CN115580920A - 一种通信方法以及相关装置 - Google Patents

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CN115580920A CN202110688643.XA CN202110688643A CN115580920A CN 115580920 A CN115580920 A CN 115580920A CN 202110688643 A CN202110688643 A CN 202110688643A CN 115580920 A CN115580920 A CN 115580920A
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Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法，适用于V2X、智能驾驶、辅助驾驶、网联车、车联网等领域，第一终端装置根据标识信息和资源配置信息确定发送节能信号的资源，使得该节能信号的目的地第二终端装置可以获知该节能信号的来源，第二终端装置根据标识信息和资源配置信息确定接收该节能信号的资源，使得第二终端装置可以在指定的资源上接收该节能信号。第二终端装置根据该节能信号唤醒或者休眠，进而降低功耗。

Description

一种通信方法以及相关装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。
背景技术
侧行链路(sidelink)技术是指一种终端装置与终端装置之间进行直接通信的技术，例如，车联网一种常见的侧行链路的应用场景，车辆对其他设备(vehicle toeverything,V2X)通信是车联网中实现环境感知、信息交互的重要关键技术，这里的其他设备可以是其他车辆、基础设施、移动终端装置等。V2X通信可以看成是设备到设备(deviceto device，D2D)通信的一种应用场景。例如，车辆和车辆之间直接进行通信，实时地交互获取车辆之间的行车状态信息以及路面情况，从而更好地辅助车辆驾驶甚至实现自动驾驶。
sidelink通信的应用场景包括但不限于：手机和可穿戴设备之间的通信，增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)头盔和智能屏幕之间的通信，传感器之间的通信等。但受限于终端装置的电池容量，为了提升用户的使用体验，如何降低终端装置能耗成了亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法，第一终端装置根据标识信息和资源配置信息确定发送节能信号的资源，使得该节能信号的目的地第二终端装置可以获知该节能信号的来源，第二终端装置根据标识信息和资源配置信息确定接收该节能信号的资源，使得第二终端装置可以在指定的资源上接收该节能信号。第二终端装置根据该节能信号唤醒或者休眠，进而降低功耗。
第一方面，本申请实施例提出一种通信方法，该通信方法应用于第一终端装置，包括：
获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；在所述第一资源上向所述第二终端装置发送所述节能信号。
其中，节能信号包括唤醒信号(wake-up signal，WUS)和休眠信号(go-to-sleepsignal,GTS)。还可以理解地，节能信号既是唤醒信号，也是休眠信号。节能信号可以承载在控制信息中，为一个字段，其大小为1个比特，通过该比特的不同的取值表示该节能信号为唤醒信号(例如，取值“1”)或休眠信号(例如取值“0”)，或者反之；节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示，可以承载于PSFCH中，或承载于PSSCH中，或承载于侧行物理节能信道(专用于发送节能信号的侧行物理信道)，或，以信号的形式发送(此时，该节能信号的资源不属于侧行物理信道的资源)。例如，该节能序列可以是ZC序列的一种，通过不同的循环移位值生成的节能信号序列可以表示该节能信号序列用于唤醒或休眠。
进一步的，节能信号用于指示第二终端装置唤醒并监听侧行信息。节能信号还用于指示第二终端装置休眠。该第二终端装置处于休眠的含义包括但不限于第二终端装置不监听侧行信息，以降低第二终端装置的功耗。该节能信号可以是WUS，也可以是GTS，还可以WUS或者GTS的变形等，此处不作限制。
第一终端装置可以从自身获取该标识信息。例如：第一终端装置可以从业务(APP)层获取该标识信息，该标识信息用于标识数据或者业务。该数据包括第一终端装置的数据，第二终端装置的数据，或者，第一终端装置与第二终端装置之间交互的数据。该业务包括第一终端装置的业务，第二终端装置的业务，或者第一终端装置与第二终端装置之间交互的业务。
该资源配置信息可以由网络装置配置，包括通过无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令或系统消息块(system information block，SIB)消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过下行控制信息(downlink control information，DCI)指示的；该资源配置信息也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好的配置信息；该资源配置信息还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
本申请实施例中，通过上述方法，第一终端装置根据标识信息和资源配置信息确定发送节能信号的资源，使得该节能信号的目的地第二终端装置可以获知该节能信号的来源，第二终端装置可以在指定的资源上接收该节能信号。第二终端装置根据该节能信号唤醒或者休眠，进而降低功耗。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于发送所述节能信号。示例性的，该第一侧行带宽部分包括至少Xfreq个RB，或包括至少
Figure BDA0003125469890000021
个子信道，或包括至少
Figure BDA0003125469890000022
个资源块交错，其中，Xfreq为正整数，
Figure BDA0003125469890000023
为正整数，
Figure BDA0003125469890000024
为正整数；或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于发送所述节能信号和侧行信息。具体的含义为，节能信号可以在任意配置的侧行带宽部分上发送，即第一终端装置可以使用任何的PSCCH频域资源和/或PSSCH频域资源发送该节能信号；或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于发送所述节能信号。具体的，该第一侧行资源池为节能信号专用的资源池。其它资源池用于发送侧行信息、其它数据或者信令；或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于发送所述节能信号和所述侧行信息。具体的含义为，节能信号可以在任意配置的资源上发送。例如：资源池1～资源池N中任意一个资源池或者多个资源池，N为正整数。
该侧行信息包括但不限于侧行链路传输的数据、控制信令或者反馈信息等。示例性的，侧行信息可以是侧行控制信息,例如承载于侧行链路物理层控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)中的物理层控制信令(sidelink controlinformation，SCI)；还可以是承载于侧行链路物理层共享信道(physical sidelink sharechannel，PSSCH)的数据信息和/或控制信息；还可以是承载于侧行链路物理层反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)的信息，包括混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈信息，信道状态信息(channel stateinformation，CSI)反馈信息和SL辅助信息等其他指示信息；还可以是同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，SL辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。
进一步的，节能信号占用Nfreq个频域单元，频域单元为子信道，或，资源块，或资源块交错(RB interlace)，其中，Nfreq为大于或等于1的正整数，Nfreq的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，该Nfreq可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该Nfreq也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好Nfreq；该Nfreq还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
本申请实施例中，节能信号可以使用多种频域资源集合，提升了方案的实现灵活性。
在一种可能的设计中，所述时域资源集合包括
Figure BDA0003125469890000031
个时隙，其中，
Figure BDA0003125469890000032
Figure BDA0003125469890000033
为正整数，
Figure BDA0003125469890000034
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000035
的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000036
的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000037
的取值；该
Figure BDA0003125469890000038
的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA0003125469890000039
个时隙中的每一个时隙包括
Figure BDA00031254698900000310
个符号，其中，
Figure BDA00031254698900000311
Figure BDA00031254698900000312
为正整数，
Figure BDA00031254698900000313
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA00031254698900000314
的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900000315
的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900000316
的取值；该
Figure BDA00031254698900000317
的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，该时域资源集合的时间单元可以是微时隙等其它时间单元。例如：时域资源集合可以包括Xmini-slot个微时隙，Xmini-slot为正整数。Xmini-slot的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，Xmini-slot可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该Xmini-slot也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好Xmini-slot；该Xmini-slot还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，
Figure BDA0003125469890000041
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；第一符号用于第二终端装置进行自动增益控制(automatic gain control,AGC)训练，以便第二终端装置根据AGC训练结果调整接收强度；第二符号用于发送节能信号；至少一个第一符号中的最后一个子时间单元与至少一个第二符号的第一个子时间单元在时域上相邻。
在一种可能的设计中，该第二符号为AGC信息，第二符号上传输的信息为第一符号上传输的信息的复制信息。例如：同一个第一时间单元中，第一符号与第二符号上传输相同的节能信号。
在一种可能的设计中，第二符号上传输的信息也可以是冗余信息，例如“10101010”的字符串。
在一种可能的设计中，为了考虑侧行链路的传输问题，将传输节能信号的一个时隙中，该时隙的末位符号设置空闲符号(gap symbol)。示例性的，该第一时间单元中包括6对第一符号和第二符号，该第一时间单元的末位为一个空闲符号。空闲符号中可以不传输任何数据。
在一种可能的设计中，时域资源集合中的部分或全部资源属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源。即，该时域资源集合中部分或全部资源使用PSFCH的时域资源。示例性的，所述
Figure BDA0003125469890000042
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；所述PSFCH的时域资源用于发送所述节能信号。传输节能信号的时域资源集合还可以是PSFCH的时域资源，提升了方案的实现灵活性。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈，侧行链路辅助信息或同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，侧行链路辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。传输节能信号的频域资源集合和/或码域资源集合还可以属于PSFCH的资源，提升了方案的实现灵活性。
在一种可能的设计中，在一个周期的系统帧号或者一个周期的直连系统帧号中，包括至少两个所述时域资源集合，其中，所述一个周期的系统帧号包括1024个所述系统帧号，所述一个周期的直连系统帧号包括1024个所述直连系统帧号；所述至少两个时域资源集合中，第一个所述时域资源集合的起始位置与系统帧号为0的系统帧号的时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000043
个时间单元，每两个相邻的所述时域资源集合之间的时域间隔为M1个时间单元，M1为大于或等于1的正整数，其中
Figure BDA0003125469890000044
与M1的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000045
与M1的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000046
与M1的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000047
与M1的取值；该
Figure BDA0003125469890000051
与M1的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
或者，所述至少两个时域资源集合中，第一个所述时域资源集合的起始位置与直连系统帧号为0的直连系统帧号的时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000052
个时间单元，每两个相邻的所述时域资源集合之间的时域间隔为M2个时间单元，M2为大于或等于1的正整数，其中
Figure BDA0003125469890000053
与M2的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000054
与M2的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000055
与M2的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000056
与M2的取值；该
Figure BDA0003125469890000057
与M2的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
所述时间单元为帧或者时隙或者符号。
