛。
⑦装置使用随机梯度下降法，关于P和Q对目标损失函数ε进行迭代优化，训练迭代的如下公式所示，
I:
Figure BDA0003877260000000131
时，
Figure BDA0003877260000000132
II:
Figure BDA0003877260000000133
时，
Figure BDA0003877260000000134
III:
Figure BDA0003877260000000135
时，
Figure BDA0003877260000000136
在一轮迭代中，使用随机梯度下降法进行训练，以使目标损失函数ε的值最小化。
⑧装置将提取得到的分解精度最高的的行隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q内积结果恢复矩阵X输出，存至恢复数据存储单元133。
为了验证上述电力负荷传感数据恢复装置和方法的性能，在服务器上(配置:Intel Xeon E5-2630v4,2.2GHz处理器,256G内存)安装了本装置,并运行仿真实验进行实例分析。在实例分析中,采用的电力负荷数据来源于某地区数据。实例分析使用均方误差RMSE作为数据恢复准确度的评价指标﹐RMSE越低,数据恢复准确度越高。
图3为应用本发明实施例前后,对电力数据进行数据恢复的准确度对比。应用本发明实施例后,进行数据恢复时,不同的距离目标函数会得到不同维的隐特征结果,从而导致不同的恢复准确度。其中第一种情况表示普通欧式距离目标函数下恢复数据的结果,第二种情况表示应用本实施发明后,基于时空特征下数据恢复的结果。采样率设定为0.5，测试集为江苏省镇江市2015年12个月月度不同片区电力负荷消耗数据集。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力负荷传感数据恢复的方法，其特征在于：包括以下步骤
S1：电力数据接收模块(110)接收电力数据采集设备的采集的原始不完备电力数据，并存入电力数据模块(130)的电力数据存储单元(131)；
S2:数据恢复模块(140)接收恢复不完备电力数据的指令；
S3:数据恢复模块(140)的初始化单元(141)对不完备电力数据恢复过程中涉及的相关参数进行初始化；
S4:时空特征提取模块(120)针对电力数据的监测传感器,根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵；
S5:数据恢复模块(140)结合时空特征计算不完备电力数据的隐特征,提取不完备电力数据的隐特征,最后用提取到的隐特征还原数据，将还原后的数据存入电力数据模块(130)的恢复数据存储单元(133)。
2.根据权利要求1所述的电力负荷传感数据恢复的方法，其特征在于：步骤S3中所述不完备电力数据恢复过程中涉及的相关参数包括恢复的数据矩阵X、行隐特征矩阵P、列隐特征矩阵Q、矩阵空间维数f、迭代轮数t、矩阵分解迭代次数上限T、正则化惩罚项因子λ、迭代收敛终止门限τ。
3.根据权利要求1所述的电力负荷传感数据恢复的方法，其特征在于：所述步骤S4中时空特征提取模块(120)针对电力数据的监测传感器,根据其物理坐标计算电力数据的时空特征相关矩阵，包括
S41:时空特征提取模块(120)收计算时空特征相关矩阵指令；
S42:时空特征提取模块(120)从接收模块中读取电力传感器的物理坐标；
S43:时空特征提取模块(120)根据传感器的物理坐标计算空间特征,首先计算传感器坐标之间的欧式距离，构造距离矩阵F，根据KNN算法，选取每个传感器的5个距离最近的传感器距离构成距离矩阵F，其余位置上数值置为0，根据距离矩阵F计算权重矩阵W,权重矩阵计算函数为：
Figure FDA0003877259990000021
其中fi,j代表F矩阵中第i个传感器与第j个传感器之间的欧氏距离。
S44:根据权重矩阵计算拉普拉斯矩阵，拉普拉斯矩阵形式如下：
Figure FDA0003877259990000022
其中，sum(wi,.),i∈{1,2,...,M},表示权重矩阵第i行的和，M为传感器的数量，
S45:构造时间特征关系，差分矩阵D形式如下：
Figure FDA0003877259990000023
其中，N为电力数据的时序数。
