CN115594063A - 一种装配式叠合楼板吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于叠合楼板吊装装置领域,提供了一种装配式叠合楼板吊装装置,包括:限位夹,所述限位夹设置有卡槽,所述卡槽能够与吊环卡接,所述限位夹连接有夹持机构,在拉力作用下,所述夹持机构能够对卡槽进行封闭,同时所述夹持机构与吊环卡接;拉伸机构,与夹持机构连接,所述拉伸机构包括线绳、收卷组件以及限位组件,所述线绳连接在夹持机构与收卷组件之间,所述收卷组件通过持续转动的方式对线绳进行收放,所述限位组件用于对线绳进行导向和限位;支撑机构,包括U形架,所述U形架滑动连接有两个推板,两个推板之间设置有联动组件,在与楼板接触时,所述联动组件通过带动两个推板相对运动的方式使两个推板与楼板进行接触。
Description
技术领域
本发明属于叠合楼板吊装装置领域,尤其涉及一种装配式叠合楼板吊装装置。
背景技术
叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板,叠合楼板整体性好,板的上下表面平整,便于饰面层装修,适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。
现有的装配式叠合楼板吊装装置在进行建筑楼板的吊装过程中,通常直接将吊装绳索一端安装的固定钩钩住楼板主体内部安装的吊环,但此种安装方式吊装时,楼板主体整体容易出现倾斜的状态,使得楼板主体出现较大的晃动。
为避免上述技术问题,确有必要提供一种装配式叠合楼板吊装装置以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式叠合楼板吊装装置,旨在解决现有的装配式叠合楼板吊装装置在进行建筑楼板的吊装过程中,楼板主体整体容易出现倾斜的状态,使得楼板主体出现较大的晃动。
本发明是这样实现的,一种装配式叠合楼板吊装装置,包括支撑架,还包括:
限位夹,所述限位夹设置有卡槽,所述卡槽能够与吊环卡接,所述限位夹连接有夹持机构,在拉力作用下,所述夹持机构能够对卡槽进行封闭,同时所述夹持机构与吊环卡接;
拉伸机构,与夹持机构连接,所述拉伸机构包括线绳、收卷组件以及限位组件,所述线绳连接在夹持机构与收卷组件之间,所述收卷组件通过持续转动的方式对线绳进行收放,所述限位组件用于对线绳进行导向和限位;
支撑机构,包括U形架,所述U形架滑动连接有两个推板,两个推板之间设置有联动组件,在与楼板接触时,所述联动组件通过带动两个推板相对运动的方式使两个推板与楼板进行接触。
进一步的技术方案,所述夹持机构包括夹具、限位杆、套筒以及拉力组件;
所述限位杆与限位夹固定连接,所述夹具设置有条形槽,所述限位杆插接在条形槽中;
所述套筒与限位夹的内端面滑动连接,所述套筒固定连接有连杆,所述连杆与夹具转动连接,所述拉力组件用于拉动夹具进行转动。
进一步的技术方案,所述拉力组件包括拉杆、弹簧以及螺栓;
所述拉杆贯穿套筒,弹簧设置在限位夹与套筒之间,且弹簧套设在拉杆外侧,所述螺栓与拉杆螺纹连接,且所述螺栓与套筒接触;
所述拉杆的一端固定连接有滑块,所述滑块与限位夹滑动连接,所述线绳的一端与滑块连接。
进一步的技术方案,所述收卷组件包括电机以及绕线轮;
所述电机与支撑架固定连接,所述绕线轮与电机的输出轴固定连接,所述线绳的一端与绕线轮连接。
进一步的技术方案,所述限位组件包括限位轮、横杆以及调节螺栓;
所述限位轮与横杆转动连接,且所述限位轮与线绳接触,所述横杆与支撑架滑动连接,所述调节螺栓与支撑架转动连接,且调节螺栓与横杆螺纹连接。
进一步的技术方案,所述联动组件包括转动座、齿轮以及齿条;
所述齿条与推板的端面固定设置,所述齿轮与转动座转动连接,且所述齿轮与两根齿条啮合,所述转动座与U形架固定连接。
进一步的技术方案,所述支撑架转动连接有滚轮,所述线绳与滚轮搭接。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
本发明提供的一种装配式叠合楼板吊装装置,使用时,通过螺栓将支撑架与起吊机连接,用限位夹上的卡槽与叠合楼板上的吊环卡接,之后电机带动绕线轮转动,绕线轮对线绳进行收卷,线绳拉动滑块,滑块通过拉杆带动套筒沿限位夹进行滑动,套筒通过连杆拉动夹具,在弹簧的弹力作用下,夹具对叠合楼板上的吊环进行弹性夹持,转动螺栓,可调节夹具的夹持角度;
本发明提供的一种装配式叠合楼板吊装装置,当一个推板与叠合楼板接触时,推板通过齿条与齿轮的啮合带动齿轮转动,齿轮带动另一个推板向下运动与叠合楼板接触,从而使两个推板均能与叠合楼板的端面充分贴合,使楼板受到有效支撑力,通过支撑机构与夹持机构共同对叠合楼板进行固定,从而增加叠合楼板平衡性以及稳固性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A区域的放大结构示意图;
图3为图1中B区域的放大结构示意图;
图4为限位组件的结构示意图;
