CN115591900A - 基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，涉及厨余垃圾处理技术领域，包括垃圾破碎箱和第一破碎刀组，承重隔板两侧分别设有第一破碎腔和第二破碎腔，垃圾破碎箱顶面设有硬度分级装置，垃圾破碎箱内部设有第一破碎刀组、第二破碎刀组和过滤分级装置，垃圾安装架内部设有垃圾自动封装装置，导流箱内部设有导流弯管，承重隔板侧面和垃圾破碎箱靠近垃圾安装架的表面开设有导料通槽，导流弯管底端与导流箱侧面连接处设有导料通槽，硬度分级装置分料的垃圾通过第一破碎腔和第二破碎腔进行破碎处理后通过过滤分级装置进行二次过滤分级，进入垃圾自动封装装置进行软硬垃圾的自动封装，自动化程度高，硬度分级精度高。

Description

基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机

技术领域

本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，具体为基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机。

背景技术

根据中国专利号为“CN105478209B”公开的一种厨余垃圾直排破碎机，包括壳体，在壳体的顶部设有入料口，在壳体的底部设有出料口，在壳体内的上部设有两个主滚刀主轴，主滚刀主轴横向设置，两个主滚刀主轴沿壳体的中部上下设置、且相互平行，在主滚刀主轴上设有主滚刀；在壳体内的下部设有副滚刀主轴，副滚刀主轴为两组；主滚刀主轴及副滚刀主轴均通过变速机构与电机连接。本发明调整破碎刀具空间布局，改进了传统的用转盘式粉碎方式，采用由上至下的分层破碎，这样的结构不仅破碎更彻底，还能将硬物完全破碎，而且厨余垃圾破碎的过程中由于是向下输送，因此能有效防止厨余垃圾在粉碎过程中外溢，本发明缩小了厨余垃圾直排破碎机体积，减小了占用空间，且拆换零件方便。

根据中国专利号为“CN113522481A”公开的一种厨余垃圾固液分离破碎系统，一种厨余垃圾固液分离破碎系统,包括壳体，所述壳体左侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有螺旋轴，所述壳体内设有回收腔，所述螺旋轴伸入所述回收腔内，所述螺旋轴上设有若干个刀架。本发明在工作结束后针对机器清洗困难而产生的，内部设有自动清洗装置能够在运行结束时自动清洗刀片，而且设计时将刀片改装成可收缩的，防止刀片长时间暴露造成损坏，而且该装还可以把切割时产生的收废物和废油分别回收，方便人们处理垃圾，减少油污对环境的污染。

上述专利文件中厨余垃圾破碎处理时，上述文件中均存在：

问题一，上述专利文件中及现有的厨余垃圾破碎机在处理垃圾时均采用一组或多组刀片对厨余垃圾进行集中处理，而对厨余垃圾中的处理仅存在固液分离，对固体厨余垃圾内部并未进行硬度分级，导致硬度不足的刀片在破碎时与硬物接触出现形变，从而导致刀片寿命低的问题；

问题二，上述专利文件中及现有的厨余垃圾破碎机在处理垃圾时大都进行直接破碎，而对破碎后的垃圾收集、封装等无法实现自动化，整个垃圾破碎装置的自动化程度不高；

问题三，破碎后的垃圾虽然大都集中处理，但无法实现自动封装，导致在对破碎后的垃圾收集时出现垃圾散落、气体泄漏等污染环境的现象，不符合环保理念。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，解决了：

1、厨余垃圾未分类集中破碎对刀片的损伤，对厨余垃圾进行硬度分级并分级破碎，提高破碎效率和延长刀组寿命；

2、破碎机自动化程度不高的问题，整个装置集分级、破碎和自动封装一体，自动化程度高；

3、破碎后垃圾的收集容易出现环境污染的问题，采用自动化对破碎垃圾封装，收集简单、易于操作、环保性更佳。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，包括垃圾破碎箱和第一破碎刀组，所述垃圾破碎箱内部中心位置竖直设有承重隔板，所述承重隔板两侧分别设有第一破碎腔和第二破碎腔，所述垃圾破碎箱顶面中心轴线延伸处设有硬度分级装置，所述第一破碎腔和第二破碎腔内部分别设有第一破碎刀组和第二破碎刀组，所述第一破碎腔和第二破碎腔靠近底面处均设有过滤分级装置，所述垃圾破碎箱内部底面两侧分别设有导流箱和垃圾安装架，所述垃圾安装架内部设有垃圾自动封装装置，所述导流箱内部设有导流弯管，所述承重隔板侧面和垃圾破碎箱靠近垃圾安装架的表面开设有导料通槽，所述导料通槽顶面铰接设有导料密封板，所述导料通槽底面与过滤分级装置共面，所述导流弯管底端与导流箱侧面连接处设有导料通槽，实现对厨余垃圾硬度分级后的自动封装，自动化程度高，硬度分级精度高。

优选的，所述垃圾自动封装装置包括套筒垃圾袋主体和安装主套，所述安装主套两侧与导流箱侧面和垃圾安装架侧面滑动连接，所述安装主套内部设有安装副套，所述安装主套顶面设有定位轴，所述安装副套顶面设有承重连接板，且承重连接板与定位轴表面搭接，所述安装副套外部与安装主套内部的空间处设有套筒垃圾袋，所述安装主套底面两侧对称设有L型夹持外架，所述L型夹持外架背面连接设有夹持气缸，所述夹持气缸分别与垃圾安装架侧面和导流箱侧面栓接，相邻所述L型夹持外架之间对称设有L型夹持内架，相邻所述L型夹持内架的端部连接设有双轴气缸，所述双轴气缸顶面螺纹连接设有吊装杆，且吊装杆顶端与安装副套底面螺纹连接，所述L型夹持外架底部对称设有封口板，所述封口板背面连接设有封口气缸，所述封口气缸的活动端与导流箱侧面和垃圾安装架侧面栓接，所述封口板表面中心位置水平嵌入设有切割刀片，所述封口板靠近顶面和靠近底面处均设有加热条，实现对破碎后垃圾的自动封装，防止垃圾污染，自动化程度高，与现有的环保理念相贴合。

