CN115589683A - 自锁机构、壳体及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自锁机构,其包括固定组件、锁固组件及记忆合金件,所述固定组件包括第一固定件;所述锁固组件包括第一锁固件及第一弹性件,所述第一锁固件移动地连接于所述第一固定件,所述第一锁固件包括第一锁舌,所述第一弹性件具有驱动所述第一锁固件相对于所述第一固定件移动复位的弹力;所述记忆合金件的其中一端连接于所述第一锁固件,所述记忆合金件用于驱动所述第一锁固件相对于所述第一固定件移动,以使所述第一锁舌伸出或收缩于所述第一固定件。本发明还提供设有所述自锁机构的壳体及设有壳体的电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,特别涉及一种用于锁固的自锁机构、设有所述自锁机构的壳体,以及设有所述壳体的电子设备。
背景技术
随着柔性屏的发展和运用,相关技术中已经出现了屏幕形态可变的电子设备,如折叠屏手机、滑卷屏手机等。以滑卷屏手机为例,滑卷屏手机包括相互滑动连接的两个壳体,一般采用电机推动两个壳体相互远离或相互靠拢,从而实现滑卷屏的展开或滑卷。然而相关技术中的滑卷屏手机的两个壳体之间无锁固机构,因此,滑卷屏在展开状态下的定位效果较差,且若滑卷屏手机在跌落场景中由于两个壳体在外力的作用下快速相互靠拢,容易损伤滑卷屏或滑卷屏手机的内部机构。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种自锁机构,所述自锁机构能自动锁固第一壳体与第二壳体的相互移动。本发明还提供一种设有上述自锁机构的壳体,以及一种设有上述壳体的电子设备。
本发明实施例提供一种自锁机构,其包括固定组件、锁固组件及记忆合金件,所述固定组件包括第一固定件;所述锁固组件包括第一锁固件及第一弹性件,所述第一锁固件移动地连接于所述第一固定件,所述第一锁固件包括第一锁舌,所述第一弹性件具有驱动所述第一锁固件相对于所述第一固定件移动复位的弹力;所述记忆合金件的其中一端连接于所述第一锁固件,所述记忆合金件用于驱动所述第一锁固件相对于所述第一固定件移动,以使所述第一锁舌伸出或收缩于所述第一固定件。
本发明实施例还提供一种壳体,其包括自锁机构、第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体相互滑动地连接,所述自锁机构的第一固定件连接于所述第一壳体,所述第二壳体设有第一锁固口,所述第一壳体与所述第二壳体之间具有上锁状态或解锁状态,在所述上锁状态时,所述自锁机构的第一锁舌插入所述第一锁固口;在所述解锁状态,所述自锁机构的第一锁舌脱离所述第一锁固口。
本发明实施例还提供一种电子设备,其包括壳体、设于所述壳体的电源及主板,所述电源电性连接于所述主板和记忆合金件,所述主板用于控制所述电源与所述记忆合金件通电或断电,以使所述记忆合金件收缩或复位。
本发明电子设备的自锁机构的记忆合金件至少一端连接于第一锁固件,当电源给记忆合金件通电时,使得记忆合金件收缩以带动第一锁固件沿第一方向相对于第一固定件移动,使得第一锁舌脱离第一锁固口,使第二壳体与第一壳体解除定位;当电源与记忆合金件断电时,使得所述记忆合金件复位,所述第一弹性件弹性抵推第一锁固件相对于第一固定件移动,以使第一锁舌插入第一锁固口,使第二壳体与第一壳体上锁定位,从而实现了电子设备的第二壳体与第二壳体之间的自动锁固,使得柔性屏在展开状态下的定位效果较好,若电子设备在跌落场景中由于第二壳体与第一壳体相互定定而不会靠拢,防止柔性屏或壳体的内部机构损伤。
附图说明
为了更清楚地阐述本发明的技术方案和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
图1是本发明第一实施例电子设备的立体结构示意图;
图2是图1中电子设备的壳体组件展开状态的立体结构示意图;
图3是图2中的壳体组件的另一视角的立体结构示意图;
图4是图2中的壳体组件的立体结构分解示意图;
图5是图3中的壳体组件的立体结构分解示意图;
图6是图4中的壳体组件进一步的立体结构分解示意图;
图7是图5中的壳体组件进一步的立体结构分解示意图;
图8是图4中的自锁机构的放大图;
图9是图5中的自锁机构的放大图;
图10是图8中的自锁机构的立体结构分解示意图;
图11是图8中的自锁机构的另一视角的分解示意图;
图12是图8中的自锁机构的局部立体剖视图;
图13是图9中的自锁机构的局部立体剖视图;
图14是图2中的壳体组件的局部立体剖视图;
图15是图2中的壳体组件的其中一收缩状态的立体结构示意图;
图16是图2中的壳体组件的另一收缩状态的立体结构示意图;
图17是本发明第二实施例中的壳体组件展开状态的立体结构示意图;
图18是图17中XVIII部分的放大示意图;
图19是本发明第三实施例中的壳体组件展开状态的立体结构示意图;
图20是图19中的壳体组件的立体结构分解示意图;
图21是图20中的自锁机构的立体结构放大图;
图22是图21中的自锁机构的另一视角的立体结构示意图;
图23是图21中的自锁机构的局部结构分解示意图;
图24是图22中的自锁机构的局部结构分解示意图;
图25是图19中的壳体组件的局部立体剖视图;
图26是本发明第四实施例中的壳体组件展开状态的立体结构示意图;
图27是图26中XXVII部分的放大示意图。
主要标号说明:
100、电子设备;20、壳体;22、第一壳体;221、顶壁;223、第一端壁;2230、导槽;224、第一侧壁;225、连接条;2251、第一固定孔;2253、第二固定孔;2255、挡止部;227、第一收容空间;2210、定位槽;2240、连接槽;228、导轨;24、第二壳体;241、底壁;2411、第一定位条;2412、第二定位条;2414、第一锁固口;2415、第二锁固口;2416、定位条;243、第二端壁;2430、导滑条;244、第二侧壁;246、导滑槽;247、第二收容空间;26、自锁机构;27、固定组件;272、第一固定件;2720、第一导滑槽;2721、第一出口;2723、第一止位部;2724、第一固定条;2725、第一固定片;2726、第一固定柱;2727、第一通孔;2728、第一通孔;274、第二固定件;2740、第二导滑槽;2741、第二出口;2743、第二止位部;2744、第二固定条;2745、第二固定片;2748、第二通孔;2766、第二固定柱;2747、第二通孔;28、锁固组件;282、第一锁固件;2821、第一锁舌;2823、第一导滑条;2825、第一连接部;2826、第一连接孔;284、第二锁固件;2841、第二锁舌;2843、第二导滑条;2845、第二连接部;2846、第二连接孔;285、第一弹性件;286、第二弹性件;287、第一移动件;2870、第一矩形块;2871、第一固定孔;2872、第一卡孔;2874、第一卡柱;2875、第一卡块;2876、第一锁固孔;2877、第一收容槽;288、第二移动件;2880、第二矩形块;2881、第二固定孔;2882、第二卡孔;2884、第二卡柱;2885、第二卡块;2886、第二锁固孔;2887、第二收容槽;29、记忆合金件;291、记忆金属丝;293、第一定位部;2931、第一定位片;2933、第一连接片;2932、第一固定孔;2934、第一锁固件;295、第二定位部;2951、第二定位片;2952、第二固定孔;2953、第二连接片;2954、第二锁固件;296、第三弹性件;297、定位块;30、主板;40、电源;50、支撑装置;60、柔性屏;62、定位区;64、滑卷区;70、行程检测设备;80、驱动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着,结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明中出现的术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是指两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸地连接,或者一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请一并参阅图1-图7,本发明第一实施例的电子设备100可应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、显示器、智能手表、便携多媒体播放器、移动医疗装置等,本实施例中以手机为例进行具体说明。