图5为夹持机构的部分结构示意图。
附图中:支撑架1、限位夹2、卡槽3、夹持机构4、夹具41、限位杆42、套筒43、拉力组件44、拉杆441、弹簧442、螺栓443、滑块444、条形槽45、拉伸机构5、线绳51、收卷组件52、限位组件53、电机521、绕线轮522、限位轮531、横杆532、调节螺栓533、滚轮6、U形架71、推板72、联动组件73、转动座731、齿轮732、齿条733。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-图5所示,为本发明提供的一种装配式叠合楼板吊装装置,包括支撑架1,还包括:
限位夹2,所述限位夹2设置有卡槽3,所述卡槽3能够与吊环卡接,所述限位夹2连接有夹持机构4,在拉力作用下,所述夹持机构4能够对卡槽3进行封闭,同时所述夹持机构4与吊环卡接;
拉伸机构5,与夹持机构4连接,所述拉伸机构5包括线绳51、收卷组件52以及限位组件53,所述线绳51连接在夹持机构4与收卷组件52之间,所述收卷组件52通过持续转动的方式对线绳51进行收放,所述限位组件53用于对线绳51进行导向和限位;
支撑机构7,包括U形架71,所述U形架71滑动连接有两个推板72,两个推板72之间设置有联动组件73,在与楼板接触时,所述联动组件73通过带动两个推板72相对运动的方式使两个推板72与楼板进行接触。
使用时,通过螺栓将支撑架1与起吊机连接,用限位夹2上的卡槽3与叠合楼板上的吊环卡接,之后收卷组件52通过持续转动的方式对线绳51进行收卷,在拉力作用下,所述夹持机构4能够对卡槽3进行封闭,同时所述夹持机构4与吊环卡接;之后支撑机构7与楼板接触,在与楼板接触时,所述联动组件73通过带动两个推板72相对运动的方式使两个推板72与楼板进行接触,从而使楼板受到有效支撑力,通过支撑机构7与夹持机构4共同对叠合楼板进行固定,从而增加叠合楼板平衡性以及稳固性。
在本发明实施例中,如图2所示,作为本发明的一种优选实施例,所述夹持机构4包括夹具41、限位杆42、套筒43以及拉力组件44;
所述限位杆42与限位夹2固定连接,所述夹具41设置有条形槽45,所述限位杆42插接在条形槽45中;
所述套筒43与限位夹2的内端面滑动连接,所述套筒43固定连接有连杆46,所述连杆46与夹具41转动连接,所述拉力组件44用于拉动夹具41进行转动;
在限位杆42与条形槽45的配合下,拉力组件44拉动夹具41进行转动,夹具41对叠合楼板上的吊环进行夹持固定。
在本发明实施例中,如图2所示,作为本发明的一种优选实施例,所述拉力组件44包括拉杆441、弹簧442以及螺栓443;
所述拉杆441贯穿套筒43,弹簧442设置在限位夹2与套筒43之间,且弹簧442套设在拉杆441外侧,所述螺栓443与拉杆441螺纹连接,且所述螺栓443与套筒43接触;
所述拉杆441的一端固定连接有滑块444,所述滑块444与限位夹2滑动连接,所述线绳51的一端与滑块444连接;
线绳51拉动滑块444,滑块444通过拉杆441带动套筒43沿限位夹2进行滑动,套筒43通过连杆46拉动夹具41,在弹簧442的弹力作用下,夹具41对叠合楼板上的吊环进行弹性夹持,转动螺栓443,可调节夹具41的夹持角度。
在本发明实施例中,如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述收卷组件52包括电机521以及绕线轮522;
所述电机521与支撑架1固定连接,所述绕线轮522与电机521的输出轴固定连接,所述线绳51的一端与绕线轮522连接;电机521带动绕线轮522转动,绕线轮522对线绳51进行收放。
在本发明实施例中,如图1和图4所示,作为本发明的一种优选实施例,所述限位组件53包括限位轮531、横杆532以及调节螺栓533;
所述限位轮531与横杆532转动连接,且所述限位轮531与线绳51接触,所述横杆532与支撑架1滑动连接,所述调节螺栓533与支撑架1转动连接,且调节螺栓533与横杆532螺纹连接;
通过限位轮531对线绳51进行导向,转动调节螺栓533,调节螺栓533带动横杆522沿支撑架1进行滑动,从而改变线绳51的受力方向。
在本发明实施例中,如图3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述联动组件73包括转动座731、齿轮732以及齿条733;
所述齿条733与推板72的端面固定设置,所述齿轮732与转动座731转动连接,且所述齿轮732与两根齿条733啮合,所述转动座731与U形架71固定连接;
当一个推板72与叠合楼板接触时,推板72通过齿条733与齿轮732的啮合带动齿轮732转动,齿轮732带动另一个推板72向下运动与叠合楼板接触,从而使两个推板72均能与叠合楼板的端面充分贴合,增加推板72的支撑稳定性。
在本发明实施例中,如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述支撑架1转动连接有滚轮6,所述线绳51与滚轮6搭接。
