CN115597507A - 一种合成纤维的直径检测方法 - Google Patents

一种合成纤维的直径检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115597507A
CN115597507A CN202211322957.9A CN202211322957A CN115597507A CN 115597507 A CN115597507 A CN 115597507A CN 202211322957 A CN202211322957 A CN 202211322957A CN 115597507 A CN115597507 A CN 115597507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fiber
diameter
image
fiber sample
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211322957.9A
Other languages
English (en)
Inventor
苏建锋
毛海波
郭磊
尹亚豪
刘桂森
田华
宋梦佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinosteel Zhengzhou Research Institute of Steel Wire Products Co Ltd
Original Assignee
Sinosteel Zhengzhou Research Institute of Steel Wire Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinosteel Zhengzhou Research Institute of Steel Wire Products Co Ltd filed Critical Sinosteel Zhengzhou Research Institute of Steel Wire Products Co Ltd
Priority to CN202211322957.9A priority Critical patent/CN115597507A/zh
Publication of CN115597507A publication Critical patent/CN115597507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/90Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/94Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/90Determination of colour characteristics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10056Microscopic image
    • G06T2207/10061Microscopic image from scanning electron microscope
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20172Image enhancement details
    • G06T2207/20192Edge enhancement; Edge preservation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种合成纤维的直径检测方法,属于图像处理技术领域,其包括如下步骤:S1:制取纤维样本;S2:针对所述纤维样本,采用数码显微镜拍摄纤维样本图像;S3:对拍摄到的所述纤维样本图像进行灰度处理,获得纤维样本灰度图像;S4:根据所述纤维样本灰度图像,采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径;S5:根据多个单根纤维的直径,计算并输出合成纤维的平均直径、标准差以及变异系数。本发明能够提高纤维图像采集的质量,纤维边缘拍照清晰,避免单根纤维直径测量过程中的重复测量,且计算量小,可操作性强,检测效率更高。

Description

一种合成纤维的直径检测方法
技术领域
本发明是属于图像处理技术领域,特别是关于一种合成纤维的直径检测方法。
背景技术
在合成纤维检测行业中,为了了解该批次纤维的质量和性能,进一步把握产品的质量,以便更好的对生产过程提供参考数据和指导,有时也为了得到客户对该批次纤维性能的认可,需要具有检验检测资质的第三方机构对生产该批次的纤维进行抽样和质量检测。合成纤维主要用于公路水泥混凝土和砂浆,起防裂抗裂作用,纤维性能中纤维直径的大小至关重要,微小的差异都可能对水泥混凝土和砂浆的防裂抗裂性能起到巨大的影响。
目前纤维直径测量的工作全部由人工完成,一般来说每批次需要检测至少 300根纤维,如果检测完成后变异系数不符合标准要求,则需要检测的纤维数量更多,制样完成后主要是用显微镜观察每一根纤维,手工划线逐根测量直径,再采用统计学的计算方法得到该批次的纤维直径。这一过程造成了大量时间和人员的浪费,并且在操作过程中由于主观性的原因,准确度不足,在行业内不符合现代智能化检测实验室的发展趋势。
