CN115580534B - 一种数据采集发送方法、系统、设备及网关 - Google Patents

一种数据采集发送方法、系统、设备及网关 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种数据采集发送方法、系统、设备及网关，其方法包括步骤：识别自身的网关ID，并将网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；将设备的数据及唯一识别号作为待发送的MQTT数据的内容的一部分；将MQTT数据发送至后台，后台根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系；当设备发生移动，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接；根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新MQTT数据。该方案使得后台只需要维护网关的ID，通过查看网关ID对应采集的数据即可识别出当前网关采集的是哪一台设备，而不必使一个网关和一个设备始终绑定，从而在设备移动时，无需移动网关，大大减小了工作量，能够应对工厂设备频繁移动的情形。

Description

一种数据采集发送方法、系统、设备及网关
技术领域
本发明涉及数据采集发送技术领域，尤指一种数据采集发送方法、系统、设备及网关。
背景技术
一般工业现场中设备的放置位置是较固定的，不会发生频繁移动位置的情况出现，这种情况下传统的数据采集发送方式即可满足。但是对于一些由于产线调整或者生产的产品工艺改变带来的不可避免的设备移动问题，当使用常规的数据采集发送方式，即有线形式的服务器采集，或者设备和网关一对一的4G/5G采集方式，会不可避免的产生一些额外的工作量。
有线形式的服务器采集最大的问题是现场需要根据产线的排布来进行网络布线，设备频繁移动就代表布线方式要频繁变动，这个工作量是不小的；而设备和网关一对一的4G/5G采集方式，会省去布线的成本，但是该方式下MQTT主题是人为写死的，为了通过MQTT主题直接识别出当前数采网关采集的是哪一台设备，通常主题信息里面会包含设备的唯一识别号，这个会带来一个问题，一旦采取此种方式，那就要求A数采网关必须始终用来采集A设备，产线移动时A网关要始终跟随A设备一起移动，对于现场的工作人员来说，除了要管理设备的架设顺序，还要管理好数采网关和设备的匹配顺序，如果在设备数量庞大的现场，这部分的工作量是十分大的。因此，需要一种能够应对工厂设备频繁移动的数据采集发送方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种数据采集发送方法、系统、设备及网关，解决现有技术中工厂设备频繁移动时，工作量较大的问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种数据采集发送方法，包括步骤：
识别自身的网关ID，并将所述网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；
与待采集设备建立连接，并采集所述设备的数据及唯一识别号，将所述设备的数据及唯一识别号作为待发送的所述MQTT数据的内容的一部分；
将所述MQTT数据发送至后台，使所述后台根据所述MQTT数据的主题及内容确定网关与所述设备的绑定关系；
当所述设备发生移动，与所述设备的绑定关系发生改变时，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接；
根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新所述MQTT数据，使所述后台根据更新的所述MQTT数据的主题及内容更新所述网关与所述设备的绑定关系。
通过将网关ID作为MQTT数据主题的一部分，而采集的设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据内容的一部分，使得在将MQTT数据发送至后台，后台能够根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系，使得后台只需要维护网关的ID，通过查看网关ID对应采集的数据即可识别出当前网关采集的是哪一台设备，而不必使一个网关和一个设备始终绑定，从而在设备移动时，无需移动网关，只需重新将网关与新的设备匹配即可，大大减小了工作量，能够应对工厂设备频繁移动的情形。
具体的，当现场设备移动时，无需移动该设备当前绑定的网关，而是解除当前设备和网关的绑定关系，使网关重新匹配其它设备，并采集新匹配设备的数据及唯一识别号，由于MQTT数据的主题与网关ID对应，内容与设备的唯一识别号对应，使得后台在接收到新的MQTT数据后，依然能够直接确定新的网关与设备的绑定关系。
在一些实施方式中，所述的与待采集设备建立连接，包括：
采用有线方式与待采集设备建立连接。
通过采用有线的方式将网关与设备连接，使得当设备移动后，只需将数据线插入新的设备的数据接口即可，大大节省了工作量。
在一些实施方式中，所述的将所述MQTT数据发送至后台，包括：
采用MQTT协议通过无线网络将所述MQTT数据发送至所述后台。
