CN115584706A - 一种调节式水利水电大坝过鱼装置 - Google Patents

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CN115584706A CN202211210303.7A CN202211210303A CN115584706A CN 115584706 A CN115584706 A CN 115584706A CN 202211210303 A CN202211210303 A CN 202211210303A CN 115584706 A CN115584706 A CN 115584706A
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Abstract

本发明提供了一种调节式水利水电大坝过鱼装置，包括水坝(1)、驱动机构(3)以及升鱼箱(4)，所述水坝(1)一侧设有齿条(2)，所述驱动机构(3)通过齿条(2)传动连接于水坝(1)的一侧，所述升鱼箱(4)安装于驱动机构(3)上表面。本发明通过水坝一侧的齿条配合驱动机构，带动驱动机构沿着水坝的一侧上下移动，从而带动驱动机构上部的升鱼箱到达水坝的坝顶，以此对升鱼箱的鱼儿进行输送到水坝上游，为鱼群逆溯回上游产卵提供便利，降低了大坝对鱼群的负面生态影响。

Description

一种调节式水利水电大坝过鱼装置
技术领域
本发明涉及大坝过鱼技术领域，特别涉及一种调节式水利水电大坝过鱼装置。
背景技术
大坝指截河拦水的堤堰，水库、江河等的拦水大坝，一般水库大坝主要由主坝、副坝、正常溢洪道、非常溢洪道、新增非常溢洪道、灵正渠涵管及电站组成，有些鱼儿喜欢在水温较低的上游地区产卵繁殖，因此只要到了繁殖季节，鱼儿便纷纷上溯回游产卵，但是当人们在河川溪水中设置拦砂坝或是水坝、水库，往往忽视鱼儿的生存权，而造成水位落差很大，鱼群便无法逆溯上游，结果鱼儿的生态在无形之中便受到破坏，甚至迫使他们绝种，于是，人们便在河川中设置一种连续性阶梯式的水槽，称为鱼阶，鱼儿利用鱼梯，一梯一梯往上奋力游，直到上游便可产卵繁殖，但是在向上游的过程中会消耗鱼儿的体力，由于鱼儿可能已经经过了长途跋涉，体力所剩无几，可能无法通过鱼梯到达水坝上游。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在提出一种调节式水利水电大坝过鱼装置，通过水坝一侧的齿条配合驱动机构，带动驱动机构沿着水坝的一侧上下移动，从而带动驱动机构上部的升鱼箱到达水坝的坝顶，以此对升鱼箱的鱼儿进行输送到水坝上游，为鱼群逆溯回上游产卵提供便利，降低了大坝对鱼群的负面生态影响。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种调节式水利水电大坝过鱼装置，包括水坝、驱动机构以及升鱼箱，所述水坝一侧设有齿条，所述驱动机构通过齿条传动连接于水坝的一侧，所述升鱼箱安装于驱动机构上表面。
进一步的，所述驱动机构包括升降块、转动轴、齿轮、蜗轮、蜗杆以及第一电机，所述升降块的内部开设有转动槽，转动槽的内腔转动连接有转动轴，转动轴的表面固定安装有齿轮与蜗轮，齿轮与齿条相啮合，转动槽的内壁转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，升降块的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端延伸至转动槽的内腔且与蜗杆固定连接。
进一步的，所述水坝的一侧开设有第三滑槽，第三滑槽的内腔滑动连接有第三滑块，第三滑块与升降块固定连接。
进一步的，所述升降块的上表面开设有活动槽，升鱼箱的下表面固定安装有卡接块，卡接块与活动槽相适配；所述升降块上表面还设有固定机构，所述固定机构包括夹持板、第一滑块、双向丝杆以及第二电机，所述升降块的上表面开设有第一滑槽，第一滑槽的内腔转动连接有双向丝杆，双向丝杆两端的表面均螺纹套接有第一滑块，两个第一滑块的上表面均固定安装有夹持板，两个夹持板分别位于第一电机的两侧，升降块的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端延伸至第一滑槽的内腔且与双向丝杆固定连接。
