CN115591041B - 注针装置和给药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注针装置和给药系统，注针装置具有穿刺行程和回针行程并包括壳体，针组件和滑动件，壳体设有开口，针组件设于壳体内并包括穿刺针组和套管针组，套管针组套设在穿刺针组外，滑动件预锁止在壳体内并在解除锁止后相对于壳体运动，在穿刺行程，滑动件与穿刺针组卡接并沿第一方向同步移动以使穿刺针组和套管针组从开口穿出并刺入人体，滑动件相对于穿刺针组旋转以在穿刺行程后解除对穿刺针组的卡接，在回针行程，穿刺针组相对于套管针组沿第二方向移动以脱离人体并回缩至壳体内，且在回针行程后，套管针组的一部分留在人体内，穿刺针组和套管针组流体连通。本发明的注针装置操作简便，避免了人为误操作的问题，提升了安全性。

Description

注针装置和给药系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种注针装置和一种包含该注针装置的给药系统。

背景技术

在一些疾病的治疗过程中，需要对患者进行定时、定量的给药，如在治疗糖尿病患者时经常需要定时、定量、或连续性地为患者注射胰岛素。目前临床上使用的供液装置多为针筒式注射器，医生或患者需要通过手推活塞将针筒内的药液注射至人体中，存在人为操作复杂不便、容易误操作、安全隐患较大等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种注针装置，该注针装置操作简便，安全可靠，避免了人为误操作的问题，提升了使用的安全性。

本发明还提出一种应用上述注针装置的给药系统。

第一方面，本发明的注针装置具有穿刺行程和回针行程并包括：

壳体，所述壳体设有开口；

针组件，所述针组件设于所述壳体内并包括穿刺针组和套管针组，所述套管针组套设在所述穿刺针组外；

滑动件，所述滑动件预锁止在所述壳体内并在解除锁止后相对于所述壳体运动；

在所述穿刺行程，所述滑动件与所述穿刺针组卡接并沿第一方向同步移动以使所述穿刺针组和所述套管针组从所述开口穿出并刺入人体，所述滑动件相对于所述穿刺针组旋转以在穿刺行程后解除对所述穿刺针组的卡接；

在所述回针行程，所述穿刺针组相对于所述套管针组沿第二方向移动以脱离人体并回缩至所述壳体内，且在回针行程后，所述套管针组的一部分留在人体内，所述穿刺针组和所述套管针组保持流体连通。

本发明的注针装置操作简便，安全可靠，避免了人为误操作的问题，提升了使用的安全性。

结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，注针装置包括：

第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述滑动件解除锁止后驱动所述滑动件运动；

第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述穿刺针组解除与所述滑动件的卡接后驱动所述穿刺针组沿所述第二方向移动。

结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述壳体和所述滑动件的其中一者设有螺旋槽、另一者设有滑动部，所述滑动部可相对滑移地配合在所述螺旋槽内，在所述穿刺行程，所述滑动件通过所述螺旋槽和所述滑动部的配合发生相对于壳体的平移运动和旋转运动。

结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述穿刺针组设有穿刺卡扣，所述滑动件设有滑动卡扣，在所述穿刺行程，所述滑动卡扣相对于所述穿刺卡扣周向旋转并保持卡接，在所述回针行程，所述滑动卡扣和所述穿刺卡扣错位以使所述穿刺针组解除与所述滑动件的卡接并相对于所述套管针组沿第二方向移动。

结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述穿刺针组包括相连的穿刺针座和硬针，所述穿刺卡扣设于所述穿刺针座上，所述套管针组包括相连的套管针座和软针，所述套管针座与所述滑动件卡接，所述软针套设在所述硬针外。

结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述套管针座设有套管卡扣，所述套管卡扣与滑动件卡接，在所述穿刺行程，所述套管针组相对于所述滑动件周向旋转并通过所述套管卡扣与所述滑动件保持卡接；

或，所述套管针座和所述滑动件止转装配，在所述穿刺行程，所述套管针组和所述滑动件相对于所述穿刺针组周向旋转，且所述套管针组通过所述套管卡扣与所述滑动件保持卡接。

结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，注针装置还包括波轮件，所述波轮件套设在所述壳体的外周侧，且部分所述波轮件伸入所述壳体内，所述波轮件能够绕所述壳体的周向在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述波轮件锁止并与所述滑动件相抵，以实现所述滑动件的预锁止，在所述第二位置，所述波轮件解除锁止并与所述滑动件错开以解除所述滑动件的锁止。