优选的，所述垃圾自动封装装置设有两组，且垃圾自动封装装置分别安装在垃圾破碎箱底部和垃圾破碎箱远离第一破碎腔的侧面位置，所述垃圾破碎箱侧面的垃圾自动封装装置的夹持气缸侧面和封口气缸侧面分别与垃圾安装架内侧栓接，所述垃圾破碎箱侧面的垃圾自动封装装置的安装主套两侧分别与垃圾安装架内侧和垃圾破碎箱外侧滑动连接，便于对破碎后的软质垃圾和硬质垃圾进行集中收集和自动封装。

优选的，所述硬度分级装置包括电动架和硬物锤，所述电动架底面与垃圾破碎箱顶面中心轴线表面栓接，所述电动架顶面套接设有分料斗，所述分料斗底面两侧对称设有支撑脚，所述垃圾破碎箱顶面一侧竖直栓接设有硬物液压缸，所述硬物液压缸的活动端轴接设有电动轴，所述电动轴顶端设有吊装架，所述吊装架底面与硬物锤顶面栓接，便于对厨余垃圾根据硬度分级，进而提高破碎效率和延长刀组寿命。

优选的，所述第一破碎刀组和第二破碎刀组结构相同，所述第一破碎刀组包括破碎电机和破碎刀片，所述第一破碎腔内部设有两个破碎轴，所述破碎轴表面直线阵列设有破碎刀片，所述破碎轴两端与破碎电机的输出轴端部平键连接，所述破碎电机位于垃圾破碎箱外部正面和背面处，所述垃圾破碎箱正面和背面均栓接设有L型承重架，所述L型承重架表面与破碎电机底面相抵，便于对分级后的厨余垃圾进行分级破碎，从而根据硬度设定不同韧度的第一破碎刀组和第二破碎刀组进行垃圾粉碎，增加刀组与垃圾之间的适配性，对刀组进行保护。

优选的，所述过滤分级装置包括过滤板和过滤刮板，所述第一破碎腔和第二破碎腔内部的过滤分级装置结构相同，所述过滤板与第一破碎腔内壁卡合，所述过滤板顶面垂直设有过滤刮板，所述过滤刮板侧面设有过滤气缸，且过滤气缸侧面与垃圾破碎箱内壁栓接，所述过滤气缸的活动端与过滤刮板侧面连接，所述过滤板顶面与导料通槽底面共面，对破碎后的厨余垃圾进行二次过滤分级，增加垃圾硬力分级的精准度。

优选的，所述第一破碎腔顶面和第二破碎腔顶面均铰接设有密封腔板，且密封腔板沿垃圾破碎箱顶面竖直中线对称分布，所述密封腔板外部边缘与垃圾破碎箱边缘通过扭簧连接，所述第一破碎腔靠近顶面处侧面贯穿设有喷淋进水管，所述导流箱侧面靠近底面处贯穿设有排水管，便于对厨余垃圾内部水流进行二次利用，防止破碎过程中的垃圾粘连。

优选的，所述导流箱顶面与垃圾破碎箱顶面贯穿，所述导流弯管外壁与导流箱内壁相抵，所述导流弯管底面开设有滤水孔，所述垃圾自动封装装置位于导料通槽底面，便于对破碎后厨余垃圾进行固液分离。

优选的，所述第二破碎腔内部的承重隔板靠近顶面处设有导流弧板，所述第一破碎刀组的破碎力度小于第二破碎刀组力度，硬物垃圾沿导流弧板滑动然后进入第二破碎刀组表面，减少硬物垃圾对第二破碎刀组的直接击打，通过导流弧板进行缓冲，对第二破碎刀组进行保护，延长使用寿命。

优选的，垃圾破碎处理的流程如下：

Sp1：厨余垃圾硬度分级，所述厨余垃圾硬度分级为垃圾进入硬度分级装置的分料斗内部，硬物液压缸伸缩将硬物锤下压对垃圾进行压力击打，根据超声波识别垃圾形变范围；

Sp2：垃圾分级倾倒，所述垃圾分级倾倒为将垃圾表面发生形变超过设定范围的垃圾导入第一破碎腔，未超过设定范围的导入第二破碎腔；

Sp3：软物破碎处理，所述软物破碎处理为第一破碎刀组对软性食物进行破碎后落入第一破碎腔内部的过滤分级装置表面；

Sp4：硬物破碎处理，所述硬物破碎处理为第二破碎刀组对硬性食物进行破碎后落入第二破碎腔内部的过滤分级装置表面；

Sp5：破碎食物二次分级，所述破碎食物二次分级为第一破碎腔内部的过滤分级装置将软物过滤进入导流弯管，将硬物推动至第二破碎腔内部，第二破碎腔内部的过滤分级装置将软物过滤进入底部的垃圾自动封装装置，硬物推动进入侧面的垃圾自动封装装置；

