CN115569316B - 一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，包括以下步骤：获取安全带卡扣锁紧信号、安全带挂扣锁紧信号、安全带挂扣三维位置信号、安全绳结点三维位置信号，并进行预处理；基于预处理结果生成安全绳控制信号或告警信号；根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理；基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号；实现了通过增加或减少安全绳的长度，提高高空作业效率和高空作业安全性。

Description

一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法

技术领域

本发明涉及电力高空作业技术领域，尤其涉及一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法。

背景技术

高空作业是配网检修的基本操作，安全带作为防止高空坠落的主要防护工具有着重要作用，高处作业应正确使用安全带，攀登杆塔和转移位置时不应失去安全带的保护。目前，在高空作业过程中，操作员经常检查安全带是否锁紧，这无疑增加操作员的精神，且影响高空作业效率；若在高空作业过程中，出现坠落事故，虽然系有安全带，但是由于不能控制安全带的长度，导致操作员坠落时，撞到其他物体造成身体伤害，严重的可能发生由于安全绳的长度过长，导致操作员坠落的高度过高，强大的坠落力度可能造成安全绳拉断，从而对操作员造成人体坠落伤害。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，实现了通过增加或减少安全绳的长度，提高高空作业效率和高空作业安全性。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，包括以下步骤：

S101、获取安全带卡扣锁紧信号、安全带挂扣锁紧信号、安全带挂扣三维位置信号和安全绳结点三维位置信号，并进行预处理；

S102、基于预处理结果生成安全绳控制信号或告警信号；

S103、根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理；

S104、基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号。

进一步的，预处理包括以下步骤：

对安全带卡扣锁紧信号进行卡扣锁紧状态识别；

对安全带挂扣锁紧信号进行挂扣锁紧状态识别；

将安全带挂扣三维位置信号与进行安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理。

进一步的，三维位置信号作差处理具体包括：

将第一安全带挂扣三维位置信号与第一安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理；

将第二安全带挂扣三维位置信号与第二安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理。

进一步的，基于预处理结果生成安全绳控制信号具体包括：

将第一安全带挂扣三维位置信号与第一安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理，生成第一安全绳控制信号；

将第二安全带挂扣三维位置信号与第二安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理，生成第二安全绳控制信号。

进一步的，基于预处理结果生成告警信号具体包括：

对安全带卡扣锁紧信号进行卡扣锁紧状态识别，若安全带卡扣锁紧信号的锁紧状态为卡扣未锁紧状态，则生成卡扣未锁紧告警信号；

对安全带挂扣锁紧信号进行挂扣锁紧状态识别，若安全带挂扣锁紧信号的锁紧状态为挂扣未锁紧状态，则生成挂扣未锁紧告警信号。

进一步的，根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理具体包括：

根据第一安全绳控制信号对第一安全绳进行第一卷收处理，以减少第一安全绳留置在外的长度；

根据第二安全绳控制信号对第二安全绳进行第二卷收处理，以减少第二安全绳留置在外的长度。

进一步的，基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号具体包括：

基于第一卷收处理结果，选择生成第一安全绳增加阈值控制信号，用于增加第一安全绳留置在外的长度，或选择生成第一安全绳减少阈值控制信号，用于减少第一安全绳留置在外的长度；

基于第二卷收处理结果，选择生成第二安全绳增加阈值控制信号，用于增加第二安全绳留置在外的长度，或选择生成第二安全绳减少阈值控制信号，用于减少第二安全绳留置在外的长度。

本发明的有益效果：一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，实现了通过卡扣未锁紧告警信号或挂扣未锁紧告警信号，可以提示操作员卡扣未锁紧或挂扣未锁紧；

根据第一安全绳控制信号对第一安全绳进行第一卷收处理，以减少第一安全绳留置在外的长度；或其结合根据第二安全绳控制信号对第二安全绳进行第二卷收处理，以减少第二安全绳留置在外的长度；即通过减少第一安全绳或第二安全绳留置在外的长度，从而防止操作员坠伤；

基于卷收处理结果，操作员可根据实际高空作业情况选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号，以增加或减少安全绳留置在外的长度，使增加或减少高空作业活动区域，从而提高高空作业效率和高空作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法的步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一：

一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，包括以下步骤：

S101、获取安全带卡扣锁紧信号、安全带挂扣锁紧信号、安全带挂扣三维位置信号和安全绳结点三维位置信号，并进行预处理；

获取安全带卡扣锁紧信号、安全带挂扣锁紧信号、安全带挂扣三维位置信号和安全绳结点三维位置信号，并进行预处理；安全带卡扣锁紧信号包括第一安全带卡扣锁紧信号、第二安全带卡扣锁紧信号、第三安全带卡扣锁紧信号……第N安全带卡扣锁紧信号；安全带挂扣锁紧信号包括第一安全带挂扣锁紧信号和第二安全带挂扣锁紧信号；安全带挂扣三维位置信号包括第一安全带挂扣三维位置信号和第二安全带挂扣三维位置信号；安全绳结点三维位置信号包括第一安全绳结点三维位置信号和第二安全绳结点三维位置信号；安全带卡扣锁紧信号的锁紧状态存在两种状态：卡扣锁紧状态或卡扣未锁紧状态。安全带挂扣锁紧信号的锁紧状态存在两种状态：挂扣锁紧状态或挂扣未锁紧状态。

