CN117239670B - 一种风电交流送出线路单相自适应重合闸方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种风电交流送出线路单相自适应重合闸方法及系统，属于电力系统继电保护领域。本发明利用单端电气量判别故障类型，故障发生后，利用信号采集装置对故障相电压进行采样，对所得电压进行短时傅里叶变换提取工频电压分量幅值，并进行差分放大处理，构造故障性质识别判据，结合滑动时窗进行故障识别，若识别为永久性故障，则闭锁重合闸装置；若识别为瞬时性故障，则计算故障消失时刻，确定重合闸时刻，输出合闸信号。本发明针对风电交流送出线路断路器跳闸后进行自适应重合闸，无需注入信号，无需额外增设装置，仅通过检测断路器跳闸后故障相工频电压分量幅值是否发生偏移即可识别故障性质，易于实现，且具有较高的普适性和精确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种风电交流送出线路单相自适应重合闸方法及系统，属于电力系统继电保护领域。
背景技术
近年来，我国风电产业发展迅速，随着风电送出工程的不断建设以及风电机组的不断投运，风电系统日益复杂，风电送出线路在发生故障后对风机系统以及电网的造成影响也更加严重。据相关统计，风电交流送出线路发生的故障绝大部分为单相接地瞬时性故障，在故障消失后重合故障相的断路器即可恢复供电，因此重合闸技术被广泛应用。但目前风电交流送出线路的自动重合闸装置多采用盲目重合闸的方式，缺乏选择性。当送交流出线路的断路器重合闸于永久性故障时，会对电气设备造成冲击，影响电网的安全稳定性运行，其危害甚至比线路发生短路故障更为严重。因此，有必要在断路器重合闸之前对故障性质进行辨识，若识别为永久性故障，则计算故障消失时刻，经过弧道绝缘恢复时间后进行重合闸操作，恢复系统供电；若判定为永久性故障，则闭锁断路器，防止重合闸对系统造成二次冲击。目前，自适应重合闸技术受到众多学者和专家关注。有学者针对故障发生时刻至故障相跳闸的一次电弧阶段，根据故障相的一侧的基频电流和电压以及三次谐波分量列出各序网电压方程，解出电弧电阻或电弧电压识别故障性质，但该方法只能识别故障性质，不能计算出瞬时性故障消失时刻。也有学者提出利用故障相端电压奇次谐波能量占总谐波能量的百分比来识别故障性质，利用三次谐波与基波的幅值比来识别瞬时性故障消失时刻，但由于电压互感器难以精确提取三次谐波分量，影响故障消失时刻的计算精度。亦有学者基于故障发生后故障相两端的电压相角差来识别故障性质，但需在线路两侧装设测量装置，且由于风电场系统的偏频特性可能会影响故障性质识别的结果。上述方法存在不能确定具体合闸时刻、计算精度较差、不具适普性、改造成本较高等问题。
发明内容
鉴于上述，本发明提供一种风电交流送出线路自适应重合闸方法及系统，无需注入信号，无需额外增设装置，仅通过检测断路器跳闸后故障相工频电压幅值是否发生偏移即可识别故障性质，具有较高的普适性和精确性。
当风电交流送出线路发生单相接地故障时，线路保护动作，故障相两端断路器同时跳闸，风电交流送出线路处于非全相运行状态。此时由于健全相与故障相的电容耦合和电磁耦合作用，故障相的工频电压不为零。当风电交流送出线路发生永久性单相接地故障时，由于线路可靠接地，对地电容稳定放电，导致故障相上的电容耦合电压接近于0，此时故障相的工频电压主要为电感耦合电压；当风电交流送出线路发生瞬时性单相接地故障时，二次电弧熄弧前故障相的工频电压与永久性故障接近，瞬时性故障二次电弧熄弧后，故障点消失，故障相的工频电压主要为电容耦合电压和电感耦合电压，此时故障相工频电压会发生明显偏移。因此通过检测断路器跳闸后故障相工频电压是否发生偏移即可识别故障性质。本发明采用如下技术方案：
一种风电交流送出线路单相自适应重合闸方法，其具体步骤为：
Step1：利用信号采集装置对故障相进行采样。该步骤的实现方法是，在送出线路风电场侧量测端装设电压互感器，当送出线路发生故障时，对故障相电压进行采样。
Step2：对所得故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)。具体为：
Step2.1：定义采样时窗长度和滑动因子均为20ms的滑动时间窗Ts1。执行该步骤的依据在于，全周波傅氏算法的采样数据窗为一个基频周期，即20ms。
Step2.2：在每个滑动时间窗Ts1内对所采集故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)，k表示当前采样点。执行该步骤的优势在于，瞬时性故障消失后的工频电压包括电磁耦合电压及电容耦合电压，而永久性故障的工频电压分量主要为电磁耦合电压，即可通过分析工频电压分量的特征识别故障性质。
Step3：对所得故障相工频电压分量幅值进行差分放大处理得到Ud(k)。具体为：
Step3.1：定义采样时窗长度为a，滑动因子为b的滑动时间窗Ts2。执行该步骤的优势在于，差分放大处理在短时傅里叶变换之后，为分析故障信息随时间的实时变化，故Ts2的长度应小于Ts1，且滑动因子越小，检测结果误差越小。