Sp6：硬物二次破碎，所述硬物二次破碎为第二破碎刀组对Sp5中过滤推动进入的硬物进行二次破碎后在过滤分级装置推动作用下进入侧面的垃圾自动封装装置；

Sp7:垃圾封装，所述垃圾封装为垃圾自动封装装置对进入的软物和硬物进行分别自主封装，并通过加热条和切割刀片进行自主切分。

有益效果

本发明提供了基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机。具备以下有益效果：

1、本发明采用垃圾破碎箱内部设置第一破碎腔和第二破碎腔对硬度分级装置分料的垃圾进行破碎处理，破碎后的软质垃圾和硬质垃圾通过过滤分级装置进行二次过滤分级，然后进入垃圾自动封装装置内部进行软硬破碎后垃圾的分别自动封装，实现对厨余垃圾硬度分级后的自动封装，自动化程度高，硬度分级精度高。

2、本发明改变现有的一组刀组同时对不同硬度的垃圾粉碎导致刀组寿命不高的设计，采用垃圾破碎箱顶面设置硬度分级装置对进入的厨余垃圾进行硬度划分，从而根据硬度设定不同韧度的第一破碎刀组和第二破碎刀组进行垃圾粉碎，增加刀组与垃圾之间的适配性，对刀组进行保护，分级破碎便于对垃圾的快速破碎，保护刀组的同时提高破碎效率。

3、本发明采用垃圾粉碎箱底面和侧面均设置垃圾自动封装装置进行分级破碎后的软质垃圾和硬质垃圾的集中收集和自动封装，通过设置套筒垃圾袋主体配合封口板表面的加热条进行端部的封装和切割，实现对破碎后垃圾的自动封装，防止垃圾污染，自动化程度高，与现有的环保理念相贴合。

附图说明

图1为本发明的正面剖视图；

图2为本发明的整体结构图；

图3为本发明的内部部分结构图；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明的图3的B处放大图；

图6为本发明的硬度分级装置结构图；

图7为本发明的垃圾自动封装装置结构图；

图8为本发明的垃圾自动封装装置顶面打开图；

图9为本发明的垃圾自动封装装置底部视图；

图10为本发明的正视图；

图11为本发明的破碎路径图；

图12为本发明的垃圾破碎处理流程图。

其中：1、垃圾破碎箱；2、密封腔板；3、喷淋进水管；4、承重隔板；5、导料通槽；6、导料密封板；7、硬度分级装置；701、电动架；702、分料斗；703、支撑脚；704、硬物液压缸；705、硬物锤；706、电动轴；707、吊装架；8、第一破碎腔；9、第二破碎腔；10、L型承重架；11、第一破碎刀组；1101、破碎电机；1102、破碎轴；1103、破碎刀片；12、第二破碎刀组；13、过滤分级装置；1301、过滤板；1302、过滤气缸；1303、过滤刮板；14、垃圾自动封装装置；1401、套筒垃圾袋主体；1402、安装主套；1403、安装副套；1404、定位轴；1405、承重连接板；1406、U型盖板；1407、双轴气缸；1408、L型夹持内架；1409、吊装杆；1410、L型夹持外架；1411、夹持气缸；1412、封口气缸；1413、封口板；1414、加热条；1415、切割刀片；15、导流箱；16、导流弯管；17、滤水孔；18、排水管；19、垃圾安装架；20、导流弧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1-12所示，基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，整个装置的整体框架由垃圾破碎箱1、导流箱15和垃圾安装架19搭接成型，垃圾破碎箱1内部底面两侧分别设有导流箱15和垃圾安装架19，垃圾安装架19内部设有垃圾自动封装装置14，垃圾破碎箱1内部两侧分别设置第一破碎腔8和第二破碎腔9分别进行软性垃圾和硬性垃圾的破碎，导流箱15内部设置导流弯管16进行软性垃圾破碎后的收集便于进入垃圾自动封装装置14内部，同时导流弯管16对进入的软性垃圾进行滤水处理，破碎后的垃圾进入垃圾自动封装装置14内部封装后完成整个处理工作，整个垃圾处理过程的具体结构和过程原理如下：

初始垃圾进行硬度分级时的各个装置的配合为，由于垃圾破碎箱1内部中心位置竖直设有承重隔板4，承重隔板4两侧分别设有第一破碎腔8和第二破碎腔9，垃圾破碎箱1顶面中心轴线延伸处设有硬度分级装置7，因而整个进入垃圾破碎箱1内部的垃圾需要通过硬度分级装置7进行自动硬度分级，然后根据垃圾的硬度选择进入第一破碎腔8还是第二破碎腔9，第一破碎腔8内部进行软性垃圾的破碎，第二破碎腔9内部进行硬性垃圾的破碎。

硬度分级装置7实际使用时的操作原理为，由于硬度分级装置7包括电动架701和硬物锤705，电动架701底面与垃圾破碎箱1顶面中心轴线表面栓接，电动架701顶面套接设有分料斗702，电动架701依靠电机进行驱动，分料斗702对初始的厨余垃圾进行装载，使用者将垃圾直接倒在分料斗702内部，然后依靠硬度分级装置7进行垃圾硬度的自动分级，垃圾破碎箱1顶面一侧竖直栓接设有硬物液压缸704，硬物液压缸704的活动端轴接设有电动轴706，电动轴706顶端设有吊装架707，吊装架707底面与硬物锤705顶面栓接，通过对硬物液压缸704设定下压的速度，硬物锤705的重力一定，结合重力加速度的计算公式以及动能和势能的计算，进而可得出硬物锤705与分料斗702接触时的施压值，通过设定施压值的数值，一次性击打分料斗702内部的厨余垃圾后，厨余垃圾表面发生的形变范围，来限定软性垃圾和硬性垃圾的分类，分料斗702内部可设定超声波进行分料斗702内部的垃圾状态的超声波检测识别，分料斗702内部设置超声波检测单元，且超声波检测单元与电动架701电性连接，使超声波检测单元在对垃圾进行识别后，可根据识别图像传输信息至电动架701，电动架701进而带动分料斗702旋转，进行分料斗702内部的垃圾向第一破碎腔8和第二破碎腔9内部的倾倒。

