CN115583166A - 一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及氢能源作业车技术领域，具体公开了一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，所述系统包括供氢系统监控模块，用于监测氢能源作业车供氢管路流量以及储罐气压；供氧系统监控模块，用于监测供氧系统中空气压缩机工作情况以及供氧管路流量；电池系统监控模块，用于监测电池每次充放电情况，确定电池实际容量。本发明通过供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块获取信息，将温度、气压、路况等信息汇总手机结合电池损耗提供更多参考数据，从而可以获取从不同参数，进而确定不同参数对续航以及储氢罐储量对续航影响，从而实现精准校准续航，为工作人员提供参照。

Description

一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统
技术领域
本发明涉及氢能源作业车技术领域，具体是一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统。
背景技术
氢能源作业车是以氢作为能源的作业车，将氢反应所产生的化学能转换为机械能以推动车辆行驶。
现有技术中氢能源车辆主要由氢燃料电池堆栈、燃料电池升压器、供氢系统、动力蓄电池组、驱动电动机和动力控制单元等组成，相较于传统燃油车，其内部系统相对复杂，且随着电池性能、气温、气压以及路况变化，其续航变化较大，为了更加准确确定设备续航能力，保证作业正常，我们提出一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，可采集不同环境、气压、气温、设备损耗，状态下的续航数据，为评估氢能源作业车提供更加精准的续航参照。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，包括：
供氢系统监控模块，用于监测氢能源作业车供氢管路流量以及储罐气压；
供氧系统监控模块，用于监测供氧系统中空气压缩机工作情况以及供氧管路流量；
电池系统监控模块，用于监测电池每次充放电情况，确定电池实际容量；
动力系统监控模块，用于监控作业车实际行进路程，以作为续航预测参照；
路况环境监测模块，用于获取环境温度、气压以及车辆行驶路况信息；
计算模块，所述计算模块分别与供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监测模块连接，所述计算模块用于汇总接收供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监测模块综合信息，并对信息进行统计整合计算出续航模型；
储存模块，所述储存模块与计算模块连接用于讲计算模块汇总的数据以及续航模型进行储存。
作为本发明的一种优选实施方案，所述供氢系统监控模块包括：
储氢罐压力检测模块，所述储氢罐压力检测模块设置在作业车储氢罐上，用于检测作业车储氢罐内气压；
供氢管路检测模块，所述供氢管路检测模块设置在作业车供氢管路上，用于检测供氢管路流量情况。
作为本发明的一种优选实施方案，所述供氧系统监控模块包括：
压缩机工作检测模块，所述压缩机工作检测模块用于检测压缩机工作情况以及压缩机输出功率；
供氧管路检测模块，所述供氧管路检测模块设置在供氧管路上，用于检测供氧管路压力情况。
作为本发明的一种优选实施方案，所述电池系统监控模块包括：
充电检测模块，所述充电检测模块用于检测充电耗电量；
放电检测模块，所述放电检测模块用于检测放电耗电量；
电池容量检测模块，所述电池容量检测模块用于检测当前电池容量。
作为本发明的一种优选实施方案，所述动力系统监控模块包括：
时间统计模块，所述时间统计模块用于统计作业车每次作业工作时间；
里程统计模块，所述里程统计模块用于统计作业车实际运作里程。
作为本发明的一种优选实施方案，所述路况环境监测模块包括：
地图信息模块，所述地图信息模块用于提供地图信息；
气压信息模块，所述气压信息模块用于提供实时作业气压；
气温信息模块，所述气温信息模块用于提供实时气温信息。
作为本发明的一种优选实施方案，所述计算模块内置温度、气压、路况、电池衰减以及续航统计模型。
作为本发明的一种优选实施方案，所述储存模块包括：
气压信息单元，用于储存气压信息；
气温信息单元，用于储存气温信息；
路况信息单元，用于储存作业车工作路况信息；
电池信息单元，用于储存电池每次充放电电量信息；
续航信息单元，用于储存作业车的续航数据信息。
作为本发明的一种优选实施方案，所述地图信息模块中的地图信息储存方式包括本地储存地图信息以及连接互联网获取云端地图信息。
作为本发明的一种优选实施方案，所述地图信息中包括海拔高度以及气压信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块获取信息，将温度、气压、路况等信息汇总手机结合电池损耗提供更多参考数据，从而可以获取从不同参数，进而确定不同参数对续航以及储氢罐储量对续航影响，从而实现精准校准续航，为工作人员提供参照。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的系统图；
图2为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的供氢系统监控模块结构图；
图3为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的供氧系统监控模块结构图；
图4为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的电池系统监控模块结构图；
图5为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的动力系统监控模块结构图；
图6为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的路况环境监控模块结构图；
