CN115576538B - 一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法，包括：确定多余度数量；根据多余度数量从多余度综合算法库中选取多余度算法；配置设备和信号的余度管理属性，并根据设备的余度管理属性生成设备集合，根据信号的余度管理属性生成信号集合；将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组；根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码。本方案实现了自动生成余度管理软件代码，清楚地展示了软件实现与系统需求的差异，降低了编码故障率，通过自动生成余度管理软件代码提高了开发效率、缩短开发周期，进而缩短余度管理软件的型号研制周期，提高了效益。

Description

一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法。

背景技术

在航空航天领域，电传飞行控制系统将驾驶员的指令转换为电信号来对飞行器进行控制，电传飞行控制系统能够减轻驾驶员的工作负担，同时提高飞机飞行性能、完成任务的能力和增强飞行的安全性。而电传飞行控制系统通过余度管理软件对多余度进行监控管理来提高飞行安全，余度管理软件具有复杂度高、安全等级高等特点。

目前余度管理软件主要是通过人工手动编码进行开发，或者复用以往型号代码进行二次开发，对开发人员的专业水平要求较高，开发效率低、错误率高，往往不能满足型号项目周期。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法，以能够自动生成余度管理软件代码。

本发明采用的技术方案是一种多余度监控方法。

在第一种可实现方式中，多余度监控方法，包括：确定多余度数量；创建多余度综合算法库，并根据多余度数量从多余度综合算法库中选取多余度算法；配置设备和信号的余度管理属性，并根据设备的余度管理属性生成设备集合，根据信号的余度管理属性生成信号集合；将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组；根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，创建多余度综合算法库之前，包括：

根据多余度系统对相对通道和绝对通道的定义构建相对通道与绝对通道之间的关系；

根据相对通道与绝对通道之间的关系构建相对通道与绝对通道之间的转换矩阵；

根据转换矩阵进行相对通道和绝对通道之间的转换。

结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，创建多余度综合算法库包括：分别创建表决算法、监控算法、故障综合算法和恢复算法。

结合第三种可实现方式，在第四种可实现方式中，监控算法包括设备监控算法和信号监控算法，创建信号监控算法包括：

确定信号的监控需求，监控需求包括有效性监控、比较性监控和自监控；

在信号的监控需求为有效性监控的情况下，确定信号的状态，在信号的状态为无效的情况下，对无效持续时间进行计时，根据无效持续时间的计时结果和监控时间门限确定信号的有效性监控情况；

在信号的监控需求为比较性监控的情况下，确定两个比较信号之间的差值是否大于幅值门限，在两个比较信号之间的差值大于幅值门限的情况下，确定比较信号对应的通道发生故障，对故障持续时间进行计时，根据故障持续时间的计时结果和监控时间门限确定信号的比较性监控情况；

在信号的监控需求为自监控的情况下，查看发生奇异故障后的自监控信号是否良好，选择自监控信号良好的通道进行工作，并根据自监控信号是否良好确定对应的通道故障情况。

结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，创建设备监控算法包括：

对设备的通信进行监控，获得监控信息，监控信息包括心跳字、校验码和接收状态；

根据监控信息确定设备是否发生故障；

在设备发生故障的情况下，对设备故障的持续时间进行计时，在设备故障的持续时间达到监控时间门限之前，记录设备通道情况为瞬态故障，在设备故障的持续时间达到监控时间门限之后，记录设备故障情况为永久故障；同时，设置发生故障的设备对应的故障通道为无效。

结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，根据多余度数量从多余度综合算法库中选取多余度算法，包括：

将多余度数量进行递减，获得多余度的多种情况；

从多余度综合算法库中选取各种情况下的多余度算法。

结合第一种可实现方式，在第七种可实现方式中，配置设备和信号的余度管理属性，包括：

创建设备对象和信号对象，并设置设备对象和信号对象的余度管理属性；余度管理属性包括名称、实际余度数量、表决信息、监控信息、故障综合信息、恢复信息。

结合第七种可实现方式，在第八种可实现方式中，根据设备的余度管理属性生成设备集合，包括：

根据设备对象的余度管理属性，生成设备结构体代码，并将所有设备结构体代码形成设备集合。

结合第一种可实现方式，在第九种可实现方式中，将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组，包括：