且整个硬度分级装置7注意的是，分料斗702底面两侧对称设有支撑脚703，第一破碎腔8顶面和第二破碎腔9顶面均铰接设有密封腔板2，且密封腔板2沿垃圾破碎箱1顶面竖直中线对称分布，密封腔板2外部边缘与垃圾破碎箱1边缘通过扭簧连接，设定密封腔板2对第一破碎腔8和第二破碎腔9顶面进行密封，防止垃圾味道四散，同时分料斗702底面两侧的支撑脚703常规情况下与闭合密封腔板2相抵，在分料斗702旋转时，支撑脚703对密封腔板2进行下压施力，从而使密封腔板2打开，便于分料斗702内部的物料进入垃圾破碎箱1内部，无需人工打开，自动化程度高，使用更加便捷。

分级后的垃圾在进行破碎使用各个装置的配合为，由于第一破碎腔8和第二破碎腔9内部分别设有第一破碎刀组11和第二破碎刀组12，因而第一破碎刀组11和第二破碎刀组12分别进行对应空腔内部的软性垃圾和硬性垃圾的破碎处理，而受硬性垃圾和软性垃圾在破碎时所需要的刀片力度、锋利度、挤压度等不同，因而设定第一破碎刀组11的破碎力度小于第二破碎刀组12力度，从而实现根据硬度设定不同韧度的第一破碎刀组11和第二破碎刀组12进行垃圾粉碎，增加刀组与垃圾之间的适配性，对刀组进行保护，分级破碎便于对垃圾的快速破碎，保护刀组的同时提高破碎效率。

具体的对分级垃圾进行破碎的方式为，第一破碎刀组11和第二破碎刀组12结构相同，第一破碎刀组11包括破碎电机1101和破碎刀片1103，第一破碎腔8内部设有两个破碎轴1102，破碎轴1102表面直线阵列设有破碎刀片1103，破碎轴1102两端与破碎电机1101的输出轴端部平键连接，破碎电机1101位于垃圾破碎箱1外部正面和背面处，破碎电机1101带动破碎轴1102旋转，破碎轴1102表面的破碎刀片1103对进入的软性垃圾进行接触性旋转破碎分离，分离后的垃圾沿破碎刀片1103之间的缝隙落入下面，第一破碎刀组11两个旋转轴的旋转方向相对，两个旋转轴均向中心线方向旋转，便于对垃圾进行集中破碎处理，垃圾破碎箱1正面和背面均栓接设有L型承重架10，L型承重架10表面与破碎电机1101底面相抵，L型承重架10进行整个第一破碎刀组11和第二破碎刀组12在垃圾破碎箱1内部的承接，保持整个第一破碎刀组11和第二破碎刀组12的稳定，第一破碎刀组11和第二破碎刀组12的刀组结构不同，整个运转原理相同。

垃圾进行分级过滤使用时具体操作为，由于第一破碎腔8和第二破碎腔9靠近底面处均设有过滤分级装置13，经过破碎后的垃圾分别落在第一破碎腔8和第二破碎腔9表面的过滤分级装置13表面，而过滤分级装置13包括过滤板1301和过滤刮板1303，第一破碎腔8和第二破碎腔9内部的过滤分级装置13结构相同，过滤板1301与第一破碎腔8内壁卡合，过滤板1301顶面垂直设有过滤刮板1303，过滤刮板1303侧面设有过滤气缸1302，且过滤气缸1302侧面与垃圾破碎箱1内壁栓接，过滤气缸1302的活动端与过滤刮板1303侧面相抵，过滤板1301顶面与导料通槽5底面共面，因而在落入过滤板1301顶面的垃圾需要经过过滤板1301的过滤作用，实际使用时，第一破碎腔8内部的软性破碎垃圾掉入过滤板1301表面，经过过滤板1301表面的滤孔进入到底部的导流箱15内部的导流弯管16内部，而停留在过滤板1301表面的垃圾为部分硬质垃圾，由于硬质垃圾和软质垃圾同样经过第一破碎刀组11，在停留时间相同的情况下，软性垃圾被破碎，而硬性垃圾由于与第一破碎刀组11接触的时间短导致无法进行破碎，从而无法经过过滤板1301表面，通过过滤板1301对破碎后的垃圾进行二次的硬度和软度的分离，使软性垃圾集中进入到底部的导流箱15内部，而第一破碎腔8内部的过滤板1301表面停留的影响垃圾则在过滤气缸1302的伸长下随过滤刮板1303推动至靠近导料通槽5位置处，沿承重隔板4表面靠近顶部的导料通槽5进入第二破碎腔9内部进行硬度垃圾的破碎处理，而最初进入第二破碎腔9内部的硬度垃圾中含有少量的软性垃圾，在经过第二破碎刀组12破碎处理后，软性垃圾的粉碎颗粒小于硬性垃圾的粉碎颗粒，因而破碎后的硬性垃圾停留在第二破碎腔9内部的过滤板1301表面，破碎后的软性垃圾通过过滤板1301进入底部的垃圾自动封装装置14内部，过滤板1301表面的破碎后的硬性垃圾随过滤刮板1303的推动沿垃圾破碎箱1侧面的导料通槽5进入侧面的垃圾自动封装装置14内部进行封装，从而实现对破碎后的垃圾的二次分级处理和分级包装，提高垃圾硬度分级的精准度。

