CN115597297A - 一种制冷控制方法、装置、计算机设备及冷库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种制冷控制方法、装置、计算机设备及冷库系统，所述方法包括判断制冷主机是否运行于最小负荷；若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。本发明提供的方法能够控制制冷主机的输出负荷与冷冻库和保鲜库的末端需求负荷相匹配，在末端低负荷需求时，也能保障冷凝机组稳定运行，避免制冷主机的频繁开停机引起库温波动或设备跑油的现象，提高系统运行的稳定性，提高末端果蔬保鲜库的控制精度，延长蔬菜水果的保存时间。
Description
技术领域
本申请涉及制冷技术领域，特别涉及一种制冷控制方法、装置、计算机设备及冷库系统。
背景技术
低温冷冻库与温度相对较高的保鲜冷藏库常常共享一套制冷主机，可以协同运行。在远洋船只等难以获得补给的环境中，用于保存果蔬的保鲜冷库意义重大，延长果蔬的保鲜期可以为工作人员提供可靠的食品保障，延长作业的任务周期。
当冷冻库与保鲜库的需求负荷与制冷机的最小输出负荷不匹配时，通常可以采用果蔬保鲜库的冷风机增加辅助电加热的方法，实现果蔬库低负荷运行时的温度补偿。然而此类控制方式的精度不高，会导致库温的较大波动，存在电加热装置失效导致温度失控的风险，还会增加能耗，不利于保鲜库的长期稳定运行。
发明内容
为解决现有的保鲜库在负荷需求低时造成制冷主机频繁启停的问题，本申请提供一种制冷控制方法、装置、计算机设备及冷库系统，能够基于保鲜库和冷冻库的协同控制改善保鲜库的温度控制精度及制冷主机的运行稳定性。
一方面，提供了一种制冷控制方法，所述方法包括：
判断制冷主机是否运行于最小负荷；
若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；
若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。
另一方面，提供了一种制冷控制装置，所述装置包括：
最小负荷判断模块，用于判断制冷主机是否运行于最小负荷；
保鲜库温度获取模块，用于若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；
协同控制模块，用于若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。
另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述申请实施例中提供的制冷控制方法。
另一方面，提供了一种冷库系统，用于实现如上所述的制冷控制方法，所述冷库系统包括制冷主机和于所述制冷主机连接的冷库，所述冷库包括至少一个保鲜库和至少一个冷冻库。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的制冷控制方法。
另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产权或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行还计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的制冷控制方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本发明实施例提供了一种制冷控制方法、装置、计算机设备及冷库系统，所述方法包括判断制冷主机是否运行于最小负荷；若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。本发明实施例提供的方法能够控制制冷主机的输出负荷与冷冻库和保鲜库的末端需求负荷相匹配，在末端低负荷需求时，也能保障冷凝机组稳定运行，避免制冷主机的频繁开停机引起库温波动或设备跑油的现象，提高系统运行的稳定性，提高末端果蔬保鲜库的控制精度，延长蔬菜水果的保存时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种制冷控制方法的流程图；
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种制冷控制方法的又一流程图；
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种制冷控制装置的结构图；
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种制冷控制方法对应的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将接合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请提供的制冷控制方法，可以基于保鲜库和冷冻库的协同控制改善保鲜库的温度控制精度及制冷主机的运行稳定性。
实施例一、
图1示出了本发明实施例提供的一种制冷控制方法的实现流程示意图。
本发明实施例提供的方法应用于冷库系统，冷库系统包括冷凝机组、保鲜库和冷冻库。
其中，保鲜库用于存储水果蔬菜等食品，其设定温度通常为零上，例如5摄氏度。冷冻库用于存储冷冻食品，其设定温度通常为零下，例如零下18摄氏度或零下40摄氏度。
参见图1，本发明实施例提供的方法可以包括步骤101至步骤103。
步骤101：判断制冷主机是否运行于最小负荷。
最小负荷为冷凝机组的制冷主机允许的最小负荷，最小负荷可以是机组的出厂设置，也可以是用户的设置。
步骤102：若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度。
在一些实施例中，所述触发温度为所述保鲜库设置温度加第一温度值。
