CN110321644B - 一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法，属于仿真技术领域。所述面向卫星系统的分布式仿真系统，包括：zookeeper分布式仿真服务模块、仿真控制分系统以及分布式计算分系统；zookeeper分布式仿真服务模块，包括至少三台计算机，用于采用树状节点，完成仿真控制分系统和分布式仿真计算分系统之间的交互；仿真控制分系统，用于对zookeeper分布式仿真服务模块中的第一层节点进行初始化和维护；分布式仿真计算分系统，包括多台仿真计算机，每台仿真计算机中的每个进程对应卫星系统中的一颗卫星，用于实现对卫星系统中所有卫星的分布式并行仿真计算。本发明可以提升仿真计算的执行效率，减少仿真执行的时间。

Description

一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法。

背景技术

随着社会对通信、遥感、导航等卫星信息服务提升的强烈需求，世界主要卫星大国都提出了面向不同应用的大规模卫星系统建设设想。大规模卫星系统的研究及建设存在难度大、投入多、周期长的特点，因此在大规模卫星系统进行实质性投入之前需要借助仿真系统对拟建系统的功能、指标、设计方案等进行仿真。利用仿真系统对大规模卫星系统进行仿真成为了卫星系统建设的基本前提。

卫星系统的仿真涉及因素较多，过程复杂，涉及卫星能源仿真、运动仿真、任务仿真、通信仿真、处理仿真等多个环节。针对卫星仿真，目前技术方案是基于建立离散事件队列实现的，利用计算机上实现一颗或多颗卫星的状态和功能仿真，例如芬兰阿尔托大学和德国慕尼黑工业大学开发维护的ONE(Opportunistic Network Environment)仿真器，如图1所示，在ONE仿真器中，对卫星系统的仿真是通过建立和维护离散事件队列进行，在每一个时间片内完成所有卫星对离散事件队列中当前时间片的事件响应以及状态的更新，所有卫星都完成后进入下一个时间片，从而完成时间推进，进而完成对给定仿真场景下一段时间的仿真。ONE仿真器包括仿真时间更新、事件产生器更新、事件队列检查和事件队列处理、卫星位置更新、卫星状态更新6个模块等。

然而，包括ONE在内的卫星离散时间队列仿真系统是基于单台计算机实现的，仿真系统软件无法进行分布式拓展。对于大规模卫星系统的仿真，卫星数量众多，处理逻辑复杂，ONE仿真器基于单一计算机的处理方法无法适应。具体来说，当卫星数量为几百颗时，ONE系统仿真效率极低，并且会由于操作系统进程调度等待或死锁等问题导致仿真系统崩溃，无法进行仿真。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种面向卫星系统的分布式仿真系统，包括：

zookeeper分布式仿真服务模块、仿真控制分系统以及分布式计算分系统；

所述zookeeper分布式仿真服务模块，包括至少三台计算机，用于采用树状节点，完成所述仿真控制分系统和分布式仿真计算分系统之间的交互；

所述仿真控制分系统，用于对所述zookeeper分布式仿真服务模块的树状节点中的第一层节点进行初始化和维护；

所述分布式仿真计算分系统，包括多台仿真计算机，每台仿真计算机中的每个进程对应卫星系统中的一颗卫星，用于实现对卫星系统的中所有卫星的分布式并行仿真计算，即维护所述卫星在所述zookeeper分布式仿真服务模块中的树状节点中除第一层以外的其他层节点。

在一些实施例中，zookeeper分布式仿真服务分系统，包括：

第一创建单元，用于创建第一层节点，包括时间节点、位置根节点、待处理事件根节点、未来事件根节点以及仿真状态节点；

第二创建单元，用于分别在位置根节点、待处理事件根节点以及未来事件根节点下，创建的位置子节点、待处理事件子节点以及未来事件子节点。

在一些实施例中，所述时间节点用于记录仿真系统中当前的仿真世界时间；所述位置根节点用于记录所有卫星是否完成位置更新；所述待处理事件根节点用于记录是否完成当前时间片下所有卫星待处理事件的分发；所述未来事件根节点用于记录是否完成当前时间片下所有卫星未来事件的收集；所述仿真状态节点用于保存仿真系统中对当前的仿真世界时间的仿真状态。