图7为本发明的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统的储存模块结构图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，包括：
供氢系统监控模块，用于监测氢能源作业车供氢管路流量以及储罐气压；
供氧系统监控模块，用于监测供氧系统中空气压缩机工作情况以及供氧管路流量；
电池系统监控模块，用于监测电池每次充放电情况，确定电池实际容量；
动力系统监控模块，用于监控作业车实际行进路程，以作为续航预测参照；
路况环境监控模块，用于获取环境温度、气压以及车辆行驶路况信息；
计算模块，所述计算模块分别与供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块连接，所述计算模块用于汇总接收供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块综合信息，并对信息进行统计整合计算出续航模型；
储存模块，所述储存模块与计算模块连接用于讲计算模块汇总的数据以及续航模型进行储存。
进一步的，所述供氢系统监控模块包括：
储氢罐压力检测模块，所述储氢罐压力检测模块设置在作业车储氢罐上，用于检测作业车储氢罐内气压；
供氢管路检测模块，所述供氢管路检测模块设置在作业车供氢管路上，用于检测供氢管路流量情况。
进一步的，所述供氧系统监控模块包括：
压缩机工作检测模块，所述压缩机工作检测模块用于检测压缩机工作情况以及压缩机输出功率；
供氧管路检测模块，所述供氧管路检测模块设置在供氧管路上，用于检测供氧管路压力情况。
进一步的，所述电池系统监控模块包括：
充电检测模块，所述充电检测模块用于检测充电耗电量；
放电检测模块，所述放电检测模块用于检测放电耗电量；
电池容量检测模块，所述电池容量检测模块用于检测当前电池容量。
进一步的，所述动力系统监控模块包括：
时间统计模块，所述时间统计模块用于统计作业车每次作业工作时间；
里程统计模块，所述里程统计模块用于统计作业车实际运作里程。
进一步的，所述路况环境监控模块包括：
地图信息模块，所述地图信息模块用于提供地图信息；
气压信息模块，所述气压信息模块用于提供实时作业气压；
气温信息模块，所述气温信息模块用于提供实时气温信息。
进一步的，所述计算模块内置温度、气压、路况、电池衰减以及续航统计模型。
进一步的，所述储存模块包括：
气压信息单元，用于储存气压信息；
气温信息单元，用于储存气温信息；
路况信息单元，用于储存作业车工作路况信息；
电池信息单元，用于储存电池每次充放电电量信息；
续航信息单元，用于储存作业车的续航数据信息。
进一步的，所述地图信息模块中的地图信息储存方式包括本地储存地图信息以及连接互联网获取云端地图信息。
进一步的，所述地图信息中包括海拔高度以及气压信息。
实施例一
请参阅图1，如图所示，本方案提供一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，包括：
供氢系统监控模块，用于监测氢能源作业车供氢管路流量以及储罐气压；
供氧系统监控模块，用于监测供氧系统中空气压缩机工作情况以及供氧管路流量；
电池系统监控模块，用于监测电池每次充放电情况，确定电池实际容量；
动力系统监控模块，用于监控作业车实际行进路程，以作为续航预测参照；
路况环境监控模块，用于获取环境温度、气压以及车辆行驶路况信息；
计算模块，所述计算模块分别与供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块连接，所述计算模块用于汇总接收供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块综合信息，并对信息进行统计整合计算出续航模型；进一步的，所述计算模块内置温度、气压、路况、电池衰减以及续航统计模型；
储存模块，所述储存模块与计算模块连接用于讲计算模块汇总的数据以及续航模型进行储存；
综上所述，本发明在使用的时候，通过供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监控模块获取信息，将温度、气压、路况等信息汇总手机结合电池损耗提供更多参考数据，从而可以获取从不同参数，进而确定不同参数对续航以及储氢罐储量对续航影响，从而实现精准校准续航，为工作人员提供参照。
实施例二
请参阅图2，进一步的，所述供氢系统监控模块包括：
储氢罐压力检测模块，所述储氢罐压力检测模块设置在作业车储氢罐上，用于检测作业车储氢罐内气压；
供氢管路检测模块，所述供氢管路检测模块设置在作业车供氢管路上，用于检测供氢管路流量情况；
在本实施例中，储氢罐压力检测模块可用于检测储氢罐当前气压，并将该气压信息汇总给计算模块，提供剩余气量参数，以及压力参数，供氢管路检测模块为设置在分段设置供氢管路中的流量计，用于准确采集管路流量以及通畅情况。
实施例三
请参阅图3，进一步的，所述供氧系统监控模块包括：
压缩机工作检测模块，所述压缩机工作检测模块用于检测压缩机工作情况以及压缩机输出功率；
供氧管路检测模块，所述供氧管路检测模块设置在供氧管路上，用于检测供氧管路压力情况；
在本实施例中，所述压缩机工作检测模块检测参数包括压缩器是否工作，以及压缩机输出功率，用于提供对比参照，供氧管路检测模块为设置在分段设置供氢管路中的流量计，用于准确采集管路流量以及通畅情况，如压缩机输出端和输出端流量统计、空滤进口和出口两端流量等情况，通过不同段的流量情况对比，可用于判断管路通畅情况。
实施例四
请参阅图4，进一步的，所述电池系统监控模块包括：
充电检测模块，所述充电检测模块用于检测充电耗电量；
放电检测模块，所述放电检测模块用于检测放电耗电量；
电池容量检测模块，所述电池容量检测模块用于检测当前电池容量；
在本实施例中，充电检测模块和放电检测模块检测每次完全充放电小号或者释放的电能，以便于精准判断电池每次充放电消耗量，电池容量检测模块在每次设备运行的时候检测容量信息并将信息传递给计算模。
实施例五
请参阅图5，进一步的，所述动力系统监控模块包括：
时间统计模块，所述时间统计模块用于统计作业车每次作业工作时间；
