CN115598525A - 一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统，方法包括将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行；调整环境仓的湿度与温度，以使环境仓满足防凝露测试的第二预设工况的测试需求；控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，并根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果。本实施例实现了多种极限工况下驱动电机的防凝露测试，避免对气候环境依赖，减少验证测试周期，降低开发成本。

Description

一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统

技术领域

本发明涉及驱动电机测试领域，尤其涉及一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统。

背景技术

新能源车驱动电机在环境温度低、湿度大的条件下工作时，由于电机运转工作内部温度较高，内部空气压力升高，热空气可能会流入线盒内部，接线盒相对离热源较远，在低温、湿度大的环境下，湿热的空气流入到温度低的线盒内部时会形成冷凝水。新能源车用驱动电机在低温高湿的环境下工作，存在产生冷凝水的风险，电机冷凝水产生会导致绝缘故障，甚至烧毁电机。

现技术方案中，驱动电机防凝露测试需要基于特定环境下整车的可靠性开展测试。通过整车实车可靠性试验进行防凝露验证，特定环境实验投资费用高，场地稀缺，工况环境与气候强相关，会使得验证周期加长，投资费用高。同时在目前的市场中尚未出现在模拟极限工况的条件下，基于电机测试台架试验测试驱动电机的防凝露效果。

发明内容

本发明提供了一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法及系统，实现多种极限工况下驱动电机的防凝露测试，避免对气候环境依赖，减少验证测试周期，降低开发成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法，包括：

将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行；

调整环境仓的湿度与温度，以使环境仓满足防凝露测试的第二预设工况的测试需求；

控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，并根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果。

实施本发明实施例，将被测驱动电机安装于电机测试台架环境仓内，避免对气候环境依赖，减少对气候环境的要求，还可设置环境温度和湿度，改变被测驱动电机测试的运行环境，减少验证测试周期，在设置环境温度和湿度前，根据第一预设工况，即驱动电机的正常工作需求，设置满足各试验测试前条件，让驱动电机满足正常工作工况需求，并将驱动电机运行起来，根据第二预设工况，可以时各种极限工况，调整环境仓温度以及湿度，可使得驱动电机工作环境为低温高湿状态，控制驱动电机达到预设工况运行状态，使驱动电机维持在工况运行状态中运行预设时长，改变预设工况，使驱动电机在极限工况下持续运行，可实现多种工况下驱动电机的防凝露测试，根据驱动电机运行结束时状态，判定驱动电机的防凝露测试结果，进行对驱动电机防冷凝露试验测试，通过在零部件级状态(驱动电机台架)下的开展完成的冷凝试验测试，降低开发成本。

作为优选方案，控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，具体为：

根据第二预设工况，调整环境仓的湿度与温度，控制驱动电机达到预设转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行预设时间；

其中，第二预设工况包括道路复杂工况、长时间运行工况和雨水工况。

实施本发明实施例，根据极限工况条件，调整环境仓温度以及湿度，可使得驱动电机运行的工作环境为低温高湿状态，并使驱动电机在极限工况条件下(模拟实车可能出现的最恶劣条件)持续运行，实现对驱动电机防冷凝露测试试验有效测试。

作为优选方案，根据第二预设工况，调整环境仓的湿度与温度，控制驱动电机达到预设转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行预设时间，具体为：

根据道路复杂工况，将环境仓设置为第一预设湿度和第一预设温度；

将驱动电机进行高速运行状态，控制驱动电机达到峰值转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第一预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第一预设时间；

将驱动电机进行持续运行状态，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第二预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第二预设时间；

将驱动电机依次循环进行高速运行状态和持续运行状态，循环第一预设次数。

实施本发明实施例，工作环境为持续性的高湿度、低温，车辆在长坡、陡坡等复杂路况下运行，在不同状态下设置不同的转速、扭矩、热平衡温度和时间，循环驱动电机在峰值转速以及降功率转速(额定转速)之间持续性长时间运行，有效模拟在复杂路况下的极限条件，便于测试驱动电机在此极限条件下是否会产生冷凝露水。