在一种可能的设计中，获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000058
个时间单元，其中
Figure BDA0003125469890000059
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
具体的，SL-DRX配置信息由第一终端装置配置给第二终端装置，因此，第一终端装置从自身获取该SL-DRX配置信息。或者，该SL-DRX配置信息由第二终端装置发送至第一终端装置。或者，该SL-DRX配置信息由网络装置配置给第一终端装置。或者，该SL-DRX配置信息为预配置的。时域资源集合的起始位置和DRX ON时间段的起始位置时域偏移量为
Figure BDA00031254698900000510
个时间单元，其中
Figure BDA00031254698900000511
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的，
Figure BDA00031254698900000512
为正整数。具体的，
Figure BDA00031254698900000513
可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900000514
也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900000515
该
Figure BDA00031254698900000516
还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
具体的，节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示。该节能信号序列可以是一个低信号峰均比(Peak-to-average power ratio，PAPR)序列，例如ZC(Zadoff–Chu)序列。
第一终端装置根据资源配置信息确定CSm个循环移位(cyclic shift)值。该码域资源集合包括CSm个循环移位值，循环移位值用于生成节能信号序列，CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示第二终端装置监听侧行信息或者第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。该侧行信息可以来自第一终端装置。示例性的，侧行信息可以是侧行控制信息,例如承载于PSCCH中的SCI信息；还可以是承载于PSSCH的数据信息和/或控制信息；还可以是承载于PSFCH的信息，包括混合式自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈信息，信道状态信息(channel state information，CSI)反馈信息和SL辅助信息等其他指示信息；还可以是同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。
例如，以频域资源集合包括1个RB，时域资源集合包括1个symbol，则循环移位值包括0到11之间共12个整数取值：CSm＝{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11}。
在一种可能的设计中，确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
具体的，第一终端装置确定第一资源集合中的资源总数，资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数。即：该资源总数为一个节能信号在一个周期内可以使用的所有资源(包括频域资源、时域资源和/或码域资源)的资源总数。资源总数可以为频域资源集合总数、时域资源集合总数和码域资源集合总数的乘积。
第一终端装置根据该资源总数、第一排序和标识信息确定第一资源。该第一排序指的是资源总数的索引排序。例如：第一排序可以是频域资源、时域资源和码域资源。第一排序也可以是时域资源、频域资源和码域资源。第一排序还可以是码域资源、频域资源和时域资源。此处不作限制。标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。源标识信息包括：第一终端装置的标识，或者，发起业务的终端装置的标识，或者，发送数据的终端装置的标识；目标标识信息包括：第二终端装置的标识，或者，接收业务的终端装置的标识，或者，接收数据的终端装置的标识；组成员标识为组播中组成员的标识。从物理层的角度看，该数据可以是PSSCH中传输的数据。
一种可能的实现方式中，也可以是在其中的一个频域资源内(例如：SL-BWP或资源池或信道或每个子信道)进行特定顺序排序，然后再下一个频域资源内(例如：SL-BWP或资源池或信道或每个子信道)重新按照特定顺序排序，以此类推确定第一排序。
第二方面，本申请实施例提出一种通信方法，该通信方法应用于第二终端装置，包括：
获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；在所述第一资源接收来自所述第一终端装置的所述节能信号。
其中，节能信号包括唤醒信号(wake-up signal，WUS)和休眠信号(go-to-sleepsignal,GTS)。还可以理解地，节能信号既是唤醒信号，也是休眠信号。节能信号可以承载在控制信息中，为一个字段，其大小为1个比特，通过该比特的不同的取值表示该节能信号为唤醒信号(例如，取值“1”)或休眠信号(例如取值“0”)；节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示，可以承载于PSFCH中，或承载于PSSCH中，或承载于侧行物理节能信道(专用于发送节能信号的侧行物理信道)，或，以信号的形式发送(此时，该节能信号的资源不属于侧行物理信道的资源)。例如，该节能序列可以是ZC序列的一种，通过不同的循环移位值生成的节能信号序列可以表示该节能信号序列用于唤醒或休眠。
进一步的，节能信号用于指示第二终端装置唤醒并监听侧行信息。节能信号还用于指示第二终端装置休眠。该第二终端装置处于休眠的含义包括但不限于第二终端装置不监听侧行信息，以降低第二终端装置的功耗。该节能信号可以是WUS，也可以是GTS，还可以WUS或者GTS的变形等，此处不作限制。例如：节能信号可以承载在控制信息中，为一个字段，其大小为1个比特，通过该比特的不同的取值表示该节能信号指示第二终端装置唤醒(例如，该比特取值为“1”)或指示第二终端装置休眠(例如，该比特取值为“0”)节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示，可以承载于PSFCH中，或承载于PSSCH中，或承载于侧行物理节能信道(专用于发送节能信号的侧行物理信道)，或，以信号的形式发送(此时，该节能信号的资源不属于侧行物理信道的资源)。例如，该节能序列可以是ZC序列的一种，通过不同的循环移位值生成的节能信号序列可以表示该节能信号序列用于指示第二终端装置唤醒或指示第二终端装置休眠。
第二终端装置可以从自身获取该标识信息。例如：第二终端装置可以从业务(APP)层获取该标识信息，该标识信息用于标识数据或者业务。该数据包括第一终端装置的数据，第二终端装置的数据，或者，第一终端装置与第二终端装置之间交互的数据。该业务包括第一终端装置的业务，第二终端装置的业务，或者第一终端装置与第二终端装置之间交互的业务。
该资源配置信息可以由网络装置配置，包括通过无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令或系统消息块(system information block，SIB)消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过下行控制信息(downlink control information，DCI)指示的；该资源配置信息也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好的配置信息；该资源配置信息还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
本申请实施例中，通过上述方法，第二终端装置根据标识信息和资源配置信息确定接收节能信号的资源，第二终端装置可以获知该节能信号的来源，使得第二终端装置可以在指定的资源上接收该节能信号。第二终端装置根据该节能信号唤醒或者休眠，进而降低功耗。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于接收所述节能信号。示例性的，该第一侧行带宽部分包括至少Xfreq个RB，或包括至少
Figure BDA0003125469890000071
个子信道，或包括至少
Figure BDA0003125469890000072
个资源块交错，其中，Xfreq为正整数，
Figure BDA0003125469890000073
为正整数，
Figure BDA0003125469890000074
为正整数；或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于接收所述节能信号和侧行信息。具体的含义为，节能信号可以在任意配置的侧行带宽部分上发送，即第二终端装置可以使用任何的PSCCH频域资源和/或PSSCH频域资源接收该节能信号；或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于接收所述节能信号。具体的，该第一侧行资源池为节能信号专用的资源池。其它资源池用于接收侧行信息、其它数据或者信令；或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于接收所述节能信号和所述侧行信息。具体的含义为，节能信号可以在任意配置的资源上接收。例如：资源池1～资源池N中任意一个资源池或者多个资源池，N为正整数。
该侧行信息包括但不限于侧行链路传输的数据、控制信令或者反馈信息等。示例性的，侧行信息可以是侧行控制信息,例如承载于侧行链路物理层控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)中的物理层控制信令(sidelink controlinformation，SCI)；还可以是承载于侧行链路物理层共享信道(physical sidelink sharechannel，PSSCH)的数据信息和/或控制信息；还可以是承载于侧行链路物理层反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)的信息，包括混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈信息，信道状态信息(channel stateinformation，CSI)反馈信息和SL辅助信息等其他指示信息；还可以是同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，SL辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。
进一步的，节能信号占用Nfreq个频域单元，频域单元为子信道，或，资源块，或资源块交错(RB interlace)，其中，Nfreq为大于或等于1的正整数，Nfreq的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，该Nfreq可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该Nfreq也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好Nfreq；该Nfreq还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
本申请实施例中，节能信号可以使用多种频域资源集合，提升了方案的实现灵活性。
在一种可能的设计中，所述时域资源集合包括
Figure BDA0003125469890000081
个时隙，其中，
Figure BDA0003125469890000082
Figure BDA0003125469890000083
为正整数，
Figure BDA0003125469890000084
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000085
的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000086
的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000087
的取值；该
Figure BDA0003125469890000088
的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA0003125469890000089
个时隙中的每一个时隙包括
Figure BDA00031254698900000810
个符号，其中，
Figure BDA00031254698900000811
Figure BDA00031254698900000812
为正整数，
Figure BDA00031254698900000813
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA00031254698900000814
的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900000815
的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900000816
的取值；该
Figure BDA00031254698900000817
的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，
Figure BDA0003125469890000091
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；第一符号用于第二终端装置进行自动增益控制(automatic gain control,AGC)训练，以便第二终端装置根据AGC训练结果调整接收强度；第二符号用于接收节能信号；至少一个第一符号中的最后一个子时间单元与至少一个第二符号的第一个子时间单元在时域上相邻。
在一种可能的设计中，该第二符号为AGC信息，第二符号上传输的信息为第一符号上传输的信息的复制信息。例如：同一个第一时间单元中，第一符号与第二符号上传输相同的节能信号。
在一种可能的设计中，第二符号上传输的信息也可以是冗余信息，例如“10101010”的字符串。
在一种可能的设计中，为了考虑侧行链路的传输问题，将传输节能信号的一个时隙中，该时隙的末位符号设置空闲符号(gap symbol)。示例性的，该第一时间单元中包括6对第一符号和第二符号，该第一时间单元的末位为一个空闲符号。空闲符号中可以不传输任何数据。
在一种可能的设计中，该时域资源集合的时间单元可以是微时隙等其它时间单元。例如：时域资源集合可以包括Xmini-slot个微时隙，Xmini-slot为正整数。Xmini-slot的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，Xmini-slot可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该Xmini-slot也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好Xmini-slot；该Xmini-slot还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，时域资源集合中的部分或全部资源属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源。即，该时域资源集合中部分或全部资源使用PSFCH的时域资源。示例性的，所述
Figure BDA0003125469890000092
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；所述PSFCH的时域资源用于接收所述节能信号。传输节能信号的时域资源集合还可以是PSFCH的时域资源，提升了方案的实现灵活性。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈，侧行链路辅助信息或同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，侧行链路辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。传输节能信号的频域资源集合和/或码域资源集合还可以属于PSFCH的资源，提升了方案的实现灵活性。
