CN115590704A - 手术台系统、手术台和遥控器 - Google Patents

Abstract

提出了一种手术台，所述手术台可与遥控器一起形成一种系统。所述手术台具有支柱和台面，所述台面包括至少三个元件，所述至少三个元件中的至少两个是可运动的。接口接头(40₁‑40₃)设置在相邻元件之间，并由控制器(100)控制运动。发光装置(42)被布置在每个接口接头处，并且适于以具有对于相关联的接口接头而言在视觉上是独特的特性的图案显示光，以使得所述接口接头在视觉上彼此可区分。所述遥控器(50)具有触摸控件(60₁‑60₃)，用于传达用于控制所述接口接头(40₁‑40₃)的运动的信号。每个触摸控件与一个接口接头相关联并设置有可见图案，所述可见图案具有与在所述相关联的接口接头处显示的特性大致相同的特性。

Description

手术台系统、手术台和遥控器

技术领域

本公开总体上涉及用于在外科手术期间支撑患者的手术台，并且具体地，涉及具有可运动零件的手术台，优选地可通过遥控器控制的手术台。

背景技术

手术台通常具有几个运动零件，可在外科手术前或有时在外科手术期间布置所述运动零件以定位患者。手术台通常由底座或支柱和台面组成。台面通常可升高或降低，有时也可在底座上倾斜。台面本身可由几个元件组成，所述元件中的一些可在需要时附接到手术台，并且还可相对于彼此运动以最佳地定位患者，例如通过相对于患者的腿部升高患者的头部或背部。这种运动通常经由通过一名操作人员操作的遥控器或控制面板来控制。手术台上患者位置的调整取决于患者的取向。换言之，重要的是确定是否应该运动或者升高或降低患者的头部或背部或替代地患者的腿部。然而，根据手术台的配置，患者的取向不同的情况并不少见。

在患者的外科手术前或外科手术期间配置手术台时，对患者和周围的操作人员而言，安全是最重要的。手术室是忙碌且嘈杂的环境，有几名操作人员和多个医疗装置同时操作并生成警报或其他可听信号。在这种环境中，要听到可听警告通常具有挑战性。EP3563821A1通过在手术台上提供向下定向的照明来解决该问题，这种照明照亮手术台周围的地板，并且可通过改变照明的颜色或连续性来进行控制，以向手术台周围的所有工作人员发出手术台的各种状态的信号。类似地，DE102018127072 A1描述了一种具有光警告布置的手术台，其中具体的光图案被引导到手术台周围的地板上或朝向手术台的底座，以指示手术台的操作模式。这些手术台向操作人员提供关于手术台运动的一般警告，但在定位或配置手术台时没有帮助。

用于控制手术台运动的遥控器往往具有实体按钮而不是触摸屏，以使得操作人员可通过触摸来定位遥控器上的实体按钮，并且在致动时也能感知到此种按钮运动所生成的机械反馈。WO 2016/131659描述了此种遥控器，它将实体按钮与绘示受控手术台的风格化图像的显示器相结合。要促进操作人员对手术台的控制，用以不同颜色突出显示的可控元件示出手术台的风格化图像，其中这些颜色在被配置成控制所述可控元件的实体按钮上再现。虽然此种显示器提供了手术台的可辨识图像，但操作者必须首先在屏幕上识别要控制哪个元件，随之而来的危险是注意力从手术台和患者身上移开。

因此，需要减轻现有技术的缺点并提供一种手术台，可以对操作者更容易且对患者和操作人员两者都更安全的方式配置所述手术台。

发明内容

上述目标在一种系统中实现，所述系统包括用于支撑患者的手术台和遥控器，所述手术台具有底座和台面，所述台面包括：至少三个元件，优选地包括至少两个可运动元件；以及至少两个接口接头，每个接口接头用作两个相邻元件之间的可运动连接，

所述手术台还包括：控制器，所述控制器被布置成控制每个接口接头以致动至少一个相邻元件相对于另一个的运动；发光装置，所述发光装置与每个接口接头相关联并且适于以在台面的横向边缘处的每个接口接头的至少一端上可见的图案显示光，由所述发光装置显示的图案的特性对于相关联的接口接头在视觉上是独特的，以使得接口接头在视觉上彼此可区分，遥控器适于与所述控制器通信并且包括用于传达用于控制所述接口接头的运动的信号的触摸控件，每个触摸控件与一个接口接头相关联并设置有可见图案，所述可见图案具有与由相关联的接口接头的发光装置显示的特性大致相同的特性。