作为优选方案，根据第二预设工况，调整环境仓的湿度与温度，控制驱动电机达到预设转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行预设时间，具体为：

根据长时间运行工况，将环境仓设置为第二预设湿度和第二预设温度，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第三预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第三预设时间；其中，第三预设时间在60小时以上。

实施本发明实施例，长时间运行工况条件是使驱动电机的运行环境，持续性的高湿度、低温，模拟车辆长时间运行，驱动电机持续长时间工作60h以上，在长时间运行工况下实现对驱动电机的测试。

作为优选方案，根据第二预设工况，调整环境仓的湿度与温度，控制驱动电机达到预设转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行预设时间，具体为：

根据雨水工况，将环境仓设置为第三预设湿度和第三预设温度，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第四预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第四预设时间；其中，第三预设湿度为正常车辆在运行时的环境湿度。

实施本发明实施例，雨水路况条件是使驱动电机的运行工作环境为持续性低温，正常湿度，车辆在雨水条件下运行，驱动电机持续长时间运行，在雨水工况下实现对驱动电机的测试。

作为优选方案，将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行，具体为：

将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内；

检查驱动电机的干燥状态，使驱动电机的内部干燥；

导入通讯文件，使驱动电机与电机测试台架之间正常通讯；

将循环水温设置为预设第一数值，将水流量设置为预设第二数值，将水压设置为预设第三数值；

将直流电压参数设置为保护电压和工作电压，模式设置为直流源模式；

根据第一预设工况，通过测控仪和测功机，驱动电机运行，使电机测试台架加载成功，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行。

实施本发明实施例，设置极限工况条件前，预先设置试验条件，保证驱动电机在测试时以正常状态工作，检查驱动电机的干燥状态，保证驱动电机在测试开始时内部是干燥的，避免产生初始误差。

作为优选方案，根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果，具体为：

驱动电机运行结束时，检查驱动电机的内部是否形成露珠，获得第一测试结果；

检测驱动电机的绝缘阻值和变阻值是否符合技术要求，获得第二测试结果；

根据第一测试结果和第二测试结果，生成驱动电机的防凝露测试结果。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种新能源车驱动电机的防凝露测试系统，包括：设置模块、环境调整模块和测试判定模块；

其中，设置模块用于将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行；

环境调整模块用于调整环境仓的湿度与温度，以使环境仓满足防凝露测试的第二预设工况的测试需求；

测试判定模块用于控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，并根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果。