Step3.2：在每个滑动时间窗Ts2内对工频电压分量幅值Uf (k)进行j次差分放大处理。执行该步骤的优势在于，故障相两侧断路器跳闸后，故障相上的电压仅靠健全相与故障相的电磁耦合和电容耦合维持，其值较小，进行差分变换是为了放大瞬时性故障消失前后工频电压分量幅值的差异。其公式如下：
；
式中i表示第i个滑动时间窗Ts2，N表示一个采样时间窗所含采样点数。
Step4：计算最大判别时限并构造故障性质识别判据。具体为：
Step4.1：设置最大判别时限tmax为470ms。执行该步骤的依据在于，根据我国电网运行经验，自动重合闸固定时间为0.6s~1.5s，此处取0.7s，故障发生后大概100ms断路器断开，故障消失后，弧道的绝缘恢复需要一定的时间，弧道的绝缘恢复时间取100ms，且故障相断路器断开后，为防止跳闸产生的暂态过电压干扰判据准确性，对跳闸30ms之后的信号开始进行熄弧检测，因此最大判别时限检测时窗设为470ms。
Step4.2：构造故障性质识别判据：若满足在某一时间窗内Udi(m)>ε，则判定为瞬时性故障，否则判定为永久性故障。执行该步骤的优势在于，瞬时性故障时经过差分变换后的故障相工频分量幅值在故障消失前后会存在明显突变，而永久性故障时经过差分变换后的故障相工频分量幅值不存在突变，其值保持稳定接近于0，为保留裕度，此处ε设为1。
Step5：在最大判别时限tmax内利用每个滑动时窗Ts2进行故障性质识别，若判定为永久性故障，则闭锁重合闸装置；若判定为瞬时性故障，则执行Step6。其优势在于，经过最大判别时限后仍无检测出明显突变点，则识别为永久性故障，输出闭锁信号，避免故障性质识别系统一直处于检测状态。
Step6：计算故障消失时刻td，通过故障消失时刻确定重合闸时刻tc。具体为：
Step6.1：根据Step4.2所求得采样时窗Ts2的滑动次数i和突变采样点m以及断路器相关动作时间计算故障消失时刻td。执行该步骤的依据在于，故障发生后to时刻断路器断开，且故障相断路器断开后，为防止跳闸产生的暂态过电压干扰判据准确性，对跳闸30ms之后的信号开始进行熄弧检测。其计算公式为：
；
其中Tc为相邻两个采样点之间的间隔时间，计算公式为：
；
式中，fs为信号采样频率。
Step6.2：利用所求得故障消失时刻td，结合弧道绝缘恢复时间确定重合闸时刻tc，并输出合闸信号。执行该步骤的依据在于，故障消失后，弧道的绝缘恢复需要一定的时间，此处弧道的绝缘恢复时间取100ms。其计算公式为：
；
一种风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，包括：
信号采集模块，用于获取故障发生后风电场侧保护安装处故障相的电压数据；
数值计算模块，用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值，并进行差分放大处理；
故障判定模块，用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，输出判定结果；
合闸控制模块，用于接收故障判定模块的输出信号，并根据该信号控制断路器作出相应的动作。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述信号采集模块具体包括：
数据采集单元：用于采集风电场侧保护安装处故障相的电压模拟量；
模数转换单元：用于将所得电压模拟量转换为数字量。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述数值计算模块具体包括：
工频量提取单元：用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值；
差分放大单元：用于对所求工频电压分量幅值进行差分放大处理。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述故障判定模块具体包括：
时限整定单元：用于整定最大判别时限，确定采样时窗长度；
故障判别单元：用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，若判定为永久性故障，输出闭锁信号；若判定为瞬时性故障，输出合闸信号。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述合闸控制模块具体包括：
闭锁控制单元：用于接收断路器闭锁信号，控制断路器不动作；
合闸控制单元：用于接收断路器合闸信号，经过固定去游离时间后控制断路器重合闸。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过检测风电交流送出线路断路器跳闸后故障相工频电压分量幅值是否发生偏移识别故障性质，该判据原理简单，容易实现；
2、本发明将风电交流送出线路故障相工频电压分量幅值发生突变的时刻作为故障消失时刻，误差较小，并合理计算断路器合闸时间，极大提高了系统恢复供电速度；
3、本发明无需主动注入信号，无需额外增设装置，成本较低；
4、本发明经过大量仿真验证，受过渡电阻影响较小，具有较好的鲁棒性。
附图说明
图1是本发明的仿真模型拓扑图；
图2是本发明的自适应重合闸流程图；