通过在可运动的接口接头中提供发光装置，并使用这些发光装置通过显示视觉上特殊的光图案来在视觉上区分接口接头，操作者可立即识别手术台本身上的手术台部件。在遥控器的触摸控件上或附近/与其相关联地提供相同的视觉上特殊的图案允许快速识别对应的按钮，而不管操作者相对于手术台的位置以及患者在手术台上的取向。因此最大限度地减少了对手术台的错误操纵，并且在任何调整期间操作者的注意力都可保持在手术台上。

优选地，由发光装置显示的图案的独特特性包括颜色。使用颜色确保一个接口接头与另一个接口接头的可靠和快速区分，即使显示的光是静态的也是如此。

在优选实施方案中，由发光装置显示的图案的独特特性包括与第一接口接头相关联的第一颜色和与第二接口接头相关联的第二颜色；其中遥控器包括显示器，所述显示器显示手术期间手术台的至少一部分的表示形式；其中所述显示器以第一颜色示出可通过第一接口接头至少部分地运动的第一手术台元件，并且以第二颜色示出可通过第二接口接头至少部分地运动的第二手术台元件。

有利地，由发光装置显示的图案的独特特性取决于连接到与发光装置相关联的接口接头的台面元件中的至少一个。以这种方式，显示的图案可提供有关手术台的具体配置和取向的信息。此外，发光装置在接口接头上的安置使得在台面的横向边缘发出和显示光意味着：即使在元件完全或部分被外科手术布覆盖的情况下也可识别接口接头且因此识别手术台取向。

优选地，与接口接头相关联的发光装置适于响应于与同一接口接头相关联的触摸控件的致动而显示视觉反馈，所述反馈响应优选地包括强度的连续或间歇改变。

在优选实施方案中，发光装置适于显示指示接口接头的运动方向和/或程度的光图案。发光装置还可适于显示指示接口接头的连接状态的光图案。换言之，可控制发光装置以在要连接手术台元件时显示具体图案。当连接未锁定时，也可能会显示警告图案，同时可能会短暂显示不同的图案以确认成功的连接。以这种方式，发光装置适于显示指示手术台的状态的光图案。

在一些实施方案中，控制器被配置成自动地改变由发光装置显示的光图案以对应于相关联的触摸控件上提供的光图案。当接口接头与对应触摸控件之间的关联在手术台的重新配置之后改变时，这可能特别有用。例如，先前连接到头部支撑元件的接口接头可替代地连接到腿部支撑元件。

优选地，接口接头中的至少一些是旋转接头，所述旋转接头在致动时致使一个相邻元件相对于另一个元件的枢转运动。

在特别有利的实施方案中，两个发光装置与同一个接口接头相关联，所述两个发光装置适于在台面的相对横向侧上显示相同的图案特性。

优选地，发光装置包括布置在所述接口接头中的多个LED。发光装置还可包括具有一系列LED的电路板，所述LED大致布置成环形并且在发出的光的颜色和强度方面是可独立控制的，接口接头优选地还包括具有对应于LED的位置的透光孔的可密封盖板。

在优选实施方案中，手术台还包括传感器，所述传感器被配置成检测碰撞并与控制器通信，所述控制器适于控制跟检测到的碰撞定位最接近的接口接头相关联的发光装置，以显示指示碰撞的光图案。

根据优选实施方案，手术台包括用于支撑患者头部和上身的头部端，以及用于支撑患者腿部的腿部端；其中用于使手术台的头部端运动的头部端接口接头与头部端发光装置相关联，所述头部端发光装置被配置成至少在被启动时发出与头部端相关联的第一颜色；其中用于使手术台的腿部端运动的至少一个腿部端接口接头与腿部端发光装置相关联，所述腿部端发光装置被配置成至少在被启动时发出不同于第一颜色且与腿部端相关联的第二颜色。

优选地，发光装置包括多个光元件，所述多个光元件可优选地通过共同创建顺时针或逆时针方向上的运动追逐图案来共同指示对应接口接头的顺时针或逆时针旋转方向。

根据另一方面，本公开涉及一种用于支撑患者的手术台，所述手术台具有底座和台面，所述台面包括：可相对于彼此运动的至少三个元件和

至少两个接口接头，每个接口接头用作两个相邻元件之间的可运动连接，手术台还包括

控制器，所述控制器被布置成控制每个接口接头以致动至少一个相邻元件相对于另一个的运动；发光装置，所述发光装置与每个接口接头相关联并且适于以在台面的横向边缘处的每个接口接头的至少一端上可见的图案显示光，由所述发光装置显示的图案的特性对于相关联的接口接头而言在视觉上是独特的，以使得接口接头在视觉上彼此可区分。