垃圾进行破碎过程中，为防止软性垃圾与第一破碎刀组11表面在破碎时的粘连，因而在第一破碎腔8靠近顶面处侧面贯穿设有喷淋进水管3，导流箱15内部设有导流弯管16，导流箱15侧面靠近底面处贯穿设有排水管18，导流箱15顶面与垃圾破碎箱1顶面贯穿，导流弯管16外壁与导流箱15内壁相抵，导流弯管16底面开设有滤水孔17，从而通过喷淋进水管3进入水流，在第一破碎腔8内部进行软性垃圾破碎使用时同步进行水流喷出，便于对破碎刀片1103表面的垃圾进行清洗，防止粘连影响破碎刀片1103转动，喷洒的水流随破碎后的软性垃圾导流箱15内部的导流弯管16内部，导流弯管16顶面的孔径与垃圾破碎箱1的第一破碎腔8底面的内壁轮廓相同，便于对第一破碎腔8内部的所有物料的收集，破碎后的垃圾和喷淋的水流进入导流弯管16，导流弯管16对破碎的软性垃圾进行流动运输的同时，通过底部的滤水孔17时内部的喷淋水进入导流箱15内部，从而使喷淋水沿导流箱15侧面连接的排水管18进行排出，从而实现对破碎垃圾中的固液分离和破碎垃圾的集中收集。

注意的时，导料通槽5的安装位置如下，承重隔板4侧面和垃圾破碎箱1靠近垃圾安装架19的表面开设有导料通槽5，导料通槽5顶面铰接设有导料密封板6，导料通槽5底面与过滤分级装置13共面，导流弯管16底端与导流箱15侧面连接处设有导料通槽5，承重隔板4表面的导料通槽5用于连接第一破碎腔8和第二破碎腔9之间，便于破碎后的垃圾硬度的二次分离的运输，垃圾破碎箱1侧面的导料通槽5便于对破碎后的硬度垃圾进行传输，使硬度垃圾脱离垃圾破碎箱1进入侧面的垃圾自动封装装置14内部进行存储封装，导流弯管16端部的导料通槽5便于对破碎后的软性垃圾进行导流，使软性垃圾沿导流弯管16进入底部的垃圾自动封装装置14进行封装，第二破碎腔9内部的承重隔板4靠近顶面处设有导流弧板20，导流弧板20对第二破碎腔9顶面进入硬物垃圾具有导流作用，使硬物垃圾沿导流弧板20滑动然后进入第二破碎刀组12表面，减少硬物垃圾对第二破碎刀组12的直接击打，通过导流弧板20进行缓冲，对第二破碎刀组12进行保护，延长使用寿命。

垃圾自动封装装置14使用时，垃圾自动封装装置14设有两组，且垃圾自动封装装置14分别安装在垃圾破碎箱1底部和垃圾破碎箱1远离第一破碎腔8的侧面位置，底部的垃圾自动封装装置14处理软性垃圾，侧面的垃圾自动封装装置14处理硬性垃圾，软性垃圾的来源为导流弯管16的导流和第二破碎腔9内部的过滤板1301的过滤，硬性垃圾的来源为第二破碎腔9内部的过滤板1301表面的推动，进行分级破碎后的软质垃圾和硬质垃圾的集中收集和自动封装，通过设置套筒垃圾袋主体1401配合封口板1413表面的加热条1414进行端部的封装和切割，实现对破碎后垃圾的自动封装，防止垃圾污染，自动化程度高，与现有的环保理念相贴合。

垃圾自动封装时套筒垃圾袋主体1401的安装为，垃圾自动封装装置14包括套筒垃圾袋主体1401和安装主套1402，安装主套1402两侧与导流箱15侧面和垃圾安装架19侧面滑动连接，安装主套1402内部设有安装副套1403，安装主套1402顶面设有定位轴1404，安装副套1403顶面设有承重连接板1405，且承重连接板1405与定位轴1404表面搭接，安装副套1403外部与安装主套1402内部的空间处设有套筒垃圾袋主体1401，整个安装主套1402及其内部的安装副套1403可与垃圾安装架19滑动抽出进行整体的拆卸，垃圾破碎箱1侧面的垃圾自动封装装置14的夹持气缸1411侧面和封口气缸1412侧面分别与垃圾安装架19内侧栓接，垃圾破碎箱1侧面的垃圾自动封装装置14的安装主套1402两侧分别与垃圾安装架19内侧和垃圾破碎箱1外侧滑动连接，安装主套1402和安装副套1403之间设定空腔进行套筒垃圾袋主体1401的堆叠存放，同时安装副套1403顶端通过承重连接板1405旋转在安装主套1402表面的定位轴1404位置处，进行安装副套1403和安装主套1402的组装，然后将U型盖板1406与安装主套1402表面覆盖，U型盖板1406与安装主套1402铰接边缘处采用扭簧，具有一定的夹紧力，可对安装的套筒垃圾袋主体1401顶端进行夹持，防止掉落，套筒垃圾袋主体1401在安装时堆叠套在安装副套1403表面，然后将套筒垃圾袋主体1401和安装副套1403再同步插入安装主套1402内部，连接承重连接板1405和U型盖板1406，完成套筒垃圾袋的安装。