在一些实施例中，所述位置子节点用于记录当前仿真世界时间下，每一颗对应卫星的空间位置信息；所述待处理事件子节点用于记录当前仿真世界时间下，所述仿真系统分发给各个卫星需要响应的事件，每一个子节点对应一颗卫星；所述未来事件子节点用于记录当前仿真世界时间下，所述仿真系统中各个卫星响应事件后引起的未来事件。

在一些实施例中，所述仿真控制分系统，包括：

引擎运行控制模块，用于完成zookeeper分布式仿真服务模块中第一层节点的初始化；

仿真时间控制模块，用于维护zookeeper分布式仿真服务分模块中时间节点和仿真状态节点；

离散事件队列维护模块，用于维护zookeeper分布式仿真服务模块中位置根节点、待处理事件根节点以及未来事件根节点。

在一些实施例中，所述引擎运行控制模块，包括：

时间节点初始化单元，用于将所述时间节点初始化为仿真世界的初始时刻；

位置根节点初始化单元，用于将所述位置根节点初始化为对应标志位，表示所有卫星未完成位置更新；

待处理事件根节点初始化单元，用于将所述待处理事件根节点初始化为对应标志位，表示未完成面向所有卫星的待处理事件分发；

未来事件根节点初始化单元，用于将所述未来事件根节点初始化为对应标志位，表示未完成面向所有卫星的未来事件收集；

仿真状态初始化单元，用于将所述仿真状态节点初始化为对应标志位，表示当前事件处理未完成。

在一些实施例中，所述仿真时间控制模块，包括：

时间节点维护单元，用于通过读取仿真状态节点，判断若当前仿真时间片内所有仿真计算为完成状态，则对所述时间节点记录的仿真时间向前推进一个时间步长；

仿真状态节点维护单元，用于通过读取未来事件根节点的状态，判断若未来事件根节点显示所有卫星引起的未来事件都已经收集完毕，则表明当前时间片的仿真计算已经结束，置所述仿真状态节点为对应的标志位。

在一些实施例中，离散事件队列维护模块，包括：

位置根节点维护单元，用于当所述分布式仿真计算分系统完成了所有卫星的位置计算并创建对应的位置子节点后，将所述位置根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星位置更新完成；

待处理事件根节点维护单元，用于当所述离散事件队列维护模块完成了所有卫星的当前时间片的待处理事件分发后，将所述待处理事件根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星的待处理事件分发完成；

未来事件根节点维护单元，用于当所述分布式仿真计算分系统完成了所有卫星的未来事件生成并创建对应的未来事件子节点后，将所述未来事件根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星的未来事件收集完成。

在一些实施例中，所述分布式计算分系统，包括：

位置子节点维护单元，用于在每个卫星进程收到时间片更新的信息后，在位置根节点下创建位置子节点，并将所述位置子节点的值设置为所述每个卫星在当前时间片的空间位置；

待处理事件子节点维护单元，用于在每个卫星收到所有卫星的待处理事件分发完成的信息后，读取所述每个卫星对应的待处理时间子节点的信息，对当前时间片的待处理事件进行响应；

未来事件子节点维护单元：用于在每个卫星完成当前时间片的待处理事件响应后，在未来事件根节点下创建未来事件子节点，并将所述未来事件子节点的值设置为所述卫星响应事件后引起的未来事件。

根据本发明的另一个方面，提供了一种上述所提供的面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法，包括：

zookeeper分布式仿真服务模块创建树状节点，并由仿真控制分系统对所述树状节点进行初始化；

所述仿真控制分系统设置仿真世界的起始时间，并给分布式仿真计算分系统中各个卫星发送时间更新通知；

所述分布式仿真计算分系统中的每台仿真计算机中的每个进程对应的卫星根据所述仿真世界的时间，计算所述卫星的空间位置；

所述仿真控制分系统读取当前时间片中向卫星分发的待处理事件，并分发至所述分布式仿真计算分系统中对应的卫星；

所述分布式仿真计算分系统中对应的卫星完成对所述待处理事件的响应，并产生未来事件；

所述仿真控制分系统收集所述产生的未来事件。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

(1)本发明提供的一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法，可以将大规模卫星系统仿真下的计算任务利用多台计算机并行执行，从而提升仿真计算的执行效率，减少仿真执行的时间；