预处理包括以下步骤：

对安全带卡扣锁紧信号进行卡扣锁紧状态识别；

对安全带挂扣锁紧信号进行挂扣锁紧状态识别；

将安全带挂扣三维位置信号与进行安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理。

三维位置信号作差处理具体包括：

将第一安全带挂扣三维位置信号与第一安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理；

将第二安全带挂扣三维位置信号与第二安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理。

S102、基于预处理结果生成安全绳控制信号或告警信号；

基于预处理结果生成安全绳控制信号或告警信号，预处理结果包括卡扣锁紧状态识别结果、挂扣锁紧状态识别和三维位置信号作差处理结果；安全绳控制信号包括第一安全绳控制信号和第二安全绳控制信号；告警信号包括卡扣未锁紧告警信号和挂扣未锁紧告警信号。

基于预处理结果生成安全绳控制信号具体包括：

将第一安全带挂扣三维位置信号与第一安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理，生成第一安全绳控制信号；

将第二安全带挂扣三维位置信号与第二安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理，生成第二安全绳控制信号。

基于预处理结果生成告警信号具体包括：

对安全带卡扣锁紧信号进行卡扣锁紧状态识别，若安全带卡扣锁紧信号的锁紧状态为卡扣未锁紧状态，则生成卡扣未锁紧告警信号；

对安全带挂扣锁紧信号进行挂扣锁紧状态识别，若安全带挂扣锁紧信号的锁紧状态为挂扣未锁紧状态，则生成挂扣未锁紧告警信号。

需要说明的是，卡扣未锁紧告警信号或挂扣未锁紧告警信号，用于提示操作员卡扣未锁紧或挂扣未锁紧。

S103、根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理；

根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收，即根据安全绳控制信号减少安全绳留置在外的长度，防止操作员坠伤。安全绳包括第一安全绳和第二安全绳。

根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理具体包括：

根据第一安全绳控制信号对第一安全绳进行第一卷收处理，以减少第一安全绳留置在外的长度；

根据第二安全绳控制信号对第二安全绳进行第二卷收处理，以减少第二安全绳留置在外的长度。

需要说明的是，根据第一安全绳控制信号对第一安全绳进行第一卷收处理，以减少第一安全绳留置在外的长度；或其结合根据第二安全绳控制信号对第二安全绳进行第二卷收处理，以减少第二安全绳留置在外的长度；即通过减少第一安全绳或第二安全绳留置在外的长度，从而防止操作员坠伤。

S104、基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号；

基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号；卷收处理结果包括第一卷收处理结果和第二卷收处理结果。

基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号具体包括：

基于第一卷收处理结果，选择生成第一安全绳增加阈值控制信号，用于增加第一安全绳留置在外的长度，或选择生成第一安全绳减少阈值控制信号，用于减少第一安全绳留置在外的长度；

基于第二卷收处理结果，选择生成第二安全绳增加阈值控制信号，用于增加第二安全绳留置在外的长度，或选择生成第二安全绳减少阈值控制信号，用于减少第二安全绳留置在外的长度。

需要说明的是，基于卷收处理结果，操作员可根据实际高空作业情况选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号，以增加或减少安全绳留置在外的长度，使增加或减少高空作业活动区域，从而提高高空作业效率和高空作业安全性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、获取安全带卡扣锁紧信号、安全带挂扣锁紧信号、安全带挂扣三维位置信号和安全绳结点三维位置信号，并进行预处理；

所述预处理包括以下步骤：

对安全带卡扣锁紧信号进行卡扣锁紧状态识别；

对安全带挂扣锁紧信号进行挂扣锁紧状态识别；

将安全带挂扣三维位置信号与进行安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理；

所述三维位置信号作差处理具体包括：

将第一安全带挂扣三维位置信号与第一安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理；

将第二安全带挂扣三维位置信号与第二安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理；

S102、基于预处理结果生成安全绳控制信号或告警信号；

所述基于预处理结果生成安全绳控制信号具体包括：

将第一安全带挂扣三维位置信号与第一安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理，生成第一安全绳控制信号；

将第二安全带挂扣三维位置信号与第二安全绳结点三维位置信号进行三维位置信号作差处理，生成第二安全绳控制信号；

S103、根据所述安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理；

S104、基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号；

所述根据安全绳控制信号对安全绳进行卷收处理具体包括：

根据第一安全绳控制信号对第一安全绳进行第一卷收处理，以减少第一安全绳留置在外的长度；

根据第二安全绳控制信号对第二安全绳进行第二卷收处理，以减少第二安全绳留置在外的长度。

2.根据权利要求1所述的控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，其特征在于，所述基于预处理结果生成告警信号具体包括：

对安全带卡扣锁紧信号进行卡扣锁紧状态识别，若安全带卡扣锁紧信号的锁紧状态为卡扣未锁紧状态，则生成卡扣未锁紧告警信号；

对安全带挂扣锁紧信号进行挂扣锁紧状态识别，若安全带挂扣锁紧信号的锁紧状态为挂扣未锁紧状态，则生成挂扣未锁紧告警信号。

3.根据权利要求1所述的控制安全绳长度提高高空作业效率及防坠方法，其特征在于，所述基于卷收处理结果，选择生成安全绳增加阈值控制信号或安全绳减少阈值控制信号具体包括：

基于第一卷收处理结果，选择生成第一安全绳增加阈值控制信号，用于增加第一安全绳留置在外的长度，或选择生成第一安全绳减少阈值控制信号，用于减少第一安全绳留置在外的长度；

基于第二卷收处理结果，选择生成第二安全绳增加阈值控制信号，用于增加第二安全绳留置在外的长度，或选择生成第二安全绳减少阈值控制信号，用于减少第二安全绳留置在外的长度。