进一步的，所述水坝的上表面设置有拉扯机构，拉扯机构顶部设有两个安装板，两个安装板之间转动连接有缠线轴，缠线轴的表面缠绕有拉绳，拉绳的一端与升鱼箱固定连接，其中一个安装板的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出端贯穿安装板且与缠线轴固定连接。
进一步的，所述升鱼箱的一侧铰接有出鱼口挡板，所述升鱼箱的下表面固定安装有复位机构，复位机构包括收卷箱，收卷箱的内腔转动连接有收卷轴，收卷轴一端的表面设置有发条，发条缠绕至收卷轴的表面，发条的一端与收卷轴固定连接，发条的另一端与收卷箱的内壁固定连接，收卷轴的表面缠绕有连接绳，连接绳的一端与出鱼口挡板固定连接。
进一步的，还包括导向板、连接板，所述导向板设置于靠近水坝一侧，所述连接板与驱动机构固定连接，连接板靠近导向板的一侧开设有竖向的活动槽，导向板靠近水坝的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹套接有第二滑块，第二滑块的一端延伸至连接板的活动槽内且与连接板滑动连接，导向板的内部固定安装有第三电机，第三电机的输出端延伸至第二滑槽的内腔且与螺纹杆固定连接。
进一步的，所述导向板远离连接板的一侧固定安装有第一调节杆，第一调节杆的一端固定连接有安装块，安装块的下表面固定安装有液压杆，液压杆的输出端固定连接有插杆，导向板远离连接板的一侧且位于第一调节杆下方固定安装有第二调节杆，第二调节杆的一端固定连接有固定块，固定块固定套接至液压杆的表面。
有益效果：(1)本发明通过水坝一侧的齿条配合驱动机构，带动驱动机构沿着水坝的一侧上下移动，从而带动驱动机构上部的升鱼箱到达水坝的坝顶，以此对升鱼箱的鱼儿进行输送到水坝上游，为鱼群逆溯回上游产卵提供便利，降低了大坝对鱼群的负面生态影响。
(2)本发明通过第一电机带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗轮进行转动，由于蜗轮与齿轮均套接在转动轴的表面，使蜗轮可以带动齿轮进行转动，利用齿轮与齿条相啮合，使齿轮在转动时，可以沿着齿条进行移动，带动升降块移动，进而使升降块上表面的升鱼箱进行移动，对鱼类进行输送，在升降块进行移动的同时，利用第四电机带动缠线轴转动，使拉绳可以从缠绕至缠线轴表面或散开，通过拉绳对升鱼箱进行拉扯与驱动机构的移动进行配合，可以提高升鱼箱在移动时的稳定性，进而可以更好地输送鱼类，同时通过升鱼箱对鱼类进行输送，可以节省鱼类的体力。
(3)本发明通过将升鱼箱放置在升降块的上表面，使卡接块卡接至卡接槽的内腔，利用第二电机带动双向丝杆转动，使第一滑块在第一滑槽的内腔滑动，带动两个夹持板进行移动，对升鱼箱进行夹持，进而完成固定，由于两个夹持板的距离可以进行调节，使得升鱼箱的大小也可以进行改换，通过第三电机带动螺纹杆转动，利用螺纹杆带动第二滑块移动，使第二滑块可以带动连接板进行横向移动，由于第二滑块与活动槽为滑动连接，使连接板可以在驱动机构的带动下进行上下移动，通过驱动机构与连接板固定连接，可以使连接板对驱动机构的位置进行限位，确保驱动机构的移动轨迹不会出现偏移的情况。
(4)本发明通过手动或电动的方式打开出鱼口挡板，将升鱼箱内腔的鱼类输送至上游后，利用出鱼口挡板打开的幅度，带动连接绳移动，使收卷轴转动，从而带动发条，利用发条可以带动收卷轴反向转动，使收卷轴复位，进而使连接绳再次缠绕至收卷轴的表面，同时使出鱼口挡板关闭，通过第一调节杆与第二调节杆可以调节液压杆所在的位置，将液压杆调节至适当的位置后，利用液压杆可以带动插杆进行移动，使插杆插入岸边的土中，可以有效地提高导向板的稳定性，更加方便。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的驱动机构的剖视图；
图3为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的固定机构的俯视图；
图4为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的复位机构的结构示意图；
图5为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的复位机构侧面的剖视图；