(2)本发明提供的一种面向卫星系统的分布式仿真系统及其仿真方法，通过将仿真计算任务在多台计算机上执行的，若某台计算机宕机时，在该计算机上运行的仿真计算任务可以在仿真控制分系统的控制下，自动被调度到其它计算机上，仿真系统可以继续进行仿真计算，提高了仿真系统运行的鲁棒性。

附图说明

图1为现有的ONE仿真器功能图；

图2为本发明提供的面向卫星系统的分布式仿真系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的面向卫星系统的分布式仿真系统架构图；

图4为本发明实施例提供的zookeeper分布式仿真服务模块的树状节点结构示意图；

图5为本发明提供的面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法流程图；

图6为本发明实施例提供的面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

根据本发明的一个方面，提供了一种面向卫星系统的分布式仿真系统，如图2所示，该系统包括：

zookeeper分布式仿真服务模块22、仿真控制分系统21以及分布式计算分系统23；

所述仿真控制分系统21，用于对所述zookeeper分布式仿真服务模块中的第一层节点进行初始化和维护；

所述zookeeper分布式仿真服务模块22，包括至少三台计算机，用于采用树状节点，完成所述仿真控制分系统和分布式仿真计算分系统之间的交互；

所述分布式计算分系统23，包括多台仿真计算机，每台仿真计算机中的每个进程对应卫星系统中的一颗卫星，用于实现对卫星系统的中所有卫星的分布式并行仿真计算，即维护所述卫星在所述zookeeper分布式仿真服务模块中的树状节点中除第一层以外的其他层节点。

本发明提供的一种面向卫星系统的分布式仿真系统，可以将大规模卫星系统仿真下的计算任务利用多台计算机并行执行，从而提升仿真计算的执行效率，减少仿真执行的时间。

进一步的，所述zookeeper分布式仿真服务分系统21，包括：

第一创建单元，用于创建第一层，包括时间节点、位置根节点、待处理事件根节点、未来事件根节点以及仿真状态节点；

第二创建单元，用于分别在位置根节点、待处理事件根节点以及未来事件根节点下，创建的位置子节点、待处理事件子节点以及未来事件子节点。

具体的，所述时间节点用于记录仿真系统中当前的仿真世界时间；所述位置根节点用于记录所有卫星是否完成位置更新；所述待处理事件根节点用于记录是否完成当前时间片下所有卫星待处理事件的分发；所述未来事件根节点用于记录是否完成当前时间片下所有卫星未来事件收集；所述仿真状态节点用于保存仿真系统中对当前的仿真世界时间的仿真状态；所述位置子节点用于记录当前仿真世界时间下，每一颗对应卫星的空间位置信息；所述待处理事件子节点用于记录当前仿真世界时间下，仿真系统分发给各个卫星需要响应的事件，每一个子节点对应一个卫星；所述未来事件子节点用于记录当前仿真世界时间下，仿真系统中各个卫星响应事件后引起的未来事件。

进一步的，所述仿真控制分系统22，包括：

引擎运行控制模块，用于完成zookeeper分布式仿真服务模块中第一层节点中根节点的初始化；

仿真时间控制模块，用于维护zookeeper分布式仿真服务分模块中时间节点和仿真状态节点；

离散事件队列维护模块，用于维护zookeeper分布式仿真服务模块中位置根节点、待处理事件根节点以及未来事件根节点。

具体的，所述引擎运行控制模块，包括：

时间节点初始化单元，用于将所述时间节点初始化为仿真世界的初始时刻；

位置根节点初始化单元，用于将所述位置根节点初始化为对应标志位，表示所有卫星未完成位置更新；

待处理事件根节点初始化单元，用于将所述待处理事件根节点初始化为对应标志位，表示未完成面向所有卫星的待处理事件分发；

未来事件根节点初始化单元，用于将所述未来事件根节点初始化为对应标志位，表示未完成面向所有卫星的未来事件收集；

仿真状态初始化单元，用于将所述仿真状态节点初始化为对应标志位，表示当前事件片处理未完成。

具体的，所述仿真时间控制模块，包括：

时间节点维护单元，用于通过读取仿真状态节点，判断若当前仿真时间片内所有仿真计算为完成状态，则对所述时间节点记录的仿真时间向前推进一个时间步长；

仿真状态节点维护单元，用于通过读取未来事件根节点的状态，判断若未来事件根节点显示所有卫星引起的未来事件都已经收集完毕，则表明当前时间片的仿真计算已经结束，则置所述仿真状态节点为对应的标志位。