例如，保鲜库的设置温度即目标温度为5摄氏度，第一温度值为负一摄氏度，则当保鲜库的温度降至4摄氏度时，触发步骤103。可选的，第一温度也可以为正值，例如一摄氏度。
步骤103：若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。
在一些实施例中，步骤103包括：
开启所述冷冻库供液管道的电磁阀向所述冷冻库供液。
具体的，供液是指向冷库内的管道输送低温低压液体以进行换热降温。
在一些实施例中，当冷冻库的数量大于一个时，同时向各个冷冻库进行供液并启动各个冷冻库的风机。
在一些实施例中，步骤103之后，所述方法还可以包括：
步骤一：若所述制冷主机未运行于最小负荷，则获取每个冷库的实时温度；所述冷库包括至少一个保鲜库和至少一个冷冻库。
步骤二：基于每个冷库的实时温度，调整所述制冷主机的负荷和所述每个冷库的制冷状态。
在一些实施例中，步骤二包括：
若所述第一冷库的实时温度小于或等于预设阈值，则停止为所述第一冷库制冷，所述第一冷库为任一冷库。
具体的，所述预设阈值包括所述第一冷库对应的供液阈值和风机阈值，所述风机阈值小于所述供液阈值。
可选的，第一冷库的供液阈值为所述第一冷库的设置温度加第一常数，风机阈值为所述第一冷库的设置温度减第二常数。第一常数和第二常数均为正的温度值，对任一冷库，风机阈值小于供液阈值。第一常数和第二常数可以相等也可以不相等，例如第一常数和第二常数均为1摄氏度，则风机阈值为设置温度减一，供液阈值为设定温度加一。
步骤二中所述若所述第一冷库的实时温度小于或等于预设阈值，则停止为所述第一冷库制冷，包括：
若第一冷库的实时温度小于或等于所述第一冷库的供液阈值，则停止向所述第一冷库供液，并控制所述制冷主机卸载。
具体的，控制制冷主机的制冷量输出能力进行卸载，卸载的幅度根据蒸发温度与库温的逼近度以及温降速率进行调整。
若所述第一冷库的实时温度小于或等于所述第一冷库的风机阈值，则停止所述第一冷库的风机运行。
具体的，供液阈值和风机阈值基于各个冷库的设置温度确定。
可选的，每个冷库的设置温度可以通过触屏、键盘等方式进行输入设置。
通过以上步骤，可以实现若冷库温度较低，则不进行供液仅通过冷风机降温，若冷库的温度过低，则停止供给冷却液和风机运行。其中仅停止供液时，冷库内的风扇继续运行，可以使管道内的低温低压液体继续蒸发降温，而供液和风机均停止时，管道内的冷媒不再进行蒸发换热。
在制冷主机卸载到最小负荷时，将多余的制冷能力释放至冷冻库，一方面保障保鲜库的温度不会过低，一方面也避免制冷主机频繁停机影响使用寿命或增加多余能耗。
本发明实施例提供的方法能够基于冷库的实时温度与设定温度之间的关系，控制整机供液电磁阀的通断和冷库冷风机的启停，同步控制压缩机的加载卸载以控制冷凝机组的负荷输出。基于以上过程，可以避免冷凝机组因需求负荷小于机组的最小稳定负荷而频繁停机，提高保鲜库的温度控制精度。
本发明实施例提供的方法还包括：
当保鲜库的负荷持续低到预设停机负荷以下时，不再进行伴随控制逻辑的执行，令冷凝机组停机。
可选的，设置停机负荷为最小负荷的百分之九十。
通过以上步骤，可以在保鲜库确实不需要继续制冷的情况下对冷凝机组进行停机，以减少能耗。
本发明实施例提供的方法能够控制制冷主机的输出负荷与冷冻库和保鲜库的末端需求负荷相匹配，在末端低负荷需求时，也能保障冷凝机组稳定运行，避免制冷主机的频繁开停机引起库温波动或设备跑油的现象，提高系统运行的稳定性，提高末端果蔬保鲜库的控制精度，延长蔬菜水果的保存时间
实施例二、
图2示出了本发明实施例提供的一种制冷控制方法的实现流程示意图。
参见图2，以一组船用冷库系统为例，本发明实施例提供的方法具体实现过程如下。
基于船用冷凝机组为冷库制冷，冷库包括低温冷冻库和保鲜果蔬库制冷。
具体的，低温冷冻库的数量为N个，保鲜果蔬库的数量为1个。
读取保鲜果蔬库的冷风机回风温度和库温控制温度，读取各个低温冷冻库的冷风机回风温度和库温控制温度。
其中库温控制温度即为各个冷库设置的目标温度。
若某一低温冷冻库的冷风机回风温度小于其设定的库温控制温度，则停止向该低温冷冻库供液，且冷风机停机。
若保鲜果蔬库的冷风机回风温度小于其设定的库温控制温度，则停止向该保鲜果蔬库供液，但冷风机不停机。
若冷凝机组已经卸载到最小负荷，但仍存在冷风机回风温度小于库温控制温度的冷库，则开启低温冷冻库的供液电磁阀，对冷冻库进行持续降温，以保障果蔬保鲜库的库温恒定。
以上步骤可以在制冷主机卸载到最小负荷时，保证机组能够连续稳定运行不停机，同时将多余的制冷能力投入至冷冻库中，保障保鲜库按照原有的温度控制逻辑进行控制，不会出现过低的温度导致果蔬受损。
本发明实施例采用冷冻库伴随果蔬保鲜库同时制冷的方式，实现当末端果蔬保鲜库的需求负荷低于制冷主机的最小输出负荷时，控制制冷主机能够维持在最小负荷稳定运行，提高果蔬保鲜库的温度控制精度。
实施例三、
图3示出了本发明实施例提供的制冷控制装置的结构示意图。
参见图3，本发明实施例提供的制冷控制装置可以包括：
最小负荷判断模块201，用于判断制冷主机是否运行于最小负荷；
保鲜库温度获取模块202，用于若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；
协同控制模块203，用于若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。
在一些实施例中，所述触发温度为所述保鲜库设置温度加第一温度值。
在一些实施例中，所述协同控制模块203具体用于：开启所述冷冻库供液管道的电磁阀向所述冷冻库供液。
在一些实施例中，所述制冷控制装置还包括制冷状态调整模块，用于若所述制冷主机未运行于最小负荷，则获取每个冷库的实时温度；所述冷库包括至少一个保鲜库和至少一个冷冻库；
基于每个冷库的实时温度，调整所述制冷主机的负荷和所述每个冷库的制冷状态。
在一些实施例中，所述制冷状态调整模块具体用于若所述第一冷库的实时温度小于或等于预设阈值，则停止为所述第一冷库制冷，所述第一冷库为任一冷库