图6为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的俯视的剖视图；
图7为本发明实施例所述的调节式水利水电大坝过鱼装置的导向板侧面的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参见图1-7：一种调节式水利水电大坝过鱼装置，包括水坝1、驱动机构3以及升鱼箱4，所述水坝1一侧设有齿条2，所述驱动机构3通过齿条2传动连接于水坝1的一侧，所述升鱼箱4安装于驱动机构3上表面。
本实施例通过水坝一侧的齿条配合驱动机构，带动驱动机构沿着水坝的一侧上下移动，从而带动驱动机构上部的升鱼箱到达水坝的坝顶，以此对升鱼箱的鱼儿进行输送到水坝上游，为鱼群逆溯回上游产卵提供便利，降低了大坝对鱼群的负面生态影响。
需要说明的是，本实施例的升鱼箱可以为现有的出鱼槽，将下游鱼类诱入进鱼槽内的方式可以与传统的方式相同。
在一具体的实例中，所述驱动机构3包括升降块8、转动轴10、齿轮11、蜗轮12、蜗杆13以及第一电机14，所述升降块8的内部开设有转动槽9，转动槽9的内腔转动连接有转动轴10，转动轴10的表面固定安装有齿轮11与蜗轮12，齿轮11与齿条2相啮合，转动槽9的内壁转动连接有蜗杆13，蜗杆13与蜗轮12相啮合，升降块8的内部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端延伸至转动槽9的内腔且与蜗杆13固定连接。
本实施例通过第一电机带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗轮进行转动，由于蜗轮与齿轮均套接在转动轴的表面，使蜗轮可以带动齿轮进行转动，利用齿轮与齿条相啮合，使齿轮在转动时，可以沿着齿条进行移动，带动升降块移动，进而使升降块上表面的升鱼箱进行移动，对鱼类进行输送。
在一具体的实例中，所述水坝1的一侧开设有第三滑槽35，第三滑槽35的内腔滑动连接有第三滑块36，第三滑块36与升降块8固定连接。
本实施例通过水坝一侧的第三滑槽以及第三滑块的配合，实现了对升降块移动的引导，使得升降块与升鱼箱的移动更加稳定。
在一具体的实例中，所述升降块8的上表面开设有活动槽15，升鱼箱4的下表面固定安装有卡接块22，卡接块22与活动槽15相适配；所述升降块8上表面还设有固定机构5，所述固定机构5包括夹持板19、第一滑块18、双向丝杆17以及第二电机21，所述升降块8的上表面开设有第一滑槽16，第一滑槽16的内腔转动连接有双向丝杆17，双向丝杆17两端的表面均螺纹套接有第一滑块18，两个第一滑块18的上表面均固定安装有夹持板19，两个夹持板19分别位于第一电机14的两侧，升降块8的一侧固定安装有第二电机21，第二电机21的输出端延伸至第一滑槽16的内腔且与双向丝杆17固定连接。
本实施例通过将升鱼箱放置在升降块的上表面，使卡接块卡接至活动槽的内腔，利用第二电机带动双向丝杆转动，使第一滑块在第一滑槽的内腔滑动，带动两个夹持板进行移动，对升鱼箱进行夹持，进而完成固定，由于两个夹持板的距离可以进行调节，使得升鱼箱的大小也可以进行改换。
在一具体的实例中，所述水坝1的上表面设置有拉扯机构7，拉扯机构7顶部设有两个安装板43，两个安装板43之间转动连接有缠线轴44，缠线轴44的表面缠绕有拉绳45，拉绳45的一端与升鱼箱4固定连接，其中一个安装板43的一侧固定安装有第四电机46，第四电机46的输出端贯穿安装板43且与缠线轴44固定连接。
本实施例在升降块进行移动的同时，利用第四电机带动缠线轴转动，使拉绳可以缠绕至缠线轴表面或散开，通过拉绳对升鱼箱进行拉扯与驱动机构的移动进行配合，可以提高升鱼箱在移动时的稳定性，进而可以更好地输送鱼类。
在一具体的实例中，所述升鱼箱4的一侧铰接有出鱼口挡板23，所述升鱼箱4的下表面固定安装有复位机构6，复位机构6包括收卷箱24，收卷箱24的内腔转动连接有收卷轴25，收卷轴25一端的表面设置有发条26，发条26缠绕至收卷轴25的表面，发条26的一端与收卷轴25固定连接，发条26的另一端与收卷箱24的内壁固定连接，收卷轴25的表面缠绕有连接绳27，连接绳27的一端与出鱼口挡板23固定连接。