第二方面，本发明的给药系统包括：

注针装置，所述注针装置为上述第一方面的实现方式中所述的注针装置；

供液组件，所述供液组件包括储液缸和输液管，所述输液管的一端与所述储液缸连通，所述输液管的另一端与所述穿刺针组连通。

结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述注针装置为上述实现方式中所述的注针装置，给药系统包括驱动组件，所述驱动组件包括：

卡合轮，所述卡合轮设有缺口并具有锁止位置和释放位置，所述波轮件设有凸出部，在所述锁止位置，所述凸出部与所述卡合轮的一侧相抵以将所述波轮件锁止，在所述释放位置，所述凸出部与所述缺口正对并供所述凸出部穿过以解除所述波轮件的锁止；

动力单元，所述动力单元与所述卡合轮传动相连，所述动力单元用于驱动所述卡合轮转动。

结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括传动件，所述动力单元与所述传动件相连并用于驱动所述传动件转动，所述卡合轮设于所述传动件的周侧，所述储液缸内设有活塞，所述活塞连接有杆体，所述传动件与所述杆体传动相连并用于在所述传动件转动时通过所述杆体驱动所述活塞移动以将所述储液缸内的药液泵入至所述穿刺针组。

附图说明

图1是本发明实施例的给药系统的场景应用示意图。

图2是本发明实施例的注针装置的立体示意图。

图3是本发明实施例的注针装置的俯视示意图。

图4是图3中A-A处的剖视示意图。

图5是本发明实施例的注针装置在进行穿刺行程之前的剖视示意图。

图6是本发明实施例的注针装置在穿刺行程行进后的剖视示意图。

图7是本发明实施例的注针装置在回针行程行进后的剖视示意图。

图8是本发明实施例的壳体的剖视示意图。

图9是本发明实施例的滑动件的立体示意图。

图10是本发明实施例的滑动件和针组件的装配立体示意图。

图11是图10中滑动件和针组件的装配的侧视示意图。

图12是图11中B-B处的剖视示意图。

图13是本发明实施例的波轮件的立体示意图。

图14是本发明实施例的波轮件在第一位置和第二位置的示意图。

图15是本发明实施例的波轮件锁止滑动件的示意图。

图16是本发明实施例的给药系统的俯视示意图。

图17是图16中给药系统的在传动件处的水平剖视示意图。

图18是本发明实施例的驱动组件的卡合轮将波轮件锁止的示意图。

图19是本发明实施例的驱动组件的卡合轮解除对波轮件的锁止的示意图。

图20是本发明实施例的波轮件的凸出部越过卡合轮的示意图。

图21是本发明实施例的给药系统的壳体示意图。

图22是本发明实施例的给药系统的壳体内的结构布置示意图。

附图标记：

给药系统100；

注针装置10；

壳体1；开口11；滑动部12；隔挡13；

波轮件2；挡止部21；斜面211；凸出部22；第一位置221；第二位置222；

针组件3；穿刺针组31；穿刺针座311；穿刺卡扣3111；硬针312；套管针组32；套管针座321；套管卡扣3211；软针322；

滑动件4；滑动卡扣41；螺旋槽42；凸台43；限位槽44；延伸臂45；挡止面46；

第一弹性件5；

第二弹性件6；

供液组件20；储液缸201；输液管202；杆体203；活塞204；

驱动组件30；动力单元301；传动件302；卡合轮303；缺口3031；

外壳40；第一壳401；第二壳402；注射孔4021；架体403；

处理装置200；

人体300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的给药系统的应用场景中的装置或组件可以包括给药系统100和处理装置200。

给药系统100可以为整体式，给药系统100包括穿刺针，使用之前，可以通过穿刺针刺入人体300并实现给药系统100和人体300的固定，然后可以经由穿刺针向人体300内输注药剂，药剂可以为胰岛素等药剂。

处理装置200可以为移动式处理装置200，例如，处理装置200可以为手机、平板电脑、电子手表、专用处理装置等。在其他一些实施例中，处理装置200也可以为固定式处理装置200，例如，可以为电脑等类型的数据处理装置。