在将MQTT数据发送至后台时，采用MQTT协议通信协议实现MQTT数据的发送，且由于后台通常对应多个网关，为了减少布线和节约成本，可以采用无线网络进行MQTT数据的发送。
另外，本发明还提供一种数据采集发送系统，包括：
若干个网关，各个所述网关均识别自身的网关ID，并将所述网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；
若干个设备，所述设备与所述网关一一绑定；
后台；
所述网关采集绑定的所述设备的数据及唯一识别号，将所述设备的数据及唯一识别号作为待发送的所述MQTT数据的内容的一部分；
所述网关将对应的所述MQTT数据发送至所述后台，所述后台根据所述MQTT数据的主题及内容确定所述网关与所述设备的绑定关系；
当所述设备发生移动，所述设备与所述网关的绑定关系发生改变时，所述网关重新匹配其它设备，并根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新所述MQTT数据，
所述后台根据更新的所述MQTT数据的主题及内容更新所述网关与所述设备的绑定关系。
在一些实施方式中，所述网关通过有线方式与所述设备连接。
在一些实施方式中，所述网关采用MQTT协议通过无线网络将所述MQTT数据发送至所述后台。
另外，本发明还提供一种数据采集发送网关，包括：
识别模块，用于识别自身的网关ID，并将所述网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；
采集模块，用于与待采集设备建立连接，并采集所述设备的数据及唯一识别号，将所述设备的数据及唯一识别号作为待发送的所述MQTT数据的内容的一部分；
发送模块，用于将所述MQTT数据发送至后台，使所述后台根据所述MQTT数据的主题及内容确定网关与所述设备的绑定关系；
更新模块，用于当所述设备发生移动，与所述设备的绑定关系发生改变时，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接，根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新所述MQTT数据，使所述后台根据更新的所述MQTT数据的主题及内容更新所述网关与所述设备的绑定关系。
另外，本发明还提供一种数据采集发送设备，包括：
存储器，用于存放运行程序；
处理器，用于执行所述存储器内存放的运行程序，实现上述的数据采集发送方法所述执行的操作。
根据本发明提供的一种数据采集发送方法、系统、设备及网关，使得后台只需要维护网关的ID，通过查看网关ID对应采集的数据即可识别出当前网关采集的是哪一台设备，而不必使一个网关和一个设备始终绑定，从而在设备移动时，无需移动网关，只需重新将网关与新的设备匹配即可，大大减小了工作量，能够应对工厂设备频繁移动的情况。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一个实施例的流程示意图；
图2是本发明另一个实施例的流程示意图；
图3是本发明实施例的数据采集发送系统结构示意图；
图4是本发明实施例的数据采集发送设备结构示意图。
图中标号：1-识别模块；2-采集模块；3-发送模块；4-更新模块；100-存储器；200-处理器；300-通信接口；400-通信总线；500-输入/输出接口。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
在一个实施例中，参考说明书附图图1和图2，本发明提供一种数据采集发送方法，包括步骤：
S1、识别自身的网关ID，并将网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分。
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议，它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛，在很多受限的环境中都可以使用。
MQTT在发送时通常会有一个主题，传统的方式MQTT主题是人为写死的，为了通过MQTT主题直接识别出当前数采网关采集的是哪一台设备，通常主题信息里面会包含设备的唯一识别号，这个会带来一个问题，一旦采取此种方式，那就要求A数采网关必须始终用来采集A设备，产线移动时A网关要始终跟随A设备一起移动，对于现场的工作人员来说，除了要管理设备的架设顺序，还要管理好数采网关和设备的匹配顺序，如果在设备数量庞大的现场，这部分的工作量是十分大的。而本方案通过识别网关自身的ID，并将网关ID作为MQTT数据的主题的一部分，则可以避免一个网关和一个设备的始终绑定。
S2、与待采集设备建立连接，并采集设备的数据及唯一识别号，将设备的数据及唯一识别号作为待发送的MQTT数据的内容的一部分。
网关在采集设备的数据时，会同样采集设备的唯一识别号，相比于现有技术的将设备的唯一识别号作为MQTT主题的一部分，本方案将设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据的内容的一部分，使得后台在通过MQTT数据的主题确定网关后，能够通过MQTT数据的内容确定该网关当前采集的设备，且当与网关绑定的设备更换时，同样能够确定该网关新绑定的设备。