在一种可能的设计中，在一个周期的系统帧号或者一个周期的直连系统帧号中，包括至少两个所述时域资源集合，其中，所述一个周期的系统帧号包括1024个所述系统帧号，所述一个周期的直连系统帧号包括1024个所述直连系统帧号；所述至少两个时域资源集合中，第一个所述时域资源集合的起始位置与系统帧号为0的系统帧号的时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000101
个时间单元，每两个相邻的所述时域资源集合之间的时域间隔为M1个时间单元，M1为大于或等于1的正整数，其中
Figure BDA0003125469890000102
与M1的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000103
与M1的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000104
与M1的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000105
与M1的取值；该
Figure BDA0003125469890000106
与M1的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
或者，所述至少两个时域资源集合中，第一个所述时域资源集合的起始位置与直连系统帧号为0的直连系统帧号的时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000107
个时间单元，每两个相邻的所述时域资源集合之间的时域间隔为M2个时间单元，M2为大于或等于1的正整数，其中
Figure BDA0003125469890000108
与M2的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000109
与M2的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900001010
与M2的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900001011
与M2的取值；该
Figure BDA00031254698900001012
与M2的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
所述时间单元为帧或者时隙或者符号。
在一种可能的设计中，获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure BDA00031254698900001013
个时间单元，其中
Figure BDA00031254698900001014
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
具体的，第二终端装置根据第二终端装置的SL-DRX配置信息确定DRX ON时间段。第二终端装置可以通过多种方式获取该第二终端装置的SL-DRX配置信息，包括但不限于：第二终端装置接收来自第一终端装置的该第二终端装置的SL-DRX配置信息；或者，第二终端装置从自身获取该第二终端装置的SL-DRX配置信息；或者，第二终端装置接收来自网络装置的该第二终端装置的SL-DRX配置信息；或者，该第二终端装置的SL-DRX配置信息为预配置的。具体的，
Figure BDA00031254698900001015
可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900001016
也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第二终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900001017
该
Figure BDA00031254698900001018
还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在一种可能的设计中，所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
具体的，节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示。该节能信号序列可以是一个低信号峰均比(Peak-to-average power ratio，PAPR)序列，例如ZC(Zadoff–Chu)序列。
第二终端装置根据资源配置信息确定CSm个循环移位(cyclic shift)值。该码域资源集合包括CSm个循环移位值，循环移位值用于生成节能信号序列，CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示第二终端装置监听侧行信息或者第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。该侧行信息可以来自第一终端装置。示例性的，侧行信息可以是侧行控制信息,例如承载于PSCCH中的SCI信息；还可以是承载于PSSCH的数据信息和/或控制信息；还可以是承载于PSFCH的信息，包括混合式自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈信息，信道状态信息(channel state information，CSI)反馈信息和SL辅助信息等其他指示信息；还可以是同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。
例如，以频域资源集合包括1个RB，时域资源集合包括1个symbol，则循环移位值包括0到11之间共12个整数取值：CSm＝{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11}。
在一种可能的设计中，确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
具体的，第二终端装置确定第一资源集合中的资源总数，资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数。即：该资源总数为一个节能信号在一个周期内可以使用的所有资源(包括频域资源、时域资源和/或码域资源)的资源总数。资源总数可以为频域资源集合总数、时域资源集合总数和码域资源集合总数的乘积。
第一终端装置根据该资源总数、第一排序和标识信息确定第一资源。该第一排序指的是资源总数的索引排序。例如：第一排序可以是频域资源、时域资源和码域资源。第一排序也可以是时域资源、频域资源和码域资源。第一排序还可以是码域资源、频域资源和时域资源。此处不作限制。标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。源标识信息包括：第一终端装置的标识，或者，发起业务的终端装置的标识，或者，发送数据的终端装置的标识；目标标识信息包括：第二终端装置的标识，或者，接收业务的终端装置的标识，或者，接收数据的终端装置的标识；组成员标识为组播中组成员的标识。从物理层的角度看，该数据可以是PSSCH中传输的数据。
一种可能的实现方式中，也可以是在其中的一个频域资源内(例如：SL-BWP或资源池或信道或每个子信道)进行特定顺序排序，然后再下一个频域资源内(例如：SL-BWP或资源池或信道或每个子信道)重新按照特定顺序排序，以此类推确定第一排序。
本申请第三方面提供一种终端装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；
所述收发模块，还用于获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；
处理模块，用于根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；
所述收发模块，还用于在所述第一资源上向所述第二终端装置发送所述节能信号。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于发送所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于发送所述节能信号和侧行信息；
或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于发送所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于发送所述节能信号和所述侧行信息。
在一种可能的设计中，所述时域资源集合包括
Figure BDA0003125469890000121
个时隙，其中，
Figure BDA0003125469890000122
Figure BDA0003125469890000123
为正整数，
Figure BDA0003125469890000124
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA0003125469890000125
个时隙中的每一个时隙包括
Figure BDA0003125469890000126
个符号，其中，
Figure BDA0003125469890000127
Figure BDA0003125469890000128
为正整数，
Figure BDA0003125469890000129
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA00031254698900001210
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个所述第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；
所述第一符号用于所述第二终端装置进行自动增益控制AGC训练；
所述第二符号用于发送所述节能信号；
所述至少一个第一符号中的最后一个符号与所述至少一个第二符号的第一个符号在时域上相邻。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA00031254698900001211
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；
所述PSFCH的时域资源用于发送所述节能信号。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；
第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；
所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，所述第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈和侧行链路辅助信息。
在一种可能的设计中，所述收发模块，还用于获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；
所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000131
个时间单元，其中
Figure BDA0003125469890000132
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
在一种可能的设计中，所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；
所述处理模块，还用于根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；
所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
本申请第四方面提供一种终端装置，其特征在于，
收发模块，用于获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；
所述收发模块，还用于获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；
处理模块，用于根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；
所述处理模块，还用于在所述第一资源接收来自所述第一终端装置的所述节能信号。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于接收所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于接收所述节能信号和侧行信息；
或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于接收所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于接收所述节能信号和所述侧行信息。
在一种可能的设计中，所述时域资源集合包括
Figure BDA0003125469890000133
个时隙，其中，
Figure BDA0003125469890000134
Figure BDA0003125469890000135
为正整数，
Figure BDA0003125469890000136
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA0003125469890000137
个时隙中的每一个时隙包括
Figure BDA0003125469890000138
个符号，其中，
Figure BDA0003125469890000141
Figure BDA0003125469890000142
为正整数，
Figure BDA0003125469890000143
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA0003125469890000144
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个所述第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；
所述第一符号用于指示所述第二终端装置进行自动增益控制AGC训练；
所述第二符号用于接收所述节能信号；
所述至少一个第一符号中的最后一个符号与所述至少一个第二符号的第一个符号在时域上相邻；
所述第一符号上传输的信息为所述第二符号上传输的信息的复制信息。
在一种可能的设计中，所述
Figure BDA0003125469890000145
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；
所述PSFCH的时域资源用于发送所述节能信号。
在一种可能的设计中，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；
第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；
所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，所述第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈和侧行链路辅助信息。
在一种可能的设计中，所述收发模块，还用于获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；
所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000146
个时间单元，其中
Figure BDA0003125469890000147
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
在一种可能的设计中，所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；
所述处理模块，还用于根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；
所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