给药系统100可以设有通信组件，由此给药系统可以通过有线或无线的通信方式与处理装置200通信连接。例如，给药系统可以通过WIFI传输、蓝牙传输等方式与处理装置200通讯连接。给药系统100可以从处理装置200接收给药指令，还可以向处理装置200发送设备状态信息，例如剩余药量、剩余电量、给药状态正常或异常信息。此外，给药系统100还可以包括分析物传感器，分析物传感器可以对人体300的体液的至少一种分析物例如血糖进行监测，通过处理装置200的分析、处理和显示可以使用户实时获得被监测的分析物的信息，为给药系统输送药物提供参考信息，也有助于医护人员为患者提供诊断或医疗建议。

如图16、图21和图22所示，本发明的实施例的给药系统100包括注针装置10、供液组件20、驱动组件30和外壳40。下面首先描述作为本发明的第一方面的注针装置10的实施例，然后描述作为本发明的第二方面的给药系统100的实施例。

本发明的第一方面的实施例如图2至图4所示，本发明的注针装置10包括壳体1，针组件3和滑动件4。

壳体1大体可以为圆桶状，开口11设于壳体1的底部。壳体1可以为一体式结构，例如，壳体1的材质可以为塑料，壳体1可以通过注塑的方式一体成型。

针组件3设于壳体1内并包括穿刺针组31和套管针组32，套管针组32套设在穿刺针组31外。如图4所示，针组件3装配在壳体1内，且针组件3相对于壳体1可以在上下方向上移动，针组件3可以包括两个部分，两个部分分别为穿刺针组31和套管针组32。在针组件3相对于壳体1移动时，穿刺针组31和套管针组32可以视为一个整体并在上下方向上同步移动，穿刺针组31和套管针组32之间也可以产生相对运动，例如，穿刺针组31可以相对于套管针组32向上移动。

滑动件4预锁止在壳体1内并在解除锁止后相对于壳体1可运动。如图4所示，滑动件4装配在壳体1内，在初始状态，滑动件4可以与壳体1预锁止固定，当解除滑动件4的预锁止固定后，滑动件4可以相对于壳体1沿着上下方向运动。

本发明的注针装置10在使用的过程中可以包括穿刺行程和回针行程。在穿刺行程，滑动件4与穿刺针组31卡接并沿第一方向同步移动以使穿刺针组31和套管针组32从开口11穿出并刺入人体300，滑动件4相对于穿刺针组31旋转以在穿刺行程后解除对穿刺针组31的卡接。在回针行程，穿刺针组31相对于套管针组32沿第二方向移动以脱离人体300并回缩至壳体1内，且在回针行程后，套管针组32的一部分留在人体300内，穿刺针组31和套管针组32流体连通。

具体地，在注针装置10进行穿刺行程之前，滑动件4可以被预锁止在如图5所示的位置，通过解除对滑动件4的预锁止即可进行穿刺行程。在穿刺行程的过程中，滑动件4通过卡接的方式与针组件3组合为一个整体，即滑动件4和针组件3可以同步向下运动，其中向下的方向也即为第一方向，并直至滑动件4和针组件3同步运动至壳体1的开口11处，即图6中滑动件4所示的位置。在穿刺行程的过程中，穿刺针组31和套管针组32可以从壳体1的开口11处伸出并刺入人体300。

需要说明的是，在穿刺行程的过程中，滑动件4既可以发生与针组件3同步向下的平移，也会发生相对于至少部分针组件3的旋转运动。在穿刺行程后，由于滑动件4和至少部分针组件3的相对转动，由此，滑动件4可以解除与针组件3的卡接。

当滑动件4解除对针组件3的卡接后，具体可以为解除与穿刺针组31的卡接，回针行程被触发，穿刺针组31和套管针组32可以产生相对运动，即滑动件4和套管针组32相对于壳体1可以保持静止，而穿刺针组31相对于滑动件4和套管针组32可以发生向上的移动，具体如图6所示。待穿刺针组31移动至与壳体1的内顶壁接触后，穿刺针组31可以保持在如图7所示的位置，注针装置10的回针行程即进行完毕。