自动封装的过程为，由于安装主套1402底面两侧对称设有L型夹持外架1410，L型夹持外架1410背面连接设有夹持气缸1411，夹持气缸1411分别与垃圾安装架19侧面和导流箱15侧面栓接，相邻L型夹持外架1410之间对称设有L型夹持内架1408，相邻L型夹持内架1408的端部连接设有双轴气缸1407，双轴气缸1407顶面螺纹连接设有吊装杆1409，且吊装杆1409顶端与安装副套1403底面螺纹连接，双轴气缸1407的活动端伸长带动L型夹持内架1408向套筒垃圾袋主体1401内壁靠近，夹持气缸1411的活动端伸长带动L型夹持外架1410向套筒垃圾袋主体1401外壁靠近，从而使L型夹持内架1408和L型夹持外架1410相抵，并含有双轴气缸1407和夹持气缸1411的挤压力，保持对套筒垃圾袋主体1401边缘的夹持，从而保持稳定，L型夹持外架1410底部对称设有封口板1413，封口板1413背面连接设有封口气缸1412，封口气缸1412的活动端与导流箱15侧面和垃圾安装架19侧面栓接，封口板1413表面中心位置水平嵌入设有切割刀片1415，封口板1413靠近顶面和靠近底面处均设有加热条1414，通过封口气缸1412的活动端的伸长实现相邻封口板1413的相互靠近，从而使封口板1413表面与套筒垃圾袋主体1401表面接触，通过表面的加热条1414对套筒垃圾袋主体1401与封口板1413接触位置处进行上下两条热封边，然后随封口板1413的持续夹紧靠近，使切割刀片1415与套筒垃圾袋主体1401表面相抵进行切割，从而使上下两条热封条分开，底部分隔的垃圾袋完成顶部自动封口，顶部的套筒垃圾袋主体1401底面进行底边的封口，从而实现套筒垃圾袋主体1401的自动封口和分割，便于对垃圾进行多组分装。

具体的整个封装操作为，安装主套1402顶面的U型盖板1406的通孔之间进入安装副套1403内部，沿安装副套1403重力沉降至套筒垃圾袋主体1401内部底面，套筒垃圾袋主体1401底面进行封口，待垃圾高度接近封口板1413位置处时，封口气缸1412伸长带动封口板1413靠近，对底部的垃圾袋进行热封和切割，切割后的垃圾袋掉落至垃圾安装架19底面，封口板1413恢复至初始位置，此时上面未存放垃圾的套筒垃圾袋主体1401底部已经封口，此时L型夹持内架1408和L型夹持外架1410之间增大调整距离，便于垃圾从顶面落下时，套筒垃圾袋主体1401的沉降，待再次进入垃圾后，套筒垃圾袋主体1401受垃圾的重力作用自动下落至靠近垃圾安装架19底面位置处，此时L型夹持内架1408和L型夹持外架1410缩短间距保持夹持，进而进行下一垃圾的自动分装，直至套筒垃圾袋主体1401存放量用完，然后进行新的套筒垃圾袋主体1401的堆叠存放。

具体实施例二：

如图1、图11和图12所示，垃圾破碎处理的流程如下：

Sp1：厨余垃圾硬度分级，厨余垃圾硬度分级为垃圾进入硬度分级装置7的分料斗702内部，硬物液压缸704伸缩将硬物锤705下压对垃圾进行压力击打，根据超声波识别垃圾形变范围；

Sp2：垃圾分级倾倒，垃圾分级倾倒为将垃圾表面发生形变超过设定范围的垃圾导入第一破碎腔8，未超过设定范围的导入第二破碎腔9；

Sp3：软物破碎处理，软物破碎处理为第一破碎刀组11对软性食物进行破碎后落入第一破碎腔8内部的过滤分级装置13表面；

Sp4：硬物破碎处理，硬物破碎处理为第二破碎刀组12对硬性食物进行破碎后落入第二破碎腔9内部的过滤分级装置13表面；

Sp5：破碎食物二次分级，破碎食物二次分级为第一破碎腔8内部的过滤分级装置13将软物过滤进入导流弯管16，将硬物推动至第二破碎腔9内部，第二破碎腔9内部的过滤分级装置13将软物过滤进入底部的垃圾自动封装装置14，硬物推动进入侧面的垃圾自动封装装置14；

Sp6：硬物二次破碎，硬物二次破碎为第二破碎刀组12对Sp5中过滤推动进入的硬物进行二次破碎后在过滤分级装置13推动作用下进入侧面的垃圾自动封装装置14；

Sp7:垃圾封装，垃圾封装为垃圾自动封装装置14对进入的软物和硬物进行分别自主封装，并通过加热条1414和切割刀片1415进行自主切分。

具体实施例三：

如图1、图2和图6所示，根据硬度分级装置7的使用原理，在特定的环境下，如设定硬物锤705的压力前度为50MPa，则硬物锤705随硬物液压缸704的活动端的收缩对分料斗702内部进行下压，致使分料斗702内部的垃圾发生形变，分料斗702内部通过超声波传导监测分料斗702内部的形态变化范围，若垃圾中在受到硬物锤705的击打后整体有超过50%的范围发生了形变，则说明该垃圾内部大多数为软性垃圾，则通过分料斗702的旋转进入第一破碎腔8进行破碎处理，反之小于50%，则说明在限定的抗压强度内垃圾发生变化小，垃圾硬度较大，则进入第二破碎腔9内部进行破碎处理，设定的硬物锤705的施压强度可参考现有的针对软硬物分类力学相关文献。

具体实施例四：

如图1、图3和图4所示，第一破碎刀组11和第二破碎刀组12的破碎刀片1103的选择和分布方式不受限制，如第一破碎刀组11的破碎刀片1103可选用螺旋式的刀片，第二破碎刀组12的破碎刀片1103可选择夹爪式交叠的刀片等，在满足第一破碎刀组11和第二破碎刀组12可对垃圾进行破碎的情况下，破碎刀片1103的形式和安装方式可根据实际使用情况进行设定。