将各多余度算法遍历设备集合和信号集合，确定各多余度算法的处理对象，处理对象包括信号处理对象和设备处理对象；

根据各多余度算法的处理对象对应的结构体指针形成各多余度算法对应的关联数组。

结合第九种可实现方式，在第十种可实现方式中，根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码，包括：

从各多余度算法对应的关联数组中依次选取各结构体指针；

将选取的各结构体指针传递给对应的多余度算法进行计算，获得各多余度算法对应的调度接口；

根据各多余度算法对应的调度接口生成余度管理软件代码。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：

1.首先确定多余度数量，根据多余度数据从多余度综合算法库中选取多余度算法，然后根据设备和信号的余度管理属性生成设备集合和信号集合，并将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，最后根据关联获得的关联数组生成余度管理软件代码，实现自动生成余度管理软件代码，这样，降低了人工出错率，提高了准确率，减少了研发余度管理软件的工作时间，进而提高了效益。

2.本方案清楚地展示了软件实现与系统需求的差异，降低了编码故障率，通过自动生成余度管理软件代码提高了开发效率、缩短开发周期，进而缩短余度管理软件的型号研制周期，提高了效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法的示意图；

图2为本发明提供的一种三余度的相对通道与绝对通道的关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本实施例提供了一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法，包括：

步骤S01、确定多余度数量；

步骤S02、创建多余度综合算法库，并根据多余度数量从多余度综合算法库中选取多余度算法；

步骤S03、配置设备和信号的余度管理属性，并根据设备的余度管理属性生成设备集合，根据信号的余度管理属性生成信号集合；

步骤S04、将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组；

步骤S05、根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码。

在一些实施例中，多余度数量由电传飞行控制系统的设计决定。多余度数量在2至4之间。

可选地，创建多余度综合算法库之前，包括：根据多余度系统对相对通道和绝对通道的定义构建相对通道与绝对通道之间的关系；根据相对通道与绝对通道之间的关系构建相对通道与绝对通道之间的转换矩阵；根据转换矩阵进行相对通道和绝对通道之间的转换。

在一些实施例中，对功能模块进行余度管理时需要进行相对通道和绝对通道之间的转换。结合图2所示，多余度数量为3，通道分别为A通道、B通道、C通道。定义绝对通道A=0、B=1、C=2，定义S表示本通道，相对通道S=0、X=1、Y=2。三余度的相对通道与绝对通道的关系为：绝对通道A的X通道为B通道、Y通道为绝对通道C；绝对通道B的X通道为C通道、Y通道为绝对通道A；绝对通道C的X通道为A通道、Y通道为绝对通道B。

在一些实施例中，根据相对通道与绝对通道之间的关系构建三余度的相对通道与绝对通道之间的转换矩阵，包括：构建将相对通道转换为绝对通道的第一转换矩阵，以及将绝对通道转换为相对通道的第二矩阵。

可选地，第一转换矩阵为：

。

可选地，第二转换矩阵为：

。

可选地，创建多余度综合算法库包括分别创建表决算法、监控算法、故障综合算法和恢复算法。

可选地，监控算法包括设备监控算法和信号监控算法，创建信号监控算法包括：确定信号的监控需求，监控需求包括有效性监控、比较性监控和自监控；在信号的监控需求为有效性监控的情况下，确定信号的状态，在信号的状态为无效的情况下，对无效持续时间进行计时，根据无效持续时间的计时结果和监控时间门限确定信号的有效性监控情况；在信号的监控需求为比较性监控的情况下，确定两个比较信号之间的差值是否大于幅值门限，在两个比较信号之间的差值大于幅值门限的情况下，确定比较信号对应的通道发生故障，对故障持续时间进行计时，根据故障持续时间的计时结果和监控时间门限确定信号的比较性监控情况；在信号的监控需求为自监控的情况下，查看发生奇异故障后的自监控信号是否良好，选择自监控信号良好的通道进行工作，并根据自监控信号是否良好确定对应的通道故障情况。

可选地，根据自监控信号是否良好确定对应的通道故障情况，包括：将自监控信号不良好的通道设置为故障，若所有通道的自监控信号均为良好或均为不良好，则设置所有通道信号故障。