S3、将MQTT数据发送至后台，使后台根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系。
通过将网关ID作为MQTT数据主题的一部分，而采集的设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据内容的一部分，使得在将MQTT数据发送至后台，后台能够根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系，使得后台只需要维护网关的ID，通过查看网关ID对应采集的数据即可识别出当前网关采集的是哪一台设备，而不必使一个网关和一个设备始终绑定，从而在设备移动时，无需移动网关，只需重新将网关与新的设备匹配即可，大大减小了工作量，能够应对工厂设备频繁移动的情形。
S4、当设备发生移动，与设备的绑定关系发生改变时，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接。
S5、根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新MQTT数据，使后台根据更新的MQTT数据的主题及内容更新网关与设备的绑定关系。
当现场设备移动时，无需移动该设备当前绑定的网关，而是解除当前设备和网关的绑定关系，使网关重新匹配其它设备，并采集新匹配设备的数据及唯一识别号，由于MQTT数据的主题与网关ID对应，内容与设备的唯一识别号对应，使得后台在接收到新的MQTT数据后，依然能够直接确定新的网关与设备的绑定关系。
即本方案不需要维护网关内部的MQTT主题格式，ID是网关自动识别到的，识别到网关ID后自动设置为MQTT主题，即使网关模组更换导致盒子ID更换，也同样可以自动识别到新的ID并把它设置为MQTT主题；且现场设备移动时，不需要按照原有的设备A对应数采网关A进行安装，设备A可以和数采网关B匹配，也可以和数采网关C匹配，移机人员只要保证一台设备能匹配到一台数采网关即可。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，与待采集设备建立连接，包括：
采用有线方式与待采集设备建立连接。
通过采用有线的方式将网关与设备连接，使得当设备移动后，只需将数据线插入新的设备的数据接口即可，大大节省了工作量。在其它实施例中，也可以采用无线的方式进行通信，在此不做限制。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，将MQTT数据发送至后台，包括：
采用MQTT协议通过无线网络将MQTT数据发送至后台。
在将MQTT数据发送至后台时，采用MQTT协议通信协议实现MQTT数据的发送，且由于后台通常对应多个网关，为了减少布线和节约成本，可以采用无线网络进行MQTT数据的发送。在其它实施例中，也可以采用有线的方式进行通信，在此不做限制。
在一个实施例中，本发明还提供一种数据采集发送系统，包括若干个网关、若干个设备，以及后台。
设备与网关一一绑定，且各个网关均识别自身的网关ID，并将网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分。
MQTT在发送时通常会有一个主题，传统的方式MQTT主题是人为写死的，为了通过MQTT主题直接识别出当前数采网关采集的是哪一台设备，通常主题信息里面会包含设备的唯一识别号，这个会带来一个问题，一旦采取此种方式，那就要求A数采网关必须始终用来采集A设备，产线移动时A网关要始终跟随A设备一起移动，对于现场的工作人员来说，除了要管理设备的架设顺序，还要管理好数采网关和设备的匹配顺序，如果在设备数量庞大的现场，这部分的工作量是十分大的。而本方案通过识别网关自身的ID，并将网关ID作为MQTT数据的主题的一部分，则可以避免一个网关和一个设备的始终绑定。
网关采集绑定的设备的数据及唯一识别号，将设备的数据及唯一识别号作为待发送的MQTT数据的内容的一部分。
网关在采集设备的数据时，会同样采集设备的唯一识别号，相比于现有技术的将设备的唯一识别号作为MQTT主题的一部分，本方案将设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据的内容的一部分，使得后台在通过MQTT数据的主题确定网关后，能够通过MQTT数据的内容确定该网关当前采集的设备，且当与网关绑定的设备更换时，同样能够确定该网关新绑定的设备。
网关将对应的MQTT数据发送至后台，后台根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系。
通过将网关ID作为MQTT数据主题的一部分，而采集的设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据内容的一部分，使得在将MQTT数据发送至后台，后台能够根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系，使得后台只需要维护网关的ID，通过查看网关ID对应采集的数据即可识别出当前网关采集的是哪一台设备，而不必使一个网关和一个设备始终绑定，从而在设备移动时，无需移动网关，只需重新将网关与新的设备匹配即可，大大减小了工作量，能够应对工厂设备频繁移动的情形。