里程统计模块，所述里程统计模块用于统计作业车实际运作里程；
在本实施例中，时间统计模块，用于统计每次作业时间，里程统计模块统计作业距离；并将数据反馈给计算模块，计算模块将数据汇总统计，结合上述储氢罐存量计算剩余续航时间和续航里程。
实施例六
请参阅图6进一步的，所述路况环境监控模块包括：
地图信息模块，所述地图信息模块用于提供地图信息；
气压信息模块，所述气压信息模块用于提供实时作业气压；
气温信息模块，所述气温信息模块用于提供实时气温信息；
所述地图信息模块中的地图信息储存方式包括本地储存地图信息以及连接互联网获取云端地图信息；所述地图信息中包括海拔高度以及气压信息；
在本实施例中，通过上述模块采集地图信息，可作业车工作环境判断，不同工作环境下作业车消耗不同，如山地、上坡等环境相对续航会缩减，下坡平底续航会相对增加，同时采集气压和气温信息，可作为更准确参照，确定不同温度、和气压情况下续航时间，提供更准确参照。
实施例六
请参阅图7，进一步的，所述储存模块包括：
气压信息单元，用于储存气压信息；
气温信息单元，用于储存气温信息；
路况信息单元，用于储存作业车工作路况信息；
电池信息单元，用于储存电池每次充放电电量信息；
续航信息单元，用于储存作业车的续航数据信息。
在本实施例中，储存模块将计算模块汇总的信息分项储存，方便程序调用，同时方便数据查找。
示例性的，处理器从存储器中逐条取出指令、分析指令，然后根据指令要求完成相应操作，产生一系列控制命令，使计算机各部分自动、连续并协调动作，成为一个有机的整体，实现程序的输入、数据的输入以及运算并输出结果，这一过程中产生的算术运算或逻辑运算均由运算器完成；所述存储器包括只读存储器(Read－OnlyMemory，ROM)，所述只读存储器用于存储计算机程序，所述存储器外部设有保护装置。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，上述服务设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。
上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等)等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据(比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，包括：
供氢系统监控模块，用于监测氢能源作业车供氢管路流量以及储罐气压；
供氧系统监控模块，用于监测供氧系统中空气压缩机工作情况以及供氧管路流量；
电池系统监控模块，用于监测电池每次充放电情况，确定电池实际容量；
动力系统监控模块，用于监控作业车实际行进路程，以作为续航预测参照；
路况环境监测模块，用于获取环境温度、气压以及车辆行驶路况信息；
计算模块，所述计算模块分别与供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监测模块连接，所述计算模块用于汇总接收供氢系统监控模块、供氧系统监控模块、电池系统监控模块、动力系统监控模块和路况环境监测模块综合信息，并对信息进行统计整合计算出续航模型；
储存模块，所述储存模块与计算模块连接用于讲计算模块汇总的数据以及续航模型进行储存。
2.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述供氢系统监控模块包括：
储氢罐压力检测模块，所述储氢罐压力检测模块设置在作业车储氢罐上，用于检测作业车储氢罐内气压；
供氢管路检测模块，所述供氢管路检测模块设置在作业车供氢管路上，用于检测供氢管路流量情况。
3.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述供氧系统监控模块包括：
压缩机工作检测模块，所述压缩机工作检测模块用于检测压缩机工作情况以及压缩机输出功率；
供氧管路检测模块，所述供氧管路检测模块设置在供氧管路上，用于检测供氧管路压力情况。
4.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述电池系统监控模块包括：
充电检测模块，所述充电检测模块用于检测充电耗电量；
放电检测模块，所述放电检测模块用于检测放电耗电量；
电池容量检测模块，所述电池容量检测模块用于检测当前电池容量。
5.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述动力系统监控模块包括：
时间统计模块，所述时间统计模块用于统计作业车每次作业工作时间；
里程统计模块，所述里程统计模块用于统计作业车实际运作里程。
6.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述路况环境监测模块包括：
地图信息模块，所述地图信息模块用于提供地图信息；
气压信息模块，所述气压信息模块用于提供实时作业气压；
气温信息模块，所述气温信息模块用于提供实时气温信息。
7.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述计算模块内置温度、气压、路况、电池衰减以及续航统计模型。
8.根据权利要求1所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述储存模块包括：
气压信息单元，用于储存气压信息；
气温信息单元，用于储存气温信息；
路况信息单元，用于储存作业车工作路况信息；
电池信息单元，用于储存电池每次充放电电量信息；
续航信息单元，用于储存作业车的续航数据信息。
9.根据权利要求6所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述地图信息模块中的地图信息储存方式包括本地储存地图信息以及连接互联网获取云端地图信息。
10.根据权利要求6所述的一种氢能源作业车的综合能源监控管理系统，其特征在于，所述地图信息中包括海拔高度以及气压信息。
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