可选地，在对信号进行监控时，通过故障计时器对持续时间进行计时，在计时结果到达时间门限之前，若信号故障消失，则清除故障监控计时器的计时，在信号故障再次发生后故障监控计时器重新进行计时。

在一些实施例中，对信号进行有效性监控时，首先判断总线输入信号的状态为有效状态还是无效状态，若总线输入信号为无效状态，则确定发生有效性故障。对有效性故障监控的持续时间进行计时，在有效性故障监控达到监控时间门限之前，记录总线输入信号的有效性故障为瞬态故障，在有效性故障监控达到监控时间门限后，记录总线输入信号的有效性故障为永久故障。同时，设置总线输入信号对应的故障通道为无效。

在一些实施例中，进行比较性监控时，判断两个比较信号的差值是否大于幅值门限，若差值大于幅值门限，则确定比较信号对应的通道发生故障，对比较性故障监控的持续时间进行计时，在比较性故障监控达到监控时间门限之前，记录比较信号的比较性故障为瞬态故障，在比较性故障监控达到监控时间门限后，记录比较信号的比较性故障为永久故障。同时，设置比较信号对应的故障通道为无效。

可选地，创建设备监控算法包括：对设备的通信进行监控，获得监控信息，监控信息包括心跳字、校验码和接收状态；根据监控信息确定设备是否发生故障；在设备发生故障的情况下，对设备故障的持续时间进行计时，在设备故障的持续时间达到监控时间门限之前，记录设备通道情况为瞬态故障，在设备故障的持续时间达到监控时间门限之后，记录设备故障情况为永久故障；同时，设置发生故障的设备对应的故障通道为无效。

可选地，根据监控信息确定设备是否发生故障，包括：将心跳字、校验码和接收状态进行判别，在心跳字、校验码和接收状态不满足预设条件的情况下，确定设备发生故障。

可选地，当设备故障后，对设备关联的所有信号对应的通道均设置为故障。

可选地，通过故障监控计时器对设备故障的持续时间进行计时，在设备故障监控时间到达时间门限之前，若故障消失，则清除故障监控计时器的计时，在故障再次发生后故障监控计时器重新进行计时。

可选地，表决算法包括信号表决算法，信号表决算法包括主备选择和多数表决。

可选地，主备选择包括：在信号通道有效的情况下，按照通道的优先级选择有效性通道，根据有效性通道计算表决值。

在一些实施例中，主备选择步骤包括：通道A的优先级＞通道B的优先级＞通道C的优先级。当通道A有效时，选择通道A的结果作为表决值，当通道A故障时，选择通道B的结果作为表决值，当通道AB都故障时，选择通道C的结果作为表决值，当通道ABC均故障时，取故障安全值。

可选地，多数表决包括：根据信号对象获取模拟信号的有效性，根据信号的有效性选择表决算法。

可选地，多数表决步骤包括：在4余度信号对应的通道均为有效性通道的情况下，对4余度信号进行排序，将排序后位于中间的两个信号的平均值确定为表决值；在3余度信号对应的通道均为有效性通道的情况下，对3余度信号进行排序，将排序后位于中间的信号确定为表决值；在2余度信号对应的通道均为有效性通道的情况下，将两个信号的平均值确定为表决值；在1余度信号对应的通道为有效性通道的情况下，将该信号确定为表决值；在信号不存在有效通道的情况下，获取故障安全值，将故障安全值确定为表决值。

在一些实施例中，故障安全值根据各信号的要求确定。故障安全值为固定值、计算值或前拍值。固定值为不会变化的特定安全值，计算值为根据预设的条件进行计算获得的值，前拍值为保持故障前的最后一拍值。

可选地，创建故障综合算法包括：根据设备或信号的故障状态进行故障信息记录和系统状态申报。

可选地，根据设备或信号的故障状态进行故障信息记录和系统状态申报包括：判断设备或信号是否故障；在设备或信号未故障的情况下，不进行系统状态申报；在设备或信号故障的情况下，根据设备或信号的故障通道数判断故障等级，将故障等级进行系统状态申报，并根据设备或信号的故障情况获取故障码，根据预设的格式将故障码记录到非易失存储器中。