需要说明的是，回针行程后，一部分套管针组32可以保持插入人体300的状态，而穿刺针组31可以完全回缩至壳体1内，且穿刺针组31可以与套管针组32保持连通并在穿刺针组31和套管针组32内形成供药液等流体流通的通道，为后续的药液注入提供条件。

本发明的注针装置10，通过解除对滑动件4的预锁止即可实现注针装置10的连续操作，操作过程简单方便，安全可靠，联动效果好，避免了相关技术中通过人工穿刺注针存在误操作的问题，提升了使用的安全性，也方便了用户的日常使用。

在一些可能的实现方式中，注针装置10包括第一弹性件5和第二弹性件6，第一弹性件5用于在滑动件4解除锁止后驱动滑动件4运动，第二弹性件6用于在穿刺针组31解除与滑动件4的卡接后驱动穿刺针组31沿第二方向移动。

具体的，如图4至图7所示，第一弹性件5可以为弹簧，第一弹性件5可以设置在滑动件4的上方，第一弹性件5的顶端可以与壳体1的内顶壁相连或止抵，第一弹性件5的底端可以与滑动件4相连或止抵，在安装时，第一弹性件5被压缩并存储有弹性势能，当滑动件4解除锁止后，第一弹性件5的弹性势能会释放并将滑动件4向下方顶推，从而驱动滑动件4和针组件3完成穿刺行程。

第二弹性件6也可以为弹簧，第二弹性件6可以套设在针组件3的外周侧并安装在穿刺针组31和套管针组32之间，第二弹性件6的顶端可以与穿刺针组31相连或止抵，第二弹性件6的底端可以与套管针组32相连或止抵。在安装时，第二弹性件6可以被压缩并存储有弹性势能，当滑动件4和穿刺针组31的卡接被解除后，第二弹性件6的弹性势能会释放并将穿刺针组31向上顶推，从而驱动穿刺针组31完成回针行程。

第一弹性件5和第二弹性件6的设置可以为注针装置10的穿刺行程和回针行程的进行提供动力支持，且第一弹性件5和第二弹性件6的弹簧设计，结构简单，稳定可靠，也便于装配。

在另一些可能的实现方式中，壳体1内可以设有隔挡13，如图8所示，隔挡13可以一体成型在壳体1内，隔挡13可以为圆环状，隔挡13可以将壳体1的内腔分隔为中心腔和环腔，其中环腔被限制在隔挡13和壳体1的内壁之间，中心腔则位于隔挡13内。

如图7所示，第一弹性件5可以装配在环腔内，针组件3和一部分滑动件4可以装配在中心腔内，第二弹性件6也装配在中心腔内。由此，实现了壳体1内的空间的分区，使得第一弹性件5和第二弹性件6能够在相对独立的空间内运动，避免了相互干涉的情况。

在一些可能的实现方式中，壳体1和滑动件4的其中一者设有螺旋槽、另一者设有滑动部，滑动部可相对滑移地配合在螺旋槽内，在穿刺行程，滑动件4通过螺旋槽和滑动部的配合产生平移运动和旋转运动。

如图8所示，滑动部12可以设于壳体1的内壁，滑动部12可以为一体成型在壳体1的内壁上的螺旋凸起，滑动部12沿着从上至下的方向螺旋延伸。如图9所示，螺旋槽42可以设在滑动件4的外周侧，螺旋槽42的螺旋角度与滑动部12的螺旋角度相同。滑动部12可以在初始装配时配合在螺旋槽42内，或者，滑动部12可以在穿刺行程的过程中配合到螺旋槽42内。

由此，在解除对滑动件4的锁止后，滑动件4在第一弹性件5的作用下可以向下移动，在螺旋槽42和滑动部12的配合下，滑动件4的运动可以包括平移运动和旋转运动，其中平移运动可以带动针组件3完整穿刺过程，旋转运动则可以解除对穿刺针组31的锁止。

可选地，滑动部12和螺旋槽42的数量相同并均可以设有多个，例如，可以均设有两个、三个、四个等。多个滑动部12可以均设置在壳体1上并沿着壳体1的周向间隔布置，多个螺旋槽42可以均设置在滑动件4上并沿着滑动件4的周向间隔布置。