具体实施例五：

如图1和图6所示，在实际使用过程中，整个装备可与外部的厨房设备进行依次连接，比如直接在厨房设置一个单槽进行厨房垃圾的投料，无需垃圾桶，厨余垃圾直接通过单槽进行投料，投料的垃圾沿单槽进入分料斗702内部，分料斗702进行垃圾硬力分级，然后依次通过垃圾破碎箱1内部进行处理，与厨房单槽连接时，单槽底端不直接与分料斗702顶面相抵，而是具有一定的距离，防止硬物锤705的阻挡，硬物锤705在分料斗702进行进料时，通过电动轴706的旋转与分料斗702偏移一定的距离，便于垃圾的投放，而进料喷淋管3可直接与水池的下水管侧面连接，使下水管排出的水可用于对垃圾的喷淋，提高水资源的利用率，而排水管18的端部直接与污水管连接，进行污水的集中处理。

具体实施例六：

如图5所示，垃圾自动封装装置14的加热条1414可采用电加热条1414，即在封口板1413内部设置存储电池，相邻的封口板1413表面的加热条1414在接触时通过通电进行加热使用，从而实现对套筒垃圾袋主体1401的封装使用。

具体实施例七：

如图1-12所示，垃圾安装架19内部底面与垃圾自动封装装置14对应的位置可设置传送带，便于对分装后的垃圾进行运输和为下一垃圾的分装提供空间。

具体实施例八：

如图1和图6所示，整个装置的控制参数有特定的控制模块，实际设定的参数可根据使用要求进行设定，如设定硬物锤705的施压力为100MPa等，电动架701的旋转角度、电动轴706的旋转角度、第一破碎刀组11、第二破碎刀组12的转速和时间以及各个气缸、液压缸的伸缩长度等参数，均可通过外置的控制箱、控制面板、控制器等具体的控制结构进行控制。

具体实施例九：

如图1-12所示，整个装置不仅仅适用于厨余垃圾的破碎处理，还可应用于工厂材料加工破碎使用，如对塑料颗粒的破碎使用，塑料颗粒硬力受大小、形状的影响等出现不同，通过硬度分级装置7进行塑料颗粒的硬度分级，同时可适用于同等场景中材料的破碎和分级使用。

具体实施例十：

如图1和图3所示，整个装置的形状和分区结构包括但不限与上述的形状，在针对大型的厨余垃圾处理使用时，整个装置处于位置较大，则相邻设备之间的空间拉伸度也相对较大，如导流弯管16的长度增加等，整个装置的分布结构在满足其功能的前提下可根据实际使用场景进行对应的分布组装。

具体实施例十一：

如图7-9所示，整个装置中需要用到压力传感器，压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，而本申请中设定压力传感器的安装位置为封口板1413之间进行夹持使用时，L型夹持内架1408之间和L型夹持外架1410之间的结构，其压力传感器的夹持参数可控，如在针对L型夹持内架1408和L型夹持外架1410夹持套筒垃圾袋主体1401时出现两个压力参数分别为夹紧时的数值和松开套筒垃圾袋主体1401可滑动的数值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，包括垃圾破碎箱（1）和第一破碎刀组（11），其特征在于：所述垃圾破碎箱（1）内部中心位置竖直设有承重隔板（4），所述承重隔板（4）两侧分别设有第一破碎腔（8）和第二破碎腔（9），所述垃圾破碎箱（1）顶面中心轴线延伸处设有硬度分级装置（7），所述第一破碎腔（8）和第二破碎腔（9）内部分别设有第一破碎刀组（11）和第二破碎刀组（12），所述第一破碎腔（8）和第二破碎腔（9）靠近底面处均设有过滤分级装置（13），所述垃圾破碎箱（1）内部底面两侧分别设有导流箱（15）和垃圾安装架（19），所述垃圾安装架（19）内部设有垃圾自动封装装置（14），所述导流箱（15）内部设有导流弯管（16），所述承重隔板（4）侧面和垃圾破碎箱（1）靠近垃圾安装架（19）的表面开设有导料通槽（5），所述导料通槽（5）顶面铰接设有导料密封板（6），所述导料通槽（5）底面与过滤分级装置（13）共面，所述导流弯管（16）底端与导流箱（15）侧面连接处设有导料通槽（5）。

2.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述垃圾自动封装装置（14）包括套筒垃圾袋主体（1401）和安装主套（1402），所述安装主套（1402）两侧与导流箱（15）侧面和垃圾安装架（19）侧面滑动连接，所述安装主套（1402）内部设有安装副套（1403），所述安装主套（1402）顶面设有定位轴（1404），所述安装副套（1403）顶面设有承重连接板（1405），且承重连接板（1405）与定位轴（1404）表面搭接，所述安装副套（1403）外部与安装主套（1402）内部的空间处设有套筒垃圾袋主体（1401），所述安装主套（1402）底面两侧对称设有L型夹持外架（1410），所述L型夹持外架（1410）背面连接设有夹持气缸（1411），所述夹持气缸（1411）分别与垃圾安装架（19）侧面和导流箱（15）侧面栓接，相邻所述L型夹持外架（1410）之间对称设有L型夹持内架（1408），相邻所述L型夹持内架（1408）的端部连接设有双轴气缸（1407），所述双轴气缸（1407）顶面螺纹连接设有吊装杆（1409），且吊装杆（1409）顶端与安装副套（1403）底面螺纹连接，所述L型夹持外架（1410）底部对称设有封口板（1413），所述封口板（1413）背面连接设有封口气缸（1412），所述封口气缸（1412）的活动端与导流箱（15）侧面和垃圾安装架（19）侧面栓接，所述封口板（1413）表面中心位置水平嵌入设有切割刀片（1415），所述封口板（1413）靠近顶面和靠近底面处均设有加热条（1414）。

