CN115570595A - 一种高空自动接线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高空自动接线装置，其包括升降电动机构、横杆和机械爪电动控制机构，横杆的两端分别连接升降电动机构和机械爪电动控制机构，其中升降电动机构包括升降电机、传动杆、可伸缩三级吊臂；升降电机连接传动杆，传动杆连接可伸缩三级吊臂；机械爪电动控制机构包括机械爪控制模块、推杆、连杆以及测试钳，机械爪控制模块连接所述推杆，推杆连接连杆，连杆连接测试钳，本发明通过两种电动控制调节与作用代替试验人员作业，操作简单且速度快，有效提高高空内屏蔽试验接线工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及高压试验技术领域，尤其涉及一种高空自动接线装置。
背景技术
电力系统内的发、供、用电设备除了长期在额定电压下运行之外，必须具备在过电压下的绝缘强度。过电压是指超过正常运行电压，它是电气设备或保护设备损坏的电压升高。在电力系统各种事故中，很大一部分是由于过电压造成设备的绝缘损坏引起的。当绝缘有缺陷时若不及时发现排除，最终导致设备损坏造成停电事故。目前高压试验的目的就是通过一定的手段依靠相关的检测设备采用模拟的方法检验电气设备绝缘性能的可意程度为安全发、供、用电提供可靠有力数据。
现有技术中，高压试验的接线工作都是依靠人为借助绝缘梯或高压斗臂车的帮助才能将测试线连接好，而此方式需要试验人员登高作业，这样容易发生坠落事故，并且试验人员进入高压区域进行较为复杂的操作，大大消耗试验人员的体力，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空自动接线装置，用于提高高空内屏蔽试验接线的工作效率。
本发明第一方面提供了一种高空自动接线装置，包括升降电动机构、横杆和机械爪电动控制机构，所述横杆的两端分别连接所述升降电动机构和所述机械爪电动控制机构，所述升降电动机构包括升降电机、传动杆、可伸缩三级吊臂；所述升降电机连接所述传动杆，所述传动杆连接所述可伸缩三级吊臂；所述机械爪电动控制机构包括机械爪控制模块、推杆、连杆以及测试钳，所述机械爪控制模块连接所述推杆，所述推杆连接所述连杆，所述连杆连接所述测试钳。
可选的，所述机械爪电动控制机构还包括连接块和滑块，所述连接块连接所述滑块。
可选的，所述连接块和所述滑块的下方分别设置有滑轨，所述推杆连接所述滑轨。
可选的，所述测试钳包括钳头Ⅰ和钳头Ⅱ，所述钳头Ⅰ和所述钳头Ⅱ相互靠近一侧分别设置有啮合齿。
可选的，所述连杆包括活动连杆、直角连杆和直连杆，所述活动连杆的两端分别连接所述滑块和所述直角连杆的直角端，所述直角连杆的另一端连接所述测试钳，所述直杆的一端连接所述测试钳，
可选的，所述可伸缩三级吊臂包括一级臂、二级臂和三级臂，所述一级臂连接所述二级臂，所述二级臂连接所述三级臂。
可选的，所述可伸缩三级吊臂还包括伸缩杆内壁，所述伸缩杆内壁分别连接所述一级臂、二级臂和三级臂。
可选的，所述机械爪控制模块的内部设置有信号接收器和驱动模块，所述信号接收器连接所述驱动模块，所述信号接收器用于接收遥控器发出无线编码信号。
可选的，所述机械爪控制模块的外部设置有电源开关、充电口以及电源插口。
可选的，所述机械爪控制模块为箱体结构且设置在所述横杆上。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明中接线装置设置了升降电机机构、横杆和机械爪电动控制机构，横杆的两端分别连接所述升降电动机构和机械爪电动控制机构，其中升降电动机构设置有升降电机、传动杆、可伸缩三级吊臂，机械爪电动控制机构设置有机械爪控制模块、推杆及测试钳，本装置两种电动控制调节与作用，解放了试验人员的双手，避免登高作业与进入高压区域工作带来的危险性，操作简单，速度快，有效提高高空内屏蔽试验接线工作效率。
附图说明
图1为本发明中高空自动接线装置的机械爪电动控制机构的结构示意图；
图2为本发明中高空自动接线装置的结构示意图；
图3为本发明中高空自动接线装置的俯视图；