可选地，系统状态包括提示、注意、告警、危险。设备或信号的故障通道数与故障等级存在一一对应关系，故障等级与系统状态存在一一对应关系。

可选地，创建恢复算法包括：在设备或信号发生故障的情况下，对信号或设备故障进行恢复。

可选地，对设备故障进行恢复包括：响应于设备恢复指令，在预设的持续故障恢复时间内，若设备通信正常，则清除设备的故障状态，并恢复设备故障通道的有效性。

可选地，对信号故障进行恢复包括：响应于信号恢复指令，在预设的持续故障恢复时间内，若信号的有效性正常，且信号的比较性监控无故障，则清除信号的故障状态，并恢复信号故障通道的有效性。

可选地，根据多余度数量从多余度综合算法库中选取多余度算法，包括：将多余度数量进行递减，获得多余度的多种情况；从多余度综合算法库中选取各种情况下的多余度算法。

在一些实施例中，多余度数量为4，对多余度数量进行递减获得多余度的四种情况，分别为4余度、3余度、2余度、1余度，则从多余度综合算法库中选取出4余度算法、3余度算法、2余度算法和1余度算法。

可选地，配置设备和信号的余度管理属性，包括：创建设备对象和信号对象，并设置设备对象和信号对象的余度管理属性；余度管理属性包括名称、实际余度数量、表决信息、监控信息、故障综合信息、恢复信息。

可选地，在图形化界面配置设备或信号的余度管理属性。

在一些实施例中，设置名称和实际余度数量包括：在图形化界面创建一个设备对象和一个信号对象，并提供设置对话框。设置对话框包括设置惯导设备对象名称为“DEV”、设置惯导设备实际余度数量为3、设置存在于绝对通道的A通道、B通道和C通道；设置信号对象名称为“SIG”、设置大气信号实际余度数量为3、设置存在于绝对通道的A通道、B通道和C通道。

在一些实施例中，设置设备或信号的表决信号和监控信息，表决信息包括：时间门限、幅值门限、故障安全值等，监控信息包括监控内容、监控方式等；监控方式包括比较监控、主备选择。例如设备对象DEV和信号对象SIG，提供设置对话框来设置以下表决监控信息：设置设备的监控内容为通信监控，包括心跳字判定和校验码判定，设置通信监控时间门限为Tc；设置信号的有效性监控有效，有效性监控故障时间门限为Tv；设置信号的监控需求为比较性监控，超差门限为x，比较监控的一次故障时间门限为T1，二次故障时间门限为T2；设置动压的故障安全值为Vs。

在一些实施例中，设置设备或信号的故障综合信息，故障综合信息包括发送故障后需要记录的故障码、申报的故障等级等信息。例如设备对象DEV和信号对象SIG，提供设置对话框来设置以下故障综合信息：设置设备和信号发生故障后，一次故障为系统状态I(提示)，二次故障为系统状态II（注意），三次故障为系统状态III（告警）；设置设备发生故障后需要记录的故障码为XXX，信号发生故障后需要记录的故障码为YYY。

在一些实施例中，设置设备或信号的恢复信息，恢复信息包括设备或信号是否允许恢复、恢复条件和恢复时间门限等信息。例如设备对象DEV和信号对象SIG，提供设置对话框来设置以下故障恢复信息：设置设备和信号允许故障恢复，且只允许发生一次故障后可恢复；设置设备和信号恢复的时间门限为Tr。

可选地，根据设备的余度管理属性生成设备集合和信号集合，包括：根据设备对象的余度管理属性，生成设备结构体代码，并将所有设备结构体代码形成设备集合。

可选地，根据信号的余度管理属性生成信号集合，包括：根据信号对象的余度管理属性，生成信号结构体代码，并将所有信号结构体代码形成信号集合。

在一些实施例中，生成信号结构体代码和设备结构体代码包括：根据设备对象DEV和信号对象SIG在图形化界面配置的属性生成以下结构体代码内容：设备结构体名称“DevDEV”，信号结构体名称“SigSIG”；数据的bit位表示设备和信号的余度数，bit0/1/2分别表示A/B/C通道，表示位“0x7”；设备通信监控故障门限周期数为Tc/t，信号有效性监控时间门限、比较监控一次故障、比较监控二次故障的周期数为分别为Tv/t、T1/t、T2/t，故障恢复时间门限为Tr/t；创建并设置设备和信号对应的标志为“TRUE”；记录故障等级和故障码，分别用数字1、2、3表示故障等级系统状态I(提示)、系统状态II（注意）、系统状态III（告警）；生成余度管理需要使用的状态量，包括设备有效字、信号有效字等。