图3是本发明的自适应重合闸系统框图；
图4是本发明实施例1的故障相电压波形图；
图5是本发明实施例1的故障相工频电压分量幅值波形图；
图6是本发明实施例1的故障性质识别第1个滑动窗口示意图；
图7是本发明实施例1的故障性质识别第123个滑动窗口示意图；
图8是本发明实施例2的故障相电压波形图；
图9是本发明实施例2的故障相工频电压分量幅值波形图；
图10是本发明实施例2的故障性质识别第1个滑动窗口示意图；
图11是本发明实施例2的故障性质识别第461个滑动窗口示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：风电交流送出线路仿真模型系统如图1所示，风电场交流送出线路两侧均未安装并联电抗器，线路全长100km，电压等级为220kV。设置故障发生在距离风电场30km处，故障类型为A相单相接地瞬时性故障，故障发生后95.55ms断路器跳闸，故障持续时间为250ms，过渡电阻为0.01Ω，采样率为20kHz。
一种风电交流送出线路自适应重合闸方法，具体步骤如图2所示：
Step1：利用信号采集装置对故障相电压进行采样；
Step1.1：在送出线路风电场侧装设电压信号采集装置。
Step1.2：在风电场送出线路发生单相接地故障后，利用信号采集装置对故障相电压进行采样，其波形如图4所示。
Step2：对所得故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)；
Step2.1：定义采样时窗长度和滑动因子均为20ms的滑动时间窗Ts1。
Step2.2：在每个滑动时间窗Ts1内对所采集故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)，k表示当前采样点，其波形如图5所示。
Step3：对所得故障相工频电压分量幅值进行差分放大处理得到Ud(k)；
Step3.1：定义采样时窗长度为a，滑动因子为b的滑动时间窗Ts2。在本实施例中，a取10ms，b取1ms。
Step3.2：在每个滑动时间窗Ts2内对工频电压分量幅值Uf (k)进行j次差分放大处理。
；
式中i表示第i个滑动时间窗Ts2，N表示一个采样时间窗所含采样点数。在本实施例中，j取3，N取200。
Step4：计算最大判别时限并构造故障性质识别判据；
Step4.1：设置最大判别时限tmax为470ms。在本实施例中，滑动时窗Ts2为10ms，滑动因子为1ms，根据最大判别时限计算出其最大滑动次数i为461。
Step4.2：构造故障性质识别判据：若满足在某一时间窗内Udi(m)>1，则判定为瞬时性故障，否则判定为永久性故障。
Step5：在最大判别时限tmax内利用每个滑动时窗Ts2进行故障性质识别，若判定为永久性故障，则闭锁重合闸装置；若判定为瞬时性故障，则执行Step6。在本实施例中，如图6所示，第1个滑动窗无明显突变，直至如图7所示，第123个滑动窗口内第182个采样点出有明显突变，即判定为瞬时性故障；
Step6：计算故障消失时刻td，通过故障消失时刻确定重合闸时刻tc。
Step6.1：根据Step4.2所求得采样时窗Ts2的滑动次数i和突变采样点m计算故障消失时刻。
Tc=1/fs=1/20000=5×10-5s=0.05ms；
；
即故障发生后256.65ms故障消失，与实际故障消失时刻250ms仅存在6.65ms的误差。
Step6.2：利用所求得故障消失时刻td，结合弧道绝缘恢复时间确定重合闸时刻tc，并输出合闸信号。
；
即故障发生后356.65ms输出合闸信号，风电交流送出线路两端保护安装处断路器合闸。
图3为本发明提供的一种风电交流送出线路单相自适应重合闸系统功能框图，包括：
信号采集模块，用于获取故障发生后风电场侧保护安装处故障相的电压数据；
数值计算模块，用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值，并进行差分放大处理；
故障判定模块，用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，输出判定结果；
合闸控制模块，用于接收故障判定模块的输出信号，并根据该信号控制断路器作出相应的动作。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述信号采集模块具体包括：
数据采集单元：用于采集风电场侧保护安装处故障相的电压模拟量。在本实施例中，采样频率为20kHz；
模数转换单元：用于将所得电压模拟量转换为数字量。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述数值计算模块具体包括：
工频量提取单元：用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值；
差分放大单元：用于对所求工频电压分量幅值进行差分放大处理。在本实施例中，采样3次差分变换。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述故障判定模块具体包括：