在另一些可能的实现方式中，也可以一部分滑动部12设置在壳体1上，一部分滑动部12设在滑动件4上，相对应的，此时，一部分螺旋槽42可以设置在壳体1上，另一部分螺旋槽42可以设置在滑动件4上。

螺旋槽42和滑动部12的设置起到了引导滑动件4平移和旋转的效果，且结构简单可靠，保证了对滑动件4驱动的稳定性。

在一些可能的实现方式中，穿刺针组31设有穿刺卡扣3111，滑动件4设有滑动卡扣41，在穿刺行程，滑动卡扣41相对于穿刺卡扣3111周向旋转并保持卡接，在回针行程，滑动卡扣41和穿刺卡扣3111发生错位以使穿刺针组31解除与滑动件4的卡接并相对于套管针组32沿第二方向移动。

例如，如图10所示，滑动卡扣41可以设在滑动件4的顶部，滑动卡扣41可以有多个，多个滑动卡扣41沿着滑动件4的周向等间隔排布。如图10所示，穿刺卡扣3111可以设在穿刺针组31的顶部的周侧，穿刺卡扣3111可以设有多个，且穿刺卡扣3111的数量可以与滑动卡扣41的数量相同，多个穿刺卡扣3111沿着穿刺针座311的周向等间隔布置。

在穿刺行程进行过程中，如图11和图12所示，每个滑动卡扣41可以位于对应的穿刺卡扣3111的上方并实现卡接，且随着滑动件4的旋转，每个滑动卡扣41会相对于对应的穿刺卡扣3111产生周向转动位移，并直至每个滑动卡扣41与相邻的两个穿刺卡扣3111之间的间隔正对，此时，滑动件4即解除了对穿刺针组31的卡接，穿刺行程也行进完毕。

需要说明的是，如图12所示，在穿刺行程中，滑动卡扣41虽然相对于穿刺卡扣3111旋转，但是滑动卡扣41也始终与穿刺卡扣3111保持卡接，且每个滑动卡扣41均卡接在对应的穿刺卡扣3111的上方，第二弹性件6则可以套设在套管针组32的外周侧，第二弹性件6的顶端可以与穿刺卡扣3111止抵，通过穿刺卡扣3111可以实现对第二弹性件6的限位作用，第二弹性件6的底端可以与套管针组32止抵。

在一些可能的实现方式中，穿刺针组31包括相连的穿刺针座311和硬针312，穿刺卡扣3111设于穿刺针座311上，套管针组32包括相连的套管针座321和软针322，套管针座321与滑动件4卡接，软针322套设在硬针312外。

如图7所示，穿刺针座311大体可以为圆柱型，穿刺针座311的材质可以为塑料，硬针312可以为金属针，硬针312可以通过注塑的方式固定在穿刺针座311的下方。套管针座321可以为帽状结构，即套管针座321设有凹槽，凹槽的槽口朝上布置。软针322可以为具有一定柔性的柔性针，软针322也可以通过注塑的方式固定在套管针座321的下方。在其他一些可能的实现方式中，硬针312也可以通过粘合的方式与穿刺针座311固定，软针322也可以通过粘合的方式与套管针座321固定。

装配时，如图10至图12所示，穿刺针座311可以配合在套管针座321的凹槽内，穿刺针座311的底端可以与凹槽的槽底止抵，第二弹性件6可以止抵在穿刺卡扣3111和凹槽的槽底之间，硬针312则配合在软针322内，且硬针312的底端从软针322底部伸出。

由此，在注针装置10进行穿刺行程时，硬针312和软针322可以同步下移，由于硬针312为刚性材料，硬针312的穿刺能力较强，从而容易刺入人体300，软针322则可以在硬针312的穿刺作用下被带入人体300。待注针装置10完成回针行程后，硬针312会回缩移出人体，软针322的一部分则保留在人体300内，由于软针322为柔性材料，可以减轻或消除针头留置在体内的不适感。

在一些可能的实现方式中，如图9和图10所示，滑动件4可以一体成型有多个延伸臂45，每个延伸臂45均大体沿着上下方向延伸，且多个延伸臂45沿着滑动件4的周向间隔布置。滑动卡扣41可以设在延伸臂45的顶端，针组件3可以装配在多个延伸臂45所围成的空间内。