当设备发生移动，设备与网关的绑定关系发生改变时，网关重新匹配其它设备，并根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新MQTT数据，
后台根据更新的MQTT数据的主题及内容更新网关与设备的绑定关系。
当现场设备移动时，无需移动该设备当前绑定的网关，而是解除当前设备和网关的绑定关系，使网关重新匹配其它设备，并采集新匹配设备的数据及唯一识别号，由于MQTT数据的主题与网关ID对应，内容与设备的唯一识别号对应，使得后台在接收到新的MQTT数据后，依然能够直接确定新的网关与设备的绑定关系。
即本方案不需要维护网关内部的MQTT主题格式，ID是网关自动识别到的，识别到网关ID后自动设置为MQTT主题，即使网关模组更换导致盒子ID更换，也同样可以自动识别到新的ID并把它设置为MQTT主题；且现场设备移动时，不需要按照原有的设备A对应数采网关A进行安装，设备A可以和数采网关B匹配，也可以和数采网关C匹配，移机人员只要保证一台设备能匹配到一台数采网关即可。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，网关通过有线方式与设备连接。
通过采用有线的方式将网关与设备连接，使得当设备移动后，只需将数据线插入新的设备的数据接口即可，大大节省了工作量。在其它实施例中，也可以采用无线的方式进行通信，在此不做限制。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，网关采用MQTT协议通过无线网络将MQTT数据发送至后台。
在将MQTT数据发送至后台时，采用MQTT协议通信协议实现MQTT数据的发送，且由于后台通常对应多个网关，为了减少布线和节约成本，可以采用无线网络进行MQTT数据的发送。在其它实施例中，也可以采用有线的方式进行通信，在此不做限制。
在一个实施例中，参考说明书附图图3，本发明还提供一种数据采集发送网关，包括识别模块1、采集模块2、发送模块3和更新模块4。
识别模块1用于识别自身的网关ID，并将网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分。
MQTT在发送时通常会有一个主题，传统的方式MQTT主题是人为写死的，为了通过MQTT主题直接识别出当前数采网关采集的是哪一台设备，通常主题信息里面会包含设备的唯一识别号，这个会带来一个问题，一旦采取此种方式，那就要求A数采网关必须始终用来采集A设备，产线移动时A网关要始终跟随A设备一起移动，对于现场的工作人员来说，除了要管理设备的架设顺序，还要管理好数采网关和设备的匹配顺序，如果在设备数量庞大的现场，这部分的工作量是十分大的。而本方案通过识别模块1识别网关自身的ID，并将网关ID作为MQTT数据的主题的一部分，则可以避免一个网关和一个设备的始终绑定。
采集模块2用于与待采集设备建立连接，并采集设备的数据及唯一识别号，将设备的数据及唯一识别号作为待发送的MQTT数据的内容的一部分。
网关在通过采集模块2采集设备的数据时，会同样采集设备的唯一识别号，相比于现有技术的将设备的唯一识别号作为MQTT主题的一部分，本方案将设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据的内容的一部分，使得后台在通过MQTT数据的主题确定网关后，能够通过MQTT数据的内容确定该网关当前采集的设备，且当与网关绑定的设备更换时，同样能够确定该网关新绑定的设备。
发送模块3用于将MQTT数据发送至后台，使后台根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系。
更新模块4用于当设备发生移动，与设备的绑定关系发生改变时，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接，根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新MQTT数据，使后台根据更新的MQTT数据的主题及内容更新网关与所述设备的绑定关系。
通过将网关ID作为MQTT数据主题的一部分，而采集的设备的数据及唯一识别号作为MQTT数据内容的一部分，使得在将MQTT数据发送至后台，后台能够根据MQTT数据的主题及内容确定网关与设备的绑定关系，使得后台只需要维护网关的ID，通过查看网关ID对应采集的数据即可识别出当前网关采集的是哪一台设备，而不必使一个网关和一个设备始终绑定，从而在设备移动时，无需移动网关，只需重新将网关与新的设备匹配即可，大大减小了工作量，能够应对工厂设备频繁移动的情形。
具体的，当现场设备移动时，无需移动该设备当前绑定的网关，而是解除当前设备和网关的绑定关系，使网关重新匹配其它设备，并采集新匹配设备的数据及唯一识别号，由于MQTT数据的主题与网关ID对应，内容与设备的唯一识别号对应，使得后台在接收到新的MQTT数据后，依然能够直接确定新的网关与设备的绑定关系。
在一个实施例中，参考说明书附图图4，本发明还提供一种数据采集发送设备，包括存储器100和处理器200，存储器100用于存放运行程序，处理器200用于执行存储器内存放的运行程序，实现上述的数据采集发送方法所执行的操作。
具体的，数据采集发送设备还可以包括通信接口300、通信总线400和输入/输出接口500，其中，处理器200、存储器100、输入/输出接口500和通信接口300通过通信总线400完成相互间的通信。