本实施例可以通过手动或电动的方式打开出鱼口挡板，将升鱼箱内腔的鱼类输送至上游后，利用出鱼口挡板打开的幅度，带动连接绳移动，使收卷轴转动，从而带动发条，利用发条可以带动收卷轴反向转动，使收卷轴复位，进而使连接绳再次缠绕至收卷轴的表面，以此使出鱼口挡板关闭。
在一具体的实例中，还包括导向板28、连接板29，所述导向板28设置于靠近水坝1一侧，所述连接板29与驱动机构3固定连接，连接板29靠近导向板28的一侧开设有竖向的活动槽30，导向板28靠近水坝1的一侧开设有第二滑槽31，第二滑槽31的内腔转动连接有螺纹杆32，螺纹杆32的表面螺纹套接有第二滑块33，第二滑块33的一端延伸至连接板29的活动槽30内且与连接板29滑动连接，导向板28的内部固定安装有第三电机34，第三电机34的输出端延伸至第二滑槽31的内腔且与螺纹杆32固定连接。
本实施例通过第三电机带动螺纹杆转动，利用螺纹杆带动第二滑块移动，使第二滑块可以带动连接板进行横向移动，由于第二滑块与活动槽为滑动连接，使连接板可以在驱动机构的带动下进行上下移动，通过驱动机构与连接板固定连接，可以使连接板对驱动机构的位置进行限位，确保驱动机构的移动轨迹不会出现偏移的情况。
在一具体的实例中，所述导向板28远离连接板29的一侧固定安装有第一调节杆37，第一调节杆37的一端固定连接有安装块38，安装块38的下表面固定安装有液压杆41，液压杆41的输出端固定连接有插杆42，导向板28远离连接板29的一侧且位于第一调节杆37下方固定安装有第二调节杆39，第二调节杆39的一端固定连接有固定块40，固定块40固定套接至液压杆41的表面。
本实施例通过第一调节杆与第二调节杆可以调节液压杆所在的位置，将液压杆调节至适当的位置后，利用液压杆可以带动插杆进行移动，使插杆插入岸边的土中，可以有效地提高导向板的稳定性，更加方便。
综上所述，本实施例的调节式水利水电大坝过鱼装置，使用时，首先将液压杆41调节至适当的位置后，利用液压杆41可以带动插杆42进行移动，使插杆42插入岸边的土中，提高导向板28的稳定性，将升鱼箱4放置在升降块8的上表面，使卡接块22卡接至卡接槽15的内腔，启动第二电机21，利用第二电机21带动双向丝杆17转动，使第一滑块18在第一滑槽16的内腔滑动，带动两个夹持板19进行移动，对升鱼箱4进行夹持，进而完成固定，通过第一电机14带动蜗杆13转动，利用蜗杆13与蜗轮12相啮合，使蜗轮12进行转动，由于蜗轮12与齿轮11均套接在转动轴10的表面，使蜗轮12可以带动齿轮11进行转动，利用齿轮11与齿条2相啮合，使齿轮11在转动时，可以沿着齿条2进行移动，带动升降块8移动，进而使升降块8上表面的升鱼箱4进行移动，对鱼类进行输送，在升降块8进行移动的同时，利用第四电机46带动缠线轴44转动，使拉绳45可以从缠绕至缠线轴44表面或散开，同时启动第三电机34，利用第三电机34带动螺纹杆32转动，使第二滑块33在第二滑槽31的内腔的活动槽内滑动，带动连接板29进行移动，当升鱼箱4到达水坝1顶部时，通过手动或电动的方式打开出鱼口挡板23，将升鱼箱4内腔的鱼类输送至上游后，利用出鱼口挡板23打开的幅度，带动连接绳27移动，使收卷轴25转动，从而带动发条26，利用发条26可以带动收卷轴25反向转动，使收卷轴25复位，进而使连接绳27再次缠绕至收卷轴25的表面，同时使出鱼口挡板23关闭，再进行后续的输送，通过拉绳45、驱动机构3、第二滑块33的配合，可以有效地提高输送时的稳定性，同时可以避免驱动机构3的移动轨迹出现偏移，即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，包括水坝(1)、驱动机构(3)以及升鱼箱(4)，所述水坝(1)一侧设有齿条(2)，所述驱动机构(3)通过齿条(2)传动连接于水坝(1)的一侧，所述升鱼箱(4)安装于驱动机构(3)上表面。
2.根据权利要求1所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括升降块(8)、转动轴(10)、齿轮(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)以及第一电机(14)，所述升降块(8)的内部开设有转动槽(9)，转动槽(9)的内腔转动连接有转动轴(10)，转动轴(10)的表面固定安装有齿轮(11)与蜗轮(12)，齿轮(11)与齿条(2)相啮合，转动槽(9)的内壁转动连接有蜗杆(13)，蜗杆(13)与蜗轮(12)相啮合，升降块(8)的内部固定安装有第一电机(14)，第一电机(14)的输出端延伸至转动槽(9)的内腔且与蜗杆(13)固定连接。