时限整定单元：用于整定最大判别时限，确定采样时窗长度。在本实施例中，最大判别时限为470ms，采样时窗Ts1为20ms，采样时窗Ts2为10ms；
故障判别单元：用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，若判定为永久性故障，输出闭锁信号；若判定为瞬时性故障，输出合闸信号。在本实施例中，第123个滑动窗口内第182个采样点出有明显突变，判定为瞬时性故障，故障持续时间为256.65ms，在故障发生后356.65ms输出跳闸信号。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统中合闸控制模块具体包括：
闭锁控制单元：用于接收断路器闭锁信号，控制断路器不动作；
合闸控制单元：用于接收断路器合闸信号，经过固定去游离时间后控制断路器重合闸。
实施例2：风电交流送出线路仿真模型系统如图1所示，风电场交流送出线路两侧均未安装并联电抗器，线路全长100km，电压等级为220kV。设置故障发生在距离风电场30km处，故障类型为A相单相接地永久性故障，故障发生后95.55ms断路器跳闸，故障持续时间为无穷大，过渡电阻为200Ω，采样率为20kHz。
一种风电交流送出线路自适应重合闸方法，具体步骤为：
Step1：利用信号采集装置对故障相电压进行采样；
Step1.1：在送出线路风电场侧装设电压信号采集装置。
Step1.2：在风电场送出线路发生单相接地故障后，利用信号采集装置对故障相电压进行采样，其波形如图8所示。
Step2：对所得故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)；
Step2.1：定义采样时窗长度和滑动因子均为20ms的滑动时间窗Ts1。
Step2.2：在每个滑动时间窗Ts1内对所采集故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)，k表示当前采样点，其波形如图9所示。
Step3：对所得故障相工频电压分量幅值进行差分放大处理得到Ud(k)；
Step3.1：定义采样时窗长度为a，滑动因子为b的滑动时间窗Ts2。在本实施例中，a取10ms，b取1ms。
Step3.2：在每个滑动时间窗Ts2内对工频电压分量幅值Uf (k)进行j次差分放大处理。
；
式中i表示第i个滑动时间窗Ts2，N表示一个采样时间窗所含采样点数。在本实施例中，j取3，N取200。
Step4：计算最大判别时限并构造故障性质识别判据；
Step4.1：设置最大判别时限tmax为470ms。在本实施例中，滑动时窗Ts2为10ms，滑动因子为1ms，根据最大判别时限计算出其最大滑动次数i为461。
Step4.2：构造故障性质识别判据：若满足在某一时间窗内Udi(m)>1，则判定为瞬时性故障，否则判定为永久性故障。
Step5：在最大判别时限tmax内利用每个滑动时窗Ts2进行故障性质识别，若判定为永久性故障，则闭锁重合闸装置；若判定为瞬时性故障，则执行Step6。在本实施例中，如图10和图11所示，从第1个滑动窗口起至第461个滑动窗口均无检测到明显突变，即判定为永久性故障，输出闭锁信号。
图3为本发明提供的一种风电交流送出线路单相自适应重合闸系统功能框图，包括：
信号采集模块，用于获取故障发生后风电场侧保护安装处故障相的电压数据；
数值计算模块，用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值，并进行差分放大处理；
故障判定模块，用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，输出判定结果；
合闸控制模块，用于接收故障判定模块的输出信号，并根据该信号控制断路器作出相应的动作。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述信号采集模块具体包括：
数据采集单元：用于采集风电场侧保护安装处故障相的电压模拟量。在本实施例中，采样频率为20kHz；
模数转换单元：用于将所得电压模拟量转换为数字量。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述数值计算模块具体包括：
工频量提取单元：用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值；
差分放大单元：用于对所求工频电压分量幅值进行差分放大处理。在本实施例中，采样3次差分变换。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述故障判定模块具体包括：
时限整定单元：用于整定最大判别时限，确定采样时窗长度。在本实施例中，最大判别时限为470ms，采样时窗Ts1为20ms，采样时窗Ts2为10ms；
故障判别单元：用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，若判定为永久性故障，输出闭锁信号；若判定为瞬时性故障，输出合闸信号。在本实施例中，第1个滑动窗口起至第461个采样点均无检测出明显突变，判定为永久性故障，输出闭锁信号。
