CN115571613B - 一种带有清理机构的电气设备加工输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气设备输送机技术领域，具体地说，涉及一种带有清理机构的电气设备加工输送机。其包括加工装置，加工装置上设置有多工位运输装置，多工位运输装置包括固定板，固定板上设置有旋转盘，旋转盘上安装有承接物料的分离落料组件，分离落料组件用于跟随旋转盘转动并控制旋转盘排料通道的启、闭状态，且在此过程中，分离落料组件将所承接的物料排出且使物料与杂质进行分离，并对杂质进行压缩汇聚。本发明依据旋转盘控制聚料板运动，使旋转盘推动聚料板上的物料，并使物料逐渐通过旋转盘上的落料口排出，且旋转盘在推动物料的过程中受到拨向组件的限制，使物料和杂质分离，并将杂质汇聚压缩在聚料板的边缘处，实现物料的单体排出。

Description

一种带有清理机构的电气设备加工输送机

技术领域

本发明涉及电气设备输送机技术领域，具体地说，涉及一种带有清理机构的电气设备加工输送机。

背景技术

电气设备包括空气开关、断路器等电气元件（以下统称为电气设备），其中，电气设备的加工会存在许多步骤，进而，为了便于进行加工，电气设备需要通过输送机输送至某一点位进行统一加工或装配。

其中，目前的输送装置通常为输送带或辊轴，在采用输送带输送电气设备时，首先是通过上方加工装置排出的电气设备落在输送带上，因电气设备在前一步的加工过程中，会导致电气设备上附着杂质（杂质就是空气开关、断路器原料加工时产生的毛刺、碎屑等），杂质与电气设备一同堆积在输送带上，并统一输出，因杂质的存在影响加工精度，就导致电气设备在后续的加工或装配过程中还需清除这些杂质；

并且，输送带上也会存在杂质，目前会采用刮板毛刷对输送带进行清洁，但是因电气设备并不是完全覆盖输送带的，电气设备在输送带上通常呈等间距堆积，目前通过刮板或毛刷对输送带的整体清洁反而会影响输送带的洁净度；

其次，若是采用过滤网式的结构输送电气设备，当杂质过多堵塞在输送带上时，过滤网也无法使用，后续还是会将杂质及电气设备一并排出，影响电气设备后续的组装或加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有清理机构的电气设备加工输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种带有清理机构的电气设备加工输送机，包括加工装置，所述加工装置上设置有多工位运输装置，所述多工位运输装置包括固定板，所述固定板上设置有旋转盘，旋转盘上安装有承接物料的分离落料组件，分离落料组件用于跟随旋转盘转动并控制旋转盘排料通道的启、闭状态，且在此过程中，分离落料组件将所承接的物料排出且使物料与杂质进行分离，并对杂质进行压缩汇聚。

作为本技术方案的进一步改进，所述加工装置包括机体，所述机体的底部安装有支撑板，所述支撑板上设置有送料管，送料管用于接收机体排出的物料，并将物料输送至分离落料组件上。

作为本技术方案的进一步改进，所述送料管内设置有挡板，所述挡板用于控制送料管的通路状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板与支撑板之间通过支撑杆连接；所述旋转盘上开设有落料口，所述分离落料组件设置在落料口内；其中，所述分离落料组件包括设置在落料口内的聚料板，所述聚料板上设置有拨向组件，所述固定板上设置有限制轴，在旋转盘带动聚料板运动时，聚料板依据拨向组件与限制轴接触形成限制，迫使聚料板处于停止的状态，当落料口穿过聚料板时，落料口处于打开的状态，依据旋转盘运动压出聚料板所承接的物料并由落料口排出。

作为本技术方案的进一步改进，所述聚料板上开设有承接杂质的分离槽；所述拨向组件包括安装在聚料板上的轴体，所述轴体上设置拨向板，拨向板包括定位臂和拨向臂，所述定位臂用于和限制轴接触，拨向臂用于将聚料板上残留的物料排出。