使用时,通过螺栓将支撑架1与起吊机连接,用限位夹2上的卡槽3与叠合楼板上的吊环卡接,之后电机521带动绕线轮522转动,绕线轮522对线绳51进行收卷,线绳51拉动滑块444,滑块444通过拉杆441带动套筒43沿限位夹2进行滑动,套筒43通过连杆46拉动夹具41,在弹簧442的弹力作用下,夹具41对叠合楼板上的吊环进行弹性夹持,转动螺栓443,可调节夹具41的夹持角度;
当一个推板72与叠合楼板接触时,推板72通过齿条733与齿轮732的啮合带动齿轮732转动,齿轮732带动另一个推板72向下运动与叠合楼板接触,从而使两个推板72均能与叠合楼板的端面充分贴合,使楼板受到有效支撑力,通过支撑机构7与夹持机构4共同对叠合楼板进行固定,从而增加叠合楼板平衡性以及稳固性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种装配式叠合楼板吊装装置,包括支撑架,其特征在于,还包括:
限位夹,所述限位夹设置有卡槽,所述卡槽能够与吊环卡接,所述限位夹连接有夹持机构,在拉力作用下,所述夹持机构能够对卡槽进行封闭,同时所述夹持机构与吊环卡接;
拉伸机构,与夹持机构连接,所述拉伸机构包括线绳、收卷组件以及限位组件,所述线绳连接在夹持机构与收卷组件之间,所述收卷组件通过持续转动的方式对线绳进行收放,所述限位组件用于对线绳进行导向和限位;
支撑机构,包括U形架,所述U形架滑动连接有两个推板,两个推板之间设置有联动组件,在与楼板接触时,所述联动组件通过带动两个推板相对运动的方式使两个推板与楼板进行接触。
2.根据权利要求1所述的装配式叠合楼板吊装装置,其特征在于,所述夹持机构包括夹具、限位杆、套筒以及拉力组件;
所述限位杆与限位夹固定连接,所述夹具设置有条形槽,所述限位杆插接在条形槽中;
所述套筒与限位夹的内端面滑动连接,所述套筒固定连接有连杆,所述连杆与夹具转动连接,所述拉力组件用于拉动夹具进行转动。
3.根据权利要求2所述的装配式叠合楼板吊装装置,其特征在于,所述拉力组件包括拉杆、弹簧以及螺栓;
所述拉杆贯穿套筒,弹簧设置在限位夹与套筒之间,且弹簧套设在拉杆外侧,所述螺栓与拉杆螺纹连接,且所述螺栓与套筒接触;
所述拉杆的一端固定连接有滑块,所述滑块与限位夹滑动连接,所述线绳的一端与滑块连接。
4.根据权利要求1所述的装配式叠合楼板吊装装置,其特征在于,所述收卷组件包括电机以及绕线轮;
所述电机与支撑架固定连接,所述绕线轮与电机的输出轴固定连接,所述线绳的一端与绕线轮连接。
5.根据权利要求1所述的装配式叠合楼板吊装装置,其特征在于,所述限位组件包括限位轮、横杆以及调节螺栓;
所述限位轮与横杆转动连接,且所述限位轮与线绳接触,所述横杆与支撑架滑动连接,所述调节螺栓与支撑架转动连接,且调节螺栓与横杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的装配式叠合楼板吊装装置,其特征在于,所述联动组件包括转动座、齿轮以及齿条;
所述齿条与推板的端面固定设置,所述齿轮与转动座转动连接,且所述齿轮与两根齿条啮合,所述转动座与U形架固定连接。
7.根据权利要求1所述的装配式叠合楼板吊装装置,其特征在于,所述支撑架转动连接有滚轮,所述线绳与滚轮搭接。
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CN116533270A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-04 | 广东诚飞智能科技有限公司 | 一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台 |
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2022
- 2022-09-09 CN CN202211104100.XA patent/CN115594063A/zh active Pending
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CN116533270A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-04 | 广东诚飞智能科技有限公司 | 一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台 |
CN116533270B (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-25 | 广东诚飞智能科技有限公司 | 一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台 |
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