本申请第五方面提供一种终端装置，该终端装置包括：处理器，用于使得终端装置实现如前述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中描述的方法。该装置还可以包括存储器，存储器与处理器耦合，处理器执行存储器中存储的指令时，可以使得终端装置实现前述第一方面任一种可能的实现方式描述的方法。该设备还可以包括通信接口，通信接口用于该装置与其它设备通信，示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。
本申请中存储器中的指令可以预先存储也可以在使用该终端装置时从互联网下载后存储，本申请对于存储器中指令的来源不进行具体限定。本申请中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或连接，其可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。
本申请第六方面提供一种终端装置，该终端装置包括：处理器，用于使得终端装置实现如前述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中描述的方法。该装置还可以包括存储器，存储器与处理器耦合，处理器执行存储器中存储的指令时，可以使得终端装置实现前述第二方面任一种可能的实现方式描述的方法。该设备还可以包括通信接口，通信接口用于该装置与其它设备通信，示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。
本申请中存储器中的指令可以预先存储也可以在使用该终端装置时从互联网下载后存储，本申请对于存储器中指令的来源不进行具体限定。本申请中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或连接，其可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。
本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中描述的方法。
本申请第八方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中描述的方法。
本申请第九方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面或第方面的任一可能的实现方式中描述的方法。
本申请第十方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中描述的方法。
本申请第十一方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或所述指令在所述至少一个处理器中执行时，以执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中描述的方法，或者，第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中描述的方法。
在一种可能的设计中，该芯片还包括存储器，该存储器，用于保存计算机设备必要的程序指令和数据。该芯片也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请第十二方面，本申请提供了一种通信系统，该通信系统包括如上述第三方面和/或第四方面中的终端装置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图2为本申请实施例涉及的时隙示意图；
图3为WUS/GTS示意图；
图4为本申请实施例提出的一种通信方法的流程示意图；
图5为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图；
图6为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图；
图7为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图；
图8为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图；
图9为本申请实施例涉及的时域资源集合示意图；
图10为本申请实施例涉及的时域资源集合示意图；
图11为本申请实施例涉及的时域资源集合示意图；
图12为本申请实施例中第一时间单元的示意图；
图13为本申请实施例中一种第一时间单元示意图；
图14为本申请实施例中确定第一资源的示意图；
图15为本申请实施例中确定第一资源的又一种示意图；
图16为本申请实施例中终端装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，本申请实施例采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。本申请实施例中涉及到公式中的“*”表示乘号。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请提供的技术方案可以应用于设备到设备(device to device，D2D)场景中，可选地，可以应用于车联网(vehicle to everything，V2X)场景中。示例性的，V2X场景可具体为以下系统中的任一种：车车通信(vehicle to vehicle，V2V)、车人通信(vehicle topedestrian，V2P)、车-网络(vehicle to network，V2N)业务和车与基础设施通信(vehicleto infrastructure，V2I)等。
示例性的，D2D可以是长期演进(long term evolution，LTE)D2D，新无线(newradio，NR)D2D，还可以是随着技术的发展可能出现的其他通信系统中的D2D。类似地，V2X可以是LTE V2X、NR V2X，还可以是随着技术的发展可能出现的其他通信系统中的V2X。
本申请实施例描述的业务场景以及通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本申请实施例中以提供的方法应用于新无线(New Radio，NR)系统或5G网络中为例进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。参见图1，该通信系统包括：接入网设备10、以及至少两个终端装置，接入网设备10可以与至少两个终端装置进行通信，至少两个终端装置之间也可以进行通信。图1中以至少两个终端装置包括终端装置21和终端装置22为例进行说明，终端装置21和终端装置22可以是同一公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的两个终端装置，也可以是不同PLMN中的两个终端装置。比如，在图1中的(a)中，终端装置21和终端装置22同为PLMN1中的两个终端装置；在图1中的(b)中，终端装置21是PLMN1中的终端装置，终端装置22不是PLMN1中的终端装置。
可选的，图1所示的通信系统还可以包括：核心网。接入网设备10可以与核心网连接。核心网可以是4G核心网(例如，核心分组网演进(evolved packet core，EPC))或者5G核心网(5G Core，5GC)、或未来的各种通信系统中的核心网。
以核心网可以是4G核心网为例，接入网设备10可以为4G系统中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)。终端装置21可以为与eNB进行信息传输的终端装置。eNB通过S1接口接入EPC网。
以核心网可以5G核心网为例，接入网设备10可以为NR系统中的下一代节点B(TheNext Generation Node B，gNB)，终端装置21可以为与gNB进行信息传输的终端装置。gNB通过NG接口接入5G核心网。
当然，接入网设备10还可以为第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3GPP)协议基站，或者可以为非3GPP协议基站。
其中，接入网设备10与终端装置21或终端装置22之间具有第一传输链路，例如，第一传输链路可以为Uu链路，可以用于传输Uu业务。终端装置21与终端装置22之间具有第二传输链路，例如，第二传输链路可以为侧行链路(sidelink，SL)，可以用于传输V2X业务。
终端装置21与终端装置22可以在侧行链路上彼此传输V2X业务，也可以称为侧行链路信息。终端装置21或终端装置22可以在Uu链路上向接入网设备10传输上行(uplink，UL)Uu业务，也可以在Uu链路上接收接入网设备10发送的下行(downlink，DL)Uu业务。
其中，终端装置21与终端装置22之间的直连通信接口可以为接口1。例如接口1可以称为PC5接口，采用车联网专用频段(如5.9GHz)。终端装置21与接入网设备10之间的接口可以称为接口2(例如，Uu接口)，采用蜂窝网频段(如1.8GHz)。上述接口1、接口2的名称仅是个示例，本申请实施例对接口1、接口2的名称不作限定。
终端装置21或者终端装置22可以是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载。也可以部署在水面上(如轮船等)。还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端装置又称之为用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)以及终端装置等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端装置包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端装置可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端装置、运输安全(transportation safety)中的无线终端装置、智慧城市(smart city)中的无线终端装置，或智慧家庭(smart home)中的无线终端装置、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本申请一种可能的应用的场景中终端装置为经常工作在地面的终端装置，例如车载设备，例如：终端装置为车联网系统(telematics box，TBOX)。在本申请中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，例如片上系统(system-on-a-chip，SOC)、基带芯片等，或者其他具备通信功能的芯片也可以称为终端装置。
终端装置21或者终端装置22可以是具有相应通信功能的车辆，或者车载通信装置，或者其它嵌入式通信装置，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等。
作为示例，在本申请实施例中，终端装置21或者终端装置22还可以包括可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
接入网设备10为与终端装置21或者终端装置22配合使用的一种可以用于发射或接收信号的实体。例如，可以是WLAN中的接入点(access point，AP)，还可以是LTE中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络装置或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备等。
另外，在本申请实施例中，接入网设备为小区提供服务，终端装置通过该小区使用的传输资源(例如，时域资源，或者，频域资源，或者，时频资源)与接入网设备进行通信。该小区可以是接入网设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(microcell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小和发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
本申请实施例中，终端装置还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与网络装置进行数据通信的都可以看作终端装置。
而如上介绍的各种终端装置，如果位于车辆(例如放置在车辆内或者安装在车辆内)，可以认为是车载终端装置，车载终端装置可以实现为车载单元(on-board unit，OBU)或用于OBU的通信装置；或者，如上介绍的各种终端装置，如果位于路侧，例如设置在路边基础设施，可以实现为路侧单元(road-side unit，RSU)或用于RSU的通信装置，其中，RSU通常是V2X系统的路边单元，可用于接收交通信号机或应用服务器或网络装置发送的实时交通信息，并动态通知给相关车辆，避免或减少交通事故，提升交通通行效率，OBU为V2X系统的车载单元，可利用PC5口与RSU/OBU进行通信，实现V2X系统中的V2V、V2P、V2I和V2N功能，并可以进而支持全自动驾驶服务。
本申请实施例中，用于实现终端装置的功能的装置可以是终端装置，也可以是能够支持终端装置实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端装置中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其它分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端装置的功能的装置是终端装置为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
下面对本申请实施例中所涉及到的名词进行介绍说明：
侧行链路(sidelink，SL)：是针对终端装置和终端装置之间直接通信定义的，即终端装置和终端装置之间不通过网络装置转发而直接通信的链路。
终端装置可通过接收网络装置的系统消息块(system information block，SIB)、小区级(cell-specific)的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令或者终端装置用户级(UE-specific)RRC信令获得SL资源池(resource pool)配置信息和/或SL带宽部分(bandwidth part，BWP)配置信息。终端装置也可以使用预配置的SL资源池配置信息或SLBWP配置信息，例如，在没有网络覆盖范围时。SL资源池配置信息包括资源池资源信息，资源池资源信息用于指示SL资源池。
侧行链路的物理层主要包括四种信道类型，即侧行链路物理层控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、侧行链路物理层共享信道(physicalsidelink share channel，PSSCH)、侧行链路物理层广播信道和侧行链路物理层反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。在本申请实施例中，将侧行链路物理层控制信道可以称为PSCCH或者侧行控制信道，将侧行链路物理层共享信道可以称为PSSCH或者侧行数据信道，将侧行链路物理层反馈信道可以称为PSFCH或者侧行反馈信道。
侧行链路通信的时频资源是基于侧行链路通信的资源池来配置的，该资源池可以是指用于侧行链路通信的时间资源和频率资源的集合，时间资源也可以称为时域资源，频率资源也可以称为频域资源。
以资源池为例，资源池是时频资源的集合，资源池用于终端装置之间进行侧行通信。资源池可以包括码域资源。资源池的资源用于包括终端装置发送和接收以下至少一种物理信道的资源，如PSCCH，PSSCH，PSDCH，PSFCH，PSBCH等，PSSCH所承载的业务类型可以包括单播、组播和/或广播通信类型。其中，时域资源可以通过帧(frame)、子帧(sub-frame)、时隙(slot)或符号(symbol)等表示；其中，一个帧中可以包括多个子帧，一个子帧中可以包括多个时隙，一个时隙中可以包括多个符号，比如一个时隙可以包括14个符号。频域资源可以通过子信道(sub-channel)、物理资源块(physical resource block，PRB)或者子载波(sub-carrier，SC)等表示；其中，一个子信道可以包括频域上连续的多个PRB，一个PRB中可以包括多个子载波，PRB也可以称为资源块(resource block，RB)。为了便于理解，请参阅图2，图2为本申请实施例涉及的时隙示意图。如图2所示，时隙1至时隙8是时间上连续的时隙，称这种时隙为物理时隙(physical slot)。将物理时隙1，时隙3，时隙5和时隙8配置为属于一个资源池的时隙。因资源池所包含的时隙在时间上可以是不连续的，那么从该资源池的角度而言，物理时隙上的时隙1，时隙3，时隙5和时隙8对应为资源池中的时隙1’、时隙2’、时隙3’和时隙4’，那么。该资源池中包含的连续的时隙(即时隙1’、时隙2’、时隙3’和时隙4’)为从资源池的逻辑上讲是连续的时隙，称这种逻辑上连续但时间上不一定连续的时隙为逻辑时隙(logical slot)。