作为本技术方案的进一步改进，所述聚料板在处于停止状态时，旋转盘持续在聚料板上运动，在旋转盘受到轴体的限制时，拨向臂对旋转盘表面进行刮擦。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位臂与旋转盘之间通过第一弹簧连接，第一弹簧用于对定位臂形成一种支撑，使定位臂在受到限制轴初始的阻挡不会转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述聚料板与旋转盘之间通过第二弹簧连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋转盘进行转动，所述驱动机构包括与旋转盘底部连接的电机，所述电机的外围与固定板之间通过连接板连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述电机上设置有气缸，所述气缸的一端连接有导料板，所述导料板的一端与电机铰接，且导料板位于限制轴的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该带有清理机构的电气设备加工输送机中，通过聚料板承接多个工位不同的物料，并依据旋转盘控制聚料板运动，使旋转盘推动聚料板上的物料，并使物料逐渐通过旋转盘上的落料口排出，且旋转盘在推动物料的过程中受到拨向组件的限制，使物料和杂质分离，并将杂质汇聚压缩在聚料板的边缘处，实现物料的单体排出，利于多类型物料后续的加工。

2、该带有清理机构的电气设备加工输送机中，当旋转盘给拨向组件施加压力时，拨向组件发生转动，将聚料板与旋转盘的连接处所残留的物料二次排出，避免物料残留在聚料板上。

3、该带有清理机构的电气设备加工输送机中，因旋转盘为环形运动，拨向组件中的拨向臂在初始就对物料形成一种位移限制作用，避免物料因离心力的作用被甩出；并在拨向臂处于转动的过程中，因旋转盘和聚料板之间存在高度差，杂质的尺寸小于物料，从而拨向臂仅会对聚料板和旋转盘上的物料刮出，并不会将分离后杂质一并刮出，避免杂质同物料一并排出，利于后续物料的进一步加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的整体结构示意图之三；

图4为本发明的送料管结构剖面图；

图5为本发明的多工位运输装置结构示意图；

图6为本发明的多工位运输装置结构拆分图；

图7为本发明的分离落料组件结构示意图；

图8为本发明的旋转盘结构剖面图；

图9为本发明的驱动机构结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、加工装置；

11、机体；12、支撑板；13、送料管；14、挡板；

2、多工位运输装置；

21、固定板；211、限制轴；

22、支撑杆；

23、旋转盘；231、落料口；

24、分离落料组件；241、聚料板；242、分离槽；243、轴体；244、定位臂；245、拨向臂；246、第一弹簧；247、第二弹簧；

25、驱动机构；251、电机；252、连接板；253、导料板；254、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图9所示，本实施例提供了一种带有清理机构的电气设备加工输送机，包括加工装置1，加工装置1上设置有多工位运输装置2，多工位运输装置2包括固定板21，固定板21上设置有旋转盘23，旋转盘23上安装有承接物料的分离落料组件24，分离落料组件24用于跟随旋转盘23转动并控制旋转盘23排料通道的启、闭状态，且在此过程中，分离落料组件24将所承接的物料排出且使物料与杂质进行分离，并对杂质进行压缩汇聚；上述物料所指的就是电气设备，以下统称物料，加工装置1用于对物料进行加工，且加工装置1包括多个加工工位，通过加工装置1将加工完成的多种物料如电气元件，空气开关、断路器等输送至多工位运输装置2上，由分离落料组件24定点承接电气设备，且分离落料组件24是配合加工装置1的结构进行设计，因此分离落料组件24设置有多个，使多工位运输装置2形成多工位的物料收集，当分离落料组件24在跟随旋转盘23转动的过程中，在分离落料组件24到达固定板21上的一定位置时，分离落料组件24改变自身承接物料的状态，并同时控制旋转盘23的排料通道处于开启的状态，使物料由旋转盘23的排料通道离开，并在此过程中，分离落料组件24将物料与杂质分离，避免杂质跟随物料向外排出，并对分离后的杂质进行压缩汇聚，减少分离落料组件24排出后的物料附带杂质的量度，便于后续不同种类的物料进行连接或装配，提高电气设备之间的安装效率及精度，如下是对上述方案进一步的完善及说明：

加工装置1包括机体11，机体11的底部安装有支撑板12，支撑板12上设置有送料管13，送料管13用于接收机体11排出的物料，并将物料输送至分离落料组件24上；通过机体11将加工后的多类型物料传输至送料管13，物料由送料管13落入至分离落料组件24上，分离落料组件24就在旋转盘23的驱动下将物料向排出的位置进行带动，使多种物料快速汇聚排出；其中，送料管13内设置有挡板14，挡板14用于控制送料管13的通路状态；通路是指送料管13内部处于畅通或阻断的情况，挡板14是转动设置在送料管13上的，挡板14的一端设置有把手，把手贯穿送料管13向外延伸，当分离落料组件24不进行承接物料，但送料管13内存在大量的物料时，把手转动使挡板14横向位于送料管13内，送料管13受到挡板14的阻挡不再排出物料，避免送料管13在无需排料的情况下持续排料。