在一些实施例中，所述预设阈值包括所述第一冷库对应的供液阈值和风机阈值，所述风机阈值小于所述供液阈值；所述制冷状态调整模块具体用于若第一冷库的实时温度小于或等于所述第一冷库的供液阈值，则停止向所述第一冷库供液，并控制所述制冷主机卸载；
若所述第一冷库的实时温度小于或等于所述第一冷库的风机阈值，则停止所述第一冷库的风机运行。
综上所述，本发明实施例提供装置能够控制制冷主机的输出负荷与冷冻库和保鲜库的末端需求负荷相匹配，在末端低负荷需求时，也能保障冷凝机组稳定运行，避免制冷主机的频繁开停机引起库温波动或设备跑油的现象，提高系统运行的稳定性，提高末端果蔬保鲜库的控制精度，延长蔬菜水果的保存时间。
实施例四、
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备包括：
处理器301，包括一个或者一个以上处理核心，处理器301通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
接收器302和发射器303可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。可选地，该通信组件可以实现包括信号传输功能。也即，发射器303可以用于发射控制信号至图像采集设备以及扫描设备中，接收器302可以用于接收对应的反馈指令。
存储器304通过总线305与处理器301相连。
存储器304可用于存储至少一个指令，处理器301用于执行该至少一个指令，以实现上述制冷控制方法实施例中的步骤101至步骤103。
实施例五、
本发明实施例提供了一种冷库系统，用于实现以上制冷控制方法，冷库系统包括冷凝机组、保鲜库和冷冻库。
其中，保鲜库用于存储水果蔬菜等食品，其设定温度通常为零上，例如5摄氏度。冷冻库用于存储冷冻食品，其设定温度通常为零下，例如零下18摄氏度或零下40摄氏度。
实施例六、
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以由处理器加载并执行以实现上述制冷控制方法。
实施例七、
本申请还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行给计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的制冷控制方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、固态硬盘(SSD,Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM,Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种制冷控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判断制冷主机是否运行于最小负荷；
若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；
若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发温度为所述保鲜库设置温度加第一温度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向冷冻库供液包括开启所述冷冻库供液管道的电磁阀向所述冷冻库供液。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断制冷主机是否运行于最小负荷之后，所述方法还包括：
若所述制冷主机未运行于最小负荷，则获取每个冷库的实时温度；所述冷库包括至少一个保鲜库和至少一个冷冻库；
基于每个冷库的实时温度，调整所述制冷主机的负荷和所述每个冷库的制冷状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个冷库的实时温度，调整所述制冷主机的负荷和所述每个冷库的制冷状态，包括：
若第一冷库的实时温度小于或等于预设阈值，则停止为所述第一冷库制冷，所述第一冷库为任一冷库。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括所述第一冷库对应的供液阈值和风机阈值，所述风机阈值小于所述供液阈值；
所述若所述第一冷库的实时温度小于或等于预设阈值，则停止为所述第一冷库制冷，包括：
若第一冷库的实时温度小于或等于所述第一冷库的供液阈值，则停止向所述第一冷库供液，并控制所述制冷主机卸载；
若所述第一冷库的实时温度小于或等于所述第一冷库的风机阈值，则停止所述第一冷库的风机运行。
7.一种制冷控制装置，其特征在于，所述装置包括：
最小负荷判断模块，用于判断制冷主机是否运行于最小负荷；
保鲜库温度获取模块，用于若所述制冷主机运行于最小负荷，则获取保鲜库的实时温度，判断所述保鲜库的实时温度是否小于或等于预设的触发温度；
协同控制模块，用于若所述保鲜库的实时温度小于或等于预设的触发温度，则向冷冻库供液并启动冷冻库的风机。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的制冷控制方法。
9.一种冷库系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至6所述的制冷控制方法，所述冷库系统包括制冷主机和于所述制冷主机连接的冷库，所述冷库包括至少一个保鲜库和至少一个冷冻库。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储器介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6所述的制冷控制方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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