所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸系统，其特征在于，所述合闸控制模块具体包括：
闭锁控制单元：用于接收断路器闭锁信号，控制断路器不动作；
合闸控制单元：用于接收断路器合闸信号，经过固定去游离时间后控制断路器重合闸。
与传统的风电交流送出线路自动重合闸方法比较，本发明方案的自适应重合闸能够准确判别故障性质，当判别为永久性故障时输出闭锁信号，避免对系统造成二次冲击；当判别为瞬时性故障时，计算故障消失时刻，并整定合理的重合闸时间，以快速恢复系统供电，极大提高了系统供电的可靠性。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种风电交流送出线路单相自适应重合闸方法，风电交流送出线路两侧均未安装并联电抗器，其特征在于，包括如下步骤：
Step1：利用信号采集装置对故障相电压进行采样；
Step2：对所得故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)；
Step3：对所得故障相工频电压分量幅值Uf(k)进行差分放大处理得到Ud(k)；
Step4：设置最大判别时限并构造故障性质识别判据；
Step5：进行故障性质识别，若识别为永久性故障，则闭锁重合闸装置；若识别为瞬时性故障，则执行Step6；
Step6：计算故障消失时刻td，通过故障消失时刻确定重合闸时刻tc，并在tc时刻进行重合闸；
所述Step4具体为：
Step4.1：设置最大判别时限tmax；
Step4.2：构造故障性质识别判据：若满足在某一时间窗内Udi(m)>ε，ε为设定阈值，则判定为瞬时性故障，否则判定为永久性故障；
所述Step6具体为：
Step6.1：根据Step4.2所求得采样时窗Ts2的滑动次数i和突变采样点m计算故障消失时刻td；
；
其中Tc为相邻两个采样点之间的间隔时间，计算公式为：
；
式中，fs为信号采样频率；
Step6.2：利用所求得故障消失时刻td，结合弧道绝缘恢复时间t确定重合闸时刻tc，并输出合闸信号；
。
2.根据权利要求1所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸方法，其特征在于，所述Step1具体为：
Step1.1：在送出线路风电场侧装设电压信号采集装置；
Step1.2：在风电场送出线路发生单相接地故障后，利用信号采集装置对故障相电压进行采样。
3.根据权利要求1所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸方法，其特征在于，所述Step2具体为：
Step2.1：定义采样时窗长度和滑动因子均为20ms的滑动时间窗Ts1；
Step2.2：在每个滑动时间窗Ts1内对所采集故障相电压进行短时傅里叶变换，提取工频电压分量幅值Uf(k)，k表示当前采样点。
4.根据权利要求1所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸方法，其特征在于，所述Step3具体为：
Step3.1：定义采样时窗长度为a，滑动因子为b的滑动时间窗Ts2；
Step3.2：在每个滑动时间窗Ts2内对工频电压分量幅值Uf (k)进行j次差分放大处理：
；
式中i表示第i个滑动时间窗Ts2，N表示一个采样时间窗所含采样点数。
5.一种用于实现如权利要求1-4任一所述的风电交流送出线路单相自适应重合闸方法的系统，其特征在于，包括：
信号采集模块，用于获取故障发生后风电场侧保护安装处故障相的电压数据；
数值计算模块，用于将获取的故障相电压数据作短时傅里叶变换，提取工频幅值电压分量幅值，并进行差分放大处理；
故障判定模块，用于构造故障性质识别判据，结合滑动时窗在最大判别时限内进行故障性质判定，输出判定结果；
合闸控制模块，用于接收故障判定模块的输出信号，并根据该输出信号控制断路器作出相应的动作。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号采集模块具体包括：
数据采集单元：用于采集风电场侧保护安装处故障相的电压模拟量；
模数转换单元：用于将所得电压模拟量转换为数字量。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述故障判定模块具体包括：
时限整定单元：用于整定最大判别时限，确定采样时窗长度；
故障判别单元：用于构造故障性质识别判据，结合滑动时间窗在最大判别时限内进行故障性质判定，若判定为永久性故障，输出闭锁信号；若判定为瞬时性故障，输出合闸信号。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述合闸控制模块具体包括：
闭锁控制单元：用于接收断路器闭锁信号，控制断路器不动作；
合闸控制单元：用于接收断路器合闸信号，经过固定去游离时间后控制断路器重合闸。
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