紧接着，固定板21与支撑板12之间通过支撑杆22连接；旋转盘23上开设有落料口231，分离落料组件24设置在落料口231内；其中，分离落料组件24包括设置在落料口231内的聚料板241，聚料板241上设置有拨向组件，固定板21上设置有限制轴211，在旋转盘23带动聚料板241运动时，聚料板241依据拨向组件与限制轴211接触形成限制，迫使聚料板241处于停止的状态，当落料口231穿过聚料板241时，落料口231处于打开的状态，依据旋转盘23运动压出聚料板241所承接的物料并由落料口231排出；在拨向组件接触限制轴211时，拨向组件使聚料板241受到阻挡不再跟随旋转盘23进行转动，聚料板241处于停止的状态，但旋转盘23依旧进行转动，此时聚料板241所对应的落料口231逐渐远离聚料板241，通过旋转盘23持续转动覆盖挤压聚料板241上的物料，使物料通过落料口231排出，从而形成物料输送的过程；其中，旋转盘23在覆盖并刮擦聚料板241时，物料与杂质被统一推送，但在拨向组件的设置下，拨向组件阻挡旋转盘23持续运动，因杂质的尺寸远小于物料，杂质就被阻挡在了聚料板241的边缘处，但是物料已经被整体排出，降低目前杂质跟随物料排出，更利于后续物料的组装加工；其中，杂质多为物料加工过程中存在的毛刺、铁屑或塑料屑颗粒。

其中，聚料板241上开设有承接杂质的分离槽242；拨向组件包括安装在聚料板241上的轴体243，轴体243上设置拨向板，拨向板包括定位臂244和拨向臂245，定位臂244用于和限制轴211接触，拨向臂245用于将聚料板241上残留的物料排出；因聚料板241是缩在旋转盘23内的，旋转盘23运动随之对聚料板241进行刮擦，推出聚料板241上的物料，且杂质聚留在分离槽242内，实现物料与杂质的分离，随着旋转盘23的逐渐靠近，当旋转盘23受到轴体243的阻挡不再运动时，定位臂244在限制轴211上倾斜转动，定位臂244控制拨向臂245的角度改变，限制轴211不再阻挡定位臂244，聚料板241和旋转盘23便会通过限制轴211，在此过程中，拨向臂245转动将聚料板241上残留的物料进行推动，清除聚料板241上的物料通过落料口231排出；其中，在旋转盘23对聚料板241上的杂质刮除后，聚料板241上难免还会残留有杂质，因拨向臂245的底部不接触聚料板241，避免拨向臂245将杂质沿着落料口231推出，保证物料与杂质的分离；其中，又因旋转盘23是环形运动，环形转动产生离心力，拨向臂245初始设置给予物料形成一种保护限制，避免物料在旋转盘23的转动下被甩出。

拨向臂245的使用不同于上述的一种可实施情况：

当聚料板241在处于停止状态时，旋转盘23持续在聚料板241上运动，在旋转盘23受到轴体243的限制时，拨向臂245对旋转盘23表面进行刮擦。因聚料板241初始承接物料并伴随着旋转盘23的运动，在旋转盘23与聚料板241的连接处，即旋转盘23的表面难免存在物料，就在旋转盘23逐渐靠近轴体243后，在拨向臂245转动会首先接触旋转盘23的表面，对旋转盘23进行刮擦，拨动旋转盘23表面的物料由落料口231排出，避免物料残留在旋转盘23上。

为了便于控制落料口231的打开或关闭：

定位臂244与旋转盘23之间通过第一弹簧246连接，第一弹簧246用于对定位臂244形成一种支撑，使定位臂244在受到限制轴211初始的阻挡不会转动；初始的阻挡是指定位臂244接触在限制轴211上，且旋转盘23未接触轴体243时，限制轴211给予定位臂244的阻挡力小于第一弹簧246的压力，因此定位臂244不会转动，确保物料通过落料口231排出；当旋转盘23靠近轴体243来给定位臂244施加压力时，第一弹簧246的压力小于旋转盘23和限制轴211施加的力，因此定位臂244在轴体243上转动，定位臂244沿着限制轴211的侧面滑动离开，旋转盘23带动聚料板241离开，下料过程结束。

其中，聚料板241与旋转盘23之间通过第二弹簧247连接；在旋转盘23带动聚料板241离开时，依据第二弹簧247的弹性力控制分离槽242沿着落料口231伸出，落料口231处于关闭的状态，聚料板241可再次承接物料。