在SL资源池的频域资源中包括一个或多个频域单元。频域单元可以是一个资源元素(resource element，RE)，若干个RE，一个资源块(resource block，RB)、若干个RB、一个子信道(sub channel)、若干个子信道。子信道的大小表示一个子信道包括一个或多个在频域上连续的资源块或交错的资源块，例如可以是10、12、15、20、25或50等整数。交错的资源块是离散的RB的其中一种方式。具体地，定义交错资源(interlace)或称为资源块交错：一个信道或一个BWP或一个资源池或一个资源池中的子信道可以包括M个交错资源，其中第m个交错资源(m∈{0,1,…,M-1})包括的交错的RB的序号为{m,M+m,2M+m,3M+m,…}，其中，m为大于或等于0的整数，M为大于或等于1的整数。一般情况，一个交错资源包括至少10个交错的RB。一个交错资源包括的交错的RB的个数也可以少于10个，这里不做限定。M的取值和子载波间隔(Sub Carrier Spacing，SCS)有关，例如当使用15千赫兹(kHz)SCS时，M的取值可以为10，当使用30kHz SCS时，M的取值可以为5。
一种可能的确定方式中，当终端装置接入信道进行侧行通信时，该信道属于非授频段。一个SL资源池中包括的交错资源(interlace)，该资源池包括该信道，即资源池的频域资源大于或等于该信道的频域资源。示例性的，一个SL资源池可包括M个子信道，一个子信道对应一个interlace，即子信道个数和interlace个数相等且子信道于interlace之间一一对应，例如第一个子信道对应第一个interlace，以此类推。或者，一个SL资源池包括M个interlace。资源池中的interlace的索引(或序号或编号)为0至M-1。可选地，一个SL资源池包括N个子信道，可确定N个子信道中的至少一个子信道包括该信道，即子信道的频域资源大于或等于该信道的频域资源，其中每个子信道里包括M个interlace，在每个子信道中的interlace的索引为0至M-1。
另外，PSCCH在频域上可以占用一个子信道内连续的多个PRB，PSSCH在频域上可以占用一个子信道或者连续的多个子信道，PSCCH和PSSCH在时域可以占用一个或者多个SL的时间单元，每个时间单元可以包括连续的多个符号，这多个连续的符号可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令来配置，具体可以通过配置起始符号位置和符号数量来确定。比如，若RRC信令配置的SL的时间单元的起始符号位置为0、符号数量为14，则该时间单元可以为一个时隙。本文中的符号可以为正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号，即本文中的符号可以替换为OFDM符号。
SL资源池配置信息还可以包括PSCCH的配置信息，PSCCH的配置信息包括一个时隙中PSCCH所占用的符号的数量和一个子信道中PSCCH所占用的RB个数。SL资源池配置信息还可以包括PSFCH的配置信息，包括PSFCH的周期信息，即每N个slot存在一个PSFCH资源，N的取值为大于等于0的整数，当取值为0时，即表示该资源池不存PSFCH资源。
SL BWP配置信息可以包括SL资源池信息，用于配置BWP内包括的资源池的个数。SLBWP配置信息可以包括SL带宽信息，用于指示进行SL通信的带宽大小，例如指示SL带宽为20兆赫兹(MHz)。SL BWP配置信息还可以包括SL的符号信息，用于指示一个时隙上起始的SL符号位置和所占用的连续的SL符号的个数。SL BWP配置信息还可以包括SL的子载波间隔和循环前缀信息，用于指示SL通信所使用的子载波间隔和循环前缀。循环前缀指示扩展循环前缀或正常循环前缀。在一种可能的配置中，SL BWP配置信息还可以包括SL资源池配置信息。本申请中，除非特殊说明时间单元的含义，均用时隙进行描述，但不限于时间单位只为时隙；除非特殊说明，频域单元的含义均用子信道进行描述，但不限于频域单位只为子信道。
非连续接收(discontinuous reception，DRX)：终端装置被配置DRX后，可以获知一个DRX周期(cycle)内的DRX开启时段(DRX ON timer)以及DRX ON时段外的定时时段。该定时时段包括但不限于随机接入定时时段，重传调度的定时时段，调度请求后等待上行调度的定时时段，根据终端装置是否期待接收控制信息而确定的定时时段。所有DRX ON时段和定时时段的并集称为DRX激活时间(active time)，在该DRX周期内剩余的时间称为DRX非激活时间(inactive time)。
节能信号包括唤醒信号(wake-up signal，WUS)和休眠信号(go-to-sleepsignal,GTS)。还可以理解地，节能信号既是唤醒信号，也是休眠信号。节能信号可以承载在控制信息中，为一个字段，其大小为1个比特，通过该比特的不同的取值表示该节能信号为唤醒信号(例如，取值“1”)或休眠信号(例如取值“0”)；节能信号节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示，可以承载于PSFCH中，或承载于PSSCH中，或承载于侧行物理节能信道(专用于发送节能信号的侧行物理信道)，或，以信号的形式发送(此时，该节能信号的资源不属于侧行物理信道的资源)，例如，该节能序列可以是ZC序列的一种，通过不同的循环移位值生成的节能信号序列可以表示该节能信号序列用于唤醒或休眠：终端装置在DRX激活时间正常接收控制信息，进而根据该控制信息来接收数据。由于DRX为半静态配置，因此在DRX ON周期中，终端装置可能并没有数据需要接收，此时终端装置还需要检测控制信息，造成浪费，影响功耗。因此引入WUS/GTS。WUS/GTS承载于接入网设备向终端装置发送的下行控制信息中。为了便于理解，请参阅图3，图3为WUS/GTS示意图。接入网设备向终端装置发送WUS/GTS信号，通过该WUS/GTS信号通知终端装置是否需要在终端装置的DRX ON时段内保持唤醒并检测控制信息。其中，WUS信号指示终端装置在DRX ON时段内保持唤醒并检测控制信息，GTS信号指示终端装置在DRX ON时段内休眠(sleep，也称为休眠)并不检测控制信息。从而减少不必要的检测时间，增加休眠时间，降低能耗。
在非sidelink场景中，同一个小区内只有接入网设备发送唤醒信号和休眠信号。而sidelink场景中，不同的终端装置之间可以相互通信，即每个终端装置可以作为发送端向其它终端装置(作为接收端)发送数据。因此，终端装置无法分辨唤醒信号和休眠信号的来源和目标，因此终端装置为了获得WUS/GTS信号只能在全部可能的资源上进行盲检来确定是否被唤醒或指示进行休眠，导致能耗上升。进一步地，如果节能信号携带在控制信息中，终端装置虽然可以获得标识信息进而确定唤醒信号和休眠信号的来源和目标，但需要对控制信息进行译码，带来译码的能耗提升。如果节能信号是基于序列检测或包络检测，虽然可以大幅降低译码的能耗开销，但无法确定唤醒信号和休眠信号的来源和目标，会导致被不相关的终端装置唤醒或被指示进行休眠，导致能耗提升或错误进行休眠而无法正确接收数据。基于此，本申请实施例提出一种通信方法：第一终端装置获取标识信息，标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、第一终端装置的业务或第一终端装置的数据；第一终端装置获取资源配置信息，资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，节能信号用于指示第二终端装置唤醒或用于指示第二终端装置休眠；第一终端装置根据标识信息和第一资源集合，确定第一资源，第一资源属于第一资源集合；第一终端装置在第一资源上向第二终端装置发送节能信号。该节能信号包括但不限于：WUS、GTS、WUS的变形或者GTS的变形等。通过上述方法，第一终端装置根据标识信息和资源配置信息确定发送节能信号的资源，使得该节能信号的目的地第二终端装置可以获知该节能信号的来源，第二终端装置可以在指定的资源上接收该节能信号。第二终端装置根据该节能信号唤醒或者休眠，进而降低功耗。
下面结合附图介绍本申请实施例，请参阅图4，图4为本申请实施例提出的一种通信方法的流程示意图。本申请实施例提出的一种通信方法包括：
401、获取标识信息。
步骤401中，第一终端装置获取标识信息，该标识信息，标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、第一终端装置的业务或第一终端装置的数据。
具体的，标识信息包括以下一项或多项：源标识(source ID)信息，或者，目标标识(destination ID)信息，或者组(group)成员标识，其中组成员标识是标识一个组播通信中的成员的唯一标识，该组播通信为收管理的组播通信，由业务层(APP Layer)提供组成员标识和组大小(即组员个数)信息；源标识信息包括：第一终端装置的标识，或者，发起业务的终端装置的标识，或者，发送数据的终端装置的标识；目标标识信息包括：第二终端装置的标识，或者，接收业务的终端装置的标识，或者，接收数据的终端装置的标识；组成员标识为组播中组成员的标识。
示例性的，发起业务的终端装置为终端装置A，接收该业务的终端装置为终端装置B，则源标识信息为该终端装置A的标识信息，目标标识信息为该终端装置B的标识信息。
示例性的，发送数据的终端装置为终端装置A，接收该数据的终端装置为终端装置B，则源标识信息为该终端装置A的标识信息，目标标识信息为该终端装置B的标识信息。
进一步的，该标识信息可以是层一(layer-1)ID信息，即物理层ID信息。层一ID信息承载于物理层控制信令(sidelink control information，SCI)。该标识信息还可以是层二(layer-2)ID信息，即媒体接入控制层(media access control，MAC)层ID信息，层二ID信息承载于媒体接入控制层控制元素(media access control control element，MAC CE)中。
层二ID信息包括层一ID信息，即层一ID信息是层二ID信息的其中一部分。层一ID信息是层二ID信息的至少一部分信息，即层二ID信息包括完整的目的ID和源ID，层一ID信息承载一部分层二ID信息。示例性的，层二目的ID包括24比特，层一目的ID为层二目的ID的前16比特，层二源的ID包括24比特，层一源ID为层二源ID的前8比特信息。上述8，16，24指示一种示例，可以为其他正整数，满足层二ID(包括源ID和目的ID)的比特数大于等于层一ID的比特数即可。
第一终端装置可以从自身获取该标识信息。例如：第一终端装置可以从业务(APP)层获取该标识信息，该标识信息用于标识数据或者业务。该数据包括第一终端装置的数据，第二终端装置的数据，或者，第一终端装置与第二终端装置之间交互的数据。该业务包括第一终端装置的业务，第二终端装置的业务，或者第一终端装置与第二终端装置之间交互的业务。
402、获取资源配置信息。
步骤402中，第一终端装置获取资源配置信息。该资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合。进一步的，该资源配置信息确定用于传输节能信号的第一资源集合。该第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，节能信号用于指示第二终端装置唤醒或用于指示第二终端装置休眠。进一步的，节能信号用于指示第二终端装置唤醒并监听侧行信息。节能信号还用于指示第二终端装置休眠。该第二终端装置处于休眠的含义包括但不限于第二终端装置不监听侧行信息，以降低第二终端装置的功耗。该节能信号可以是WUS，也可以是GTS，还可以WUS或者GTS的变形等，此处不作限制。例如：节能信号可以承载在控制信息中，为一个字段，其大小为1个比特，通过该比特的不同的取值表示该节能信号指示第二终端装置唤醒(例如，该比特取值为“1”)或指示第二终端装置休眠(例如，该比特取值为“0”)。节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示，可以承载于PSFCH中，或承载于PSSCH中，或承载于侧行物理节能信道(专用于发送节能信号的侧行物理信道)，或，以信号的形式发送(此时，该节能信号的资源不属于侧行物理信道的资源)。例如，该节能序列可以是ZC序列的一种，通过不同的循环移位值生成的节能信号序列可以表示该节能信号序列用于指示第二终端装置唤醒或指示第二终端装置休眠。
该资源配置信息可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过下行控制信息(downlink control information，DCI)指示的；该资源配置信息也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好的配置信息；该资源配置信息还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
403、确定第一资源集合。
步骤403中，第一终端装置根据资源配置信息确定第一资源集合。下面对第一资源集合进行详细说明。首先介绍频域资源集合。
(1)、频域资源集合。
频域资源集合包括第一侧行带宽部分(SL-BWP)，第一侧行带宽部分用于发送节能信号。示例性的，该第一侧行带宽部分包括至少Xfreq个RB，或包括至少
Figure BDA0003125469890000241
个子信道，或包括至少
Figure BDA0003125469890000242
个资源块交错，其中，Xfreq为正整数，
Figure BDA0003125469890000243
为正整数，
Figure BDA0003125469890000244
为正整数。为了便于理解，请参阅图5，图5为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图。第一侧行带宽部分专用于传输节能信号。该其它侧行带宽部分用于传输侧行信息、其它数据或者信令等。该侧行信息包括但不限于侧行链路传输的数据、控制信令或者反馈信息等。示例性的，侧行信息可以是侧行控制信息,例如承载于PSCCH中的SCI信息；还可以是承载于PSSCH的数据信息和/或控制信息；还可以是承载于PSFCH的信息，包括混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈信息，信道状态信息(channel stateinformation，CSI)反馈信息和SL辅助信息等其他指示信息；还可以是同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，SL辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。
或者，频域资源集合包括第二侧行带宽部分，第二侧行带宽部分用于发送节能信号和侧行信息。为了便于理解，请参阅图6，图6为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图。具体的含义为，节能信号可以在任意配置的侧行带宽部分上发送，即第一终端装置可以使用任何的PSCCH频域资源和/或PSSCH频域资源发送该节能信号。
或者，频域资源集合包括第一侧行资源池，第一侧行资源池用于发送节能信号。为了便于理解，请参阅图7，图7为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图。该第一侧行资源池为节能信号专用的资源池。其它资源池(例如资源池N)用于发送侧行信息、其它数据或者信令。
或，频域资源集合包括第二侧行资源池，第二侧行资源池用于发送节能信号和侧行信息。为了便于理解，请参阅图8，图8为本申请实施例中涉及的频域资源集合示意图。该第二侧行资源池用于发送节能信号和侧行信息。其它资源池(例如资源池N)用于发送侧行信息、其它数据或者信令。具体的含义为，节能信号可以在任意配置的资源上发送。例如：资源池1～资源池N中任意一个资源池或者多个资源池，N为正整数。
进一步的，节能信号占用Nfreq个频域单元，频域单元为子信道，或，资源块，或资源块交错(RB interlace)，其中，Nfreq为大于或等于1的正整数，Nfreq的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，该Nfreq可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该Nfreq也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好Nfreq；该Nfreq还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