作为优选方案，设置模块包括：双向直流电源、功率分析仪、电机冷却液恒温设备、数据采集设备、测控仪、测功机、变频控制器、电机测试台架和环境仓；

双向直流电源用于将电网的三相交流电转化为驱动电机所需直流电；

功率分析仪用于测量并计算直流电压和电机控制器电功耗参数；

电机冷却液恒温设备用于将循环水温设置为预设第一数值，将水流量设置为预设第二数值，将水压设置为预设第三数值；

数据采集设备用于采集驱动电机的实时状态数据，实时状态包括数据转速、进出口水温、扭矩和连接轴振动量；

测控仪用于对测功机的转速和转矩进行控制，并采集测功机的扭矩、转速和功率；

测功机用于驱动运行驱动电机，使电机测试台架加载成功；

变频控制器用于提供测功机运行所需要的能量；

电机测试台架用于对电机控制器、双向直流电源、变频控制器和电机冷却液恒温设备进行参数设置以及控制，将数据传输至上位设备显示

环境仓用于控制驱动电机的运行环境的温度和湿度。

附图说明

图1：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的流程示意图；

图2：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的带环境仓的驱动电机性能测试台架图；

图3：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的驱动电机局部测试环境图；

图4：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的接线盒及旋变罩及盖板示意图；

图5：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的参数设置界面图；

图6：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的控制设置界面图；

图7：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的环境仓温湿度条件图；

图8：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试方法的一种实施例的检查驱动电机的内部结果图；

图9：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试系统的一种实施例的结构示意图；

图10：为本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试系统的一种实施例的机测试台架拓扑典型结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法的流程示意图。本实施例的驱动电机的防凝露测试方法适用于新能源车，驱动电机在低温高湿的环境下工作，电机内冷凝露产生会导致绝缘故障，本实施例通过多种极限工况下驱动电机的防凝露测试，避免对气候环境依赖，减少验证测试周期。该防凝露测试方法包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下:

步骤101：将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行。

可选的，步骤101具体包括步骤1011至步骤1016，各步骤具体如下:

步骤1011：将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内。

在本实施例中，带环境仓的驱动电机性能测试台架，如图2所示，将被测驱动电机安装于电机测试台架上，置于测试台架的环境仓内，驱动电机局部测试环境，如图3所示，环境仓的温度和湿度可随试验测试条件需求变化，并能满足试验测试条件控制精度要求，环境仓内温度和湿度分布均匀，环境仓内部侧壁、顶部无凝水情况。

步骤1012：检查驱动电机的干燥状态，使驱动电机的内部干燥。

在本实施例中，在测试前驱动电机内部需干燥，需要对接线盒及旋变罩及盖板检查，如图4所示，使驱动电机的内部处于干燥状态。

步骤1013：导入通讯文件，使驱动电机与电机测试台架之间正常通讯。

在本实施例中，电机测试台架中导入通讯DBC文件，实现驱动电机(电机系统)与电机测试台架通讯正常，实现软件通讯。

步骤1014：将循环水温设置为预设第一数值，将水流量设置为预设第二数值，将水压设置为预设第三数值。

在本实施例中，根据整车驱动电机工作工况需求，在电机恒温系统参数设置循环水温、水流量和水压，作为一种举例，可将循环水温设置为65(预设第一数值)，将水流量设置为16(预设第二数值)，将水压设置为30(预设第三数值)，参数设置界面，如图5所示。

步骤1015：将直流电压参数设置为保护电压和工作电压，模式设置为直流源模式。

在本实施例中，根据整车驱动电机工作工况需求，在直流电压参数设置保护电压和工作电压(额定工作电压)，控制模式为直流源模式，控制设置界面，如图6所示。

步骤1016：根据第一预设工况，通过测控仪和测功机，驱动电机运行，使电机测试台架加载成功，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行。

在本实施例中，根据整车驱动电机正常工作工况(第一预设工况)，打开电脑台架测控仪截面，开始试运行，驱动电机运行，实现台架加载成功，驱动电机在防凝露测试前处于正常工作工况运行。

步骤102：调整环境仓的湿度与温度，以使环境仓满足防凝露测试的第二预设工况的测试需求。

在本实施例中，调整环境仓温度以及湿度，环境仓温湿度条件，如图7所示，环境仓内试验条件可设置为箱内温度降至2℃，湿度维持95％以上，使得驱动电机工作环境为低温高湿状态，并使驱动电机在极限工况(第二预设工况)条件下，模拟实车可能出现的最恶劣条件，持续运行，实现对驱动电机防冷凝露试验有效测试。

步骤103：控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，并根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果。

可选的，控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，具体为：根据第二预设工况，调整环境仓的湿度与温度，控制驱动电机达到预设转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行预设时间；其中，第二预设工况包括道路复杂工况、长时间运行工况和雨水工况。

在本实施例中，驱动电机在极限工况(第二预设工况)包括但不限于道路复杂工况、长时间运行工况和雨水工况，可根据搭载车辆运行可能出现的极限条件长时间运行设置。基于极限条件，使得驱动电机转速达到需求转速，可按车辆最高车速下运行及车辆持续扭矩输出状态下交替循环进行，车辆最高车速对应驱动电机为峰值转速，车辆持续工况可对应驱动电机为额定转速和额定扭矩，调整被测电机参数输出扭矩，使得绕组温度达到热平衡后，维持该扭矩点持续运行，预设运行工作时长可自定义设置，如：48小时至60小时。