在一些实施例中，由于余度管理软件按照周期进行调度，因此相应的时间门限应转换成周期数，假设系统的调度周期为t，对应的设备通信监控故障门限周期数为Tc/t，信号有效性监控时间门限、比较监控一次故障、比较监控二次故障的周期数为分别为Tv/t、T1/t、T2/t，故障恢复时间门限为Tr/t。

可选地，生成信号结构体代码和设备结构体代码还包括：根据设备和信号的监控内容，创建并设置对应的标志为“TRUE”。

可选地，将设备集合、信号集合与多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组，包括：将各多余度算法遍历设备集合和信号集合，确定各多余度算法的处理对象，处理对象包括信号处理对象和设备处理对象；根据各多余度算法的处理对象对应的结构体指针形成各多余度算法对应的关联数组。

可选地，一个设备包含多个信号，设备的故障状态影响设备所属的信号故障状态。在一些实施例中，信号SIG隶属于设备DEV，将设备与信号进行关联时，创建设备DEV对应的信号结构体指针数组，该数组包含信号对象SIG以及设备DEV所关联的其他信号对象。

在一些实施例中，将设备集合与算法进行关联包括：监控算法和故障综合算法的处理对象包括所有的设备，则监控算法和故障综合算法对应的关联数组包含所有设备的结构体指针。故障恢复算法只包含部分设备对象，根据各设备的余度管理属性选择允许进行故障恢复的设备，将所有允许故障恢复的设备的结构体指针组成故障恢复算法对应的关联数组“DevRcvArr”。

在一些实施例中，将信号集合与算法进行关联包括：表决算法、监控算法和故障综合算法的处理对象包含所有的信号，则将所有信号的结构体指针组成关联数组“SigAllArr”，提供给表决算法、监控算法和故障综合算法使用；故障恢复算法只包含部分设备对象，根据各信号的余度管理属性选择允许故障恢复的信号，将所有允许故障恢复的信号的结构体指针组成对应的数组“SigRcvArr”，提供给恢复算法使用。

可选地，根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码，包括：从各多余度算法对应的关联数组中依次选取各结构体指针；将选取的各结构体指针传递给对应的多余度算法进行计算，获得各多余度算法对应的调度接口；根据各多余度算法对应的调度接口生成余度管理软件代码。

在一些实施例中，表决算法的处理对象为信号，封装一个表决调度接口包括：循环遍历表决算法对应的关联数组“SigAllArr”，每次取关联数组中的一个信号的结构体指针，传递给表决算法进行表决，直到循环结束，完成所有信号的表决。

在一些实施例中，监控算法和故障综合算法的处理对象为所有的设备和信号，分别封装一个监控调度接口和一个故障综合调度接口。针对设备封装监控调度接口或故障综合调度接口包括：循环遍历监控算法或故障综合算法对应的关联数组“DevAllArr”，每次取关联数组中一个信号的结构体指针，传递给设备监控算法或故障综合算法进行处理，直到循环结束，完成所有设备的通信监控。针对信号封装监控调度接口或故障综合调度接口包括：循环遍历监控算法或故障综合算法对应的关联数组“SigAllArr”，每次取关联数组中一个信号的结构体指针，传递给信号监控算法或故障综合算法进行处理，直到循环结束，完成所有信号的监控。

在一些实施例中，故障恢复算法的处理对象为允许故障恢复的设备和信号，封装一个故障恢复调度接口，包括：循环遍历允许故障恢复的设备结构体指针的关联数组“DevRcvArr”，每次取一个设备的结构体指针，传递给设备监控算法或故障综合算法进行处理，直到循环结束，完成所有设备的通信监控。循环遍历允许故障恢复的信号结构体指针的关联数组“SigRcvArr”，每次取一个信号的结构体指针，传递给信号监控算法或故障综合算法进行处理，直到循环结束，完成所有信号的监控。