在另一种可能的实现方式中，该频域资源集合中的部分或全部资源属于PSFCH的资源。即，该频域资源集合中部分或全部资源使用PSFCH的频域资源。进一步的，第一反馈的资源属于PSFCH的频域资源，频域资源集合与第一反馈的资源不重合，第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈，侧行链路辅助信息，或同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，侧行链路辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。
(2)、时域资源集合。
时域资源集合包括
Figure BDA0003125469890000251
个时隙，其中，
Figure BDA0003125469890000252
Figure BDA0003125469890000253
为正整数，
Figure BDA0003125469890000254
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000255
的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000256
的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000257
的取值；该
Figure BDA0003125469890000258
的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
进一步的，该
Figure BDA0003125469890000259
个时隙中的每一个时隙包括
Figure BDA00031254698900002510
个符号，其中，
Figure BDA00031254698900002511
Figure BDA00031254698900002512
为正整数，
Figure BDA00031254698900002513
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA00031254698900002514
的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900002515
的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900002516
的取值；该
Figure BDA00031254698900002517
的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
可以理解的是，该时域资源集合的时间单元可以是微时隙等其它时间单元。例如：时域资源集合可以包括Xmini-slot个微时隙，Xmini-slot为正整数。Xmini-slot的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，Xmini-slot可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该Xmini-slot也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好Xmini-slot；该Xmini-slot还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
资源配置信息还可以确定多个时域资源集合，以及多个时域资源集合之间的时域偏移量。例如：资源配置信息可以按照每100个时隙为周期，在该100个时隙中配置一个或多个用于发送节能信号的时域资源集合。
下面结合附图，以一个周期的系统帧号(System Frame Number，SFN)或者一个周期的直连系统帧号(Direct Frame Number)为例进行说明。
首先，请参阅图9，图9为本申请实施例涉及的时域资源集合示意图。在一个周期的系统帧号中，包括至少两个时域资源集合，其中，一个周期的系统帧号包括1024个系统帧号。至少两个时域资源集合中，第一个时域资源集合的起始位置与系统帧号为0的系统帧号的时域偏移量为
Figure BDA00031254698900002518
个时间单元，每两个相邻的时域资源集合之间的时域间隔为M1个时间单元，M1为大于或等于1的正整数，其中
Figure BDA00031254698900002519
与M1的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA00031254698900002520
与M1的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900002521
与M1的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000261
与M1的取值；该
Figure BDA0003125469890000262
与M1的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
或者，请参阅图10，图10为本申请实施例涉及的时域资源集合示意图。一个周期的直连系统帧号中，一个周期的直连系统帧号包括1024个直连系统帧号。至少两个时域资源集合中，第一个时域资源集合的起始位置与直连系统帧号为0的直连系统帧号的时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000263
个时间单元，每两个相邻的时域资源集合之间的时域间隔为M2个时间单元，M2为大于或等于1的正整数，其中
Figure BDA0003125469890000264
与M2的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。具体的，
Figure BDA0003125469890000265
与M2的取值可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA0003125469890000266
与M2的取值也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA0003125469890000267
与M2的取值；该
Figure BDA0003125469890000268
与M2的取值还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
或者，请参阅图11，图11为本申请实施例涉及的时域资源集合示意图。第一终端装置获取第二终端装置的侧行链路-非连续接收SL-DRX配置信息，SL-DRX配置信息指示非连续接收开启DRX ON时间段，第二终端装置在DRX ON时间段内接收来自第一终端装置的侧行信息。
可选的，该SL-DRX配置信息由第一终端装置配置给第二终端装置，因此，第一终端装置从自身获取该SL-DRX配置信息。或者，该SL-DRX配置信息由第二终端装置发送至第一终端装置。或者，该SL-DRX配置信息由网络装置配置给第一终端装置。或者，该SL-DRX配置信息为预配置的。时域资源集合的起始位置和DRX ON时间段的起始位置时域偏移量为
Figure BDA0003125469890000269
个时间单元，其中
Figure BDA00031254698900002610
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的，
Figure BDA00031254698900002611
为正整数。具体的，
Figure BDA00031254698900002612
可以由网络装置配置，包括通过RRC信令或SIB消息配置，在另一种实施方案中，还可以是网络装置通过DCI信令指示的；该
Figure BDA00031254698900002613
也可以为预配置(Pre-configuration)的，例如第一终端装置出厂时预先配置好
Figure BDA00031254698900002614
该
Figure BDA00031254698900002615
还可以是预定义的，例如，在通信标准协议或地区/国家法律/规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得的，此处不作限制。
进一步的，第一终端装置获取第二终端装置的侧行链路-非连续接收SL-DRX配置信息的方式包括，第一终端装置自己确定第二终端装置的SL-DRX配置信息，并将该SL-DRX配置信息通过PC5 RRC信令或侧行MAC控制元素或侧行控制信息发送给第二终端装置，其中，PC5接口为路侧单元(road side unit，RSU)和车，车与车之间的接口；或，第一终端装置从第二终端装置接收第二终端装置的SL-DRX配置信息；或，通过网络装置获取第二终端装置的SL-DRX配置信息；或，通过预配置的SL-DRX配置信息获得第二终端装置的SL-DRX配置信息。
上述的时间单元可以是帧、时隙、微时隙或者符号，此处不作限制。
进一步的，
Figure BDA00031254698900002616
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；第一符号用于第二终端装置进行自动增益控制(automatic gain control,AGC)训练，以便第二终端装置根据AGC训练结果调整接收强度；第二符号用于发送节能信号；至少一个第一符号中的最后一个子时间单元与至少一个第二符号的第一个子时间单元在时域上相邻。
为了便于理解，请参阅图12，图12为本申请实施例中第一时间单元的示意图。以一个时隙为例，一个时隙中包括7个第一时间单元，每个第一时间单元中包括一个第一符号和一个第二符号，第一符号与第二符号在时域上交替出现。在同一个第一时间单元中，第一符号与第二符号在时域上相邻。第一符号用于发送节能信号。
可选的，该第二符号为AGC信息，第二符号上传输的信息为第一符号上传输的信息的复制信息。例如：同一个第一时间单元中，第一符号与第二符号上传输相同的节能信号。
可选的，第二符号上传输的信息也可以是冗余信息，例如“10101010”的字符串。
可选的，为了考虑侧行链路的传输问题，将传输节能信号的一个时隙中，该时隙的末位符号设置空闲符号(gap symbol)。该空闲符号用于指示接收端执行收发转换处理。为了便于理解，以图13为例，图13为本申请实施例中一种第一时间单元示意图。第一时间单元的长度为一个时隙(14个符号)，该第一时间单元中包括6对第一符号和第二符号，该第一时间单元的末位为一个空闲符号。空闲符号中可以不传输任何数据。
在另一种可能的实现方式中，时域资源集合中的部分或全部资源属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源。即，该时域资源集合中部分或全部资源使用PSFCH的时域资源。示例性的，
Figure BDA0003125469890000271
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源，该PSFCH的时域资源用于发送节能信号。
例如：该时域资源集合中的时间单元为时隙，该频域资源集合包括至少一个PSFCH的时隙。又例如：该时域资源集合包括连续的2个时间单元(该时间单元为时隙)，该连续的2个时间单元中的其中一个时间单元属于PSFCH的资源。又例如：该时域资源集合包括间隔的2个时间单元(该时间单元为时隙)，该间隔的2个时间单元属于PSFCH的资源。
(3)、码域资源集合。
节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示。该节能信号序列可以是一个低信号峰均比(Peak-to-average power ratio，PAPR)序列，例如ZC(Zadoff–Chu)序列。
第一终端装置根据资源配置信息确定CSm个循环移位(cyclic shift)值。该码域资源集合包括CSm个循环移位值，循环移位值用于生成节能信号序列，CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示第二终端装置监听侧行信息或者第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。该侧行信息可以来自第一终端装置。示例性的，侧行信息可以是侧行控制信息,例如承载于PSCCH中的SCI信息；还可以是承载于PSSCH的数据信息和/或控制信息；还可以是承载于PSFCH的信息，包括混合式自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈信息，信道状态信息(channel state information，CSI)反馈信息和SL辅助信息等其他指示信息；还可以是同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。
例如，以频域资源集合包括1个RB，时域资源集合包括1个symbol，则循环移位值包括0到11之间共12个整数取值：CSm＝{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11}。
以节能信号包括WUS和GTS为例。WUS和GTS互为一对：即CS值0+m0和6+m0为一对，其中，0+m0表示WUS；6+m0表示GTS，m0＝0,1,2,3,4,5。示例性的，如表1所示：
表1
WUS(0+m<sub>0</sub>) GTS(6+m<sub>0</sub>)
0 6
1 7
2 8
3 9
4 10
5 11
在另一种可能的实现方式中，码域资源集合的部分码域资源或者全部码域资源使用PSFCH的码域资源。进一步的，第一反馈的资源属于PSFCH的码域资源，码域资源集合与第一反馈的资源不重合，第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈，侧行链路辅助信息或同步信息，例如同步信息块(S-SSB)。其中，侧行链路辅助信息包括推荐使用的侧行资源，不推荐使用的侧行资源，侧行资源的碰撞指示、侧行资源的预约冲突指示、过去发生了或未来即将发生半双工冲突指示等。
404、根据标识信息和第一资源集合，确定第一资源。
步骤404中，第一终端装置确定第一资源集合后，根据标识信息和第一资源集合确定第一资源。该第一资源用于向第二终端装置发送节能信号。
具体的，第一终端装置确定第一资源集合中的资源总数，资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数。即：该资源总数为一个节能信号在一个周期内可以使用的所有资源(包括频域资源、时域资源和/或码域资源)的资源总数。资源总数可以为频域资源集合总数、时域资源集合总数和码域资源集合总数的乘积。
第一终端装置根据该资源总数、第一排序和标识信息确定第一资源。该第一排序指的是资源总数的索引排序。例如：第一排序可以是频域资源、时域资源和码域资源。第一排序也可以是时域资源、频域资源和码域资源。第一排序还可以是码域资源、频域资源和时域资源。此处不作限制。标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。源标识信息包括：第一终端装置的标识，或者，发起业务的终端装置的标识，或者，发送数据的终端装置的标识；目标标识信息包括：第二终端装置的标识，或者，接收业务的终端装置的标识，或者，接收数据的终端装置的标识；组成员标识为组播中组成员的标识。从物理层的角度看，该数据可以是PSSCH中传输的数据。
一种可能的实现方式中，也可以是在其中的一个频域资源内(例如：SL-BWP或资源池或信道或每个子信道)进行特定顺序排序，然后再下一个频域资源内(例如：SL-BWP或资源池或信道或每个子信道)重新按照特定顺序排序，以此类推确定第一排序。
下面进行举例说明，频域资源总数记作PSRB；时域资源总数记作PSslot；码域资源总数记作PSCS；标识信息中源标识信息记作IDsrc；标识信息中目标标识信息记作IDdest。最终确定的第一资源的索引记为PSidx。资源总数等于(PSRB×PSCS×PSCS)
第一资源的索引满足函数PSidx＝f(IDsrc,IDdest,PSRB,PSslot,PSCS)。
一种可能的示例中，PSidx＝(IDsrc+IDdest)mod(PSRB×PSslot×PSCS)。
或者，第一资源的索引满足函数PSidx＝f(IDsrc,PSRB，PSslot,PSCS)或f(IDdest,PSRB,PSslot,PSCS)。
一种可能的示例中，PSidx＝(IDsrc)mod(PSRB×PSslot×PSCS)或PSidx＝(IDdest)mod(PSRB×PSslot×PSCS)。