4.根据权利要求1所述的电力负荷传感数据恢复的方法，其特征在于：
S51：数据恢复模块(140)根据电力数据的目标矩阵R的已知数据集合Rk,并结合时空特征关系,构造目标损失函数ε如下:
Figure FDA0003877259990000024
Figure FDA0003877259990000025
其中，z是控制时空平滑度的超参数，ru,i指的是目标矩阵R中的第u行第i列数据,sl是控制约束函数的阈值，Δu,i＝ru,i-Pu,iQu,i
S52:判断迭代轮数t是否已达上限T,若已达到上限T则进行S55,若未达上限T则进行步骤S53；
S53：根据迭代收敛终止门限τ判断目标损失函数ε是否收敛，若不收敛则进行步骤S54，若收敛则进行步骤S55；
S54:用随机梯度下降法对目标损失函数ε进行迭代优化,并回到步骤S52进行判断,迭代公式如下:
I:
Figure FDA0003877259990000031
时，
Figure FDA0003877259990000032
II:
Figure FDA0003877259990000033
时，
Figure FDA0003877259990000034
III:
Figure FDA0003877259990000035
时，
Figure FDA0003877259990000036
其中，η为学习速率，pti,.为训练轮数为t时的P矩阵第i行向量，qt.,j为训练轮数为t时的Q矩阵第j列向量，
S55:数据恢复模块(140)提取隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q,并选取分解精度最高的隐特征矩阵P和列隐特征矩阵Q,输出恢复的矩阵X＝PQ至电力数据模块(130)的恢复数据存储单元(133)。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种电力负荷传感数据恢复装置，其特征在于：包括电力数据接收模块(110)、时空特征提取模块(120)、电力数据模块(130)、数据恢复模块(140)，所述电力数据模块(130)包括电力数据存储单元(131)、时空关系存储单元(132)、恢复数据存储单元(133)。
6.根据权利要求5所述的电力负荷传感数据恢复装置，其特征在于：所述电力数据接收模块(110)，用于接收和管理导入的电网中的不完备电力负荷数据，指示电力数据模块(130)存储导入不完备数据。
7.根据权利要求5所述的电力负荷传感数据恢复装置，其特征在于：所述时空特征提取模块(120)，根据导入传感器物理坐标，计算电力数据的时空关系矩阵，并将得到的时空关系矩阵存入电力数据模块(130)中的时空关系存储单元(132)。
8.根据权利要求5所述的电力负荷传感数据恢复装置，其特征在于：所述电力数据模块(130)，用于存储由数据接收模块接收的不完备电力负荷数据，计算的时空特征关系的矩阵以及恢复的电力数据，所述电力数据存储单元(131)用于存储导入的不完备电力数据；所述时空关系存储单元(132)用于存储计算时空关系特征相关矩阵；所述恢复数据存储单元(133)用于存储装置最后的恢复数据，以备用。
9.根据权利要求5所述的电力负荷传感数据恢复装置，其特征在于：所述数据恢复模块(140)，结合时空特征关系矩阵，执行电网不完备电力负荷数据恢复过程，并将所恢复的恢复数据存入电力数据模块(130)中的恢复数据存储单元(133)。
10.根据权利要求9所述的电力负荷传感数据恢复装置，其特征在于：所述数据恢复模块(140)包括初始化单元(141)、训练单元(142)、输出单元(143)，
初始化单元(141)，用于初始化不完备电力负荷数据恢复过程中涉及的相关参数，恢复原始的电力数据；
训练单元(142)，用于电力数据存储单元(131)存储的不完备电力数据和时空关系存储单元(132)存储时空关系特征相关矩阵，结合初始化单元(141)初始化的参数，恢复融入了时空关系下的不完备电力数据；
输出单元(143)，提取迭代轮数完结或者收敛完结的恢复数据结果，存储至电力数据模块(130)中的恢复数据存储单元(133)。
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