具体的，离散事件队列维护模块，包括：

位置根节点维护单元，用于当所述分布式仿真计算分系统完成了所有卫星的位置计算并创建对应的位置子节点后，将所述位置根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星位置更新完成。

待处理事件根节点维护单元，用于当所述离散事件队列维护模块完成了所有卫星的当前时间片的待处理事件分发后，将所述待处理事件根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星的待处理事件分发完成。

未来事件根节点维护单元：用于当所述分布式仿真计算分系统完成了所有卫星的未来事件生成并创建对应的未来事件子节点后，将所述未来事件根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星的未来事件收集完成。

进一步的，所述分布式计算分系统23，包括：

位置子节点维护单元，用于在每个卫星进程收到时间片更新的信息后，就在位置根节点下创建位置子节点，并将所述位置子节点的值设置为所述每个卫星在当前时间片的空间位置。

待处理事件子节点维护单元，用于在每个卫星收到所有卫星的待处理事件分发完成的信息后，读取所述每个卫星对应待处理时间子节点的信息，对当前时间片的待处理事件进行响应。

未来事件子节点维护单元，用于在每个卫星完成当前时间片的待处理事件响应后，在未来事件根节点下创建未来事件子节点，并将所述未来事件子节点的值设置为所述卫星响应事件后引起的未来事件。

本发明提供的一种面向卫星系统的分布式仿真系统，通过将仿真计算任务在多台计算机上执行的，若某台计算机宕机时，在该计算机上运行的仿真计算任务可以在仿真控制分系统的控制下，自动被调度到其它计算机上，仿真系统可以继续进行仿真计算，提高了仿真系统运行的鲁棒性。

在一具体实施例中，如图3所示，该面向卫星系统的分布式仿真系统包括：

仿真控制系统，包括引擎运行控制模块、仿真时间控制模块以及离散事件队列维护模块；

zookeeper分布式仿真服务模块；以及

分布式仿真计算分系统，包括多台卫星仿真计算机，每台卫星仿真计算机中的卫星进程对应一个卫星系统中的卫星。

其中，zookeeper分布式仿真服务模块中的树状节点结构如图4所示。其中，第一层根节点包括时间节点\time、位置根节点\location、待处理时间根节点\event、未来事件根节点\done以及仿真状态节点\engine；位置根节点\location、待处理时间根节点\event以及未来事件根节点\done下都有相对应的子节点。

进一步的，各个节点的作用以及维护，描述如下：

\time：它记录仿真系统中当前的仿真世界时间，由引擎运行控制模块进行初始化，由仿真时间控制模块进行维护；

\location：它的值对应于所有卫星是否完成位置更新的状态，由引擎控制模块负责初始化，由离散事件队列维护模块负责维护；

\event：它负责记录是否完成当前时间片下所有卫星待处理事件的分发，由离散事件队列维护模块维护；

\done：它负责记录是否完成当前时间片下所有卫星未来事件收集，由引擎控制模块负责初始化，由离散事件队列维护模块负责维护；

\engine：它保存仿真系统中对当前的仿真世界时间的仿真状态，由离散事件队列维护模块负责维护；

\location子节点：它记录当前仿真世界时间下，每一颗对应卫星的空间位置信息，由分布式仿真计算分系统中的仿真计算机维护；

\event子节点：它记录当前仿真世界时间下，仿真系统分发给各个卫星需要响应的事件，每一个子节点对应一个卫星，由离散事件队列维护模块维护；

\done子节点：它记录当前仿真世界时间下，仿真系统中各个卫星响应事件后引起的未来事件，由分布式仿真计算分系统中的仿真计算机维护。

根据本发明的另一个方面，提供了一种上述面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法，如图5所示，该方法包括：