在一些可能的实现方式中，套管针座321设有套管卡扣3211，套管卡扣3211与滑动件4卡接，在穿刺行程，套管针组32通过套管卡扣3211与滑动件4保持卡接。

如图10至图12所示，套管卡扣3211可以与套管针座321一体成型，滑动件4整体为环形结构，套管针座321可以装配在滑动件4内，套管卡扣3211可以位于滑动件4的上方，套管针座321可以通过套管卡扣3211与滑动件4卡接。如图9和图10所示，滑动件4上可以设有一体成型有凸台43，当套管卡扣3211设有多个时，凸台43的数量可以与套管卡扣3211的数量一致。借助第二弹性件6向套管针座321施加的向下作用力，套管针座321可以始终保持与滑动件4的凸台43的上端面压合。

在一些可能的实现方式中，套管卡扣3211和滑动件4的卡接作用并不会限制套管针座321和滑动件4之间的相对转动，在穿刺行程中，套管针座321可以相对于滑动件4转动，即每个套管卡扣3211在对应的凸台43的上端面上转动。

在另一些可能的实现方式中，套管针座321和滑动件4止转装配，在穿刺行程，套管针组32和滑动件4相对于穿刺针组31周向旋转，且套管针组32通过套管卡扣3211与滑动件4保持卡接。

例如，如图9所示，套管针座321的每个凸台43的内侧可以设有限位槽44，套管针座321的一部分可以配合在限位槽44内，由此，可以实现套管针座321和滑动件4的止转装配，在进行穿刺行程的过程中，套管针座321可以随着滑动件4同步转动，即套管针组32和滑动件4可以相对于穿刺针组31转动，由此，软针322可以旋入人体300，从而便于软针322的穿刺。

在一些可能的实现方式中，注针装置10还包括波轮件2，波轮件2套设在壳体1的外周侧，且部分波轮件2伸入壳体1内，波轮件2能够绕壳体1的周向在第一位置221和第二位置222之间运动，在第一位置221，波轮件2锁止并与滑动件4相抵，以实现滑动件4的预锁止，在第二位置222，波轮件2解除锁止并与滑动件4错开以解除滑动件4的锁止。

具体的，如图13所示，波轮件2大体可以为圆环状，波轮件2的内侧可以一体成型有多个挡止部21，挡止部21上可以设有斜面211。如图9至图11所示，滑动件4上可以设有多个挡止面46。壳体1上可以设有多个开槽，开槽沿着壳体1的径向方向贯穿壳体1的上半部分。

如图14所示，波轮件2装配在壳体1的外周侧，波轮件2上的挡止部21则可以从对应的开槽内插入壳体1内。波轮件2和壳体1装配后，波轮件2相对于壳体1可以转动，且在转动过程中，波轮件2具有第一位置221和第二位置222。

如图15所示，当波轮件2处于第一位置221时，挡止部21上的斜面211可以与滑动件4上的挡止面46贴合挡止，由此，可以实现对滑动件4的锁止限位，使得滑动件4可以预锁止在壳体1内。当需要解除对滑动件4的预锁止时，可以将波轮件2转动至第二位置222，此时，挡止部21和滑动件4的挡止面46可以在上下方向上错位，挡止部21的斜面211可以解除对滑动件4的挡止，滑动件4可以在第一弹性件5的作用下向下运动。

需要说明的是，波轮件2在第一位置221和第二位置222的切换可以采用人工进行控制，也可以采用电机等自动控制装置进行驱动。本发明的实施例的注针装置10通过设置波轮件2可以通过波轮件2的周向移动控制滑动件4的上下移动。换言之，波轮件2可以通过其沿壳体1的周向转动，以锁定或释放滑动件4。

下面描述本发明第二方面的实施例。

本发明第二方面的实施例如图16所示，本发明的给药系统100包括注针装置10和供液组件20，注针装置10为上述第一方面的实现方式中的注针装置10，供液组件20包括储液缸201和输液管202，输液管202的一端与储液缸201连通，输液管202的另一端与穿刺针组31连通。

具体地，储液缸201可以为罐体结构，输液管202连接在储液缸201和穿刺针组31的穿刺针座311之间。使用时，输液管202可以将储液缸201内的药液输送至穿刺针座311内，然后依次经由硬针312和软针322输注至人体300，从而可以实现胰岛素等药剂的连续输注。