本实施例中的电子设备100包括壳体20、设于壳体20内的主板30、电源40、支撑装置50、柔性屏60、行程检测设备70及驱动件80;壳体20可以是但不限于伸缩壳体或折叠壳体等,本实施例中以伸缩壳体为例进行具体说明。具体地,壳体20包括第一壳体22、第二壳体24及自锁机构26,第二壳体24与第一壳体22沿X轴方向相互滑动连接,从而使得第一壳体22与第二壳体24能相互收缩或相互展开;主板30电性连接于电源40、柔性屏60、行程检测设备70及驱动件80,电源40用于给主板30、柔性屏60、行程检测设备70及驱动件80供电;支撑装置50呈铰链状结构,支撑装置50的一侧连接于第一壳体22,支撑装置50绕设于第二壳体20;柔性屏60包括定位区62及位于定位区62一侧的滑卷区64,定位区62固定于第一壳体22的正面,滑卷区64贴合于支撑装置50背离第二壳体24的表面,即滑卷区64贴合于壳体20的支撑装置50的正面。当第一壳体22与第二壳体24沿X轴方向相对滑动时,支撑装置50围绕第二壳体24滑卷,滑卷区64随支撑装置50绕第二壳体24滑卷。具体地,当主板30控制驱动件80驱动第二壳体24相对于第一壳体22沿X轴方向伸展时,即第二壳体24沿X轴方向相对于第一壳体22移动而远离第一壳体22,第二壳体24带动支撑装置50相对于第二壳体24滑动而展开,滑卷区64随支撑装置50同步展开,使得柔性屏60的显示区域增大;当主板30控制驱动件80驱动第二壳体24相对于第一壳体22沿与X轴方向收缩时,即第二壳体24沿X轴方向相对第一壳体22移动而靠近第一壳体22,第二壳体24带动支撑装置50相对于第二壳体24滑动而卷曲,滑卷区64随支撑装置50同步卷曲,使得壳体20的体积缩小。当滑卷区64展开后能增大柔性屏60的显示面,方便用户使用;当滑卷区64卷曲后能使电子设备100的体积缩小而方便携带。在第二壳体24相对于第一壳体22移动的过程中,主板30根据行程检测设备70能控制自锁机构26自动锁固于所述第二壳体24与第一壳体22之间,使得第二壳体24与第一壳体22相互定位。
如图1-图5及图8-图11所示,自锁机构26包括固定组件27、锁固组件28及记忆合金件29,固定组件27包括第一固定件272及第二固定件274,锁固组件28包括第一锁固件282、第二锁固件284、第一弹性件285及第二弹性件286,第一锁固件282沿第一方向(即Y轴方向)移动地连接于第一固定件272,第二锁固件284沿第一方向(即Y轴方向)移动地连接于第二固定件274,第一锁固件282包括第一锁舌2821,第二锁固件284包括第二锁舌2841,第一弹性件285具有驱动第一锁固件282相对于第一固定件272复位的弹力,该弹力驱动第一锁固件282沿第一方向(即Y轴方向)移动,以使第一锁舌2821定位于第二壳体24与第一壳体22之间;第二弹性件286具有驱动第二锁固件284沿第一方向(即Y轴方向)移动,以使第二锁舌2841定位于第二壳体24与第一壳体22之间,使得第二壳体24与第一壳体22相对定位。记忆合金件29相对两端分别连接于第一锁固件282及第二锁固件284,记忆合金件29用于驱动第一锁固件282相对于第一固定件272沿第一方向移动及第二锁固件284相对于第二固定件274沿第一方向移动,以使第一锁舌2821伸出或收缩于第一固定件272及第二锁舌2841伸出或收缩于第二固定件274。第二壳体24相对于第一壳体22可以沿第二方向(即X轴方向)移动,驱动件80控制电源40与记忆合金件29通电或断电,使得记忆合金件29收缩或复位以带动第一锁固件282及第二锁固件284沿第一方向(即Y轴方向)移动,使得第一锁舌2821伸出或收缩于第一固定件272及第二锁舌2841伸出或收缩于第二固定件274。当第一锁舌2821及第二锁舌2841分别伸出第一固定件272及第二固定件274时,第一锁舌2821及第二锁舌2841定位于第二壳体24与第一壳体22之间,以阻止第二壳体24相对于第一壳体22移动;当第一锁舌2821及第二锁舌2841分别收缩于第一固定件272及第二固定件274时,第一锁舌2821及第二锁舌2841脱离第二壳体24与第一壳体22之间,第二壳体24相对于第一壳体22能移动。
本发明中,所述正面指与柔性屏60的出光面朝向相同的面,背面指与柔性屏60的出光面朝向相反的面;所述Y轴方向指第一锁固件282及第二锁固件284分别相对于第一固定件272及第二固定件274的滑动方向,所述第一方向就是Y轴方向;X轴方向指第二壳体24相对于第一壳体22的滑动方向,所述第二方向就是X轴方向;Z轴方向指同时垂直于X轴方向和Y轴方向的方向,即Z轴方向就是电子设备100的厚度方向。
本发明中的自锁机构26的记忆合金件29相对两端分别连接于第一锁固件282及第二锁固件284,当主板30控制电源40给记忆合金件29通电时,记忆合金件29受热收缩以带动第一锁固件282及第二锁固件284沿第一方向(即Y轴方向)相互靠拢,第一弹性件285及第二弹性件286分别被第一锁固件282及第二锁固件284压缩,使得第一锁舌2821及第二锁舌2841解除第二壳体24与第一壳体22的定位;当主板30控制电源40与记忆合金件29断电时,使得记忆合金件29复位,即记忆金属线291恢复原长,第一弹性件285及第二弹性件286分别弹性复位而抵推第一锁固件282和第二锁固件284相互远离,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841定位第二壳体24与第一壳体22,从而实现了电子设备100的第二壳体24与第二壳体22之间的自动锁固,使得柔性屏60在展开状态下的定位效果较好。若电子设备100在跌落场景中由于第二壳体24与第一壳体22相互定定而不会靠拢,防止柔性屏60或壳体20的内部机构损伤。
如图1-图5所示,第一壳体22包括顶壁221、分别设于顶壁221相对两端的两个第一端壁223、设于顶壁221一侧的第一侧壁224,以及设于顶壁221远离第一侧壁224一侧的连接条225,顶壁221、两个第一端壁223及第一侧壁224围成第一收容空间227;第一收容空间227用于收纳第二壳体24、主板30及电源40等元件。第一壳体22的正面设有定位槽2210,柔性屏60的定位区62定位于定位槽2210。第一侧壁224靠近顶壁221处设有连接槽2240,连接槽2240连通定位槽2210,连接槽2240相对两端沿Y轴方向分别延伸至靠近两个第一端壁223处,连接槽2240用于定位柔性屏60的侧部。第一壳体22相对的两端分别设有导槽2230,导槽2230沿X轴方向延伸至靠近第一侧壁224,第二壳体24能滑动地连接于导槽2230;具体地,顶壁221相对两端分别与两个第一端壁223之间设有导槽2230。连接条225相对两端沿Y轴方向分别延伸至靠近两个第一端壁223,第一固定件272及第二固定件274分别连接于连接条225相对的两端,以使第一固定件272靠近其中一第一端壁223,第二固定件274靠近另一第一端壁223;具体地,连接条225背离第一侧壁224的侧面相对两端分别设有第一固定部及第二固定部,即第一固定部靠近其中一第一端壁223及第二固定部靠近另一第一端壁223;该第一固定部开设有第一固定孔2251,该第二固定部开设第二固定孔2253。连接条225相对两端与两个第一端壁223之间分别设有一个挡止部2255。优选地,第一侧壁224的外侧面设为圆弧面。
第二壳体24包括底壁241、分别设于底壁241相对两端的两个第二端壁243,以及设于底壁241一侧的第二侧壁244;底壁241、第二侧壁244和两个第二端壁243围成第二收容空间247。第二侧壁244的外侧面设为圆弧面,即第二侧壁244背离第一壳体22的外侧面设为圆弧面,以方便支撑装置50绕第二壳体24的滑卷。进一步地,第二侧壁244的外侧面上设有多个凸条2441,多个凸条2441沿Y轴方向间隔排列,多个凸条2441能减少支撑装置50与第二壳体24的接触面积,有利于支撑装置50绕第二壳体24的滑卷。第二壳体24相对的两端分别设有导滑条2430,导滑条2430沿X轴方向延伸至靠近第二侧壁244,两个导滑条2430能分别滑动地容置于两个导槽2230,以使第二壳体24与第一壳体22沿X轴方向滑动地连接。