S51，zookeeper分布式仿真服务模块创建树状节点，并由仿真控制分系统对所述树状节点进行初始化；

S52，所述仿真控制分系统设置仿真世界的起始时间，并给分布式仿真计算分系统中各个卫星发送时间更新通知；

S53，所述分布式仿真计算分系统中的每台仿真计算机中的每个进程对应的卫星根据所述仿真世界的时间，计算所述卫星的空间位置；

S54，所述仿真控制分系统读取当前时间片中向卫星分发的待处理事件，并分发至所述分布式仿真计算分系统中对应的卫星；

S55，所述分布式仿真计算分系统中对应的卫星完成对所述待处理事件的响应，并产生未来事件；

S56所述仿真控制分系统收集所述产生的未来事件。

本发明提供的一种面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法，可以将大规模卫星系统仿真下的计算任务利用多台计算机并行执行，从而提升仿真计算的执行效率，减少仿真执行的时间。

进一步的，在步骤S55之后，所述方法还包括：

仿真控制分系统控制仿真世界时间向前推进一个步长；

仿真控制分系统检查当前仿真世界时间是否到达仿真结束时间，若到达则仿真结束，若未到达，则转到步骤S52。

本发明提供的一种面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法，通过将仿真计算任务在多台计算机上执行的，若某台计算机宕机时，在该计算机上运行的仿真计算任务可以在仿真控制分系统的控制下，自动被调度到其它计算机上，仿真系统可以继续进行仿真计算，提高了仿真系统运行的鲁棒性。

在一具体实施例中，如图6所示，面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法，包括：

仿真系统进行初始化，即zookeeper分布式仿真服务模块创建树状节点，仿真控制分系统初始化树状节点的值；

仿真控制分系统设置仿真世界的起始时间；

分布式仿真计算分系统中的每个卫星得到仿真控制分系统发送的仿真世界的时间更新通知；

分布式仿真计算分系统中的各个卫星根据仿真世界的时间，计算所负责计算的卫星的空间位置；

仿真控制分系统读取所有卫星的空间位置，输出用以显示卫星系统状态；

仿真控制分系统读取当前时间片需要向卫星分发的待处理事件；

仿真控制分系统将待处理事件向对应卫星进行分发；

分布式仿真计算分系统中的卫星完成各个卫星对事件的响应，并产生未来事件；

仿真控制分系统收集所有卫星产生的未来事件；

仿真控制分系统控制仿真世界时间向前推进一个步长；

仿真控制分系统检查当前仿真世界时间是否到达仿真结束时间，若到达则仿真结束，若未到达，则执行分布式仿真计算分系统中的每个卫星得到仿真控制分系统发送的仿真世界的时间更新通知的步骤。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

应注意，贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在以上描述中，一些具体实施例仅用于描述目的，而不应该理解为对本发明有任何限制，而只是本发明实施例的示例。在可能导致对本发明的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。应注意，图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本发明实施例的内容。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种面向卫星系统的分布式仿真系统，其特征在于，包括：

zookeeper分布式仿真服务模块、仿真控制分系统以及分布式计算分系统；

所述zookeeper分布式仿真服务模块，包括至少三台计算机，用于采用树状节点，完成所述仿真控制分系统和分布式仿真计算分系统之间的交互；

其中，zookeeper分布式仿真服务模块，包括：

第一创建单元，用于创建第一层节点，包括时间节点、位置根节点、待处理事件根节点、未来事件根节点以及仿真状态节点；

第二创建单元，用于分别在位置根节点、待处理事件根节点以及未来事件根节点下，创建的位置子节点、待处理事件子节点以及未来事件子节点；

所述时间节点用于记录仿真系统中当前的仿真世界时间；所述位置根节点用于记录所有卫星是否完成位置更新；所述待处理事件根节点用于记录是否完成当前时间片下所有卫星待处理事件的分发；所述未来事件根节点用于记录是否完成当前时间片下所有卫星未来事件的收集；所述仿真状态节点用于保存仿真系统中对当前的仿真世界时间的仿真状态；

所述位置子节点用于记录当前仿真世界时间下，每一颗对应卫星的空间位置信息；所述待处理事件子节点用于记录当前仿真世界时间下，所述仿真系统分发给各个卫星需要响应的事件，每一个子节点对应一颗卫星；所述未来事件子节点用于记录当前仿真世界时间下，所述仿真系统中各个卫星响应事件后引起的未来事件；