3.根据权利要求2所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，所述水坝(1)的一侧开设有第三滑槽(35)，第三滑槽(35)的内腔滑动连接有第三滑块(36)，第三滑块(36)与升降块(8)固定连接。
4.根据权利要求2所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，所述升降块(8)的上表面开设有活动槽(15)，升鱼箱(4)的下表面固定安装有卡接块(22)，卡接块(22)与活动槽(15)相适配；所述升降块(8)上表面还设有固定机构(5)，所述固定机构(5)包括夹持板(19)、第一滑块(18)、双向丝杆(17)以及第二电机(21)，所述升降块(8)的上表面开设有第一滑槽(16)，第一滑槽(16)的内腔转动连接有双向丝杆(17)，双向丝杆(17)两端的表面均螺纹套接有第一滑块(18)，两个第一滑块(18)的上表面均固定安装有夹持板(19)，两个夹持板(19)分别位于第一电机(14)的两侧，升降块(8)的一侧固定安装有第二电机(21)，第二电机(21)的输出端延伸至第一滑槽(16)的内腔且与双向丝杆(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，所述水坝(1)的上表面设置有拉扯机构(7)，拉扯机构(7)顶部设有两个安装板(43)，两个安装板(43)之间转动连接有缠线轴(44)，缠线轴(44)的表面缠绕有拉绳(45)，拉绳(45)的一端与升鱼箱(4)固定连接，其中一个安装板(43)的一侧固定安装有第四电机(46)，第四电机(46)的输出端贯穿安装板(43)且与缠线轴(44)固定连接。
6.根据权利要求1所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，所述升鱼箱(4)的一侧铰接有出鱼口挡板(23)，所述升鱼箱(4)的下表面固定安装有复位机构(6)，复位机构(6)包括收卷箱(24)，收卷箱(24)的内腔转动连接有收卷轴(25)，收卷轴(25)一端的表面设置有发条(26)，发条(26)缠绕至收卷轴(25)的表面，发条(26)的一端与收卷轴(25)固定连接，发条(26)的另一端与收卷箱(24)的内壁固定连接，收卷轴(25)的表面缠绕有连接绳(27)，连接绳(27)的一端与出鱼口挡板(23)固定连接。
7.根据权利要求1所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，还包括导向板(28)、连接板(29)，所述导向板(28)设置于靠近水坝(1)一侧，所述连接板(29)与驱动机构(3)固定连接，连接板(29)靠近导向板(28)的一侧开设有竖向的活动槽(30)，导向板(28)靠近水坝(1)的一侧开设有第二滑槽(31)，第二滑槽(31)的内腔转动连接有螺纹杆(32)，螺纹杆(32)的表面螺纹套接有第二滑块(33)，第二滑块(33)的一端延伸至连接板(29)的活动槽(30)内且与连接板(29)滑动连接，导向板(28)的内部固定安装有第三电机(34)，第三电机(34)的输出端延伸至第二滑槽(31)的内腔且与螺纹杆(32)固定连接。
8.根据权利要求7所述的调节式水利水电大坝过鱼装置，其特征在于，所述导向板(28)远离连接板(29)的一侧固定安装有第一调节杆(37)，第一调节杆(37)的一端固定连接有安装块(38)，安装块(38)的下表面固定安装有液压杆(41)，液压杆(41)的输出端固定连接有插杆(42)，导向板(28)远离连接板(29)的一侧且位于第一调节杆(37)下方固定安装有第二调节杆(39)，第二调节杆(39)的一端固定连接有固定块(40)，固定块(40)固定套接至液压杆(41)的表面。
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