图4为本发明中高空自动接线装置的机械爪电动控制机构中机械爪控制模块的结构示意图。
图中：1升降电动机构、2横杆、3机械爪电动控制机构、101升降电机、102传动杆、103可伸缩三级吊臂、103-1一级臂、103-2二级臂、103-3三级臂、103-4伸缩杆内壁、301机械爪控制模块、302推杆、303连杆、304测试钳、305连接块、306滑块、307滑轨、301-1电源开关、302-2充电口、303-3电源插口、303-1活动连杆、303-2直角连杆、303-3直连杆、304-1啮合齿。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种高空自动接线装置，用于提高高空内屏蔽试验接线的工作效率。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种高空自动接线装置，其包括升降电动机构1、横杆2和机械爪电动控制机构3，横杆2的两端分别连接升降电动机构1和机械爪电动控制机构3，并且横杆2与升降电机机构1连接呈90度，横杆2与机械爪电动控制机构3在同一水平面上。
升降电动机构1包括升降电机101、传动杆102、可伸缩三级吊臂103；升降电机101连接传动杆102，传动杆102连接可伸缩三级吊臂103；机械爪电动控制机构3包括机械爪控制模块301、推杆302、连杆303以及测试钳304，机械爪控制模块301连接推杆302，推杆302连接连杆303，连杆303连接测试钳304，通过横杆2将升降电动机构1与机械爪电动控制机构3连接，将接线装置升降到试验工作的操作点，再利用机械爪电动控制机构控制机械爪进行自动接线工作，完全代替人工进行接线，避免了安全事故的发生。
进一步的，机械爪电动控制机构3还包括连接块305和滑块306，连接块305连接滑块306，连接块305和滑块306的下方分别设置有滑轨307，推杆302连接滑轨307，推杆302用于在滑轨307上前后运动，当推杆302向前运动与连接块305接触并连接时，则会带动滑块306移动，滑块306移动则会带动连杆303移动，滑块306前后移动从而带动连杆303运动，连杆303再通过运动控制测试钳的张合。
另外，本实施例中，推杆302与连接块305的连接方式不做限定，可以在连接块305上方设置卡槽，推杆302的下方设置凸起卡块，通过卡块连接卡槽使得推杆302和连接块305连接，也可以在推杆302和连接块305连接处设置磁铁，使得两者磁性连接。
进一步的，测试钳304包括钳头Ⅰ和钳头Ⅱ，钳头Ⅰ和钳头Ⅱ相互靠近一侧分别设置有啮合齿304-1，啮合齿304-1用于夹紧不同大小直径的线缆，针对不同直径的线缆可以有效提高测试钳304的实用性。
进一步的，连杆303包括活动连杆303-1、直角连杆303-2和直连杆303-3，活动连杆303-1的两端分别连接滑块306和直角连杆303-2的一端，直角连杆303-2的直角端连接测试钳304，直杆303-3的一端连接测试钳304，直接连杆303-2的另一端和直杆303-3的另一端连接在固定块上，具体的，活动连杆303-1用于带动直角连杆303-2运动，直角连杆303-2的再带动直杆303-3运动，直杆303-3再控制测试钳304的张合。
进一步的，可伸缩三级吊臂包括一级臂103-1、二级臂103-2、三级臂103-3和伸缩杆内壁103-4，其中一级臂103-1连接二级臂103-2，二级臂103-2连接三级臂103-3，伸缩杆内壁103-4分别连接一级臂103-1、二级臂103-2和三级臂103-3，本实施例中，通过启动升降电机，升降电机101驱动传动杆102向前伸，从而带动一级臂103-1上升，一级臂103-1上升至一定位置，达到一定的限位，启动二级臂103-2的上升，二级臂103-2上升至一定位置，达到一定的限位，启动三级臂103-3的上升，各级臂可根据实际的工作环境随时停止，在某段高度进行操作，利用三个级别的伸缩臂可以提高升降工作的稳固性。