第二壳体24设有第一锁固口2414及第二锁固口2415,当第一锁固件282的第一锁舌2821及第二锁固件284的第二锁舌2841分别插入第一锁固口2414及第二锁固口2415时,第二壳体24与第一壳体22呈上锁状态,该上锁状态指第二壳体24不能相对于第一壳体22移动;当第一锁固件282的第一锁舌2821及第二锁固件284的第二锁舌2841分别脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415时,第二壳体24与第一壳体22呈解锁状态,该解锁状态是指第二壳体24相对于第一壳体22能沿X轴方向移动。本实施例中,底壁241面朝第二收容空间247的侧面相对两端分别设有第一定位条2411及第二定位条2412,第一定位条2411沿X轴方向延伸,第二定位条2412沿X轴方向延伸,第一定位条2411沿第二方向(X轴方向)设有多个第一锁固口2414,第二定位条2412沿第二方向(X轴方向)设有多个第二锁固口2415,第一锁固件282可选择的插入多个第一锁固口2414的其中之一,第二锁固件284可选择的插入多个第二锁固口2415的其中之一。具体地,第一定位条2411面朝第二定位条2412的一侧设有多个第一安装槽,多个第一安装槽沿X轴方向排列,每一第一安装槽内连接有定位条2416,每一定位条2416与第一定位条2411围成第一锁固口2414;第二定位条2412面朝第一定位条2411的一侧设有多个第二安装槽,多个第二安装槽沿X轴方向排列,第二安装槽内连接有定位条2416,每一定位条2416与第二定位条2412围成第二锁固口2415。定位条2416与第一定位条2411之间可以通过但不限于卡接、螺接或胶接等方式连接,定位条2416与第二定位条2412之间可以通过但不限于卡接、螺接或胶接等方式连接。第二侧壁244面朝第二收容空间247的侧面相对两端分别设有挡止槽2443,第一壳体22的两个挡止部2255分别与第二壳体24的两个挡止槽2443相抵顶,以防止第二壳体24继续向第一壳体22靠拢。优选地,第二侧壁244的外侧面设为圆弧面,第二端壁243靠近第二侧壁244的端面设有圆弧面,以方便支撑装置50绕第二壳体24的滑卷。
第一壳体22与第二壳体24之间通过导轨228与导滑槽246的配合滑动地连接,导轨228设于第一壳体22和第二壳体24中的一者,导滑槽246设于第一壳体22和第二壳体24中的另一者。本实施例中,第一壳体22的第一收容空间227中设有导轨228,导轨228沿X轴方向延伸;第二壳体24的第二收容空间247中设有导滑槽246,导滑槽246沿X轴方向延伸。当第一壳体22与第二壳体24配合组装时,导轨228滑动地连接于导滑槽246。具体地,导轨228连接于第一壳体22的第二端壁243,两个导滑槽246均连接于第二壳体24的第二底壁2623。
在一些实施例中,第二壳体24的第二收容空间247中设有底壁241,导轨228沿X轴方向延伸,第一壳体22的第一收容空间227中设有导滑槽246,当第一壳体22与第二壳体24配合组装时,导滑槽246滑动地连接于导轨228。
如图8-图11所示,记忆合金件29包括一根记忆金属丝291,记忆金属丝291相对两端分别连接于第一锁固件282及第二锁固件284,记忆金属丝291的收缩或复位使得第一锁固件282和第二锁固件284相互靠拢或相互远离,以使第一锁舌2821伸出或收缩于第一固定件272及第二锁舌2841伸出或收缩于第二固定件274。具体地,当记忆金属丝291与电源通电时,记忆金属丝291收缩以带动第一锁固件282及第二锁固件284相互靠拢,使得第一锁舌2821及第二锁舌2841分别脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415,第一弹性件285和第二弹性件286分别被第一锁固件282和第二锁固件284压缩,第二壳体24能相对于第一壳体22沿X轴方向移动;当记忆金属丝291与电源断电时,记忆金属丝291恢复原长,第一弹性件285及第二弹性件286分别弹性复位抵推第一锁固件282及第二锁固件284相互远离,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841分别插入第一锁固口2414及第二锁固口2415中,第二壳体24相对于第一壳体22不能移动,即第二壳体24相对于第一壳体22不能沿X轴方向移动。优选地,当记忆金属丝291与电源通电时,记忆金属丝291的收缩驱动第一锁舌2821及第二锁舌2841分别同步收缩于第一固定件272及第二固定件274;当记忆金属丝291与电源断电时,记忆金属丝291恢复原长,使得第一锁舌2821及第二锁舌2841分别同步伸出第一固定件272及第二固定件274。
第一锁固件282相对于第一固定件272沿第一方向(即Y轴方向)滑动的位移量和第二锁固件284相对于第二固定件274沿第一方向能滑动的位移量之和略大于或等于记忆金属丝291在第一方向(即Y轴方向)上的收缩量,以防止记忆金属丝291被拉坏或拉断。本实施例中,记忆金属丝291在第一方向(即Y轴方向)上的收缩量等于第一锁固件282相对于第一固定件272沿第一方向(即Y轴方向)滑动的位移量和第二锁固定284相对于第二固定件274沿第一方向(即Y轴方向)的滑动的位移量之和。
如图10及图11所示,第一固定件272沿第一方向(即Y轴方向)设有第一导滑槽2720,第一导滑槽2720穿通第一固定件272背离记忆金属丝291的端面以形成第一出口2721,第一锁固件282滑动地容置于第一导滑槽2720,第一锁舌2821在记忆金属丝291的驱动下伸出或收缩于第一出口2721;第二固定件274沿第一方向(即Y轴方向)设有第二导滑槽2740,第二导滑槽2740穿通第二固定件274背离记忆金属丝291的端面以形成第二出口2741,第二锁固件284滑动地容置于第二导滑槽2740,第二锁舌2841在记忆金属丝291的驱动下伸出或收缩于第二出口2741。具体地,第一固定件272包括第一固定条2724及设于第一固定条2724外壁的第一固定片2725,第一导滑槽2720设于第一固定条2724的其中一端面并沿Y轴方向延伸至靠近第一固定条2724相对的另一端面;第一固定片2725可以通过但不限于卡接、螺接、胶接或焊接至第一壳体22的第一固定部;本实施例中,第一固定片2725设有第一固定柱2726,第一固定柱2726用于卡接至第一固定部的第一固定孔2251;进一步地,第一固定片2725上设有第一通孔2727,锁固件穿过第一通孔2727连接于第一固定部。第二固定件274包括第二固定条2744及设于第二固定条2744外壁的第二固定片2745,第二导滑槽2740设于第二固定条2744的其中一端面并沿Y轴方向延伸至靠近第二固定条2744相对的另一端面;第二固定片2745可以通过但不限于卡接、螺接、胶接或焊接至第一壳体22的第二固定部;本实施例中,第二固定片2745设有第二固定柱2746,第二固定柱2746用于卡接至第二固定部的第二固定孔2253;进一步地,第二固定片2745上设有第二通孔2747,锁固件穿过第二通孔2747连接于第二固定部。第一固定件272背离第一出口2721的一端设有连通第一导滑槽2720的第一通孔2728,具体地,第一通孔2728设于第一固定件272背离第一出口2721的端面中部,且第一通孔2728沿Y轴方向延伸而连通第一导滑槽2720;第二固定件274背离第二出口2741的一端设有连通第二导滑槽2740的第二通孔2748,具体地,第二通孔2748设于第二固定件274背离第二出口2741的端面中部,且第二通孔2748沿Y轴方向延伸而连通第二导滑槽2740。
第一锁固件282还包括滑动地连接于第一固定件272的第一导滑条2823,第一导滑条2823的一端连接于第一锁舌2821,第一弹性件285套设于第一导滑条2823,第一弹性件285相对两端分别抵顶第一锁舌2821及第一固定件272,以使第一锁舌2821相对于第一固定件272移动复位;第二锁固件284还包括滑动地连接于第二固定件274的第二导滑条2843,第二导滑条2843的一端连接于第二锁舌2841,第二弹性件286套设于第二导滑条2843,第二弹性件286相对两端分别抵顶第二锁舌2841及第二固定件274,以使第二锁舌2841相对于第二固定件274移动复位。第一导滑条2823沿第一方向(即Y轴方向)滑动地穿设于第一通孔2728,第二导滑条2843沿第一方向(即Y轴方向)滑动地穿设于第二通孔2748。本实施例中,第一导滑条2823为圆柱体,第一导滑条2823沿Y轴方向延伸,第一导滑条2823的其中一端连接于第一锁舌2821其中一端面的中部,第一导滑条2823的直径小于或等于第一通孔2728的内径;第一导滑条2843为圆柱体,第一导滑条2823沿Y轴方向延伸,第二导滑条2843的其中一端连接于第二锁舌2841其中一端面的中部,第二导滑条2843的直径小于或等于第二通孔2748的内径。