本公开还涉及适合与如所附权利要求中限定的手术台一起使用的遥控器。

附图说明

本公开将被更好地理解并且更多的优点将从优选实施方案的详细描述中变得明显，优选实施方案仅参考以下附图以示例的方式呈现，其中相同的零件已用相同的附图标记进行标记。

图1示意性地示出了手术台的透视图；

图2示意性地示出了从侧面示出的带有遥控器的手术台的细节；

图3示出了手术台面的旋转接头的分解视图；

图4示出了手术台的旋转接头中使用的光板；

图5示意性地示出了不同手术台配置与遥控器之间的关联；

图6示意性地示出了用于控制灯板的信号和电源连接；

图7示出了在两个旋转接头之间具有光条的手术台的细节。

具体实施方式

图1示出了根据第一实施方案的手术台10从一个横向侧面绘示的透视图。手术台10具有底座30，所述底座包括支撑脚和支柱，台面20安装在所述支柱上。底座30的支柱可升高和降低以调整台面20的高度，并且还可允许台面20的倾斜。台面20由若干不同的元件20₁至20₅组成，所述元件中一些或全部可独立于其他元件运动。这些元件20₁至20₅的运动由布置在相邻可运动元件之间的接口接头来实现。出于清楚的目的，在图1中识别出了仅两个接口接头40₁、40₂。这两个接口接头40₁、40₂都是旋转接头，即允许一个元件20₁至20₅相对于相邻元件的旋转或枢转运动的接头。这些接口接头40₁、40₂中的每个都延伸穿过手术台面20的宽度并且在另一侧上是可见的。患者被绘示成仰卧在台面上。在此位置，第一旋转接头40₁位于患者胸部下方，而第二旋转接头40₂位于患者骨盆或大腿下方。可能旋转或不旋转的其他接口接头40可位于其他台面元件20₁至20₅之间。这些可包括接口接头40，所述接口接头容许元件20相对于相邻元件升高或降低，或者元件远离相邻元件的选择性间隔。

相邻台面元件20之间的接口接头40设置有发光装置42。这在图2中更好地示出，该图示出了手术台面20的详细侧视图。在图2中示出了两个旋转接口接头40₁和40₂。图2的右侧上示出的这些接口接头40₁中的第一个仅连接到一个元件20₃，然而，接口接头40₂将手术台元件20₃连接到相邻的手术台元件20₄。发光装置42是一系列光元件，在示出的实施方案中所述一系列光元件大致安置成圆形布置或环形。取决于接口接头的类型和运动，光元件的其他配置也是可想象的。控制由每个发光装置42发出的光图案以唯一地识别接口接头40。光图案是指颜色和/或强度的任何组合。例如，在旋转接口接头40₂中可见的光环可能是第一颜色，例如红色，而在旋转接口接头40₁中可见的光环是第二容易区分的颜色，诸如蓝色。替代地，可通过更亮的强度、不同的形状、不同的图案或闪烁图案来识别接口接头中的一个。通过在接口接头处布置发光装置，操作人员可立即识别接头，而不同的光图案确保工作人员也能区分这些接头。应当注意，由发光装置42发出的光的强度优选地足够高以确保甚至透过外科手术单也可看到接口接头40₁、40₂。图2中绘示的接口接头40₁和40₂具有从手术台的一侧延伸到另一侧的旋转轴线。为此原因，发光装置42也安置在手术台10的相对侧上的接口接头40中，即在图2中未示出的一侧上，并且被配置成显示相同的光图案。一些接口接头40在两侧上将不可见，例如允许独立运动的腿部支撑件运动的接头。在这些情况下，只有一个发光装置与接头相关联。在优选实施方案中，发光装置定位在接口接头的旋转轴线的一端或两端处。