为解决纤维直径人工测量造成的效率低下问题,现有技术中披露了直接以整根横卧状态单根纤维作为图像采样,不截取目标纤维的样本截面图像,采用测量单根纤维的面积与长度、间接计算得到单根纤维的直径。此方法不采用切片的方法制样,而直接放在显微镜下观察,一个视野内观察到的纤维数量极其有限,以至于无法快速拍取几百个高质量的纤维样本,不适合工程上合成纤维直径检测中大批量自动化测量。
另一方面,为解决纤维图像拍摄的成像质量差的问题,现有技术中披露了利用数学形态学的填充算法、构建合适的结构元去除小面积对象来解决图像成像质量差这一问题,这种方法对木纤维直径检测而言是行之有效的,但对其他纤维不能一概而论,无法在其他纤维检测技术领域得到大面积推广;此外,算法过程基于欧式距离变换的点到点距离测量,计算量庞大,存在计算重叠现象,计算效率和准确度都有待提高。
纤维图像拍摄的成像质量直接影响后续软件计算的准确度,上述技术方案没能从根本上提高拍摄纤维样本成像的质量。软件计算的效率和准确度是纤维直径计算过程的关键一步,国家标准GB/T 10685中明确规定交叉纤维、畸形纤维、重复测量等现象计算时应排除,如不考虑这些情况会导致计算的效率和准确度降低。上述测量方法都有其使用局限性,按标准中要求的方法检测纤维直径时较为困难。
针对前述纤维直径检测方法的不足之处,本申请要解决以下三个问题:
(1)纤维样本图像采集时成像质量较差造成单根纤维边界模糊,多数情况下无法准确捕捉到边界;
(2)针对国标GB/T 10685中提到的检测过程中如何避免重复测量,剔除在测量点上与另一根纤维相交、严重损伤或畸形纤维、宽度有一半以上在视野圆周以外纤维等不能检测的情况;
(3)如何优化软件计算的算法和实际操作步骤,使其在微米级的合成纤维检测领域广泛使用,使其可操作性更强,计算效率更高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种合成纤维的直径检测方法,其能够提高纤维图像采集的质量,纤维边缘拍照清晰,避免单根纤维直径测量过程中的重复测量,且计算量小,可操作性强,检测效率更高。
为实现上述目的,本发明提供了一种合成纤维的直径检测方法,包括如下步骤:
S1:制取纤维样本;
S2:针对所述纤维样本,采用数码显微镜拍摄纤维样本图像;
S3:对拍摄到的所述纤维样本图像进行灰度处理,获得纤维样本灰度图像;
S4:根据所述纤维样本灰度图像,采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径;
S5:根据多个单根纤维的直径,计算并输出合成纤维的平均直径、标准差以及变异系数。
进一步地,所述步骤S1具体为:采用纤维切片器切取纤维片段,然后使用粘性介质分散所述纤维片段。
进一步地,所述纤维片段的长度为0.2~0.4mm。
进一步地,所述粘性介质为液体石蜡、或杉木油中的至少任意一种。
进一步地,所述S2具体为:采用DSX1000数码显微镜拍摄纤维样本图像,通过3D成像技术获取纤维表面形貌。
进一步地,所述S3中对拍摄到的所述纤维样本图像进行灰度处理,获得纤维样本灰度图像的步骤具体包括:
S31:对所述纤维样本图像中每一个像素点的灰度值进行数值变换;
S32:对经过数值变换后的每一个像素点的灰度值进行数值增强处理。
进一步地,所述S4中根据所述纤维样本灰度图像,采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径的步骤包括:
S41:对采用最大内切圆原理计算的单根纤维的直径进行记忆编码;
S42:设置编码识别规则,根据所述识别规则读取所述单根纤维的直径。
进一步地,所述S5中根据多个单根纤维的直径,计算并输出合成纤维的平均直径、标准差、变异系数的步骤包括:
单次试验的平均直径、标准差和变异系数分别按式(1)、式(2)、式(3) 计算:
Figure BDA0003911151220000041
Figure BDA0003911151220000042
Figure BDA0003911151220000043
式中:
Figure 1
——纤维加权平均直径,单位为微米(um);
A——组中值,单位为微米(um);
F——测量根数;
S——标准差,单位为微米(um);
CV——变异系数,%。
与现有技术相比,根据本发明的合成纤维的直径检测方法,在纤维样本图像采集过程中采用3D成像技术,能够有效提高纤维图像采集的质量;通过设置编码识别规则,根据所述识别规则读取所述单根纤维的直径,能够解决单根纤维直径测量过程中的重复测量问题,通过测量完成后查阅软件自动计算的数据,即使其中的个别数据有异常也可以快速找到对应的单根纤维,剔除后重新计算;由于短切后的纤维片段长度在0.2~0.4mm范围内,纤维图像的形状近似矩形,因此,直接在纤维截面内部计算最大内切圆的直径即可,算法简单,可操作性强,效率更高,不仅可以计算纤维直径,也可以选择输出参数,输出纤维的其他性能。本发明能够提高纤维图像采集的质量,纤维边缘拍照清晰,检测效率更高。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的合成纤维的直径检测方法的流程图;