第一导滑槽2720可以是但不限于矩形槽、圆形槽或多边形槽等,第一锁舌2821对应第一导滑槽2720可以是但不限于矩形块、圆形柱或多边形块等;第二导滑槽2740可以是但不限于矩形槽、圆形槽或多边形槽等,第二锁舌2841对应第二导滑槽2740可以是但不限于矩形块、圆形柱或多边形块等。本实施例中,第一导滑槽2720是沿Y轴方向延伸的矩形槽,第一锁舌2821呈矩形块;第二导滑槽2740是沿Y轴方向延伸的矩形槽,第二锁舌2841呈矩形块。
第一锁固件282还包括连接于第一导滑条2823背离第一锁舌2821一端的第一连接部2825,第一连接部2825能延伸出第一固定件272,第二锁固件284还包括连接于第二导滑条2843背离第二锁舌2841一端的第二连接部2845,第二连接部2845能延伸出第二固定件274。本实施例中,第一连接部2825为凸设于第一导滑条2823背离第一锁舌2821端面的第一连接块,第一连接部2825设有第一连接孔2826,具体地,第一连接孔2826沿X轴方向穿通第一连接部2825;第二连接部2845为凸设于第二导滑条2843背离第二锁舌2841端面的第二连接块,第二连接部2845设有第二连接孔2846,具体地,第二连接孔2846沿X轴方向穿通第二连接部2845。锁固组件28还包括第一移动件287及第二移动件288,第一移动件287连接于第一连接部2825,第二移动件288连接于第二连接部2845;具体地,第一锁固件282沿Y轴方向滑动地容置于第一固定件272的第一导滑槽2720中,第一弹性件285套设于第一导滑条2823,第一连接部2825穿过第一通孔2728外露出第一固定件272后连接于第一移动件287;第二锁固件284沿Y轴方向滑动地容置于第二固定件274的第二导滑槽2740中,第二弹性件286套设于第二导滑条2843,第二连接部2845穿过第二通孔2748外露出第二固定件274后连接于第二移动件288。第一移动件287在第一弹簧件285的驱动下抵顶第一固定件272,第二移动件288在第二弹性件286的驱动下抵顶第二固定件274。
第一连接部2825与第一移动件287之间及第二连接部2845与第二移动件288之间均可以通过但不限于卡接、螺接或胶接等方式连接。本实施例中,第一移动件287与第一锁固件282之间通过连接部与固定孔的配合固定连接,具体地,第一移动件287包括第一矩形块2870,第一移动件287对应第一通孔2728设有第一固定孔2871,也就是第一矩形块2870面朝第一通孔2728的表面设有第一固定孔2871,第一连接部2825连接于第一固定孔2871;第二移动件288包括第二矩形块2880,第二移动件288对应第二通孔2748设有第二固定孔2881,也就是第二矩形块2880面朝第二通孔2748的表面设有第二固定孔2881,第二连接部2845连接于第二固定孔2881。优选地,第一移动件287的侧面设有连通第一固定孔2871的第一卡孔2872,第二移动件288的侧面设有连通第二固定孔2881的第二卡孔2882;第一移动件287还包括第一卡柱2874,第一卡柱2874用于穿过第一卡孔2872连接于第一连接部2825;第二移动件288还包括第二卡柱2884,第二卡柱2884用于穿过第二卡孔2882连接于第二连接部2845。
在一些实施例中,第一移动件287面朝第一通孔2728的表面凸设第一连接部,第一导滑条2823面朝第一连接部的端面设有第一固定孔,第一连接部卡接于第一固定孔以使第一锁固件282连接于第一移动件287;第二移动件288面朝第二通孔2748的表面凸设第二连接部,第二导滑条2843面朝第二连接部的端面设有第二固定孔,第二连接部卡接于第二固定孔以使第二锁固件284连接于第二移动件288。
如图10及图11所示,记忆合金件29还包括第一定位部293及第二定位部295,第一定位部293及第二定位部295分别连接于记忆金属丝291相对两端。本实施例中,第一定位部293可拆卸地连接于第一移动件287,第二定位部295可拆卸地连接于第二移动件288。第一定位部293与第一移动件287之间可以通过但不限于卡接、螺接、胶接或焊接等方式固定连接。第一定位部293与第一移动件287之间通过第一卡块与第一固定孔连接,和/或,第一定位部293与第一移动件287之间通过第一锁固孔与第一锁固件连接;具体地,第一定位部293设有第一卡块2875,第一定位部293对应第一卡块2875的第一固定孔2932,第一卡块2875卡接于第一固定孔2932;和/或,第一移动件287设有第一锁固孔2876,第一定位部293对应第一锁固孔2876设有第一锁固件2934,第一锁固件2934锁固于第一锁固孔2876以使第一定位部293固定连接于第一移动件287。第二定位部295与第二移动件288之间可以通过但不限于卡接、螺接、胶接或焊接等方式固定连接。第二定位部295与第二移动件288之间通过第二卡块与第二固定孔连接,和/或,第二定位部295与第二移动件288之间通过第二锁固孔与第二锁固件连接;具体地,第二定位部295设有第二卡块2885,第二定位部295对应第二卡块2885的第二固定孔2952,第二卡块2885卡接于第二固定孔2952;和/或,第二移动件288设有第二锁固孔2886,第二定位部295对应第二锁固孔2886设有第二锁固件2954,第二锁固件2954锁固于第二锁固孔2886以使第二定位部295固定连接于第二移动件288。
优选地,第一矩形块2870的侧面远离第一锁固件282的一端设有第一收容槽2877,第一定位部293包括第一定位片2931及连接于第一定位片2931的第一连接片2933,第一定位片2931容置于第一收容槽2877,第一固定孔2932设于第一定位片2931,记忆金属丝291的端部连接于第一连接片2933;第二矩形块2880的侧面远离第二锁固件284的一端设有第二收容槽2887,第二定位部295包括第二定位片2951及连接于第二定位片2951的第二连接片2953,第二定位片2951容置于第二收容槽2887,第二固定孔2952设于第二定位片2951,记忆金属丝291的端部连接于第二连接片2953。
在其他实施例中,第一移动件287及第二移动件288可以省略,第一定位部293可拆卸地连接于第一锁固件282,第二定位部295可卸地连接于第二锁固件284。
如图10所示,第一固定件272于第一导滑槽2720的内壁设有第一止位部2723,第一止位部2723用于止挡第一锁固件282向靠近记忆金属丝291的一端移动;第二固定件274于第二导滑槽2740的内壁设有第二止位部2743,第二止位部2743用于止挡第二锁固件284向靠近记忆金属丝291的一端移动。本实施例中,第一导滑槽2720的内壁靠近第一通孔2728的一端设有第一止位条,第一锁舌2821能在第一导滑槽2720远离第一通孔2728的一端沿Y轴方向滑动,直至第一锁舌2821靠近第一导滑条2823的端面止挡于第一止位部2723(即第一止位条),以阻止第一锁舌2821继续向靠近第一通孔2728一端滑动;第二导滑槽2740的内壁靠近第二通孔2748的一端设有第二止位条,第二锁舌2841能在第二导滑槽2740远离第二通孔2748的一端沿Y轴方向滑动,直至第二锁舌2841靠近第二导滑条2843的端面止挡于第二止位部2743(即第二止位条),以阻止第二锁舌2841继续向靠近第二通孔2748一端滑动。
在一些实施例中,第一固定件272于第一导滑槽2720的内壁远离第一通孔2728的一端设有第一止位槽,第一止位槽沿Y轴方向延伸至第一固定件272的中部,第一锁舌2821对应第一止位槽设有第一止位条,当第一锁舌2821在第一导滑槽2720中沿Y轴方向滑动时,第一止位条可滑动地容置于第一止位槽,直至第一止位条挡止于第一止位槽靠近第一通孔2728的端面,以阻止第一锁舌2821继续向靠近第一通孔2728一端滑动;第二固定件274于第二导滑槽2740的内壁远离第二通孔2748的一端设有第二止位槽,第二止位槽沿Y轴方向延伸至第二固定件274的中部,第二锁舌2841对应第二止位槽设有第二止位条,当第二锁舌2841在第二导滑槽2740中沿Y轴方向滑动时,第二止位条可滑动地容置于第二止位槽,直至第二止位条挡止于第二止位槽靠近第二通孔2748的端面,以阻止第二锁舌2841继续向靠近第二通孔2748一端滑动。