可选的，根据道路复杂工况，将环境仓设置为第一预设湿度和第一预设温度；将驱动电机进行高速运行状态，控制驱动电机达到峰值转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第一预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第一预设时间；将驱动电机进行持续运行状态，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第二预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第二预设时间；将驱动电机依次循环进行高速运行状态和持续运行状态，循环第一预设次数。

在本实施例中，车辆在长坡、陡坡等复杂路况下运行，工作环境为持续性的高湿度和低温，将环境仓设置为第一预设湿度(如：95％)和第一预设温度(如：2℃)，驱动电机在峰值转速以及降功率转速之间持续性长时间运行。在满足步骤1011至步骤1016的试验测试条件下，驱动电机的高速运行状态：设置电机台架测控仪为N模式控制(测功机转速控制)，使得驱动电机转速达到峰值转速，调整被测电机参数输出扭矩，使得绕组温度达到第一预设绕组温度(如：130℃±2)热平衡后，维持该扭矩点持续运行第一预设时间(如：6h)。

在满足步骤1011至步骤1016的试验测试条件下，驱动电机的持续运行状态：设置电机台架测控仪为N模式控制(测功机转速控制)，使得驱动电机转速为额定转速，调整被测电机参数输出扭矩，使得绕组温度达到第一预设绕组温度(如：130℃±2)热平衡后，维持该扭矩点持续运行第一预设时间(如：6h)。

将驱动电机依次循环进行高速运行状态和持续运行状态，不断循环，完成第一预设次数(如：4-5次)的循环试验。为能有效的测试驱动电机防凝露试验，需要根据车辆可能运行极限工况，开展长时间的循环验证，以防止由于冷凝水形成量少或者未充分形成而产生误判，试验过程实时记录绕组温度、额定扭矩、电机转速、电机电压、电机电流、循环水温、环境仓温度、环境仓适度等参数。

可选的，根据长时间运行工况，将环境仓设置为第二预设湿度和第二预设温度，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第三预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第三预设时间；其中，第三预设时间在60小时以上。

在本实施例中，车辆长时间运行工况，工作环境为持续性的高湿度、低温，车辆长时间运行，驱动电机持续长时间工作运行60h以上，将环境仓设置为第二预设湿度(如：95％)和第二预设温度(如：2℃)，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第三预设绕组温度(如：130℃±2)的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第三预设时间(如：80小时)，第三预设时间在60小时以上。

可选的，根据雨水工况，将环境仓设置为第三预设湿度和第三预设温度，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第四预设绕组温度的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第四预设时间；其中，第三预设湿度为正常车辆在运行时的环境湿度。

在本实施例中，车辆雨水工况，工作环境为持续性低温，车辆在雨水条件下运行，驱动电机持续长时间运行，将环境仓设置为第三预设湿度(如：50％)和第三预设温度(如：2℃)，第三预设湿度为正常车辆在运行时的环境湿度，控制驱动电机达到额定转速，实时调整驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第四预设绕组温度(如：130℃±2)的热平衡时，使驱动电机维持在热平衡时的输出扭矩的状态，运行第四预设时间(如：60小时)。

可选的，根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果，具体包括步骤：驱动电机运行结束时，检查驱动电机的内部是否形成露珠，获得第一测试结果；检测驱动电机的绝缘阻值和变阻值是否符合技术要求，获得第二测试结果；根据第一测试结果和第二测试结果，生成驱动电机的防凝露测试结果。