为了便于理解，下面结合附图进行示例说明。请参阅图14，图14为本申请实施例中确定第一资源的示意图。频域资源包括10个PRB，即PSRB＝10。以时域资源集合包括一个时隙，该时隙中包括7个发送节能信号的符号以及相对应的发送AGC信息的符号，即PSslot＝7(末位包括一个GAP符号)。码域资源包括6对循环移位值，即PSCS＝6。则第一对IDsrc和IDdest，分别为IDsrc＝0000 0111，IDdest＝0000 0000 000 0010。由二进制转换为十进制，IDsrc＝8，IDdest＝3。进而，确定第一资源的索引PSidx＝(8+3)mod(10*7*6)＝11。第一资源为：第一个RB的第二对CS，其中mcs＝1表示唤醒。
在另一种可能的实现方式中，第一资源属于PSFCH资源。则确定第一资源如图15所示，图15为本申请实施例中确定第一资源的又一种示意图。该时域资源集合包括间隔的2个时间单元(该时间单元为时隙)，该间隔的2个时间单元属于PSFCH的资源。即时域上，PSFCH对应的时隙不连续(或者不相邻)，两者(PSFCH对应的时隙)之间间隔一个无PSFCH的时隙。码域资源集合属于PSFCH的码域资源。频域资源集合属于第一反馈不使用的频域资源(频域资源集合也是属于PSFCH的频域资源)。
405、第一终端装置在第一资源上向第二终端装置发送节能信号。
步骤405中，当第一终端装置确定第一资源后，第一终端装置在第一资源上向第二终端装置发送节能信号。
具体的，第二终端装置根据资源配置信息和标识信息确定第一资源，第二终端装置在第一资源中接收来自第一终端装置的节能信号。第二终端装置确定第一资源的步骤与前述步骤401-404中第一终端装置确定第一资源的步骤类似，此处不作赘述。
当第二终端装置接收的节能信号指示第二终端装置休眠，则第二终端装置进入休眠状态，节省功耗。当第二终端装置接收的节能信号指示第二终端唤醒，则第二终端装置唤醒并监听来自第一终端装置的侧行信息。该节能信号可以是WUS，也可以是GTS，还可以WUS或者GTS的变形等，此处不作限制。例如：节能信号可以承载在控制信息中，为一个字段，其大小为1个比特，通过该比特的不同的取值表示该节能信号指示第二终端装置唤醒(例如，该比特取值为“1”)或指示第二终端装置休眠(例如，该比特取值为“0”)。节能信号包括节能信号序列，即节能信号可以通过一个序列来表示，可以承载于PSFCH中，或承载于PSSCH中，或承载于侧行物理节能信道(专用于发送节能信号的侧行物理信道)，或，以信号的形式发送(此时，该节能信号的资源不属于侧行物理信道的资源)。例如，该节能序列可以是ZC序列的一种，通过不同的循环移位值生成的节能信号序列可以表示该节能信号序列用于指示第二终端装置唤醒或指示第二终端装置休眠。
可选的，第二终端装置进入休眠后，直到下一个节能信号对应的第一资源时，第二终端装置唤醒，并进行节能信号的检索(或者监听节能信号)。该第一资源是第二终端装置根据资源配置信息和标识信息确定的。具体的，第二终端装置确定该第一资源的方式与第一终端装置确定第一资源的方式类似，此处不做赘述。
第二终端装置在第一资源上唤醒接收节能信号，如果第二终端装置接收到节能信号且该节能信号指示第二终端装置唤醒，则第二终端装置在该节能信号对应的DRX ON时间段内唤醒，或者，第二终端装置经过一段时间后唤醒，该一段时间(至少为1个时隙对应的时间长度)可以是第一终端装置指示的；或者，第二终端装置从自身确定；或者，第二终端装置接收来自网络装置的配置信息确定；或者，预配置的，或者预定义的。唤醒后的第二终端装置可以在所有的侧行带宽部分或者资源池中进行PSCCH的检测和译码，并根据译码的PSCCH信息进一步译码PSSCH。具体的，第二终端装置根据第二终端装置的SL-DRX配置信息确定DRX ON时间段。第二终端装置可以通过多种方式获取该第二终端装置的SL-DRX配置信息，包括但不限于：第二终端装置接收来自第一终端装置的该第二终端装置的SL-DRX配置信息；或者，第二终端装置从自身获取该第二终端装置的SL-DRX配置信息；或者，第二终端装置接收来自网络装置的该第二终端装置的SL-DRX配置信息；或者，该第二终端装置的SL-DRX配置信息为预配置的。
第二终端装置在第一资源上唤醒接收节能信号，如果第二终端装置接收到节能信号且该节能信号指示第二终端装置休眠，则第二终端装置进入休眠直到下一个节能信号对应的第一资源再唤醒接收该节能信号。可选的，第二终端装置在该节能信号指示第二终端装置休眠的时刻至下一个节能信号对应的第一资源再唤醒接收该节能信号的时刻之间，弃置第二终端装置SL-DRX的配置信息，即不在SL-DRX激活时间进行唤醒。
可选的，第二终端装置在被唤醒后，如果满足如下条件中的一项或多项时，可以进入休眠。可选的，第二终端装置进入休眠后，直到下一个节能信号对应的第一资源，第二终端装置唤醒并进行节能信号的检索(或者监听节能信号)。
该条件包括：a、在SL-DRX ON时间段和/或至少一个SL-DRX定时时段内或节能信号对应的时域资源集合内，定义第一定时
Figure BDA0003125469890000301
所述第一定时的单位可以用毫秒(ms)或时隙表示，例如
Figure BDA0003125469890000302
或
Figure BDA0003125469890000303
个时隙，其中，x1和y1为大于0的整数。定义SL-DRX ON时间段和/或至少一个SL-DRX定时时段内或节能信号对应的时域资源集合的起始位置位第一起始位置T1，在T1至
Figure BDA0003125469890000304
的这段时间内，第二终端装置未接收到目的地是自身的数据或者业务的PSSCH，第二终端装置根据标识信息确定PSSCH所承载的数据或者业务的目的地是否是自身；
b、在第二终端装置唤醒后的第二定时
Figure BDA0003125469890000305
时间内，第二终端装置未接收到目的地是自身的数据或者业务的PSSCH，第二终端装置根据标识信息确定PSSCH所承载的数据或者业务的目的地是否是自身，其中，
Figure BDA0003125469890000306
或
Figure BDA0003125469890000307
个时隙，x2和y2为大于0的整数；
c、接收到指示第二终端装置进入休眠，该指示包括节能信号；
d、第一终端装置没有在第一终端发送的SCI中预约传输资源给第二终端装置；
e、第二终端装置正确接收第一终端装置所发送数据，该数据承载于PSSCH中。
本申请实施例中，通过上述方法，第一终端装置根据标识信息和资源配置信息确定发送节能信号的资源，使得该节能信号的目的地第二终端装置可以获知该节能信号的来源，第二终端装置可以在指定的资源上接收该节能信号。第二终端装置根据该节能信号唤醒或者休眠，进而降低功耗。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种终端装置。请参阅图16，图16为本申请实施例中终端装置的硬件结构示意图。终端装置1600尽管示出了某些特定特征，但是本领域的技术人员将从本申请实施例中意识到，为了简洁起见，图16未示出各种其他特征，以免混淆本申请实施例所公开的实施方式的更多相关方面。为此，作为示例，在一些实现方式中，终端装置至少包括处理器1604和存储器1603。存储器1603进一步用于存储指令16031和数据16032。可选的，终端装置包括I/O(输入/输出，Input/Output)接口16010和总线16012。可选的，该终端装置还可以包括收发器1602和天线1606。收发器1602进一步包括发射器16021和接收器16022。此外，处理器1604，收发器1602，存储器1603和I/O接口16010通过总线16012彼此通信连接，天线1606与收发器1602相连。
处理器1604可以是通用处理器，例如但不限于，中央处理器(central processingunit，CPU)，也可以是专用处理器，例如但不限于，数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)和现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。该处理器1604还可以是神经网络处理单元(neural processing unit，NPU)。此外，处理器1604还可以是多个处理器的组合。特别的，在本申请实施例提供的技术方案中，处理器1604可以用于执行，后续方法实施例中通信方法的相关步骤。处理器1604可以是专门设计用于执行上述步骤和/或操作的处理器，也可以是通过读取并执行存储器1603中存储的指令16031来执行上述步骤和/或操作的处理器，处理器1604在执行上述步骤和/或操作的过程中可能需要用到数据16032。
收发器1602包括发射器16021和接收器16022，在一种可选的实现方式中，发射器16021用于通过天线1606发送信号。接收器16022用于通过天线1606之中的至少一根天线接收信号。特别的，在本申请实施例提供的技术方案中，发射器16021具体可以用于通过天线1606之中的至少一根天线执行。
在本申请实施例中，收发器1602用于支持终端装置执行前述的接收功能和发送功能。将具有处理功能的处理器视为处理器1604。接收器16022也可以称为输入口、接收电路等，发射器16021可以称为发射器或者发射电路等。
处理器1604可用于执行该存储器1603存储的指令，以控制收发器1602接收消息和/或发送消息，完成本申请方法实施例中终端装置的功能。作为一种实现方式，收发器1602的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。本申请实施例中，收发器1602接收消息可以理解为收发器1602输入消息，收发器1602发送消息可以理解为收发器1602输出消息。
存储器1603可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，只读存储器(read only memory，ROM)，非易失性RAM(non-volatile ram，NVRAM)，可编程ROM(programmable rom，PROM)，可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)，电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)，闪存，光存储器和寄存器等。存储器1603具体用于存储指令16031和数据16032，处理器1604可以通过读取并执行存储器1603中存储的指令16031，来执行本申请方法实施例中所述的步骤和/或操作，在执行本申请方法实施例中操作和/或步骤的过程中可能需要用到数据16032。
在一些实现中，存储器1603或存储器1603的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构，或其子集，例如包括收发模块(图中未示出)和处理模块(图中未示出)。
在一个可能的实施例中，该终端装置1600可以具有上述图4-图15对应的方法实施例中的第一终端装置中的任意功能。
应理解，终端装置1600对应于上述方法实施例中的第一终端装置，终端装置1600中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述方法实施例中的第一终端装置所实施的各种步骤和方法，具体细节可参见上述图4-图15对应的方法实施例，为了简洁，在此不再赘述。
在一个可能的实施例中，该终端装置1600可以具有上述图4-图15对应的方法实施例中的第二终端装置中的任意功能。
应理解，终端装置1600对应于上述方法实施例中的第二终端装置，终端装置1600中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述方法实施例中的第二终端装置所实施的各种步骤和方法，具体细节可参见上述图4-图15对应的方法实施例，为了简洁，在此不再赘述。
在各种实现中，终端装置1600用于执行本申请实施例提供的通信方法，例如是执行上述图4-图15所示的实施例所对应的通信方法。
本申请实施例还提供的一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机控制终端装置执行如前述方法实施例所示任一项实现方式。
本申请实施例还提供的一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前述方法实施例所示任一项实现方式。
进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在终端装置上运行时，使得终端装置执行上述图4-图15对应的方法实施例中第一终端装置或第二终端装置执行的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片系统，包括处理器和接口电路，接口电路，用于接收指令并传输至处理器。其中，所述处理器用于实现上述任一方法实施例中的方法。
可选的，该芯片系统还包括存储器，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现上述任一方法实施例中的方法。
可选的，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调度、合并或删减；本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行划分、合并或删减。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (43)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；
获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；
根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；
在所述第一资源上向所述第二终端装置发送所述节能信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于发送所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于发送所述节能信号和侧行信息；
或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于发送所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于发送所述节能信号和所述侧行信息。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，
所述时域资源集合包括
Figure FDA0003125469880000011
个时隙，其中，
Figure FDA0003125469880000012
Figure FDA0003125469880000013
为正整数，
Figure FDA0003125469880000014
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述
Figure FDA0003125469880000015
个时隙中的每一个时隙包括
Figure FDA0003125469880000016
个符号，其中，
Figure FDA0003125469880000017
Figure FDA0003125469880000018
为正整数，
Figure FDA0003125469880000019
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000110
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个所述第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；
所述第一符号用于所述第二终端装置进行自动增益控制AGC训练；
所述第二符号用于发送所述节能信号；
所述至少一个第一符号中的最后一个符号与所述至少一个第二符号的第一个符号在时域上相邻。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述
Figure FDA0003125469880000021
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；
所述PSFCH的时域资源用于发送所述节能信号。
7.根据权利要求1-3或6中任一项所述的方法，其特征在于，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；
第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；
所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，所述第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈和侧行链路辅助信息。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；
所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure FDA0003125469880000022