可选地，输液管202可以为软管，软管具有一定的变形能力，由此，软管可以随着穿刺针座311的上下移动而产生适应性变形，避免了相互干涉。

在一些可能的实现方式中，注针装置10为上述实现方式中的注针装置10，给药系统100还包括驱动组件30，驱动组件30包括卡合轮303和动力单元301。

卡合轮303设有缺口3031并具有锁止位置和释放位置，波轮件2设有凸出部22，在锁止位置，凸出部22与卡合轮303的一侧相抵以将波轮件2锁止，在释放位置，凸出部22与缺口3031正对并供凸出部22穿过以解除波轮件2的锁止。

具体地，如图18和图19所示，卡合轮303可以为扁圆柱状，缺口3031可以为设置在卡合轮303的周侧边缘的一个通槽，缺口3031可以沿着卡合轮的径向方向贯穿卡合轮303。卡合轮303可以转动，并在转动的过程中具有锁止位置和释放位置。如图13所示，凸出部22为设置在波轮件2的外周侧的一块凸起，凸出部22可以一体成型在波轮件2的外周侧。

如图16至图18所示，在锁止位置，凸出部22可以位于卡合轮303的左侧并与卡合轮303挡止，此时，波轮件2可以被锁止在第一位置221，进而可以实现对滑动件4的预锁止。在释放位置，如图19和图20所示，凸出部22可以与卡合轮303上的缺口3031正对，此时，由于受到第一弹性件5的弹性顶推作用，波轮件2始终会具有顺时针转动的趋势，凸出部22可以经由缺口3031处摆动至卡合轮303的右侧，波轮件2即切换至第二位置222，滑动件4即被解除锁止。

动力单元301与卡合轮303传动相连，动力单元301用于驱动卡合轮303转动。例如，动力单元301可以包括电机和齿轮传动机构，也可以为电池和记忆合金传动的设计等。动力单元301可以驱动卡合轮303转动，从而可以将波轮件2从第一位置切换至第二位置。

在一些可能的实现方式中，驱动组件30包括传动件302，动力单元301与传动件302相连并用于驱动传动件302转动，卡合轮303设于传动件302的周侧，储液缸201内设有活塞204，活塞204连接有杆体203，传动件302与杆体203传动相连并用于在传动件302转动时通过杆体203驱动活塞204移动以将储液缸201内的药液泵入至穿刺针组31。

具体地，如图17所示，传动件302可以为套管，活塞204可以配合在储液缸201内并能够向左移动，杆体203可以为螺纹杆，杆体203可以与活塞204相连，杆体203可以设在活塞204的右侧并向右延伸。传动件302可以套设在杆件的外周侧并与杆体203螺纹配合。

在动力单元301驱动传动件302转动时，传动件302既可以带动卡合轮303转动，也可以通过螺纹配合驱动杆体203移动，进而起到驱动活塞204移动效果，活塞204的移动则可以将储液缸201内的药剂压注至输液管202内，从而实现药剂的输注。

由此，通过一个传动件302即可同时实现卡合轮303和活塞204的驱动，实现了注针装置10的滑动件4解锁和供液组件20的联动控制，简化了结构形式。

在一些可能的实现方式中，如图21和图22所示，给药系统100还可以包括外壳40，注针装置10、供液组件20和驱动组件30均可以装配在外壳40内。外壳40可以分体设置并包括第一壳401和第二壳402，其中第一壳401可以为盒状结构，第二壳402可以为底壳形状。第一壳401可以扣合在第二壳402的上侧并可以通过例如卡扣、粘贴等方式与第二壳402连接固定。

第二壳402上可以设有注射孔4021，注射孔4021可以与硬针312和软针322正对，在穿刺行程中，可以将第二壳402的底面与人体300贴合，硬针312和软针322可以从注射孔4021伸出并刺入人体300。

在一些可能的实现方式中，如图22所示，外壳40内可以设有架体403，架体403可以一体成型在第二壳402上，架体403内可以形成一些安装空间，注针装置10、供液组件20、驱动组件30可以分别安装在对应的安装空间内，方便了给药系统100的不同部件的分类归置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种注针装置，其特征在于，具有穿刺行程和回针行程，并包括：