可选地，根据各算法对应的调度接口生成余度管理软件代码，包括：利用代码生成器将各算法对应的调度接口生成余度管理软件代码。根据上述过程封装的表决调度接口、监控调度接口、故障综合调度接口和故障恢复调度接口，组合在一起形成完整的余度管理代码。

在一些实施例中，集合表决调度接口、监控调度接口、故障综合调度接口和故障恢复调度接口，利用代码生成器形成最终的余度管理代码。本方案结合复用代码二次开发和仿真建模工具的特点，通过软件库提供稳定可靠的算法，通过图形化界面配置，操作简单，并且可清楚地展示软件实现与系统需求的差异，降低了编码故障率，通过自动生成代码提高了开发效率、缩短开发周期，进而缩短余度管理软件的型号研制周期。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种多余度系统的余度管理软件代码自动生成方法，其特征在于，包括：

确定多余度数量；

创建多余度综合算法库，并根据多余度数量从所述多余度综合算法库中选取多余度算法；

配置设备和信号的余度管理属性，并根据所述设备的余度管理属性生成设备集合，根据所述信号的余度管理属性生成信号集合；

将所述设备集合、所述信号集合与所述多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组；

根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码；

创建多余度综合算法库包括：分别创建表决算法、监控算法、故障综合算法和恢复算法；

监控算法包括设备监控算法和信号监控算法，创建信号监控算法包括：确定信号的监控需求，所述监控需求包括有效性监控、比较性监控和自监控；在信号的监控需求为有效性监控的情况下，确定所述信号的状态，在所述信号的状态为无效的情况下，对无效持续时间进行计时，根据无效持续时间的计时结果和监控时间门限确定信号的有效性监控情况；在信号的监控需求为比较性监控的情况下，确定两个比较信号之间的差值是否大于幅值门限，在两个比较信号之间的差值大于幅值门限的情况下，确定比较信号对应的通道发生故障，对故障持续时间进行计时，根据故障持续时间的计时结果和监控时间门限确定信号的比较性监控情况；在信号的监控需求为自监控的情况下，查看发生奇异故障后的自监控信号是否良好，选择自监控信号良好的通道进行工作，并根据自监控信号是否良好确定对应的通道故障情况；

创建设备监控算法包括：对设备的通信进行监控，获得监控信息，所述监控信息包括心跳字、校验码和接收状态；根据监控信息确定设备是否发生故障；在设备发生故障的情况下，对设备故障的持续时间进行计时，在设备故障的持续时间达到监控时间门限之前，记录设备通道情况为瞬态故障，在设备故障的持续时间达到监控时间门限之后，记录设备故障情况为永久故障；同时，设置发生故障的设备对应的故障通道为无效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建多余度综合算法库之前，包括：

根据多余度系统对相对通道和绝对通道的定义构建相对通道与绝对通道之间的关系；

根据相对通道与绝对通道之间的关系构建相对通道与绝对通道之间的转换矩阵；

根据所述转换矩阵进行相对通道和绝对通道之间的转换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多余度数量从所述多余度综合算法库中选取多余度算法，包括：

将多余度数量进行递减，获得多余度的多种情况；

从所述多余度综合算法库中选取各种情况下的多余度算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置设备和信号的余度管理属性，包括：

创建设备对象和信号对象，并设置所述设备对象和所述信号对象的余度管理属性；所述余度管理属性包括名称、实际余度数量、表决信息、监控信息、故障综合信息、恢复信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述设备的余度管理属性生成设备集合，包括：

根据设备对象的余度管理属性，生成设备结构体代码，并将所有设备结构体代码形成设备集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述设备集合、所述信号集合与所述多余度算法进行关联，获得各多余度算法对应的关联数组，包括：

将各多余度算法遍历设备集合和信号集合，确定各多余度算法的处理对象，所述处理对象包括信号处理对象和设备处理对象；

根据各多余度算法的处理对象对应的结构体指针形成各多余度算法对应的关联数组。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各多余度算法对应的关联数组生成余度管理软件代码，包括：

从各多余度算法对应的关联数组中依次选取各结构体指针；

将选取的各结构体指针传递给对应的多余度算法进行计算，获得各多余度算法对应的调度接口；

根据各多余度算法对应的调度接口生成余度管理软件代码。

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