在本实施例中，在驱动电机运行结束时，检查驱动电机的内部是否形成露珠，如8图所示，可拆开电机接线盒和以及旋变盖板，检查电机接线盒内部和旋变腔体是否形成水珠或露珠，有无冷凝水产生，获得第一测试结果为无露珠。检测驱动电机的绝缘阻值和变阻值是否符合技术要求，可通过绝缘电阻测试工具检测被测电机三相线U/V/W各线的绝缘阻值，绝缘阻值需符合技术文件规定，通过万用表等测试工具检测电机端子针脚旋变阻值(包括旋变正旋、旋变余旋、旋变励磁)，旋变绝缘阻值需符合技术文件规定，获得第二测试结果为绝缘阻值和变阻值满足技术要求，被测驱动电机的防凝露测试结果满足测试要求，在极限工况下，无冷凝水产生。

实施本发明实施例，将被测驱动电机安装于电机测试台架环境仓内，避免对气候环境依赖，减少对气候环境的要求，还可设置环境温度和湿度，改变被测驱动电机测试的运行环境，减少验证测试周期，在设置环境温度和湿度前，根据第一预设工况，即驱动电机的正常工作需求，设置满足各试验测试前条件，让驱动电机满足正常工作工况需求，并将驱动电机运行起来，根据第二预设工况，可以时各种极限工况，调整环境仓温度以及湿度，可使得驱动电机工作环境为低温高湿状态，控制驱动电机达到预设工况运行状态，使驱动电机维持在工况运行状态中运行预设时长，改变预设工况，使驱动电机在极限工况下持续运行，可实现多种工况下驱动电机的防凝露测试，根据驱动电机运行结束时状态，判定驱动电机的防凝露测试结果，进行对驱动电机防冷凝露试验测试，通过在零部件级状态(驱动电机台架)下的开展完成的冷凝试验测试，降低开发成本。

实施例二

相应地，参见图9，图9是本发明提供的新能源车驱动电机的防凝露测试系统的实施例二的结构示意图。如图9所示，新能源车驱动电机的防凝露测试系统包括设置模块901、环境调整模块902和测试判定模块903；

其中，设置模块901用于将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动电机运行，以使驱动电机在防凝露测试前处于第一预设工况运行。

作为优选方案，设置模块901包括：双向直流电源、功率分析仪、电机冷却液恒温设备、数据采集设备、测控仪、测功机、变频控制器、电机测试台架和环境仓；

双向直流电源用于将电网的三相交流电转化为驱动电机所需直流电。

在本实施例中，双向直流电源可以是电池模拟器，与电网连接，将电网的三相交流电转化为被测电机系统所需的直流电。

功率分析仪用于测量并计算直流电压和电机控制器电功耗参数。

在本实施例中，功率分析仪与双向直流电源、电机控制连接，可测量并计算直流电压以及电机控制器的电压、电流、功率、电耗、功率因素等参数。

电机冷却液恒温设备用于将循环水温设置为预设第一数值，将水流量设置为预设第二数值，将水压设置为预设第三数值。

在本实施例中，ET4900-DJ电机冷却液恒温系统与被测电机系统连接，可以实现对被测电机系统循环水温、水流量、水压的控制。

数据采集设备用于采集驱动电机的实时状态数据，实时状态包括数据转速、进出口水温、扭矩和连接轴振动量。

在本实施例中，数据采集设备为ET4300数据采集模块，实现对被测电机系统转速、进出口水温、扭矩、连接轴振动量等数据采集。

测控仪用于对测功机的转速和转矩进行控制，并采集测功机的扭矩、转速和功率。

在本实施例中，测控仪为ET4100测控仪，实现对测功机的转速、转矩进行控制，并对台架测功机的扭矩、转速、功率采集。

测功机用于驱动运行驱动电机，使电机测试台架加载成功；

变频控制器用于提供测功机运行所需要的能量；

在本实施例中，变频控制器与电网和台架测功机连接，可提供测功机运行所需要的能量。

电机测试台架用于对电机控制器、双向直流电源、变频控制器和电机冷却液恒温设备进行参数设置以及控制，将数据传输至上位设备显示。

在本实施例中，电机测试台架为上位机或控制台，记录功率分析仪、ET4300数据采集仪器、ET4100测控仪等测试数据，对电机控制器，双向直流电源、变频控制器、ET4900-DJ电机冷却液恒温系统进行参数设置以及控制，相关数据可传输上位机显示。