3.根据权利要求2所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述垃圾自动封装装置（14）设有两组，且垃圾自动封装装置（14）分别安装在垃圾破碎箱（1）底部和垃圾破碎箱（1）远离第一破碎腔（8）的侧面位置，所述垃圾破碎箱（1）侧面的垃圾自动封装装置（14）的夹持气缸（1411）侧面和封口气缸（1412）侧面分别与垃圾安装架（19）内侧栓接，所述垃圾破碎箱（1）侧面的垃圾自动封装装置（14）的安装主套（1402）两侧分别与垃圾安装架（19）内侧和垃圾破碎箱（1）外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述硬度分级装置（7）包括电动架（701）和硬物锤（705），所述电动架（701）底面与垃圾破碎箱（1）顶面中心轴线表面栓接，所述电动架（701）顶面套接设有分料斗（702），所述分料斗（702）底面两侧对称设有支撑脚（703），所述垃圾破碎箱（1）顶面一侧竖直栓接设有硬物液压缸（704），所述硬物液压缸（704）的活动端轴接设有电动轴（706），所述电动轴（706）顶端设有吊装架（707），所述吊装架（707）底面与硬物锤（705）顶面栓接。

5.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述第一破碎刀组（11）和第二破碎刀组（12）结构相同，所述第一破碎刀组（11）包括破碎电机（1101）和破碎刀片（1103），所述第一破碎腔（8）内部设有两个破碎轴（1102），所述破碎轴（1102）表面直线阵列设有破碎刀片（1103），所述破碎轴（1102）两端与破碎电机（1101）的输出轴端部平键连接，所述破碎电机（1101）位于垃圾破碎箱（1）外部正面和背面处，所述垃圾破碎箱（1）正面和背面均栓接设有L型承重架（10），所述L型承重架（10）表面与破碎电机（1101）底面相抵。

6.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述过滤分级装置（13）包括过滤板（1301）和过滤刮板（1303），所述第一破碎腔（8）和第二破碎腔（9）内部的过滤分级装置（13）结构相同，所述过滤板（1301）与第一破碎腔（8）内壁卡合，所述过滤板（1301）顶面垂直设有过滤刮板（1303），所述过滤刮板（1303）侧面设有过滤气缸（1302），且过滤气缸（1302）侧面与垃圾破碎箱（1）内壁栓接，所述过滤气缸（1302）的活动端与过滤刮板（1303）侧面连接，所述过滤板（1301）顶面与导料通槽（5）底面共面。

7.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述第一破碎腔（8）顶面和第二破碎腔（9）顶面均铰接设有密封腔板（2），且密封腔板（2）沿垃圾破碎箱（1）顶面竖直中线对称分布，所述密封腔板（2）外部边缘与垃圾破碎箱（1）边缘通过扭簧连接，所述第一破碎腔（8）靠近顶面处侧面贯穿设有喷淋进水管（3），所述导流箱（15）侧面靠近底面处贯穿设有排水管（18）。

8.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述导流箱（15）顶面与垃圾破碎箱（1）顶面贯穿，所述导流弯管（16）外壁与导流箱（15）内壁相抵，所述导流弯管（16）底面开设有滤水孔（17），所述垃圾自动封装装置（14）位于导料通槽（5）底面。

9.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：所述第二破碎腔（9）内部的承重隔板（4）靠近顶面处设有导流弧板（20），所述第一破碎刀组（11）的破碎力度小于第二破碎刀组（12）力度。

10.根据权利要求1所述的基于厨余垃圾硬度分级破碎无害化厨余处理机，其特征在于：垃圾破碎处理的流程如下：

Sp1：厨余垃圾硬度分级，所述厨余垃圾硬度分级为垃圾进入硬度分级装置（7）的分料斗（702）内部，硬物液压缸（704）伸缩将硬物锤（705）下压对垃圾进行压力击打，根据超声波识别垃圾形变范围；

Sp2：垃圾分级倾倒，所述垃圾分级倾倒为将垃圾表面发生形变超过设定范围的垃圾导入第一破碎腔（8），未超过设定范围的导入第二破碎腔（9）；

Sp3：软物破碎处理，所述软物破碎处理为第一破碎刀组（11）对软性食物进行破碎后落入第一破碎腔（8）内部的过滤分级装置（13）表面；

Sp4：硬物破碎处理，所述硬物破碎处理为第二破碎刀组（12）对硬性食物进行破碎后落入第二破碎腔（9）内部的过滤分级装置（13）表面；

Sp5：破碎食物二次分级，所述破碎食物二次分级为第一破碎腔（8）内部的过滤分级装置（13）将软物过滤进入导流弯管（16），将硬物推动至第二破碎腔（9）内部，第二破碎腔（9）内部的过滤分级装置（13）将软物过滤进入底部的垃圾自动封装装置（14），硬物推动进入侧面的垃圾自动封装装置（14）；

Sp6：硬物二次破碎，所述硬物二次破碎为第二破碎刀组（12）对Sp5中过滤推动进入的硬物进行二次破碎后在过滤分级装置（13）推动作用下进入侧面的垃圾自动封装装置（14）；

Sp7:垃圾封装，所述垃圾封装为垃圾自动封装装置（14）对进入的软物和硬物进行分别自主封装，并通过加热条（1414）和切割刀片（1415）进行自主切分。

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