通信总线400是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器200通过通信总线400从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器100可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口500转发用户通过输入输出设备(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口300将该智能设备与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口300可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(WiFi)，蓝牙(BT)，近距离无线通信技术(NFC)，全球卫星定位系统(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(USB)，高清晰度多媒体接口(HDMI)，异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。数据采集发送设备可以通过通信接口300连接网络，数据采集发送设备和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数据采集发送方法，其特征在于，包括步骤：
识别自身的网关ID，并将所述网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；
与待采集设备建立连接，并采集所述设备的数据及唯一识别号，将所述设备的数据及唯一识别号作为待发送的所述MQTT数据的内容的一部分；
将所述MQTT数据发送至后台，使所述后台根据所述MQTT数据的主题及内容确定网关与所述设备的绑定关系；
当所述设备发生移动，与所述设备的绑定关系发生改变时，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接；
根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新所述MQTT数据，使所述后台根据更新的所述MQTT数据的主题及内容更新所述网关与所述设备的绑定关系。
2.根据权利要求1所述的一种数据采集发送方法，其特征在于，所述的与待采集设备建立连接，包括：
采用有线方式与待采集设备建立连接。
3.根据权利要求2所述的一种数据采集发送方法，其特征在于，所述的将所述MQTT数据发送至后台，包括：
采用MQTT协议通过无线网络将所述MQTT数据发送至所述后台。
4.一种数据采集发送系统，其特征在于，包括：
若干个网关，各个所述网关均识别自身的网关ID，并将所述网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；
若干个设备，所述设备与所述网关一一绑定；
后台；
所述网关采集绑定的所述设备的数据及唯一识别号，将所述设备的数据及唯一识别号作为待发送的所述MQTT数据的内容的一部分；
所述网关将对应的所述MQTT数据发送至所述后台，所述后台根据所述MQTT数据的主题及内容确定所述网关与所述设备的绑定关系；
当所述设备发生移动，所述设备与所述网关的绑定关系发生改变时，所述网关重新匹配其它设备，并根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新所述MQTT数据，
所述后台根据更新的所述MQTT数据的主题及内容更新所述网关与所述设备的绑定关系。
5.根据权利要求4所述的一种数据采集发送系统，其特征在于，所述网关通过有线方式与所述设备连接。
6.根据权利要求5所述的一种数据采集发送系统，其特征在于，所述网关采用MQTT协议通过无线网络将所述MQTT数据发送至所述后台。
7.一种数据采集发送网关，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别自身的网关ID，并将所述网关ID作为待发送的MQTT数据的主题的一部分；
采集模块，用于与待采集设备建立连接，并采集所述设备的数据及唯一识别号，将所述设备的数据及唯一识别号作为待发送的所述MQTT数据的内容的一部分；
发送模块，用于将所述MQTT数据发送至后台，使所述后台根据所述MQTT数据的主题及内容确定网关与所述设备的绑定关系；
更新模块，用于当所述设备发生移动，与所述设备的绑定关系发生改变时，重新匹配其它设备，并建立与新匹配设备的连接，根据新匹配设备的数据及唯一识别号更新所述MQTT数据，使所述后台根据更新的所述MQTT数据的主题及内容更新所述网关与所述设备的绑定关系。
8.一种数据采集发送设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放运行程序；
处理器，用于执行所述存储器内存放的运行程序，实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的数据采集发送方法所述执行的操作。
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