环境仓用于控制驱动电机的运行环境的温度和湿度。

在本实施例中，环境仓对被测驱动电机工作环境温度和湿度控制。

如图10所示，电机测试台架拓扑典型结构，电机测试台架通过导线与ET4900-DJ电机冷却液恒温系统、功率分析仪、ET4300数据采集模块、ET4100测控仪以及变频控制器互相连接；电机测试台架通过电机控制器与双向直流电源互相连接；功率分析仪通过导线与双向直流电源互相连接，ET4300数据采集模块通过CANBUS线与功率分析仪、双向直流电源互相连接；ET4100测控仪通过CANOPEN与变频控制器进行连接；计算机网络通过CANOPEN或RS232或以太网与ET4300数据采集模块连接，计算机网络通过CANBUS与ET4100测控仪进行连接。

在驱动电机的防凝露测试过程中各设备之间进行联动控制，以按转速控制模式，电机转速为1000rpm，被测电机系统从静态0扭矩到20NM的过程为例，在参照步骤1011至步骤1016的试验测试条件完成参数设置后，在台架上位机ET4100控制模块上，设置测功机为转速控制器模式，转速设置1000rpm。ET4100通过CAN通讯控制变频控制器，实现对测功机转速的控制。在台架上位机上电机控制器模块上设置为驱动，输出扭矩为20NM。通过CAN通讯，使得电机控制器控制驱动电机扭矩为20NM。在台架上位机上可记录并显示功率分析仪、ET4300数据采集仪器、ET4100测控仪、电机控制器，双向直流电源、变频控制器、ET4900-DJ电机冷却液恒温系统参数数据。

环境调整模块902用于调整环境仓的湿度与温度，以使环境仓满足防凝露测试的第二预设工况的测试需求。

测试判定模块903用于控制驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，并根据驱动电机运行结束时的状况，生成驱动电机的防凝露测试结果。

实施本发明实施例，可完成在整车样车装车前，在基于电机测试台架下开展防凝露测试试验，降低开发周期、降低开发成本以及气候环境要求。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，包括：

将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动所述驱动电机运行，以使所述驱动电机在所述防凝露测试前处于第一预设工况运行；

调整所述环境仓的湿度与温度，以使所述环境仓满足所述防凝露测试的第二预设工况的测试需求；

控制所述驱动电机在所述第二预设工况下运行预设时长，并根据所述驱动电机运行结束时的状况，生成所述驱动电机的防凝露测试结果。

2.如权利要求1所述的新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机在第二预设工况下运行预设时长，具体为：

根据所述第二预设工况，调整所述环境仓的所述湿度与所述温度，控制所述驱动电机达到预设转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行预设时间；

其中，所述第二预设工况包括道路复杂工况、长时间运行工况和雨水工况。

3.如权利要求2所述的新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，所述根据所述第二预设工况，调整所述环境仓的所述湿度与所述温度，控制所述驱动电机达到预设转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行预设时间，具体为：

根据所述道路复杂工况，将所述环境仓设置为第一预设湿度和第一预设温度；

将所述驱动电机进行高速运行状态，控制所述驱动电机达到峰值转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第一预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行第一预设时间；

将所述驱动电机进行持续运行状态，控制所述驱动电机达到额定转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第二预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行第二预设时间；

将所述驱动电机依次循环进行所述高速运行状态和所述持续运行状态，循环第一预设次数。

4.如权利要求2所述的新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，所述根据所述第二预设工况，调整所述环境仓的所述湿度与所述温度，控制所述驱动电机达到预设转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行预设时间，具体为：