所述仿真控制分系统，用于对所述zookeeper分布式仿真服务模块的树状节点中的第一层节点进行初始化和维护；

所述分布式仿真计算分系统，包括多台仿真计算机，每台仿真计算机中的每个进程对应卫星系统中的一颗卫星，用于实现对卫星系统的中所有卫星的分布式并行仿真计算，即维护所述卫星在所述zookeeper分布式仿真服务模块中的树状节点中除第一层以外的其他层节点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真控制分系统，包括：

引擎运行控制模块，用于完成zookeeper分布式仿真服务模块中第一层节点的初始化；

仿真时间控制模块，用于维护zookeeper分布式仿真服务模块中时间节点和仿真状态节点；

离散事件队列维护模块，用于维护zookeeper分布式仿真服务模块中位置根节点、待处理事件根节点以及未来事件根节点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述引擎运行控制模块，包括：

时间节点初始化单元，用于将所述时间节点初始化为仿真世界的初始时刻；

位置根节点初始化单元，用于将所述位置根节点初始化为对应标志位，表示所有卫星未完成位置更新；

待处理事件根节点初始化单元，用于将所述待处理事件根节点初始化为对应标志位，表示未完成面向所有卫星的待处理事件分发；

未来事件根节点初始化单元，用于将所述未来事件根节点初始化为对应标志位，表示未完成面向所有卫星的未来事件收集；

仿真状态初始化单元，用于将所述仿真状态节点初始化为对应标志位，表示当前事件处理未完成。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仿真时间控制模块，包括：

时间节点维护单元，用于通过读取仿真状态节点，判断若当前仿真时间片内所有仿真计算为完成状态，则对所述时间节点记录的仿真时间向前推进一个时间步长；

仿真状态节点维护单元，用于通过读取未来事件根节点的状态，判断若未来事件根节点显示所有卫星引起的未来事件都已经收集完毕，则表明当前时间片的仿真计算已经结束，置所述仿真状态节点为对应的标志位。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，离散事件队列维护模块，包括：

位置根节点维护单元，用于当所述分布式仿真计算分系统完成了所有卫星的位置计算并创建对应的位置子节点后，将所述位置根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星位置更新完成；

待处理事件根节点维护单元，用于当所述离散事件队列维护模块完成了所有卫星的当前时间片的待处理事件分发后，将所述待处理事件根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星的待处理事件分发完成；

未来事件根节点维护单元：用于当所述分布式仿真计算分系统完成了所有卫星的未来事件生成并创建对应的未来事件子节点后，将所述未来事件根节点的值设置为对应标志位，表示所有卫星的未来事件收集完成。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分布式计算分系统，包括：

位置子节点维护单元，用于在每个卫星进程收到时间片更新的信息后，在位置根节点下创建位置子节点，并将所述位置子节点的值设置为所述每个卫星在当前时间片的空间位置；

待处理事件子节点维护单元，用于在每个卫星收到所有卫星的待处理事件分发完成的信息后，读取所述每个卫星对应的待处理时间子节点的信息，对当前时间片的待处理事件进行响应；

未来事件子节点维护单元，用于在每个卫星完成当前时间片的待处理事件响应后，在未来事件根节点下创建未来事件子节点，并将所述未来事件子节点的值设置为所述卫星响应事件后引起的未来事件。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的面向卫星系统的分布式仿真系统的仿真方法，其特征在于，包括：

zookeeper分布式仿真服务模块创建树状节点，并由仿真控制分系统对所述树状节点进行初始化；

所述仿真控制分系统设置仿真世界的起始时间，并给分布式仿真计算分系统中各个卫星发送时间更新通知；

所述分布式仿真计算分系统中的每台仿真计算机中的每个进程对应的卫星根据所述仿真世界的时间，计算所述卫星的空间位置；

所述仿真控制分系统读取当前时间片中向卫星分发的待处理事件，并分发至所述分布式仿真计算分系统中对应的卫星；

所述分布式仿真计算分系统中对应的卫星完成对所述待处理事件的响应，并产生未来事件；

所述仿真控制分系统收集所述产生的未来事件。

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