图2是根据本发明的合成纤维直径检测方法中步骤S3的流程图;
图3是根据本发明的合成纤维直径检测方法中步骤S4的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示为合成纤维的直径检测方法的流程图,根据本发明优选实施方式的合成纤维的直径检测方法,包括以下步骤:
S1:制取纤维样本,其中,采用纤维切片器切取长度为0.2~0.4mm的纤维片段,然后使用液体石蜡、或杉木油等粘性介质分散纤维片段;
S2:针对纤维样本,采用DSX1000数码显微镜拍摄纤维样本图像,通过3D 成像技术获取纤维表面形貌,具体操作过程为:在载物台上固定好纤维样本;通过粗调节和精调节结合找到图像的最清晰位置,即最佳测量位置;在最佳测量位置微调测量高度,分别设置测量上下位,创建生成纤维表面形貌图像;3D成像技术与普通显微镜的拼图拍摄而言,实际操作更方便,成像质量更高,尤其是在纤维图像拍摄过程中,纤维图像的两边不是经常同时在焦平面上,3D成像技术可以很好地解决这一问题。
S3:对拍摄到的纤维样本图像进行灰度处理,获得纤维样本灰度图像,具体包括如下步骤:
S31:首先,在纤维样本图像的处理过程中,对读取数字图像的基础数据,即每一个像素点的灰度值,然后,对纤维样本图像中每一个像素点的灰度值进行数值变换;
S32:对经过数值变换后的每一个像素点的灰度值进行数值增强处理;经过 S31和S32两步骤的处理,能够增大背景色与纤维样本颜色的反差,使图像的边界变得清晰,由于S32步骤得到的是高质量的纤维样本照片,因此图像灰度处理效果也会明显改善。
S4:根据纤维样本灰度图像,采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径,具体包括以下步骤:
S41:对采用最大内切圆原理计算的单根纤维的直径进行记忆编码;
S42:设置编码识别规则,根据识别规则读取单根纤维的直径;
其中,在纤维识别的过程中难免有杂质元素对计算的结果造成干扰,因此需要识别符合标准要求的纤维样本才能得到较为准确的计算数据,纤维样本的颗粒参数比如矩形度、面积、内切圆直径、外接圆直径、长宽比、外形周长等可以反映图像视场中颗粒的形状。由于本方法的实验检测对象为单根合成纤维,其显微镜下的投影形状近似矩形,因此可设置矩形相关的颗粒参数(矩形度、长宽比、外形周长等)以准确识别单根纤维样本。与此同时,可记忆追踪单根纤维并编号,在纤维直径测量过程中对识别后测量的每一根纤维进行编号处理,识别过程是一个视场中的纤维检测完成后进行下一个视场中纤维的识别,依次进行检测,可有效解决GB/T 10685中不能测量及重复测量的情况,提高最终测量的准确度。
另外地,纤维直径测量的算法较多,本发明采用最大内切圆原理计算纤维直径,也可采用以下算法步骤:在纤维两侧取点→坐标变换→找边缘点→求出纤维的轮廓线→垂直校正,此算法的原理是采用点到点距离公式(两平行线间的距离) 测量距离。
S5:根据多个单根纤维的直径,计算并输出合成纤维的平均直径、标准差以及变异系数,纤维直径的表达方式通常是以平均直径来衡量的,每批纤维测量的根数与测量结果的变异系数、置信水平、允许误差率有关。为使计算的结果更为科学准确,引入统计学中组中值的概念,平均直径的计算等于各组的组中值乘频数,再求和后除以频数之和。其中,单次试验的平均直径、标准差和变异系数分别按式(1)、式(2)、式(3)计算:
Figure BDA0003911151220000071
Figure BDA0003911151220000072
Figure BDA0003911151220000073
式中:
Figure BDA0003911151220000074
——纤维加权平均直径,单位为微米(um);
A——组中值,单位为微米(um);
F——测量根数;
S——标准差,单位为微米(um);
CV——变异系数,%。
以单次测量300根纤维为例,单次测量的结果可依据数学上组中值的统计方法进行,具体统计方法可依据下表,平均直径、标准差、变异系数可根据式(1)、式(2)、式(3)计算。
Figure BDA0003911151220000075
Figure BDA0003911151220000081
根据本发明的实施例,纤维直径测量过程中图像的采集质量从根本上能影响测量的准确度,本发明在图像采集过程中使用3D成像技术,聚焦成像过程中通过设置测量上下位,能够显著提升纤维边缘拍照的清晰度。
另一方面,在测量过程中如果不考虑GB/T 10685中指出的不能检测的情况,显然会导致计算的部分单根纤维直径与纤维真实直径发生偏离,随之带来的就是最终计算平均纤维直径的变异系数变大,准确度不高。本发明通过对软件计算的每一根纤维进行编号记忆可达到避免重复测量的效果,通过测量完成后查阅软件自动计算的数据,即使其中的个别数据有异常也可以快速找到对应的单根纤维,剔除后重新计算。其它的在测量点上与另一根纤维相交、严重损伤或畸形纤维、宽度有一半以上在视野圆周以外等情况,均可以在读取单根纤维过程中设置一定的识别规则,避免这些情况。