根据长时间运行工况，将所述环境仓设置为第二预设湿度和第二预设温度，控制所述驱动电机达到额定转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第三预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行第三预设时间；其中，所述第三预设时间在60小时以上。

5.如权利要求2所述的新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，所述根据所述第二预设工况，调整所述环境仓的所述湿度与所述温度，控制所述驱动电机达到预设转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行预设时间，具体为：

根据雨水工况，将所述环境仓设置为第三预设湿度和第三预设温度，控制所述驱动电机达到额定转速，实时调整所述驱动电机的输出扭矩，直至绕组温度达到第四预设绕组温度的热平衡时，使所述驱动电机维持在所述热平衡时的所述输出扭矩的状态，运行第四预设时间；其中，所述第三预设湿度为正常车辆在运行时的环境湿度。

6.如权利要求1所述的新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，所述将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动所述驱动电机运行，以使所述驱动电机在所述防凝露测试前处于第一预设工况运行，具体为：

将所述驱动电机置于所述电机测试台架的环境仓内；

检查所述驱动电机的干燥状态，使所述驱动电机的内部干燥；

导入通讯文件，使所述驱动电机与所述电机测试台架之间正常通讯；

将循环水温设置为预设第一数值，将水流量设置为预设第二数值，将水压设置为预设第三数值；

将直流电压参数设置为保护电压和工作电压，模式设置为直流源模式；

根据所述第一预设工况，通过测控仪和测功机，驱动所述驱动电机运行，使所述电机测试台架加载成功，以使所述驱动电机在所述防凝露测试前处于第一预设工况运行。

7.如权利要求1所述的新能源车驱动电机的防凝露测试方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机运行结束时的状况，生成所述驱动电机的防凝露测试结果，具体为：

所述驱动电机运行结束时，检查所述驱动电机的内部是否形成露珠，获得第一测试结果；

检测所述驱动电机的绝缘阻值和变阻值是否符合技术要求，获得第二测试结果；

根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，生成所述驱动电机的防凝露测试结果。

8.一种新能源车驱动电机的防凝露测试系统，其特征在于，包括：设置模块、环境调整模块和测试判定模块；

其中，所述设置模块用于将驱动电机置于电机测试台架的环境仓内，并驱动所述驱动电机运行，以使所述驱动电机在所述防凝露测试前处于第一预设工况运行；

所述环境调整模块用于调整所述环境仓的湿度与温度，以使所述环境仓满足所述防凝露测试的第二预设工况的测试需求；

所述测试判定模块用于控制所述驱动电机在所述第二预设工况下运行预设时长，并根据所述驱动电机运行结束时的状况，生成所述驱动电机的防凝露测试结果。

9.如权利要求8所述的新能源车驱动电机的防凝露测试系统，其特征在于，所述设置模块包括：双向直流电源、功率分析仪、电机冷却液恒温设备、数据采集设备、测控仪、测功机、变频控制器、电机测试台架和环境仓；

所述双向直流电源用于将电网的三相交流电转化为所述驱动电机所需直流电；

所述功率分析仪用于测量并计算直流电压和电机控制器电功耗参数；

所述电机冷却液恒温设备用于将循环水温设置为预设第一数值，将水流量设置为预设第二数值，将水压设置为预设第三数值；

所述数据采集设备用于采集所述驱动电机的实时状态数据，所述实时状态包括数据转速、进出口水温、扭矩和连接轴振动量；

所述测控仪用于对所述测功机的转速和转矩进行控制，并采集所述测功机的扭矩、转速和功率；

所述测功机用于驱动运行所述驱动电机，使所述电机测试台架加载成功；

所述变频控制器用于提供所述测功机运行所需要的能量；

所述电机测试台架用于对所述电机控制器、所述双向直流电源、所述变频控制器和所述电机冷却液恒温设备进行参数设置以及控制，将数据传输至上位设备显示；

所述环境仓用于控制所述驱动电机的运行环境的温度和湿度。

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