本发明中,第一弹性件285是可套设于第一导滑条2823上的第一弹簧,第二弹性件286是可套设于第二导滑条2843上的第二弹簧。
请一并参阅图8-图13,组装自锁机构26时,将第一弹性件285套设于第一导滑条2823,将第一弹性件285及第一导滑条2823自第一出口2721插入第一导滑槽2720中,使第一连接部2825穿过第一固定件272的第一通孔2728而外露;将第一连接部2825插入第一移动件287的第一固定孔2871中,使第一连接孔2826与第一卡孔2872正对;将第一卡柱2874插设于第一卡孔2872和第一连接孔2826中;此时,第一弹性件285相对两端分别抵顶第一锁舌2821及第一固定条2724于第一通孔2728的周围,使得第一移动件287抵顶第一固定条2724背离第一出口2721的端面;将第二弹性件286套设于第二导滑条2843,将第二弹性件286及第二导滑条2843自第二出口2741插入第二导滑槽2740中,使第二连接部2845穿过第二固定件274的第二通孔2748而外露;将第二连接部2845插入第二移动件288的第二固定孔2881中,使第二连接孔2846与第二卡孔2882正对;将第二卡柱2884插设于第二卡孔2882和第二连接孔2846中;此时,第二弹性件286相对两端分别抵顶第二锁舌2841及第二固定条2744于第二通孔2748的周围,使得第二移动件288抵顶第二固定条2744背离第二出口2741的端面;将第一定位部293的第一定位片2931容置于第一移动件287的第一收容槽2877中,使第一卡块2875卡接于第一定位片2931的第一固定孔2932,并将第一锁固件2934锁固于第一锁固孔2876中,以使第一定位部293固定连接于第一移动件287;将第二定位部295的第二定位片2951容置于第二移动件288的第二收容槽2887中,使第二卡块2885卡接于第二定位片2951的第二固定孔2952,并将第二锁固件2954锁固于第二锁固孔2886中,以使第二定位部295固定连接于第二移动件288。
请一并参阅图1-图7及图14,组装电子设备100时,将自锁机构26安装至第一壳体22,具体地,将自锁机构26的第一固定件272贴合至第一壳体22的第一固定部,使第一固定件272的第一固定柱2726卡接于第一固定孔2251中,且锁固件穿过第一通孔2727锁固至第一固定部的锁固孔中,使第一固定件272固定连接于第一壳体22;将自锁机构26的第二固定件274贴合至第一壳体22的第二固定部,使第二固定件274的第二固定柱2746卡接于第二固定孔2253中,且锁固件穿过第二通孔2747锁固至第二固定部的锁固孔中,使第二固定件274固定连接于第一壳体22。此时,记忆金属丝291呈拉直状态,第一锁固件282的第一锁舌2821伸出第一固定件272而朝向其中一第一端壁223及第二锁固件284的第二锁舌2841伸出第二固定件274而朝向另一第一端壁223;将第二壳体24背离第二侧壁244的一侧插入第一壳体22的第一收容空间227,使第二壳体24的两个导滑条2430分别滑动地插入两个导槽2230,且导轨228可滑动地容置于对应的导滑槽246,将记忆合金件29电连接于电源40。此时,第一锁舌2821及第二锁舌2841分别插入最远离第二侧壁244一侧的第一锁固口2414及第二锁固口2415,第一壳体22与第二壳体24呈完全展开状态;主板30能控制驱动件80驱动第二壳体24相对于第一壳体22沿X轴方向滑动。将柔性屏60的滑卷区64的背面贴合于支撑装置50的正面,柔性屏60的定位区62容置于第一壳体22的定位槽2210中,且定位区62的背面固定贴接于顶壁221的正面,柔性屏60的其中一侧卡接于第一壳体22的连接槽2240中;将支撑装置50背离柔性屏60的一侧围绕在第二壳体24;支撑装置50靠近定位区62的一侧连接于第一壳体22,支撑装置50远离定位区62的一侧第二壳体24的底壁241,使得支撑装置50及柔性屏60可滑动地围绕于第二壳体24上。此时,当电源40与记忆合金件29通电时,记忆金属丝291受热收缩驱动第一锁固件282及第二锁固件284分别在第一固定件272的第一导滑槽2720及第二固定件274的第二导滑槽2740滑动,使得第一锁固件282与第二锁固件284相互靠拢,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841分别脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415,第一弹性件285及第二弹性件286被压缩,第二壳体24与第一壳体22呈解锁状态,第二壳体24相对于第一壳体22能沿X轴方向移动。
当电子设备100的柔性屏60呈完全卷曲时,电源40与记忆金属丝291处于断电状态,记忆金属丝291处于复位状态,第一弹性件285弹性抵推第一锁固件282使第一锁舌2821插入对应的第一锁固口2414,同时,第二弹性件286弹性抵推第二锁固件284使第二锁舌2841插入对应的第二锁固口2415,防止第二壳体24相对于第一壳体22,两个挡止部2255分别定位于两个挡止槽2443;当电源40与记忆金属丝291通电时,记忆金属丝291收缩以驱动第一锁舌2821及第二锁舌2841分别脱离对应的第一锁固口2414及第二锁固口2415,以方便第二壳体24相对于第一壳体22收缩,第一弹性件285及第二弹性件286被压缩。当电子设备100的柔性屏60呈完全展开时,记忆金属丝291处于断电状态,记忆金属丝291恢复原长,第一弹性件285弹性抵推第一锁固件282使第一锁舌2821插入对应的第一锁固口2414,同时,第二弹性件286弹性抵推第二锁固件284使第二锁舌2841插入对应的第二锁固口2415,以防止第二壳体24相对于第一壳体22;当电源40与记忆金属丝291通电时,记忆金属丝291受热收缩以驱动第一锁舌2821及第二锁舌2841分别脱离对应的第一锁固口2414及第二锁固口2415,以方便第二壳体24相对于第一壳体22展开。
请一并参阅图1-图5及图14-图16,当电子设备100的柔性屏60需要展开或卷曲时,主板30控制电源40给记忆金属丝291通电,记忆金属丝291加热收缩使第一锁固件282与第二锁固件284相互靠拢,使第一锁舌2821及第二锁舌2841脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415,第二壳体24与第一壳体22呈解锁状态;此时,主板30控制驱动件80抵推或回拉第二壳体24沿X轴方向滑动,使得第二壳体24远离或靠近第一壳体22,第二壳体24相对于支撑装置50滑动使得支撑装置50展开或卷曲,使得支撑装置50绕第二壳体24滑动,滑卷区64随支撑装置50展开或卷曲。
在其中一实施例中,行程检测设备70可以是用于检测第二壳体24相对于第一壳体22移动所处位置的距离传感器;当柔性屏60需要展开时,主板30控制电源40对记忆金属丝291通电,记忆金属丝291受热收缩以带动第一锁固件282及第二锁固件284相互靠拢,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415;主板30控制驱动件80驱动第二壳体24相对于第一壳体22滑动使第二壳体24与第一壳体22相互展开,使得支撑装置50绕第二壳体24滑动,滑卷区64随支撑装置50展开。行程检测设备70检测第二壳体24相对于第一壳体22移动所处的位置,当第二壳体24相对于第一壳体22移动至需要锁定位置时,行程检测设备70检测第二壳体24的所处位置并计算出对应的第一锁固口2414和第二锁固口2415位置,再发送信号给主板30,主板30接收信号并控制电源40与记忆合金件29断电,使得记忆合金件29恢复原长,且主板30控制驱动件80停止对第二壳体24的驱动,即第二壳体24相对于第一壳体22不移动,第一弹性件285及第二弹性件286分别抵推第一锁舌2821及第二锁舌2841相互远离,直至第一锁舌2821及第二锁舌2841分别插入第一锁固口2414及第二锁固口2415,以使第二壳体24与第一壳体22相互定位。