为了便于旋转盘23进行运动：

固定板21的底部设置有驱动机构25，驱动机构25用于驱动旋转盘23进行转动，驱动机构25包括与旋转盘23底部连接的电机251，电机251的外围与固定板21之间通过连接板252连接；由电机251驱动旋转盘23转动，实现上述旋转盘23带动分离落料组件24运动的过程，便于物料的排出、实现物料与杂质的分离及定点清除杂质的情况。

其中，电机251上设置有气缸254，气缸254的一端连接有导料板253，导料板253的一端与电机251铰接，且导料板253位于限制轴211的正下方；当物料由靠近限制轴211位置的落料口231排出时，物料向下通过导料板253倾斜导出，避免物料通过落料口231直接下落摔伤；其中，通过气缸254驱动导料板253，实现导料板253倾斜角度的改变，当导料板253排出位置的一端有承接装置时，导料板253的倾斜角度调节后，使导料板253的一端贴合在承接装置的进口处，以便于精确的将物料输入至承接装置内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种带有清理机构的电气设备加工输送机，包括加工装置（1），所述加工装置（1）上设置有多工位运输装置（2），所述多工位运输装置（2）包括固定板（21），其特征在于：所述固定板（21）上设置有旋转盘（23），旋转盘（23）上安装有承接物料的分离落料组件（24），分离落料组件（24）用于跟随旋转盘（23）转动并控制旋转盘（23）排料通道的启、闭状态，且在此过程中，分离落料组件（24）将所承接的物料排出且使物料与杂质进行分离，并对杂质进行压缩汇聚；

所述加工装置（1）包括机体（11），所述机体（11）的底部安装有支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有送料管（13），送料管（13）用于接收机体（11）排出的物料，并将物料输送至分离落料组件（24）上；

所述固定板（21）与支撑板（12）之间通过支撑杆（22）连接；所述旋转盘（23）上开设有落料口（231），所述分离落料组件（24）设置在落料口（231）内；其中，所述分离落料组件（24）包括设置在落料口（231）内的聚料板（241），所述聚料板（241）上设置有拨向组件，所述固定板（21）上设置有限制轴（211），在旋转盘（23）带动聚料板（241）运动时，聚料板（241）依据拨向组件与限制轴（211）接触形成限制，迫使聚料板（241）处于停止的状态，当落料口（231）穿过聚料板（241）时，落料口（231）处于打开的状态，依据旋转盘（23）运动压出聚料板（241）所承接的物料并由落料口（231）排出；

所述聚料板（241）上开设有承接杂质的分离槽（242）；所述拨向组件包括安装在聚料板（241）上的轴体（243），所述轴体（243）上设置拨向板，拨向板包括定位臂（244）和拨向臂（245），所述定位臂（244）用于和限制轴（211）接触，拨向臂（245）用于将聚料板（241）上残留的物料排出；

所述定位臂（244）与旋转盘（23）之间通过第一弹簧（246）连接，第一弹簧（246）用于对定位臂（244）形成一种支撑，使定位臂（244）在受到限制轴（211）初始的阻挡不会转动；

所述聚料板（241）与旋转盘（23）之间通过第二弹簧（247）连接。

2.根据权利要求1所述的带有清理机构的电气设备加工输送机，其特征在于：所述送料管（13）内设置有挡板（14），所述挡板（14）用于控制送料管（13）的通路状态。

3.根据权利要求1所述的带有清理机构的电气设备加工输送机，其特征在于：所述聚料板（241）在处于停止状态时，旋转盘（23）持续在聚料板（241）上运动，在旋转盘（23）受到轴体（243）的限制时，拨向臂（245）对旋转盘（23）表面进行刮擦。

4.根据权利要求1所述的带有清理机构的电气设备加工输送机，其特征在于：所述固定板（21）的底部设置有驱动机构（25），所述驱动机构（25）用于驱动旋转盘（23）进行转动，所述驱动机构（25）包括与旋转盘（23）底部连接的电机（251），所述电机（251）的外围与固定板（21）之间通过连接板（252）连接。

5.根据权利要求4所述的带有清理机构的电气设备加工输送机，其特征在于：所述电机（251）上设置有气缸（254），所述气缸（254）的一端连接有导料板（253），所述导料板（253）的一端与电机（251）铰接，且导料板（253）位于限制轴（211）的正下方。

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