个时间单元，其中
Figure FDA0003125469880000023
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，
所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定所述第一资源，包括：
确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；
根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；
所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；
获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；
根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；
在所述第一资源接收来自所述第一终端装置的所述节能信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于接收所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于接收所述节能信号和侧行信息；
或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于接收所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于接收所述节能信号和所述侧行信息。
13.根据权利要求11-12中任一项所述的方法，其特征在于，
所述时域资源集合包括
Figure FDA0003125469880000031
个时隙，其中，
Figure FDA0003125469880000032
Figure FDA0003125469880000033
为正整数，
Figure FDA0003125469880000034
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述
Figure FDA0003125469880000035
个时隙中的每一个时隙包括
Figure FDA0003125469880000036
个符号，其中，
Figure FDA0003125469880000037
Figure FDA0003125469880000038
为正整数，
Figure FDA0003125469880000039
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000310
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个所述第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；
所述第一符号用于指示所述第二终端装置进行自动增益控制AGC训练；
所述第二符号用于接收所述节能信号；
所述至少一个第一符号中的最后一个符号与所述至少一个第二符号的第一个符号在时域上相邻；
所述第一符号上传输的信息为所述第二符号上传输的信息的复制信息。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000311
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；
所述PSFCH的时域资源用于接收所述节能信号。
17.根据权利要求11-13或16中任一项所述的方法，其特征在于，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；
第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；
所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，所述第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈和侧行链路辅助信息。
18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；
所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure FDA0003125469880000041
个时间单元，其中
Figure FDA0003125469880000042
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
19.根据权利要求11-18中任一项所述的方法，其特征在于，
所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
20.根据权利要求11-19中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定所述第一资源，包括：
确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；
根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；
所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
21.一种终端装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；
所述收发模块，还用于获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；
处理模块，用于根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；
所述收发模块，还用于在所述第一资源上向所述第二终端装置发送所述节能信号。
22.根据权利要求21所述的终端装置，其特征在于，
所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于发送所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于发送所述节能信号和侧行信息；
或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于发送所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于发送所述节能信号和所述侧行信息。
23.根据权利要求21-22中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述时域资源集合包括
Figure FDA0003125469880000051
个时隙，其中，
Figure FDA0003125469880000052
Figure FDA0003125469880000053
为正整数，
Figure FDA0003125469880000054
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
24.根据权利要求23所述的终端装置，其特征在于，
所述
Figure FDA0003125469880000055
个时隙中的每一个时隙包括
Figure FDA0003125469880000056
个符号，其中，
Figure FDA0003125469880000057
Figure FDA0003125469880000058
为正整数，
Figure FDA0003125469880000059
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。
25.根据权利要求24所述的终端装置，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000510
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个所述第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；
所述第一符号用于所述第二终端装置进行自动增益控制AGC训练；
所述第二符号用于发送所述节能信号；
所述至少一个第一符号中的最后一个符号与所述至少一个第二符号的第一个符号在时域上相邻。
26.根据权利要求23所述的终端装置，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000511
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；
所述PSFCH的时域资源用于发送所述节能信号。
27.根据权利要求21-23或26中任一项所述的终端装置，其特征在于，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；
第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；
所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，所述第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈和侧行链路辅助信息。
28.根据权利要求23-27中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；
所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure FDA0003125469880000061
个时间单元，其中
Figure FDA0003125469880000062
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
29.根据权利要求21-28中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
30.根据权利要求21-29中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；
所述处理模块，还用于根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；
所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
31.一种终端装置，其特征在于，
收发模块，用于获取标识信息，所述标识信息用于标识以下至少一项：第一终端装置、第二终端装置、所述第一终端装置的业务、所述第一终端装置的数据、所述第二终端装置的业务或所述第二终端装置的数据；
所述收发模块，还用于获取资源配置信息，所述资源配置信息用于确定节能信号的第一资源集合，所述第一资源集合包括以下至少一项：频域资源集合、时域资源集合或码域资源集合，其中，所述节能信号用于指示所述第二终端装置唤醒或用于指示所述第二终端装置休眠；
处理模块，用于根据所述标识信息和所述第一资源集合，确定第一资源，所述第一资源属于所述第一资源集合；
所述处理模块，还用于在所述第一资源接收来自所述第一终端装置的所述节能信号。
32.根据权利要求31所述的终端装置，其特征在于，
所述频域资源集合包括第一侧行带宽部分，所述第一侧行带宽部分用于接收所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行带宽部分，所述第二侧行带宽部分用于接收所述节能信号和侧行信息；
或，所述频域资源集合包括第一侧行资源池，所述第一侧行资源池用于接收所述节能信号；
或，所述频域资源集合包括第二侧行资源池，所述第二侧行资源池用于接收所述节能信号和所述侧行信息。
33.根据权利要求31-32中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述时域资源集合包括
Figure FDA0003125469880000071
个时隙，其中，
Figure FDA0003125469880000072
Figure FDA0003125469880000073
为正整数，
Figure FDA0003125469880000074
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
34.根据权利要求33所述的终端装置，其特征在于，
所述
Figure FDA0003125469880000075
个时隙中的每一个时隙包括
Figure FDA0003125469880000076
个符号，其中，
Figure FDA0003125469880000077
Figure FDA0003125469880000078
为正整数，
Figure FDA0003125469880000079
的取值是预定义的，或网络装置配置的，或预配置的。
35.根据权利要求34所述的终端装置，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000710
个符号包括一个或多个第一时间单元，每个所述第一时间单元包括至少一个第一符号和至少一个第二符号；
所述第一符号用于指示所述第二终端装置进行自动增益控制AGC训练；
所述第二符号用于接收所述节能信号；
所述至少一个第一符号中的最后一个符号与所述至少一个第二符号的第一个符号在时域上相邻；
所述第一符号上传输的信息为所述第二符号上传输的信息的复制信息。
36.根据权利要求33所述的终端装置，其特征在于，
所述
Figure FDA00031254698800000711
个时隙中的每个时隙包括物理层侧行链路反馈信道PSFCH的时域资源；
所述PSFCH的时域资源用于接收所述节能信号。
37.根据权利要求31-33或36中任一项所述的终端装置，其特征在于，所述频域资源集合属于物理层侧行链路反馈信道PSFCH的频域资源，和/或，所述码域资源集合属于PSFCH的码域资源；
第一反馈的资源属于所述PSFCH的频域资源和/或所述PSFCH的码域资源；
所述频域资源集合和/或码域资源集合与所述第一反馈的资源不重合，所述第一反馈包括以下一项或多项：混合式自动重传请求HARQ反馈、信道状态信息CSI反馈和侧行链路辅助信息。
38.根据权利要求33-37中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于获取所述第二终端装置的侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收开启时间段，所述第二终端装置在所述侧行链路非连续接收开启时间段内接收来自所述第一终端装置的侧行信息；
所述时域资源集合的起始位置和所述侧行链路非连续接收开启时间段的起始位置时域偏移量为
Figure FDA0003125469880000081
个时间单元，其中
Figure FDA0003125469880000082
的取值是预定义，或网络装置配置的，或预配置的。
39.根据权利要求31-38中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述节能信号包括节能信号序列，所述码域资源集合包括CSm个循环移位值，所述CSm个循环移位值为生成所述节能信号序列的循环移位值，所述CSm个循环移位值中每一对循环移位值分别用于指示所述第二终端装置监听来自所述第一终端装置的侧行信息或者所述第二终端装置休眠，其中，CSm≥2i，i为正整数。
40.根据权利要求31-39中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于确定所述第一资源集合中的资源总数，所述资源总数包括以下一项或多项：频域资源集合总数、时域资源集合总数，或，码域资源集合总数；
所述处理模块，还用于根据所述资源总数，第一排序和所述标识信息确定所述第一资源，其中，所述第一排序为所述资源总数的索引顺序；
所述标识信息包括以下一项或多项：源标识信息，或者，目标标识信息，或者组成员标识。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～20中任意一项所述的方法。
42.一种计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～20中任意一项所述的方法。
43.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或所述指令在所述至少一个处理器中执行时，以执行如权利要求1-20中任一所述的方法。
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