多数情况下,工程上所使用的合成纤维其直径在长度方向上相对比较均匀, GB/T10685中指明纤维测量的样本其长度为0.2~0.4mm,长度确定之后,在单根纤维的内部作内切圆,计算最大内切圆直径即为单根纤维的直径。软件实际操作过程中除制作程序外只需要读取程序、执行程序就可以快速计算,使得算法计算量小、可操作性强、效率更高。不仅可以计算纤维的直径,也可以选择输出参数,输出纤维的其他性能,相对手工测量而言,这种自动测量方法在合成纤维性能自动化检测领域很有优势。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种合成纤维的直径检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:制取纤维样本;
S2:针对所述纤维样本,采用数码显微镜拍摄纤维样本图像;
S3:对拍摄到的所述纤维样本图像进行灰度处理,获得纤维样本灰度图像;
S4:根据所述纤维样本灰度图像,采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径;
S5:根据多个单根纤维的直径,计算并输出合成纤维的平均直径、标准差以及变异系数。
2.根据权利要求1所述的,其特征在于,所述步骤S1具体为:采用纤维切片器切取纤维片段,然后使用粘性介质分散所述纤维片段。
3.根据权利要求2所述的合成纤维的直径检测方法,其特征在于,所述纤维片段的长度为0.2~0.4mm。
4.根据权利要求2所述的合成纤维的直径检测方法,其特征在于,所述粘性介质为液体石蜡、或杉木油中的至少任意一种。
5.根据权利要求1所述的合成纤维的直径检测方法,其特征在于,所述S2具体为:采用DSX1000数码显微镜拍摄纤维样本图像,通过3D成像技术获取纤维表面形貌。
6.根据权利要求1所述的合成纤维的直径检测方法,其特征在于,所述S3中对拍摄到的所述纤维样本图像进行灰度处理,获得纤维样本灰度图像的步骤具体包括:
S31:对所述纤维样本图像中每一个像素点的灰度值进行数值变换;
S32:对经过数值变换后的每一个像素点的灰度值进行数值增强处理。
7.根据权利要求1所述的合成纤维的直径检测方法,其特征在于,所述S4中根据所述纤维样本灰度图像,采用最大内切圆原理计算单根纤维的直径的步骤包括:
S41:对采用最大内切圆原理计算的单根纤维的直径进行记忆编码;
S42:设置编码识别规则,根据所述识别规则读取所述单根纤维的直径。
8.根据权利要求1所述的合成纤维的直径检测方法,其特征在于,所述S5中根据多个单根纤维的直径,计算并输出合成纤维的平均直径、标准差、变异系数的步骤包括:
单次试验的平均直径、标准差和变异系数分别按式(1)、式(2)、式(3)计算:
Figure FDA0003911151210000021
Figure FDA0003911151210000022
Figure FDA0003911151210000023
式中:
Figure FDA0003911151210000024
——纤维加权平均直径,单位为微米(um);
A——组中值,单位为微米(um);
F——测量根数;
S——标准差,单位为微米(um);
CV——变异系数,%。
CN202211322957.9A 2022-10-27 2022-10-27 一种合成纤维的直径检测方法 Pending CN115597507A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211322957.9A CN115597507A (zh) 2022-10-27 2022-10-27 一种合成纤维的直径检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211322957.9A CN115597507A (zh) 2022-10-27 2022-10-27 一种合成纤维的直径检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115597507A true CN115597507A (zh) 2023-01-13

Family

ID=84850362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211322957.9A Pending CN115597507A (zh) 2022-10-27 2022-10-27 一种合成纤维的直径检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115597507A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1936499A (zh) * 2006-10-18 2007-03-28 东华大学 一种聚合物挤出法非织造布纤维直径测量方法及系统
US20110235867A1 (en) * 2008-09-29 2011-09-29 Mann+Hummel Gmbh Method and system of determining the fiber diameter distribution of a fibrous media
CN202793864U (zh) * 2012-03-26 2013-03-13 中纺标(北京)检验认证中心有限公司 纺织纤维数字化切片的制备装置及模拟镜检的装置