在图2的示出的示例中，假设两个接口接头40₁和40₂中的发光装置42发出不同颜色的光。这由接口接头40₂中示出的暗点和接口接头40₁中示出的白点来说明。图2中还示出了遥控器50，一名操作人员可使用所述遥控器来远程配置手术台的布置，并且在一些情况下，还可从手术台10接收配置或状态信息。遥控器50设置有呈实体按钮60的形式的若干触摸控件，用于控制手术台的具体运动。三个触摸控件60₁、60₂和60₃专用于控制台面20的元件之间的各种接口接头40，如触摸控件60₁与接口接头40₁之间的虚线和触摸控件60₂与接口接头60₂之间的虚线所示。要确保操作者将感知到触摸控件60与其控制的接口接头40之间的直接可见关联，每个触摸控件60都设置有可见图案或设计，所述图案或设计反映了由相关联的接头40的发光装置发出的光图案的至少一个特性。因此，如果由接口接头40中的发光装置42发出的光图案是红色环，则与所述接口接头40相关联的触摸控件60可设置有红色以使用户能够感知触摸控件与接头之间直接可见的关联。相似地，如果发光装置发出蓝光图案，则相关联的触摸控件60可能是蓝色的。本领域技术人员将理解，其他光图案，诸如两种或多种颜色的混合或交替地显示的颜色，可镜像到遥控器上的相关联触摸控件上，以在接头与相关联的触摸控件之间提供直接和视觉上可感知的连接。在图2中，由发光装置42发出的光与遥控器的触摸控件60之间的这种可见关联由触摸控件60₂的深色环绕和触摸控件60₁的白色环绕来表示，深色环绕反映了接口接头40₂上示出的深色光图案，白色环绕反映了接口接头40₁上示出的白色光图案。示出了触摸控件60₃具有阴影环绕，以指示第三种颜色或图案。图2中省略了相关联的第三接口接头。借助于接口接头与其触摸控件之间的这种直接可见的连接，用户可定位正确的触摸控件60₁、60₂以实现手术台10的期望的运动，而不管用户相对于手术台10定位的位置。

系统可围绕手术台10构建，所述手术台具有包括支撑脚和支柱的底座30，以及直接连接到支柱顶部并位于支柱上方的中央台面元件20₃。此中央台面元件20₃在其相对端处具有至少一个且优选地两个接口接头40，以及与中央台面元件20₃上的接口接头40中的每个对准的一个或多个发光装置42。一个或多个额外台面元件20_1-2、4-5可直接或间接连接到中央台面元件20₃，并且可通过中央台面元件20₃的接口接头40可枢转地运动。在一些实施方案中，接口接头可能不是枢轴的，但可能会影响平移运动，以缩短或延长元件之间的距离。在一些实施方案中，额外台面元件20_1-2、4-5可在其上包括一个或多个额外接口接头，其中每个接口接头还具有至少一个相应的发光装置42。在一些实施方案中，额外的台面元件20_1-2、4-5可能是模块化的，用于从中央台面元件20₃附接和移除以产生不同的手术台配置。

虽然遥控器上的触摸控件60可部分或全部是对应发光装置42的颜色或图案，但是将颜色或图案定位在相应的触摸控件60附近或直接围绕所述相应的触摸控件也是可能的。虽然此示例遥控器包括三种不同颜色/图案的三个触摸控件60，但本公开还设想了具有其他数量的触摸控件60的遥控器。例如，具有至少两个触摸控件的遥控器，每个具有不同的相应颜色和/或图案。

现在转向图3，示出了旋转接口接头40的分解视图。接口接头40布置在台面元件20₃的一端的外侧上，并且包括连接器405，经由所述连接器可将另一台面元件添加到手术台。此机构40的镜像可布置在台面元件20₃的相对侧处，并且两个接头40被控制以一致地运动，从而实现另外的台面元件相对于元件20₃的相对运动。接头的结构细节以及其致动对于本领域技术人员来说是众所周知的并且此处不再进一步描述。然而，此接口接头40被修改以并入发光装置42，呈大致圆盘形印刷电路板(PCB)42的形式。

在图4中更详细地示出了发光装置42，并且所述发光装置包括在其外边缘上以圆形图案布置的RGB LED 420布置。PCB上还提供定位切口以确保布置42在安装时的正确取向。LED 420的光强度和颜色，即红色、绿色和蓝色分量的相对比例，可能会变化，优选独立地变化。这可通过将LED连接作为移位存放器来达成。提供了用于将PCB连接到电源和控制信号的触点430，如将参考图6进一步描述的。

再次转向图3，在示出的实施方案中，发光装置42安装在机械接头的外侧，以使得其位置相对于连接器405是固定的并因此随此连接器一起旋转。在替代实施方案中，发光装置42可相对于台面元件20₃固定。设置有一系列透光孔的盖板44定位在发光装置上方，所述透光孔中的每个对应于LED 420的位置，以使得由每个LED发出的光透过孔是可见的。可将诸如漫射元件、透镜或相似物的光学元件放置在发光装置42与盖板44之间。整个组合件借助于螺栓和侧轨46固定到适当位置(参见图2)，并且优选通过例如O形环或垫圈进行密封，以防止湿气和灰尘进入。

图5示出了台面10₁、10₂、10₃的三种不同配置，其中接口接头40₁-40₃和触摸控件60₁-60₂用于控制它们的运动。在图5的右上方侧示出的第一手术台部分10₁具有如图1和图2中示出那样布置的两个旋转接头40₁和40₂。更具体地，第一旋转接头40₁被定位成升高患者的上背部或下背部，并由遥控器50上的左手触摸控件60₁控制。第二旋转接口接头40₂意在升高患者的腿部，并由遥控器50上的右手触摸控件60₂控制。在图5的左侧示出的第二手术台配置10₂还具有第一旋转接头40₁和第二旋转接头40₂，由触摸控件60₁和60₂控制以用于分别调整患者的下背部和腿部，如分别由虚线和点划线所表示。此手术台10₂具有用于升高或降低腰板20₆的另一接口接头40₃。虽然未在图5中示出，但是此接口接头40₃也可设置有与旋转接头中使用的那些相似的发光装置42，但是LED优选地布置成带状，连接到台面元件20₆并且在台面的两侧都可见。通过启动遥控器50上的第三触摸控件60₃来使此最后一个接口接头40₃运动，如图5上的实线所表示。第三手术台配置10₃包括三个旋转接口接头；第一旋转接头40₁被布置成在第一触摸控件60₁的控制下调整患者上背部的位置，第二旋转接头40₂被布置成在触摸控件60₂的控制下调整患者的腿部的位置，并且第三接口接头40₃定位在前两者之间，用于响应于第三触摸控件60₃的致动而调整患者下背部(例如，腰板)的位置。同一遥控器50可用于控制不同手术台配置的操作。

每个接口接头40₁-40₃中的发光元件42还优选地被配置成根据功能显示特性图案。换言之，用于调整患者背部的这些接口接头将显示相同的颜色或图案。如果需要，由发光装置42显示的颜色或图案可在配置手术台期间改变，以便反映患者的取向，例如倒转头部和脚端。以这种方式，无论手术台的配置如何，都将使用相同的触摸控件60₁–60₃来调整患者的背部。例如，第一颜色或图案可能总是与头部端接口接头相关联，并且不同的第二颜色或图案可能总是与腿部端接口接头相关联，其中第一颜色/图案和第二颜色/图案是当患者取向和/或手术台配置相对于头部取向和腿部取向倒转时而在手术台上切换的。在此实施方案中，具有相同的相应颜色或图案的相同触摸控件60即使在手术台的头部/腿部取向倒转之后也将分别控制(例如)背板运动和腿板运动。

一般而言，根据本公开的手术台10和台面20可具有至少两个接口接头40，每个接口接头具有至少一个相应的发光元件42，所述发光元件与位于台面10的边缘处的接头40的旋转轴线对准。用于此类手术台和台面的遥控器50可包括至少两个触摸控件60，并且更具体地，至少与手术台/台面具有接口接头40一样多的触摸控件60，每个触摸控件60具有与其相关联的不同的相应颜色和/或图案。在使用时，每个发光元件42可具有对应于遥控器50上的单个触摸控件60的颜色和/或图案，此时所述遥控器正在控制对应的接口接头40。在有用的实施方案中，每个发光元件42能够示出至少两种或至少三种不同的颜色。

在一些实施方案中，手术台上的一个或多个发光元件42的颜色和/或图案可自动改变以对应于遥控器50上的触摸控件60的颜色和/或图案，所述遥控器从那时起就在控制对应的接口接头40。例如，手术台上的第一接口接头40的发光元件42可从对应于遥控器上的第一触摸控件60的第一颜色或图案切换到对应于同一遥控器60上的不同第二触摸控件60的第二颜色或图案。这种改变指示第一接口接头40的控制已经从第一触摸控件60切换到第二触摸控件60。

将参考图6更详细地解释发光装置42的控制。手术台包括控制器100，所述控制器优选地布置在手术台底座30或支柱中，或布置在台面20的不可移除的区段中。图6是示意性地示出控制器100与手术台10中的一些元件之间的控制信号路径的框图。控制器与位于台面的元件20之间的接口接头40中的致动器通信。控制器还与布置在接口接头40中的发光装置42通信。这些连接可经由CAN(控制器局域网)总线或其他合适的通信路径。经由这些连接，控制器可控制每个单独的发光装置42的操作，或者可能是布置在接口接头40中的成对的发光装置42的操作，所述接口接头一致地操作并且布置在台面20的相对侧上。遥控器50无线地或通过有线连接与控制器100进行通信，以发送用于操作接口接头的控制信号。遥控器50还可配备有用于显示手术台配置的风格化象形图的显示器，其中不同的手术台元件以不同的颜色或图案示出，诸如在WO 2016/131659 A1中描述的那些。在这种情况下，控制器100还可向遥控器传输关于手术台10的状态或配置的信息。控制器100还可与各种传感器70通信，在图6中由单个块表示。这些传感器可包括一体地形成在旋转接口接头40中的传感器，所述传感器指示接头的运动程度。可另外提供一个或多个传感器，所述一个或多个传感器布置在手术台面20和/或支柱30中以用于检测碰撞。其他传感器也可布置在或靠近接口接头处，并提供关于连接元件是否经由接口接头40正确接合或锁定的反馈。手术台还可包括用于检测手术台10的过载的重量传感器或能够检测或预测倾翻的传感器。基于从这些传感器70接收到的信息，控制器100可控制发光装置42的操作以提供感测到的状态的视觉指示。

下面的表1中总结了可响应于感测到的信息而生成的视觉信息或反馈消息的一些示例

表1

应当理解，表1中给出的可能的反馈消息只是一些可能的示例，并且可控制发光装置42以向操作人员提供当前条件的即时可见指示，而不会增加手术室中已经存在的可听过载，同时也引起人们对相关手术台区域的注意。除了上面列出的具体警告图案之外，可控制发光装置42以响应于遥控器50的对应触摸控件60的致动而发出闪烁图案或增加强度。以这种方式，可向用户提供哪个接口接头40由哪个触摸控件60控制的即时可见反馈。

本公开还设想了手术台10的实施方案，其中发光元件42不与接头相关联，或者与两个台面元件之间之外的接头/枢轴位置相关联。例如，发光元件42可直接定位在台面元件20_1-5的横向边缘上(而不是在元件之间的接头处)并且横向向外定向，其中发光元件的颜色对应于触摸控件60，所述触摸控件被配置成控制所述台面元件在此时的运动。例如，一个或多个发光元件可能与整个手术台面20与底座30的支柱之间的枢转轴线或接头相关联(但不一定对准)。此种发光元件可能与遥控器50的对应的触摸控件60颜色匹配，所述遥控器控制台面20相对于底座30的枢转、升高/降低或旋转运动。运动可能是“特伦德伦伯卧位”，其中整个台面旋转，以使头部端向下运动，而脚端向上运动，或者相反地，头部端向上运动而脚端向下运动。如本文所用，术语“特伦德伦伯卧位倾斜”包括朝向手术台的头部端或腿部/脚端倾斜(这在技术上是反向的特伦德伦伯卧位倾斜)。台面20的特伦德伦伯卧位倾斜或横向滑动可通过靠近支柱顶部的对应发光元件42上的灯的运动来指示，例如通过示出对应于台面20的倾斜/枢转或滑动方向的顺时针或逆时针旋转方向。例如，使用诸如图2中的但定位靠近支柱的顶部或另一个有用位置处的发光元件42。也可使用对应于控制触摸控件60的相同或不同的发光元件42，通过各个灯以向上或向下使图案运动的运动来示出台面20的向上或向下运动。

替代发光元件42是灯条80，诸如图7中示出的灯条。参见图1以了解图7的语境。灯条80指的是细长的发光元件，所述细长的发光元件可能是笔直的，如图7中所示，但在其他实施方案中也可能是弯曲的。灯条通常包括两个相对端。灯条可包括沿其长度的一排或一串单独可控的LED灯，以产生一种或多种颜色的光。灯条80能够沿其长度选择性地显示一个或多个带灯85_1-3。每个带灯85可能是单个光点，或者可能是短的光“线”、光束或其他形状。带灯85_1-3优选地可沿灯条80运动，诸如通过打开和关闭沿灯条80的各个灯以模拟运动。在一些实施方案中，灯条用于跟踪和示出台面20作为整体相对于手术台10的其他零件(诸如支柱)的运动。例如，台面在头部方向或脚方向上的纵向滑动，和/或台面的特伦德伦伯卧位倾斜。补充或代替本文所讨论的其他类型的发光元件42，可部署灯条80。

在图7的示例中，灯条80定位在台面20的中央台面元件20₃上。然而，灯条80也可位于支柱上或其他地方。此灯条被设计成示出整个台面20相对于底座30在头部端方向和脚/腿部端方向上的纵向滑动运动，但也可用于示出台面20以相似的方式朝向头部端或腿部/脚端的特伦德伦伯卧位倾斜运动。本实施方案包括三个带灯85_1-3。带灯85_1-3可能是相同颜色或不同颜色。一个带灯85₂沿着灯条80横向运动以示出台面20的运动方向，并且优选地位于沿着灯条的位置，所述位置与每个方向上剩余的运动范围量成比例。例如，在图7中，带灯85₂的位置指示台面已向左(头部端)进行了少量运动，但仍有空间继续在所述方向上运动。在优选实施方案中，跟踪运动(例如，台面20的运动)的带灯85₂与控制所述运动的触摸控件60具有相同的颜色。在另外的优选实施方案中，在位于灯条的相应相对端处的相同灯条80上具有额外的带灯85₁ 85₃，以基于具有不同的相应颜色而指示手术台的头部端和脚端。在一些实施方案中，第一颜色可总是与手术台的头部端相关联，并且不同的第二颜色可总是与手术台的腿部端相关联，其中第一颜色和第二颜色是当患者取向和/或手术台配置相对于头部取向和腿部取向倒转时而在灯条带灯85₁ 85₃上切换的。

因此，本公开的实施方案包括一种系统，所述系统包括用于支撑患者的手术台和遥控器，所述手术台具有底座和台面，所述台面包括：

联接到底座的至少中心元件和

控制器，所述控制器被布置成控制整个台面相对于底座的运动；发光装置，所述发光装置定位在底座的横向侧面和所述中央台面元件的横向侧面中的至少一个上，其中所述发光元件与整个台面相对于底座的控制和运动相关联，

遥控器适于与所述控制器通信并且包括用于传达用于控制所述手术台的运动的信号的至少一个触摸控件，其中所述至少一个触摸控件具有与发光元件的可见图案大致相同的可见图案，并控制以下中的至少一个：升高和降低整个台面、整个台面的纵向滑动和整个台面的特伦德伦伯卧位倾斜。

在另外的实施方案中，发光元件包括灯条，其中灯条包括灯条灯，所述灯条灯可沿灯条运动以指示台面的运动，台面的所述运动选自台面的纵向滑动或台面的特伦德伦伯卧位倾斜。

本公开包括手术台、与手术台一起使用的遥控器、包括遥控器和手术台的系统以及使用它们的方法。本公开还设想了具有电子设备、电路和电子指令的手术台和/或遥控器以支持和执行本文所描述的所有功能。

应当理解，本文描述的示例和实施方案可以各种组合和子组合使用。

附图标记列表

10 手术台

10₁–10₂ 手术台

20 台面

20₁–20₆ 台面元件

30 手术台底座

40 接口接头

40₁-40₃ 接口接头

405 连接器

42 发光装置

420 LED

44 盖板

46 侧轨

50 遥控器

60₁–60₃ 触摸控件

70 传感器

80 灯条

85₁-85₃ 灯条灯

Claims (17)

1.一种包括用于支撑患者的手术台(10)和遥控器(50)的系统，所述手术台具有底座(30)和台面(20)，所述台面包括：

-至少三个元件(20₁-20₆)和

-至少两个接口接头(40₁–40₃)，每个接口接头用作两个相邻元件之间的可运动连接，

所述手术台还包括

-控制器(100)，所述控制器被布置成控制每个接口接头(40₁-40₃)以致动至少一个相邻元件相对于另一个相邻元件的运动；

-发光装置(42)，所述发光装置与每个接口接头(40₁-40₃)相关联并且适于以在所述台面(20)的横向边缘处的每个接口接头的至少一端上可见的图案显示光，由所述发光装置(42)显示的图案的特性对于相关联的接口接头而言在视觉上是独特的，以使得所述接口接头(40₁-40₃)在视觉上彼此可区分，

所述遥控器(50)适于与所述控制器(100)通信并且包括用于传达用于控制所述接口接头(40₁-40₃)的运动的信号的触摸控件(60₁-60₃)，每个触摸控件与一个接口接头相关联并设置有可见图案，所述可见图案具有与由相关联的所述接口接头(40₁-40₃)的所述发光装置(42)显示的特性大致相同的特性。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述由所述发光装置(42)显示的图案的独特的所述特性包括颜色，优选地其中所述发光装置(42)适于显示指示所述接口接头(40₁-40₃)的运动方向和/程度的光图案，并且优选地其中所述发光装置(42)适于显示指示所述接口接头(40₁-40₃)的连接状态的光图案。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中所述由所述发光装置显示的图案的独特的所述特性包括与第一接口接头(40₁)相关联的第一颜色和与第二接口接头(40₂)相关联的第二颜色；

其中所述遥控器(50)包括显示器，所述显示器显示手术期间所述手术台的至少一部分的表示形式；其中所述显示器以所述第一颜色示出可通过所述第一接口接头至少部分地运动的第一手术台元件，并且以所述第二颜色示出可通过所述第二接口接头至少部分地运动的第二手术台元件。

4.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述控制器(100)被配置成自动地改变所述由所述发光装置(42)显示的光图案以对应于相关联的触摸控件(60₁-60₃)上提供的光图案。

5.如任一前述权利要求所述的系统，其中两个发光装置(42)与同一个所述接口接头(40₁-40₃)相关联，所述两个发光装置适于在台面的相对横向侧上显示相同的图案特性。

6.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述发光装置(42)包括布置在所述接口接头中的多个LED(420)，优选地其中所述接口接头(40₁-40₃)包括具有对应于所述LED的位置的透光孔的可密封盖板(44)。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述接口接头(40₁-40₃)是旋转接头，所述旋转接头在致动后致使一个相邻元件相对于另一个相邻元件枢转运动，所述LED被安置成大致圆形布置，所述圆形布置的中心基本上对应于所述接口接头的旋转轴线。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述多个LED在发出的光的颜色和强度方面是能够独立控制的。

9.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述手术台(10)还包括传感器(70)，所述传感器被配置成检测碰撞并与所述控制器通信，所述控制器适于控制跟检测到的碰撞定位最接近的接口接头相关联的所述发光装置，以显示指示碰撞的光图案。

10.一种用于支撑患者的手术台，所述手术台(10)具有底座(30)和台面(20)，所述台面包括：

-至少三个元件(20₁-20₆)，所述至少三个元件可相对于彼此运动，以及

-至少两个接口接头(40₁–40₃)，每个接口接头在两个相邻元件之间提供可运动连接，

所述手术台还包括

-控制器(100)，所述控制器被布置成控制每个接口接头(40₁-40₃)以致动至少一个相邻元件相对于另一个相邻元件(20₁-20₆)的运动；

-发光装置(42)，所述发光装置与每个接口接头(40₁-40₃)相关联并且适于以在所述台面的横向边缘处的每个接口接头的至少一端上可见的图案显示光，由所述发光装置(42)显示的图案的特性对于相关联的所述接口接头而言在视觉上是独特的，以使得所述接口接头(40₁-40₃)在视觉上彼此可区分。

11.如权利要求10所述的手术台，其中由所述发光装置(42)显示的图案的独特的所述特性包括颜色，优选地其中所述发光装置适于显示指示所述接口接头的运动方向和/程度的光图案，并且优选地其中所述发光装置适于显示指示所述接口接头的连接状态的光图案。

12.如权利要求11所述的手术台，其中所述发光装置包括布置在所述接口接头中的多个LED，优选地其中所述接口接头包括具有对应于所述LED的位置的孔的盖板，并且优选地其中所述多个LED在发出的光的颜色和强度方面是能够独立控制的。

13.如权利要求10至12中任一项所述的手术台，其中所述接口接头是旋转接头，所述旋转接头在致动后致使一个相邻元件相对于另一个相邻元件枢转运动，所述LED被设置成大致圆形布置，所述圆形布置的中心基本上对应于所述接口接头的旋转轴线。

14.如权利要求10至13中任一项所述的手术台，其中所述手术台(10)包括用于支撑患者头部和上身的头部端，以及用于支撑患者腿部的腿部端；其中用于使所述手术台的所述头部端运动的头部端接口接头(40₁)与头部端的发光装置(42)相关联，所述头部端的发光装置被配置成发出与所述头部端相关联的第一颜色；其中用于使所述手术台的所述腿部端运动的至少一个腿部端接口接头(40₂)与腿部端的发光装置(42)相关联，所述腿部端的发光装置被配置成发出不同于所述第一颜色且与所述腿部端相关联的第二颜色。

15.一种适于与如权利要求10至14中任一项所述的手术台一起使用的遥控器，所述遥控器被布置成与手术台的控制器通信，并且包括用于传达用于控制所述手术台的接口接头的信号的触摸控件，每个触摸控件与一个接口接头相关联并设置有图案，所述图案具有与由相关联的接口接头上显示的特性大致相同的特性。

16.一种如任一前述权利要求所述的系统：

还包括额外的发光装置(42)，所述额外的发光装置不与所述台面(20)的两个相邻元件(20_1-6)之间的接口接头(40₁-40₃)相关联，所述额外的发光装置(42)代替地定位在所述底座(30)的横向侧上或位于所述底座(30)的正上方的中央台面元件(20₃)的横向侧上；

其中所述额外的发光元件(42)与整个所述台面(20)的控制和运动相关联；

其中所述触摸控件(60₁-60₃)中的一个触摸控件具有与所述额外的发光元件(42)的可见图案大致相同的可见图案，并控制以下中的至少一者：升高和降低整个所述台面(20)、整个所述台面(20)的纵向滑动和整个所述台面的特伦德伦伯卧位倾斜。

17.如权利要求16所述的系统：

其中所述额外的发光元件包括灯条(80)，

其中所述灯条(80)包括灯条灯(85₂)，所述灯条灯能够沿所述灯条(80)运动以指示所述台面(20)的运动，所述台面(20)的所述运动选自所述台面(20)的纵向滑动或所述台面(20)的特伦德伦伯卧位倾斜。

Images