壳体，所述壳体设有开口；

针组件，所述针组件设于所述壳体内并包括穿刺针组和套管针组，所述套管针组套设在所述穿刺针组外；

滑动件，所述滑动件预锁止在所述壳体内并在解除锁止后相对于所述壳体运动；

在所述穿刺行程，所述滑动件与所述穿刺针组卡接并沿第一方向同步移动以使所述穿刺针组和所述套管针组从所述开口穿出并刺入人体，所述滑动件相对于所述穿刺针组发生旋转以在穿刺行程后解除对所述穿刺针组的卡接；

在所述回针行程，所述穿刺针组相对于所述套管针组沿第二方向移动以脱离人体并回缩至所述壳体内，且在回针行程后，所述套管针组的一部分留在人体内，所述穿刺针组和所述套管针组保持流体连通；

第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述滑动件解除锁止后驱动所述滑动件运动；

第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述穿刺针组解除与所述滑动件的卡接后驱动所述穿刺针组沿所述第二方向移动；

波轮件，所述波轮件套设在所述壳体的外周侧，且部分所述波轮件伸入所述壳体内，所述波轮件能够绕所述壳体的周向在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述波轮件锁止并与所述滑动件相抵，以实现所述滑动件的预锁止，在所述第二位置，所述波轮件解除锁止并与所述滑动件错开以解除所述滑动件的锁止。

2.根据权利要求1所述的注针装置，其特征在于，所述壳体和所述滑动件的其中一者设有螺旋槽、另一者设有滑动部，所述滑动部可相对滑移地配合在所述螺旋槽内，在所述穿刺行程，所述滑动件通过所述螺旋槽和所述滑动部的配合发生相对于壳体的平移运动和旋转运动。

3.根据权利要求1所述的注针装置，其特征在于，所述穿刺针组设有穿刺卡扣，所述滑动件设有滑动卡扣，在所述穿刺行程，所述滑动卡扣相对于所述穿刺卡扣周向旋转并保持卡接，在所述回针行程，所述滑动卡扣和所述穿刺卡扣错位以使所述穿刺针组解除与所述滑动件的卡接并相对于所述套管针组沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的注针装置，其特征在于，所述穿刺针组包括相连的穿刺针座和硬针，所述穿刺卡扣设于所述穿刺针座上，所述套管针组包括相连的套管针座和软针，所述套管针座与所述滑动件卡接，所述软针套设在所述硬针外。

5.根据权利要求4所述的注针装置，其特征在于，所述套管针座设有套管卡扣，所述套管卡扣与滑动件卡接，在所述穿刺行程，所述套管针组相对于所述滑动件周向旋转并通过所述套管卡扣与所述滑动件保持卡接；

或，所述套管针座和所述滑动件止转装配，在所述穿刺行程，所述套管针组和所述滑动件相对于所述穿刺针组周向旋转，且所述套管针组通过所述套管卡扣与所述滑动件保持卡接。

6.一种给药系统，其特征在于，包括：

注针装置，所述注针装置为权利要求1-5任一项所述的注针装置；

供液组件，所述供液组件包括储液缸和输液管，所述输液管的一端与所述储液缸连通，所述输液管的另一端与所述穿刺针组连通。

7.根据权利要求6所述的给药系统，其特征在于，给药系统包括驱动组件，所述驱动组件包括：

卡合轮，所述卡合轮设有缺口并具有锁止位置和释放位置，所述波轮件设有凸出部，在所述锁止位置，所述凸出部与所述卡合轮的一侧相抵以将所述波轮件锁止，在所述释放位置，所述凸出部与所述缺口正对并供所述凸出部穿过以解除所述波轮件的锁止；

动力单元，所述动力单元与所述卡合轮传动相连，所述动力单元用于驱动所述卡合轮转动。

8.根据权利要求7所述的给药系统，其特征在于，所述驱动组件包括传动件，所述动力单元与所述传动件相连并用于驱动所述传动件转动，所述卡合轮设于所述传动件的周侧，所述储液缸内设有活塞，所述活塞连接有杆体，所述传动件与所述杆体传动相连并用于在所述传动件转动时通过所述杆体驱动所述活塞移动以将所述储液缸内的药液泵入至所述穿刺针组。

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