当第二壳体24需要相对于第一壳体22再次展开时,主板30控制电源40与记忆金属丝291再次通电,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415解锁,重复上述过程,直至第二壳体24相对于第一壳体22完全展开,柔性屏60呈完全展开状态。当柔性屏60需要卷曲时,主板30控制电源40对记忆金属丝291通电,记忆金属丝291受热收缩以带动第一锁固件282及第二锁固件284相互靠拢,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415;主板30控制驱动件80驱动第二壳体24相对于第一壳体22滑动使第二壳体24与第一壳体22相互靠拢,使得支撑装置50绕第二壳体24卷滑,滑卷区64随支撑装置50卷曲。行程检测设备70检测第二壳体24相对于第一壳体22移动所处的位置,当第二壳体24相对于第一壳体22移动至需要锁定位置时,行程检测设备70检测第二壳体24的所处位置并计算出对应的第一锁固口2414和第二锁固口2415位置,再发送信号给主板30,主板30接收信号并控制电源40与记忆合金件29断电,使得记忆合金件29恢复原长,且主板30控制驱动件80停止对第二壳体24的驱动,第一弹性件285及第二弹性件286分别抵推第一锁舌2821及第二锁舌2841相互远离,直至第一锁舌2821及第二锁舌2841分别插入第一锁固口2414及第二锁固口2415。当第二壳体24需要相对于第一壳体22再次移靠拢时,主板30控制电源40与记忆金属丝291再次通电,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415解锁,重复上述过程,直至第二壳体24相对于第一壳体22完全收缩,柔性屏60呈完全卷曲状态。
另一实施方式中,第二壳体24相对于第一壳体22移动的过程中,行程检测设备70用于检测第二壳体24相对于第一壳体22的位置,并计算出第二壳体24相对于第一壳体22移动至锁定位置所需的时间,且行程检测设备70发送信号给主板40,主板30接收信号并控制电源40与记忆合金件29提前断电,记忆合金件29逐渐复位,第一弹性件285及第二弹性件286分别抵推第一锁舌2821及第二锁舌2841相互远离,同时,第二壳体24继续相对于第一壳体22移动,当第一锁舌2821及第二锁舌2841分别正对相应的第一锁固口2414及第二锁固口2415时,主板40控制驱动件80停止驱动第二壳体24相对于第一壳体22移动,第一锁舌2821及第二锁舌2841分别插入第一锁固口2414及第二锁固口2415,第二壳体24与第一壳体22锁固,即第二壳体24不能相于第一壳体22移动。当第二壳体24相对于第一壳体22需要再次移动时,记忆金属丝291再次通电解锁,重复上述过程。所述另一实施方式可以提高自锁机构26的上锁的响应时间。
由于自锁机构26的第一固定件272设有第一止位部2723及第二固定件274设有第二止位部2743,使得第一锁舌2821能在第一导滑槽2720中滑动并止挡于第一止位部2723,第二锁舌2841能在第二导滑槽2740中滑动并止挡于第二止位部2743;因此,在对记忆金属丝291通电时,记忆金属丝291受热收缩以带动第一锁舌2821在第一导滑槽2720中滑动及第二锁舌2841在第二导滑槽2740中滑动,且第一锁舌2821及第二锁舌2841分别止挡于第一止位部2723及第二止位部2743,以保证记忆金属丝291相对两端的收缩均能达到最大位置,防止出现记忆金属丝291其中一端的收缩位移过大,而记忆金属丝291另一端未收缩或收缩位移不到位导致自锁机构26另一端无法解锁的情况。由于自锁机构26设置了第一止位部2723及第二止位部2743,记忆金属丝291在通电收缩的过程中可能会出现卡死的情况,所述卡死是指记忆金属丝291在行程空间上已经无收缩量,但电源40此时仍继续给记忆金属丝291通电;此时,需要通过主板30去控制防止记忆金属丝291的卡死情况发生,具体地,可以通过实时检测记忆金属丝291的电阻值,根据电阻值的变化检测到卡死状态,即当检测到的电阻值达到特定值时,主板30控制电源40给记忆金属丝291降低电流维持该状态或者直接断掉电源。所述特定值是指记忆金属丝291在行程空间上无收缩量时的电阻值。
本发明电子设备100的主板30控制驱动件80驱动第二壳体24相对于第一壳体22移动,以实现壳体20的自动展开或收缩,柔性屏60的滑卷区64随第二壳体24实现自动展开或卷曲,使用方便,滑卷区64展开后能增大柔性屏60的显示面,方便用户使用,滑卷区64卷曲后能使电子设备100的体积缩小而方便用户携带;另外,第二壳体24相对于第一壳体22展开后,通过自锁机构26实现自动上锁,以防止第二壳体24相对于第一壳体22移动,在电子设备100跌落时可以阻止第二壳体24相对于第一壳体22移动,能有效保护电子设备100整体、防止柔性屏60损失及壳体20内部的机构损伤;其次,自锁机构26通过记忆金属丝291的通电实现自动解锁或断电实现自动上锁,逻辑简单,并能实现多级自锁或解锁,且记忆金属丝291拥有较大的能量密度、驱动应变和驱动应力,且记忆金属丝291所需的驱动电压低、容易获得;还有,自锁机构26的重量小,体积较小,占用壳体20的内部空间小,方便其他元件的布局,且本发明的自锁机构26仅使用一根记忆金属丝291,相较于使用两根或两根以上的记忆金属丝需占用的电流明显减少,且功率也明显降低。
请一并参阅图17-图18,本发明第二实施例中电子设备的壳体组件20a的结构与第一实施例中的壳体组件20的结构相似,不同之处在于:自锁机构26a的结构与自锁机构26的结构略有不同,具体地,自锁机构26a在第一实施例中自锁机构26的基础上省略了记忆合金件29其中一端的固定件、锁固件及弹性件。具体地,自锁机构26a的记忆合金件29一端的第二固定件、第二锁固件及第二弹性件可以省略,也就是自锁机构26a仅包括第一固定件272、第一锁固件282及第一弹性件,第一锁固件282沿第一方向(即Y轴方向)移动地连接于第一固定件272,记忆金属丝291的其中一端连接于第一锁固件282,记忆金属丝291相对的另一端通过定位块297固定连接于第一壳体22,记忆合金件29通电或断电以驱动第一锁固件282相对于第一固定件272移动,以使第一锁舌2821脱离或锁固于第二壳体24与第一壳体22之间;具体地,当记忆金属丝291与电源通电时,记忆金属丝291收缩以带动第一锁固件282相对于第一固定件272沿第一方向移动,使得第一锁舌2821脱离第一锁固口2414,第一弹性件被压缩变形,第二壳体24能相对于第一壳体22沿X轴方向移动;当记忆金属丝291与电源断电时,记忆金属丝291恢复原长,第一弹性件弹性复位抵推第一锁固件282移动复位,以使第一锁舌2821插入第一锁固口2414中,第二壳体24相对于第一壳体22不能移动,即第二壳体24相对于第一壳体22不能沿X轴方向移动。
在一些实施例中,自锁机构的记忆合金件29一端的第一固定件272、第一锁固件282及第一弹性件285可以省略,也就是自锁机构26仅包括第二固定件274、第二锁固件284及第二弹性件286,第二锁固件284沿第一方向(即Y轴方向)移动地连接于第二固定件274,记忆金属丝291的其中一端连接于第二锁固件284,记忆金属丝291相对的另一端固定连接于第一壳体22,记忆金属丝291通电或断电以驱动第二锁固件284相对于第二固定件274移动,以使第二锁舌2841脱离或锁固于第二壳体24与第一壳体22之间;具体地,当记忆金属丝291与电源通电时,记忆金属丝291收缩以带动第二锁固件284相对于第二固定件274沿第一方向移动,使得第二锁舌2841脱离第二锁固口2415,第二弹性件被压缩变形,第二壳体24能相对于第一壳体22沿X轴方向移动;当记忆金属丝291与电源断电时,记忆金属丝291恢复原长,第二弹性件弹性复位抵推第二锁固件284移动复位,以使第二锁舌2841插入第二锁固口2415中,第二壳体24相对于第一壳体22不能移动,即第二壳体24相对于第一壳体22不能沿X轴方向移动。