CN103440661A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 东北林业大学 基于hsv空间与区域选择的微米木纤维直径检测算法
CN107561080A (zh) * 2017-07-14 2018-01-09 华南理工大学 一种微纳米纤维素的动态表征方法
CN108519382A (zh) * 2018-03-20 2018-09-11 北京和众视野科技有限公司 纺织纤维识别结果的评判方法
CN109580622A (zh) * 2018-12-06 2019-04-05 镇江市产品质量监督检验中心 一种测定牛奶蛋白改性聚丙烯腈纤维与羊毛混纺比的方法
CN109751963A (zh) * 2019-03-04 2019-05-14 天津工业大学 一种电子纱单纤维直径及其均匀性的测定方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1936499A (zh) * 2006-10-18 2007-03-28 东华大学 一种聚合物挤出法非织造布纤维直径测量方法及系统
US20110235867A1 (en) * 2008-09-29 2011-09-29 Mann+Hummel Gmbh Method and system of determining the fiber diameter distribution of a fibrous media
CN202793864U (zh) * 2012-03-26 2013-03-13 中纺标(北京)检验认证中心有限公司 纺织纤维数字化切片的制备装置及模拟镜检的装置
CN103440661A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 东北林业大学 基于hsv空间与区域选择的微米木纤维直径检测算法
CN107561080A (zh) * 2017-07-14 2018-01-09 华南理工大学 一种微纳米纤维素的动态表征方法
CN108519382A (zh) * 2018-03-20 2018-09-11 北京和众视野科技有限公司 纺织纤维识别结果的评判方法
CN109580622A (zh) * 2018-12-06 2019-04-05 镇江市产品质量监督检验中心 一种测定牛奶蛋白改性聚丙烯腈纤维与羊毛混纺比的方法
CN109751963A (zh) * 2019-03-04 2019-05-14 天津工业大学 一种电子纱单纤维直径及其均匀性的测定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
许雪梅: "《微弱信号检测及无损探测技术研究》", pages: 403 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109409290B (zh) 一种温度表检定读数自动识别系统及方法
CN109584259B (zh) 一种石英坩埚气泡分层计数装置及方法
JP2014513292A (ja) 定量的ビデオ顕微鏡を準備する方法及び関連システム
US9786053B2 (en) Optical measuring device
CN108088381B (zh) 一种基于图像处理的非接触式微小间隙宽度测量方法
CN107525768B (zh) 一种dna倍体分析设备的质量控制方法
CN111612846A (zh) 基于U-net CNN图像识别和像素标定的混凝土裂缝宽度测定方法
CN110554054B (zh) 一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统
CN104103543B (zh) 晶圆缺陷尺寸校正方法
CN114820761A (zh) 基于图像显微扫描平台xy方向夹角测量与运动补偿方法
CN115597507A (zh) 一种合成纤维的直径检测方法
CN111914623B (zh) 一种圆弧刻度表盘图像的刻度线识别方法
KR20000034922A (ko) 이미징 시스템에 의해 얻은 신호로부터 잡음을 제거하는 방법 및 장치
CN107907049A (zh) 一种微小模数齿轮的测量方法
CN113378663A (zh) 一种巡检指针式圆形仪表识别方法及装置
CN112836726A (zh) 一种基于视频信息的指针类仪表示数读取方法及装置
CN110514110B (zh) 一种平台调平控制方法
CN111815580A (zh) 一种图像边缘识别方法及小模数齿轮模数检测方法
CN112990190A (zh) 指针式仪表读数的识别方法、装置
CN107292924B (zh) 一种对激光加工形成的激光槽的特征自动识别方法
CN113436120B (zh) 一种图像模糊值识别方法及装置
CN108955560B (zh) 一种槭属种子形态测定及分析方法
CN110455797B (zh) 金相显微镜矩阵归一化校正方法
CN113989513A (zh) 一种方形指针式仪表读数识别的方法
CN109785384B (zh) 一种透明容器内物位机器视觉测量仪的物位高度标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination