CN115575726B - 一种输电线路多重雷击性质判别方法及系统 - Google Patents

一种输电线路多重雷击性质判别方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输电线路多重雷击性质判别方法及系统，属于电力系统继电保护领域。方法包括：采集线路实测三相电压；利用三相电压计算电压线模分量；识别多重雷击并计算雷击前电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值之差
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；通过
Figure 382037DEST_PATH_IMAGE001
是否为零判断雷击是否造成故障；构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 926151DEST_PATH_IMAGE002
；遍历电压线模分量矩阵
Figure 277498DEST_PATH_IMAGE002
中各列，判别多重雷击中每重雷的雷击性质。本发明还提供了一种输电线路多重雷击性质判别系统。本发明提出的多重雷击下线路故障与未故障识别方法与多重雷击性质判别方法均依靠电压线模分量完成，无需进行额外的判定，能有效避免误识别，且不受雷电参数影响，鲁棒性和可靠性高。

Description

一种输电线路多重雷击性质判别方法及系统
技术领域
本发明属于电力系统继电保护领域，具体涉及一种输电线路多重雷击性质判别方法及系统。
背景技术
我国地理条件复杂，线路沿线气象变化剧烈，线路受雷击几率较高。多重雷在自然界非常普遍，多重雷相比普通雷击会对站内设备、线路造成更大的伤害。线路遭受雷击造成故障时，故障相两侧开关跳开，在等待重合闸的过程中若线路再次遭受雷击，开关断开处雷电入侵波将发生全反射，断口处过电压大大增加，导致绝缘击穿。线路雷击跳闸后存在潜供电流，断路器分闸至重合闸期间若线路遭受多次雷击将导致短路点潜供电流无法完全熄灭。
采用一致相关性可以进行雷击故障识别，但门槛值确定缺乏理论支撑。利用Prony算法对雷电流信号进行分解，从不同的模式中分解出静电感应分量和电磁感应分量，通过不同能量占比可以进行雷击性质判别。普通短路故障和雷击引起强故障时暂态能量主要以低频为主，雷电干扰与雷击弱故障时的暂态能量主要以高频为主，利用暂态能量的差异可以区分雷击干扰和雷击强故障，但难以区分雷击干扰和雷击弱故障。利用过零检测的方法，能较为准确的识别短线路场景下的雷击故障与雷击干扰情况，但该方法不能适用于所有线路场景。上述雷击故障性质判别均针对普通雷击，关于多重雷击性质判别的方法研究较少，故需一种输电线路广泛使用、可靠性高的多重雷击性质判别方法，本文即提出了利用电压线模分量矩阵判别多重雷击性质的方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的问题是输电线路受到多重雷击时雷击未故障造成的保护误动作以及多重雷性质判别。本文提出了一种输电线路多重雷击性质判别方法及系统，广泛适用于各电压等级输电线路，可靠性高。
为了解决上述问题，本发明提出了一种输电线路多重雷击性质判别方法，包括如下步骤：
Step1：采集线路实测三相电压，对于采样率无特别要求。
Step2：利用三相电压计算电压线模分量
Figure 684109DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 335670DEST_PATH_IMAGE002
，电压线模分量计算如式（1~3）所示：
Figure 658284DEST_PATH_IMAGE003
式中，
Figure 850231DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 399024DEST_PATH_IMAGE005
分别表示A、B、C三相的相电压。
Step3：通过实测三相电压识别多重雷击并得到第i重雷击时间
Figure 18225DEST_PATH_IMAGE006
。
第1重雷击时间
Figure 19679DEST_PATH_IMAGE007
前取0.05s的时窗，该时窗内电压线模分量的峰值即为雷击前电压线模分量稳态峰值
Figure 15316DEST_PATH_IMAGE008
；第i重雷击时间
Figure 684195DEST_PATH_IMAGE009
后取0.02s的滑动时窗，滑动时窗每次移动0.01s，直至时窗内电压线模分量过零次数
Figure 411980DEST_PATH_IMAGE010
，此时滑动时窗内电压线模分量的峰值即为雷击后电压线模分量稳态峰值
Figure 963047DEST_PATH_IMAGE011
。
采集雷击前电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值并计算差值
Figure 434479DEST_PATH_IMAGE012
，表达如式（4）所示：
Figure 754602DEST_PATH_IMAGE013
（4）
式中，
Figure 246764DEST_PATH_IMAGE014
分别表示雷击前
Figure 222810DEST_PATH_IMAGE015
峰值和雷击
Figure 29092DEST_PATH_IMAGE015
峰值；
Figure 469300DEST_PATH_IMAGE016
分别表示雷击前
Figure 538888DEST_PATH_IMAGE017
峰值和雷击后
Figure 64547DEST_PATH_IMAGE017
峰值；
Figure 877782DEST_PATH_IMAGE018
分别表示雷击前
Figure 172497DEST_PATH_IMAGE019
峰值和雷击后
Figure 678565DEST_PATH_IMAGE019
峰值。
Step4：当
Figure 425941DEST_PATH_IMAGE020
等于零，雷击未造成故障，多重雷性质判别启动子系统不启动；当
Figure 839605DEST_PATH_IMAGE020
不等于零，雷击造成故障，多重雷性质判别启动子系统启动，进而进行多重雷击性质判别；
Step5：构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 926510DEST_PATH_IMAGE021
，其中
Figure 665795DEST_PATH_IMAGE021
为一个
Figure 634888DEST_PATH_IMAGE022
维的矩阵，表达如式（5）所示：
Figure 789926DEST_PATH_IMAGE023
（5）
式中，
Figure 59234DEST_PATH_IMAGE024
表示第i重雷击时
Figure 907104DEST_PATH_IMAGE025
的电压差，
Figure 629072DEST_PATH_IMAGE026
表示第i重雷击时
Figure 587801DEST_PATH_IMAGE027
的电压差，
Figure 446036DEST_PATH_IMAGE028
表示第i重雷击时
Figure 464807DEST_PATH_IMAGE029
的电压差。具体如式（6~8）所示：
Figure 674072DEST_PATH_IMAGE030
Figure 702070DEST_PATH_IMAGE031
式中，
Figure 618074DEST_PATH_IMAGE032
表示第i重雷击时间，
Figure 604484DEST_PATH_IMAGE033
分别表示
Figure 238728DEST_PATH_IMAGE034
至
Figure 601576DEST_PATH_IMAGE035
时窗内
Figure 637665DEST_PATH_IMAGE036
的最大值和最小值；
Figure 794977DEST_PATH_IMAGE037
分别表示
Figure 916517DEST_PATH_IMAGE038
至
Figure 191378DEST_PATH_IMAGE039
时窗内
Figure 878712DEST_PATH_IMAGE040
的最大值和最小值；
Figure 206925DEST_PATH_IMAGE041
分别表示
Figure 550181DEST_PATH_IMAGE042
至
Figure 520411DEST_PATH_IMAGE043
时窗内
Figure 265514DEST_PATH_IMAGE044
的最大值和最小值。
Step6：将电压线模分量矩阵
Figure 30207DEST_PATH_IMAGE045
用作多重雷击反击与绕击判别。若
Figure 860760DEST_PATH_IMAGE045
矩阵中第i列满足式（9~11），则第i重雷反击线路：
Figure 369102DEST_PATH_IMAGE046
式中，
Figure 234290DEST_PATH_IMAGE047
表示多重雷性质判别设定的下限阈值，
Figure 107568DEST_PATH_IMAGE048
表示多重雷性质判别设定的上限阈值。
Step7：将电压线模分量矩阵
Figure 487733DEST_PATH_IMAGE049
用作多重雷击绕击相判别。若第i列满足式（12~13），则第i重雷绕击A相：
Figure 471870DEST_PATH_IMAGE050
若第i列满足式（14~15），则第i重雷绕击B相：
Figure 253881DEST_PATH_IMAGE051
若第i列满足式（16~17），则第i重雷绕击C相：
Figure 298061DEST_PATH_IMAGE052
式中，
Figure 165522DEST_PATH_IMAGE053
表示多重雷性质判别设定的下限阈值，
Figure 953350DEST_PATH_IMAGE054
表示多重雷性质判别设定的上限阈值。
本步骤的特征在于在识别雷击故障与雷击未故障的同时，还能判别雷击性质与绕击相。
本发明还公开了一种输电线路多重雷击性质判别系统，包括：
信号采集子系统，用于采集输电线路的模拟量三相电压信号，进而获取暂态量信息；
信号处理子系统，用于处理信号采集子系统获取的模拟量三相电压信号；
数值分析子系统，用于根据信号处理子系统处理后的三相电压信号及多重雷识别子系统的识别数据，判断雷击是否造成故障，若雷击造成故障，进行多重雷性质判别，构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 589868DEST_PATH_IMAGE055
；
多重雷识别子系统，用于根据数值分析子系统接收的三相电压信号识别多重雷的重数和时间；
多重雷性质判别启动子系统，根据
Figure 804948DEST_PATH_IMAGE056
是否为零判断是否进行多重雷性质判别；
多重雷性质判别子系统，判断多重雷的反击和绕击情况。
所述信号采集子系统配置于输电线路任意个采集终端，变送输电线路多个时域内的电气信号。
所述信号处理子系统包括：
模数转换模块，用于将采集到的模拟量三相电压信号转换为数字信号；
信号降噪模块，用于滤除转换后数字信号的高频噪声；
存储模块，用于储存降噪后的波形数据。
所述数值分析子系统包括：
CPU：用于监控、分析、存储信号处理子系统传输来的数据；
电压变换模块：根据CPU接收的数据，计算三相电压线模分量；
启动判据模块：计算雷击的电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值，得到启动判据
Figure 894127DEST_PATH_IMAGE057
；
电压线模分量矩阵模块：构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 485645DEST_PATH_IMAGE058
；
所述多重雷性质判别子系统依据
Figure 976669DEST_PATH_IMAGE058
中各元素与整定值的大小关系判断多重雷的属于反击或绕击以及多重雷的绕击相。
本发明的有益效果是：
1.本发明提出了多重雷击下线路故障与未故障识别的有效方法，该方法受雷电参数影响较小，在多种线路场景下适用。
2.本发明提出的多重雷击性质判别方法仅依靠单端量识别，无需信号传输。
3.本发明提出的多重雷击下线路故障与未故障识别方法与多重雷击性质判别方法均依靠电压线模分量完成，无需进行额外的判定，能有效避免误识别。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在没有实施创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明流程图；
图2为本发明系统图；
图3为本发明实例1场景1仿真结果图；
图4为本发明实例1场景2仿真结果图；
图5为本发明实例2场景1仿真结果图；
图6为本发明实例2场景2仿真结果图；
图7为本发明实例3仿真结果图1。
具体实施方式
下面结合本发明中的具体实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明适用于各种电压等级的线路，图2是本发明所述的系统图。本发明选取了多种多重雷击情景验证本发明的可靠性和适用性。其中，几种情况包括：二重雷击、三重雷击、四重雷击下不同的绕反击情况。
实施例1：一种输电线路多重雷击性质判别方法，包括如下步骤：
Step1: 采集线路实测三相电压，对于采样率无特别要求。
Step2: 利用三相电压计算电压线模分量
Figure 362651DEST_PATH_IMAGE059
和
Figure 407968DEST_PATH_IMAGE060
，电压线模分量计算如式（1~3）所示：
Figure 599915DEST_PATH_IMAGE061
式中，
Figure 883129DEST_PATH_IMAGE062
和
Figure 767908DEST_PATH_IMAGE063
分别表示A、B、C三相的相电压。
Step3：通过实测三相电压识别多重雷击并得到第i重雷击时间
Figure 769362DEST_PATH_IMAGE064
。
第1重雷击时间
Figure 765000DEST_PATH_IMAGE065
前取0.05s的时窗，该时窗内电压线模分量的峰值即为雷击前电压线模分量稳态峰值
Figure 902720DEST_PATH_IMAGE066
；第i重雷击时间
Figure 958401DEST_PATH_IMAGE067
后取0.02s的滑动时窗，滑动时窗每次移动0.01s，直至时窗内电压线模分量过零次数
Figure 447151DEST_PATH_IMAGE068
，此时滑动时窗内电压线模分量的峰值即为雷击后电压线模分量稳态峰值
Figure 980901DEST_PATH_IMAGE069
。
采集雷击前电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值并计算差值
Figure 238707DEST_PATH_IMAGE070
，表达如式（4）所示：
Figure 465289DEST_PATH_IMAGE071
（4）
式中，
Figure 175756DEST_PATH_IMAGE072
分别表示雷击前
Figure 716458DEST_PATH_IMAGE073
峰值和雷击
Figure 156667DEST_PATH_IMAGE073
峰值；
Figure 226254DEST_PATH_IMAGE074
分别表示雷击前
Figure 751913DEST_PATH_IMAGE075
峰值和雷击后
Figure 565149DEST_PATH_IMAGE075
峰值；
Figure 859864DEST_PATH_IMAGE076
分别表示雷击前
Figure 100352DEST_PATH_IMAGE077
峰值和雷击后
Figure 113308DEST_PATH_IMAGE077
峰值。
Step4：当
Figure 730234DEST_PATH_IMAGE078
等于零，雷击未造成故障，多重雷性质判别启动子系统不启动；当
Figure 879455DEST_PATH_IMAGE078
不等于零，雷击造成故障，多重雷性质判别启动子系统启动，进而进行多重雷击性质判别；
Step5：构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 556424DEST_PATH_IMAGE079
，其中
Figure 791097DEST_PATH_IMAGE079
为一个
Figure 946134DEST_PATH_IMAGE080
维的矩阵，表达如式（5）所示：
Figure 215442DEST_PATH_IMAGE081
（5）
式中，
Figure 797733DEST_PATH_IMAGE082
表示第i重雷击时
Figure 519701DEST_PATH_IMAGE083
的电压差，
Figure 744009DEST_PATH_IMAGE084
表示第i重雷击时
Figure 805506DEST_PATH_IMAGE085
的电压差，
Figure 886594DEST_PATH_IMAGE086
表示第i重雷击时
Figure 33542DEST_PATH_IMAGE087
的电压差。具体如式（6~8）所示：
Figure 592699DEST_PATH_IMAGE088
式中，
Figure 508703DEST_PATH_IMAGE089
表示第i重雷击时间，
Figure 760692DEST_PATH_IMAGE090
分别表示
Figure 394936DEST_PATH_IMAGE091
至
Figure 769503DEST_PATH_IMAGE092
时窗内
Figure 540013DEST_PATH_IMAGE093
的最大值和最小值；
Figure 962904DEST_PATH_IMAGE094
分别表示
Figure 84444DEST_PATH_IMAGE095
至
Figure 985404DEST_PATH_IMAGE096
时窗内
Figure 875999DEST_PATH_IMAGE097
的最大值和最小值；
Figure 469792DEST_PATH_IMAGE098
分别表示
Figure 813048DEST_PATH_IMAGE099
至
Figure 783278DEST_PATH_IMAGE100
时窗内
Figure 793960DEST_PATH_IMAGE101
的最大值和最小值。
Step6：将电压线模分量矩阵
Figure 496337DEST_PATH_IMAGE102
用作多重雷击反击与绕击判别。若
Figure 389206DEST_PATH_IMAGE102
矩阵中第i列满足式（9~11），则第i重雷反击线路：
Figure 569652DEST_PATH_IMAGE103
式中，
Figure 497157DEST_PATH_IMAGE104
表示多重雷性质判别设定的下限阈值，
Figure 370435DEST_PATH_IMAGE105
表示多重雷性质判别设定的上限阈值。
Step7：将电压线模分量矩阵
Figure 750600DEST_PATH_IMAGE106
用作多重雷击绕击相判别。若第i列满足式（12~13），则第i重雷绕击A相：
Figure 734737DEST_PATH_IMAGE107
若第i列满足式（14~15），则第i重雷绕击B相：
Figure 516748DEST_PATH_IMAGE108
若第i列满足式（16~17），则第i重雷绕击C相：
Figure 560928DEST_PATH_IMAGE109
式中，
Figure 428389DEST_PATH_IMAGE110
表示多重雷性质判别设定的下限阈值，
Figure 216217DEST_PATH_IMAGE111
表示多重雷性质判别设定的上限阈值。
本步骤的特征在于在识别雷击故障与雷击未故障的同时，还能判别雷击性质与绕击相。
本发明还公开了一种输电线路多重雷击性质判别系统，包括：
信号采集子系统，用于采集输电线路的模拟量三相电压信号，进而获取暂态量信息；
信号处理子系统，用于处理信号采集子系统获取的模拟量三相电压信号；
数值分析子系统，用于根据信号处理子系统处理后的三相电压信号及多重雷识别子系统的识别数据，判断雷击是否造成故障，若雷击造成故障，进行多重雷性质判别，构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 852735DEST_PATH_IMAGE112
；
多重雷识别子系统，用于根据数值分析子系统接收的三相电压信号识别多重雷的重数和时间；
多重雷性质判别启动子系统，根据
Figure 67815DEST_PATH_IMAGE113
是否为零判断是否进行多重雷性质判别；
多重雷性质判别子系统，判断多重雷的反击和绕击情况。
所述信号采集子系统配置于输电线路任意个采集终端，变送输电线路多个时域内的电气信号。
所述信号处理子系统包括：
模数转换模块，用于将采集到的模拟量三相电压信号转换为数字信号；
信号降噪模块，用于滤除转换后数字信号的高频噪声；
存储模块，用于储存降噪后的波形数据。
所述数值分析子系统包括：
CPU：用于监控、分析、存储信号处理子系统传输来的数据；
电压变换模块：根据CPU接收的数据，计算三相电压线模分量；
启动判据模块：计算雷击的电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值，得到启动判据
Figure 156994DEST_PATH_IMAGE114
；
电压线模分量矩阵模块：构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure 748512DEST_PATH_IMAGE106
；
所述多重雷性质判别子系统依据
Figure 239536DEST_PATH_IMAGE106
中各元素与整定值的大小关系判断多重雷的属于反击或绕击以及多重雷的绕击相。
下面结合具体实例进行说明：
实例1：本实例采用PSCAD搭建110kV输电仿真模型，线路全长80km，电压等级为110kV，采样实例率为200kHZ，本实例以线路发生两重雷击的情况验证发明，其中场景1下两重雷分别绕击A相和B相，场景2下两重雷分别反击和绕击C相。
分别展示不同雷击性质下，输电线路站端的电压线模分量波形，两重雷分别绕击A相和B相时仿真结果如附图3所示。两重雷分别反击和绕击C相时仿真结果如附图4所示。
实例2：
本实例采用PSCAD搭建110kV输电仿真模型，线路全长80km，电压等级为110kV，采样率为200kHZ，本实例以线路发生三重雷击的情况验证发明，其中场景1下三重雷分别绕击A相、B相和C相，场景2下三重雷分别绕击B相、反击和绕击B相。
分别展示不同雷击性质下，输电线路站端的电压线模分量波形，三重雷分别绕击A相、B相和C相时仿真结果如附图5所示。三重雷分别绕击B相、反击和绕击B相时仿真结果如附图6所示。
实例3：
本实例采用PSCAD搭建110kV输电仿真模型，线路全长80km，电压等级为110kV，采样率为200kHZ，本实例以线路发生四重雷击的情况验证发明，其中四重雷分别绕击B相、反击和绕击B相和C相。
分别展示不同雷击性质下，输电线路站端的电压线模分量波形，四重雷分别绕击B相、反击和绕击B相和C相时仿真结果如附图7所示。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种输电线路多重雷击性质判别方法，其特征在于：包括如下步骤：
Step1：采集线路实测三相电压
Figure QLYQS_1
、
Figure QLYQS_2
和
Figure QLYQS_3
；
Step2：利用三相电压计算电压线模分量
Figure QLYQS_4
、
Figure QLYQS_5
和
Figure QLYQS_6
；
Step3：通过实测三相电压识别多重雷击，采集雷击前电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值并计算差值
Figure QLYQS_7
；
Step4：根据
Figure QLYQS_8
是否为零判断雷击是否造成故障，若雷击造成故障，进行多重雷性质判别，构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_9
；
Step5：遍历电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_10
中各列，判别多重雷击中每重雷的雷击性质；
Step3中，通过实测三相电压识别多重雷击并得到第i重雷击时间
Figure QLYQS_11
；
第1重雷击时间
Figure QLYQS_12
前取0.05s的时窗，该时窗内电压线模分量的峰值即为雷击前电压线模分量稳态峰值
Figure QLYQS_13
；第i重雷击时间
Figure QLYQS_14
后取0.02s的滑动时窗，滑动时窗每次移动0.01s，直至时窗内电压线模分量过零次数
Figure QLYQS_15
，此时滑动时窗内电压线模分量的峰值即为雷击后电压线模分量稳态峰值
Figure QLYQS_16
；
采集雷击前电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值并计算差值
Figure QLYQS_17
，表达如式（4）所示：
Figure QLYQS_18
（4）
式中，
Figure QLYQS_20
、
Figure QLYQS_25
分别表示雷击前
Figure QLYQS_28
峰值和雷击后
Figure QLYQS_22
峰值；
Figure QLYQS_24
、
Figure QLYQS_27
分别表示雷击前
Figure QLYQS_30
峰值和雷击后
Figure QLYQS_19
峰值；
Figure QLYQS_23
、
Figure QLYQS_26
分别表示雷击前
Figure QLYQS_29
峰值和雷击后
Figure QLYQS_21
峰值；
Step4中，当
Figure QLYQS_31
等于零，雷击未造成故障，多重雷性质判别启动子系统不启动；当
Figure QLYQS_32
不等于零，雷击造成故障，多重雷性质判别启动子系统启动，进而进行多重雷击性质判别；
构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_33
，其中
Figure QLYQS_34
为一个
Figure QLYQS_35
维的矩阵，表达如式（5）所示：
Figure QLYQS_36
（5）
式中，
Figure QLYQS_37
表示第i重雷击时
Figure QLYQS_38
的电压差，
Figure QLYQS_39
表示第i重雷击时
Figure QLYQS_40
的电压差，
Figure QLYQS_41
表示第i重雷击时
Figure QLYQS_42
的电压差，具体如式（6）~（8）所示：
Figure QLYQS_43
（6）
Figure QLYQS_44
（7）
Figure QLYQS_45
（8）
式中，
Figure QLYQS_56
表示第i重雷击时间，
Figure QLYQS_47
、
Figure QLYQS_52
分别表示
Figure QLYQS_49
至
Figure QLYQS_51
时窗内
Figure QLYQS_55
的最大值和最小值；
Figure QLYQS_59
、
Figure QLYQS_57
分别表示
Figure QLYQS_60
至
Figure QLYQS_46
时窗内
Figure QLYQS_53
的最大值和最小值；
Figure QLYQS_50
、
Figure QLYQS_54
分别表示
Figure QLYQS_58
至
Figure QLYQS_61
时窗内
Figure QLYQS_48
的最大值和最小值；
Step5中，将电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_62
用作多重雷击反击与绕击判别，若
Figure QLYQS_63
矩阵中第i列满足式（9）~（11），则第i重雷反击线路：
Figure QLYQS_64
（9）
Figure QLYQS_65
（10）
Figure QLYQS_66
（11）
式中，
Figure QLYQS_67
表示多重雷性质判别设定的下限阈值，
Figure QLYQS_68
表示多重雷性质判别设定的上限阈值；
将电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_69
用作多重雷击绕击相判别，若第i列满足式（12）~（13），则第i重雷绕击A相：
Figure QLYQS_70
（12）
Figure QLYQS_71
（13）
若第i列满足式（14）~（15），则第i重雷绕击B相：
Figure QLYQS_72
（14）
Figure QLYQS_73
（15）
若第i列满足式（16）~（17），则第i重雷绕击C相：
Figure QLYQS_74
（16）
Figure QLYQS_75
（17）
式中，
Figure QLYQS_76
表示多重雷性质判别设定的下限阈值，
Figure QLYQS_77
表示多重雷性质判别设定的上限阈值。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路多重雷击性质判别方法，其特征在于：Step2中，电压线模分量计算如式（1）~（3）所示：
Figure QLYQS_78
（1）
Figure QLYQS_79
（2）
Figure QLYQS_80
（3）
式中，
Figure QLYQS_81
、
Figure QLYQS_82
和
Figure QLYQS_83
分别表示A、B、C三相的相电压。
3.一种输电线路多重雷击性质判别系统，采用权利要求1或2所述的一种输电线路多重雷击性质判别方法，其特征在于：包括：
信号采集子系统，用于采集输电线路的模拟量三相电压信号，进而获取暂态量信息；
信号处理子系统，用于处理信号采集子系统获取的模拟量三相电压信号；
数值分析子系统，用于根据信号处理子系统处理后的三相电压信号及多重雷识别子系统的识别数据，判断雷击是否造成故障，若雷击造成故障，进行多重雷性质判别，构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_84
；
多重雷识别子系统，用于根据数值分析子系统接收的三相电压信号识别多重雷的重数和时间；
多重雷性质判别启动子系统，根据差值
Figure QLYQS_85
是否为零判断是否进行多重雷性质判别；
多重雷性质判别子系统，判断多重雷的反击和绕击情况；
所述数值分析子系统包括：
CPU：用于监控、分析、存储信号处理子系统传输来的数据；
电压变换模块：根据CPU接收的数据，计算三相电压线模分量；
启动判据模块：计算雷击的电压线模分量稳态峰值与雷击后电压线模分量稳态峰值，得到差值
Figure QLYQS_86
；
电压线模分量矩阵模块：构造n重雷击电压线模分量矩阵
Figure QLYQS_87
；
所述多重雷性质判别子系统依据
Figure QLYQS_88
中各元素与整定值的大小关系判断多重雷的属于反击或绕击以及多重雷的绕击相。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路多重雷击性质判别系统，其特征在于：所述信号采集子系统配置于输电线路任意个采集终端，变送输电线路多个时域内的电气信号。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路多重雷击性质判别系统，其特征在于：所述信号处理子系统包括：
模数转换模块，用于将采集到的模拟量三相电压信号转换为数字信号；
信号降噪模块，用于滤除转换后数字信号的高频噪声；
存储模块，用于储存降噪后的波形数据。
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