在一些实施例中,自锁机构也可以包括第一固定件272、第一锁固件282、第一弹性件285、第二固定件274、第二锁固件284、第二弹性件286及两个记忆合金件29,第一锁固件282沿第一方向移动地连接于第一固定件272,其中一记忆合金件29的其中一端连接于第一锁固件282,该其中一记忆合金件29相对的另一端连接于第一壳体22,该其中一记忆合金件29的通电或断电以驱动第一锁固件282相对于第一固定件272移动,以使第一锁舌2821脱离或锁固于第一锁固口2414;第二锁固件284沿第一方向移动地连接于第二固定件274,另一记忆合金件29的其中一端连接于第二锁固件284,该另一记忆合金件29相对的另一端连接于第一壳体22,该另一记忆合金件29的通电或断电以驱动第二锁固件284相对于第二固定件274移动,以使第二锁舌2841脱离或锁固于第二锁固口2415。优选地,两个记忆合金件29同时通电以驱动第一锁固件282及第二锁固件284分别同步收缩于第一固定件272及第二固定件274,使得第一锁舌2821及第二锁舌2841分别同步脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415;两个记忆合金件29同时断电以驱动第一锁固件282及第二锁固件284分别同步伸出第一固定件272及第二固定件274,使得第一锁舌2821及第二锁舌2841分别同步插入第一锁固口2414及第二锁固口2415。
请一并参阅图19-图25,本发明第三实施例中电子设备的壳体组件20b的结构与第一实施例中的壳体组件20的结构相似,不同之处在于:自锁机构26b的结构与自锁机构26的结构略有不同,具体地,自锁机构26b在上述第一实施例中的自锁机构26的基础上增加两个第三弹性件296,其中一第三弹性件296相对两端分别连接于记忆金属丝291的一端和第一锁固件282,另一第三弹性件296相对两端分别连接于记忆金属丝291相对的另一端和第二锁固定284。本实施例中,其中一第三弹性件296背离记忆金属丝291的一端通过第一定位部293及第一移动件287连接于第一锁固件282,另一第三弹性件296背离记忆金属丝291的一端通过第二定位部295及第二移动件288连接于第二锁固件284;优选地,其中一第三弹性件296相对两端分别焊接于记忆金属丝291的一端和第一定位部293背离第一矩形块2870的一端,另一第三弹性件296相对两端分别焊接于记忆金属丝291相对另一端和第二定位部295背离第二矩形块2880的一端。在电源40给记忆金属丝291通电时,记忆金属丝291的收缩产生收缩力作用在第三弹性件296上,通过两个第三弹性件296将力分别通过第一定位部293及第二定位部295施加在第一锁固件282及第二锁固件284上,第一弹性件285及第二弹性件286被压缩,使第一锁舌2821及第二锁舌2841分别脱离第一锁固口2414及第二锁固口2415,以实现自锁机构26b的自动解锁,第二壳体24与第一壳体22能相对移动。在电源40停止给记忆金属丝291通电时,记忆金属丝291恢复原长而向相对端延伸,两个第三弹性件296、第一弹性件285及第二弹性件286均弹性复位,第一弹性件285及第二弹性件286分别抵推第一锁固件282及第二锁固件284相互远离,以使第一锁舌2821及第二锁舌2841分别插入第一锁固口2414及第二锁固口2415中,以实现自锁机构26b的自动上锁,防止第二壳体24相对于第一壳体22移动。优选地,在电源40给记忆金属丝291通电时,记忆金属丝291收缩,第一锁舌2821及第二锁舌2841分别同步脱离对应的第一锁固口2414及第二锁固口2415,实现自锁机构26b的解锁;在电源40与记忆金属丝291断电时,记忆金属丝291恢复原长,第一锁舌2821及第二锁舌2841分别同步插入对应的第一锁固口2414及第二锁固口2415,以实现自锁机构26b的上锁。
第三弹性件296的弹性系数大于第一弹性件285的弹性系数及第二弹性件286的弹性系数。本实施例中,第一弹性件285和第二弹性件286为相同弹性系数的弹簧,第三弹性件296为拉簧;第三弹性件296的弹性系数为KB,第一弹性件285及第二弹性件286的弹性系数均为KF,电源40给记忆金属丝291通电向后其中一端沿Y轴方向运动位移为Δx2,第一锁舌2821或第二锁舌2841分别沿Y轴方向可运动位移为Δx1,其关系为第一锁固件282相对于第一固定件272在第一方向(即Y轴方向)上的移动位移量和第二锁固件284相对于第二固定件274在第一方向(即Y轴方向)上的移动位移量之和小于记忆合金件29的收缩量;因此,第一锁舌2821或第二锁舌2841的移动位移Δx1小于记忆金属收缩量Δx2。为满足第一锁舌2821或第二锁舌2841的移动位移Δx1行程,一般会使Δx1和Δx2值比较接近,否则,记忆金属丝291收缩量会产生较大损失,其中,损失量=Δx2-Δx1;因此,在壳体20的整机空间有限的情况下,当KB>>KF时,记忆金属丝291的收缩量损失接近于0。
自锁机构26b的第一锁固件282和/或第二锁固件284在受到外力影响卡死时,即使电源40继续给记忆金属丝291通电,记忆金属丝291此时只会压缩第三弹性件296,以提供记忆金属丝291形变位移量,因此,第三弹性件296具有保护记忆金属丝291的作用。本实施例中,通过在记忆金属丝291相对两端分别增加第三弹性件296,能防止记忆金属丝291损坏,无需通过主板30来检测和控制记忆金属丝291的卡死状态,应用相对简单,成本较低。
在其他实施例中,可以仅在记忆金属丝291的其中一端连接第三弹性件296,具体地,可以在第一锁固件282与记忆金属丝291的端部之间连接有第三弹性件296,也可以在第二锁固件284与记忆金属丝291的端部之间连接有第三弹性件296。
请一并参阅图26-图27,本发明第四实施例中电子设备的壳体组件20c的结构与第三实施例中的壳体组件20b的结构相似,不同之处在于:第四实施例中的自锁机构26c的结构与第三实施例中的自锁机构26b的结构略有不同,具体地,自锁机构26c是在第三实施例中自锁机构26b的基础上省略了记忆合金丝291其中一端的固定件、锁固件及弹性件。具体地,自锁机构26c的记忆合金件29一端的第二固定件、第二锁固件、第二弹性件及第三弹性件可以省略,也就是自锁机构26c仅包括第一固定件272、第一锁固件282、第一弹性件及第三弹性件296,第一锁固件282沿第一方向(即Y轴方向)移动地连接于第一固定件272,记忆金属丝291的其中一端连接于第三弹性件296,记忆金属丝291相对的另一端通过连接块固定连接于第一壳体22,记忆合金件29通电或断电以驱动第一锁固件282相对于第一固定件272移动,以使第一锁舌2821脱离或锁固于第二壳体24与第一壳体22之间;具体地,当记忆金属丝291与电源通电时,记忆金属丝291收缩以带动第一锁固件282相对于第一固定件272沿第一方向移动,使得第一锁舌2821脱离第一锁固口2414,第一弹性件及第三弹性件296被压缩变形,第二壳体24能相对于第一壳体22沿X轴方向移动;当记忆金属丝291与电源断电时,记忆金属丝291恢复原长,第三弹性件296复位,第一弹性件弹性复位抵推第一锁固件282移动复位,以使第一锁舌2821插入第一锁固口2414中,第二壳体24相对于第一壳体22不能移动,即第二壳体24相对于第一壳体22不能沿X轴方向移动。
在一些实施例中,自锁机构的记忆合金件29一端的第一固定件272、第一锁固件282及第一弹性件285及第三弹性件296可以省略,也就是自锁机构仅包括第二固定件274、第二锁固件284、第二弹性件286及第三弹性件296,第二锁固件284沿第一方向(即Y轴方向)移动地连接于第二固定件274,记忆金属丝291的其中一端连接于第三弹性件296,记忆金属丝291相对的另一端固定连接于第一壳体22,记忆金属丝291通电或断电以驱动第二锁固件284相对于第二固定件274移动,以使第二锁舌2841脱离或锁固于第二壳体24与第一壳体22之间;具体地,当记忆金属丝291与电源通电时,记忆金属丝291收缩以带动第二锁固件284相对于第二固定件274沿第一方向移动,使得第二锁舌2841脱离第二锁固口2415,第二弹性件及第三弹性件296被压缩变形,第二壳体24能相对于第一壳体22沿X轴方向移动;当记忆金属丝291与电源断电时,记忆金属丝291恢复原长,第三弹性件296复位,第二弹性件弹性复位抵推第二锁固件284移动复位,以使第二锁舌2841插入第二锁固口2415中,第二壳体24相对于第一壳体22不能移动,即第二壳体24相对于第一壳体22不能沿X轴方向移动。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易的想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (21)