进一步的，机械爪控制模块301为箱体结构且设置在横杆2上，机械爪控制模块301的内部设置有信号接收器和驱动模块，信号接收器连接驱动模块，信号接收器用于接收遥控器发出无线编码信号，机械爪控制模块301的外部设置有电源开关301-1、充电口302-2以及电源插口303-3。本实施例中，当接通电源后，通过遥控器控制驱动模块从而控制推杆302前后移动。
需要说明的是，机械爪控制模块301除了能够使用遥控信号驱动，还能自动生成控制命令，并且设置机械爪前伸、机械爪张开、接线并夹紧的延时时间，具体时间可以按照作业环境设置。例如，当启动控制电机时，机械爪运动指示启动，机械爪前伸，延时3S，机械爪张开，进行接线并夹紧，延时2S，判断接线是否到位货牢固，若是，则完成试验数据读取，再松开机械爪，延时2S，机械爪后缩，再判断后缩是否到位，延时3S，最后停止。
本实施例中高空自动接线装置的工作原理为：当进行试验接线作业时，启动升降电动机构1，升降电机101开启，使传动杆102向前伸，带动可伸缩三级吊臂103到达操作位置；启动机械爪电动控制机构3中机械爪控制模块301，机械爪控制模块301开启，使推杆302向前移，推杆302带动连杆303运动，使得连杆303控制测试钳304张开，使其接入电气设备的接入端，通过延时可测试是否接入牢固，是否有测试数据，完成检测工作后，控制推杆302向后移动，直到退回原位置，完成测试工作。
需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种高空自动接线装置，包括升降电动机构、横杆和机械爪电动控制机构，所述横杆的两端分别连接所述升降电动机构和所述机械爪电动控制机构，其特征在于，所述升降电动机构包括升降电机、传动杆、可伸缩三级吊臂；所述升降电机连接所述传动杆，所述传动杆连接所述可伸缩三级吊臂；所述机械爪电动控制机构包括机械爪控制模块、推杆、连杆以及测试钳，所述机械爪控制模块连接所述推杆，所述推杆连接所述连杆，所述连杆连接所述测试钳。
2.根据权利要求1所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述机械爪电动控制机构还包括连接块和滑块，所述连接块连接所述滑块。
3.根据权利要求2所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述连接块和所述滑块的下方分别设置有滑轨，所述推杆连接所述滑轨。
4.根据权利要求1所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述测试钳包括钳头Ⅰ和钳头Ⅱ，所述钳头Ⅰ和所述钳头Ⅱ相互靠近一侧分别设置有啮合齿。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述连杆包括活动连杆、直角连杆和直连杆，所述活动连杆的两端分别连接所述滑块和所述直角连杆的直角端，所述直角连杆的另一端连接所述测试钳，所述直杆的一端连接所述测试钳。
6.根据权利要求1所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述可伸缩三级吊臂包括一级臂、二级臂和三级臂，所述一级臂连接所述二级臂，所述二级臂连接所述三级臂。
7.根据权利要求6所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述可伸缩三级吊臂还包括伸缩杆内壁，所述伸缩杆内壁分别连接所述一级臂、二级臂和三级臂。
8.根据权利要求1所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述机械爪控制模块的内部设置有信号接收器和驱动模块，所述信号接收器连接所述驱动模块，所述信号接收器用于接收遥控器发出无线编码信号。
9.根据权利要求8所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述机械爪控制模块的外部设置有电源开关、充电口以及电源插口。
10.根据权利要求9所述的高空自动接线装置，其特征在于，所述机械爪控制模块为箱体结构且设置在所述横杆上。
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