1.一种自锁机构,其特征在于,所述自锁机构包括:
固定组件,所述固定组件包括第一固定件;
锁固组件,所述锁固组件包括第一锁固件及第一弹性件,所述第一锁固件移动地连接于所述第一固定件,所述第一锁固件包括第一锁舌,所述第一弹性件具有驱动所述第一锁固件相对于所述第一固定件移动复位的弹力;以及
记忆合金件,所述记忆合金件的其中一端连接于所述第一锁固件,所述记忆合金件用于驱动所述第一锁固件相对于所述第一固定件移动,以使所述第一锁舌伸出或收缩于所述第一固定件。
2.根据权利要求1所述的自锁机构,其特征在于,所述固定组件还包括第二固定件,所述锁固组件还包括第二锁固件及第二弹性件,所述第二锁固件移动地连接于所述第二固定件,所述第二锁固件包括第二锁舌,所述第二弹性件具有驱动所述第二锁固件相对于所述第二固定件移动复位的弹力,所述记忆合金件相对两端分别连接于所述第一锁固件及所述第二锁固件,所述记忆合金件还用于驱动所述第二锁固件相对于所述第二固定件移动,以使所述第二锁舌伸出或收缩于所述第二固定件。
3.根据权利要求2所述的自锁机构,其特征在于,所述记忆合金件包括一根记忆金属丝,所述记忆金属丝相对两端分别连接于所述第一锁固件及所述第二锁固件,所述记忆金属丝的收缩或复位使得所述第一锁固件和所述第二锁固件相互靠拢或相互远离。
4.根据权利要求3所述的自锁机构,其特征在于,所述记忆金属丝在第一方向上的收缩量等于所述第一锁固定相对于所述第一固定件沿所述第一方向的位移量和所述第二锁固定相对于所述第二固定件沿所述第一方向的位移量之和。
5.根据权利要求3所述的自锁机构,其特征在于,所述第一固定件沿第一方向设有第一导滑槽,所述第一导滑槽穿通所述第一固定件背离所述记忆金属丝的端面以形成第一出口,所述第一锁固件滑动地容置于所述第一导滑槽,所述第一锁舌在所述记忆金属丝的驱动下伸出或收缩于所述第一出口;所述第二固定件沿第一方向设有第二导滑槽,所述第二导滑槽穿通所述第二固定件背离所述记忆金属丝的端面以形成第二出口,所述第二锁固件滑动地容置于所述第二导滑槽,所述第二锁舌在所述记忆金属丝的驱动下伸出或收缩于所述第二出口。
6.根据权利要求5所述的自锁机构,其特征在于,所述记忆合金件还包括第一定位部及第二定位部,所述第一定位部及所述第二定位部分别连接于所述记忆金属丝相对两端,所述第一定位部可拆卸地连接于所述第一锁固件,所述第二定位部可卸地连接于所述第二锁固件。
7.根据权利要求6所述的自锁机构,其特征在于,所述第一锁固件还包括滑动地连接于所述第一固定件的第一导滑条,所述第一导滑条的一端连接于所述第一锁舌,所述第一弹性件套设于所述第一导滑条,所述第一弹性件相对两端分别抵顶所述第一锁舌及所述第一固定件;所述第二锁固件还包括滑动地连接于所述第二固定件的第二导滑条,所述第二导滑条的一端连接于所述第二锁舌,所述第二弹性件套设于所述第二导滑条,所述第二弹性件相对两端分别抵顶所述第二锁舌及所述第二固定件。
8.根据权利要求7所述的自锁机构,其特征在于,所述第一锁固件还包括连接于第一导滑条背离所述第一锁舌的一端的第一连接部,所述第一连接部延伸出所述第一固定件,所述第二锁固件还包括连接于第二导滑条背离所述第二锁舌的一端的第二连接部,所述第二连接部延伸出所述第二固定件,所述锁固组件还包括第一移动件及第二移动件,所述第一移动件连接于所述第一连接部,所述第二移动件连接于所述第二连接部,所述第一定位部可拆卸地连接于所述第一移动件,所述第二定位部可拆卸地连接于所述第二移动件,所述第一移动件在所述第一弹簧件的驱动下抵顶所述第一固定件,所述第二移动件在所述第二弹性件的驱动下抵顶所述第二固定件。
9.根据权利要求8所述的自锁机构,其特征在于,所述第一固定件背离所述第一出口的一端设有连通所述第一导滑槽的第一通孔,所述第一导滑条可滑动地穿设于所述第一通孔,所述第一移动件对应所述第一通孔设有第一固定孔,所述第一连接部连接于所述第一固定孔;所述第二固定件背离所述第二出口的一端设有连通所述第二导滑槽的第二通孔,所述第二导滑条可滑动地穿设于所述第二通孔,所述第二移动件对应所述第二通孔设有第二固定孔,所述第二连接部连接于所述第二固定孔。
10.根据权利要求5所述的自锁机构,其特征在于,所述第一固定件于所述第一导滑槽的内壁设有第一止位部,所述第一止位部用于止挡所述第一锁固件向靠近所述记忆金属丝的一端移动;所述第二固定件于所述第二导滑槽的内壁设有第二止位部,所述第二止位部用于止挡所述第二锁固件向靠近所述记忆金属丝的一端移动。
11.根据权利要求2所述的自锁机构,其特征在于,所述锁固组件还包括两个第三弹性件,其中一所述第三弹性件相对两端分别连接于所述记忆金属丝的一端和所述第一锁固件,另一所述第三弹性件相对两端分别连接于所述记忆金属丝相对的另一端和所述第二锁固定。
12.根据权利要求11所述的自锁机构,其特征在于,所述第一锁固件相对于所述第一固定件在第一方向上移动的位移量和所述第二锁固件相对于所述第二固定件在第一方向上移动的位移量之和小于所述记忆合金件的收缩量。
13.根据权利要求11所述的自锁机构,其特征在于,所述第三弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数及所述第二弹性件的弹性系数。
14.根据权利要求2所述的自锁机构,其特征在于,所述第一锁舌及所述第二锁舌能分别同步伸出所述第一固定件及所述第二固定件,或者所述第一锁舌及所述第二锁舌能分别同步收缩于所述第二固定件及所述第二固定件。
15.一种壳体,其特征在于,所述壳体包括如权利要求1-14任意一项所述的自锁机构、第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体相互滑动地连接,所述自锁机构的第一固定件连接于所述第一壳体,所述第二壳体设有第一锁固口,所述第一壳体与所述第二壳体之间具有上锁状态或解锁状态,在所述上锁状态时,所述自锁机构的第一锁舌插入所述第一锁固口;在所述解锁状态,所述自锁机构的第一锁舌脱离所述第一锁固口。
16.根据权利要求15所述的壳体,其特征在于,所述第二壳体沿第二方向设有多个所述第一锁固口,所述第二方向平行于所述第二壳体相对于所述第一壳体的滑动方向,所述第一锁舌可选择的插入多个所述第一锁固口的其中之一。
17.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括如权利要求15-16任意一项所述的壳体、设于所述壳体的电源及主板,所述电源电性连接于所述主板和记忆合金件,所述主板用于控制所述电源与所述记忆合金件通电或断电,以使所述记忆合金件收缩或复位。
18.根据权利要求17所述的电子设备,其特征在于,当所述电源与所述记忆合金件通电时,所述记忆合金件收缩以驱动所述第一锁舌脱离所述第一锁固口;当所述电源与所述记忆合金件断电时,所述记忆合金件复位使所述第一锁舌插入所述第一锁固口。
19.根据权利要求18所述的电子设备,其特征在于,还包括电性连接于所述主板的行程检测设备,所述行程检测设备用于检测所述第二壳体相对于所述第一壳体滑动的位置,当所述第二壳体相对于第一壳体滑动至需要锁定位置时,所述行程检测设备检测所述第二壳体的所处位置并发送信号给所述主板,所述主板接收信号并控制所述电源与所述记忆合金件断电,所述记忆合金件复位,所述第一弹性件抵推所述第一锁舌移动直至所述第一锁舌插入所述第一锁固口。
20.根据权利要求18所述的电子设备,其特征在于,还包括电性连接于所述主板的行程检测设备,所述行程检测设备用于检测所述第二壳体相对于所述第一壳体的位置,并计算出所述第二壳体相对于所述第一壳体移动至锁定位置所需的时间,且所述行程检测设备发送信号给所述主板,所述主板接收信号并控制所述电源与所述记忆合金件断电,所述记忆合金件复位,所述第一弹性件抵推所述第一锁舌移动,同时,所述第二壳体继续相对于所述第一壳体移动,直至所述第一锁舌正对第一锁固口时,所述第一锁舌插入所述第一锁固口。
21.根据权利要求18所述的电子设备,其特征在于,还包括电性连接于所述主板的驱动件,所述主板控制所述驱动件驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体移动。
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