CN115568038A - 非激活定时器的控制方法、装置及终端 - Google Patents

非激活定时器的控制方法、装置及终端 Download PDF

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CN115568038A CN202110751370.9A CN202110751370A CN115568038A CN 115568038 A CN115568038 A CN 115568038A CN 202110751370 A CN202110751370 A CN 202110751370A CN 115568038 A CN115568038 A CN 115568038A
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Abstract

本申请公开了一种非激活定时器的控制方法、装置及终端，属于通信技术领域。其中，方法包括：第一终端向目标终端发送信息；在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。

Description

非激活定时器的控制方法、装置及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种非激活定时器的控制方法、装置及终端。
背景技术
在副链路(SideLink，SL)通信中，对于非连续接收(Discontinuous Reception,DRX)，用户设备(User Equipment，UE)间需要根据相关定时器的运行情况来决定自身能否进行收发。其中，接收端UE在收到副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示新传后，会启动或重启非激活定时器，来等待发送端UE的下一次传输。
接收端UE由于某种原因没有启动或重启非激活定时器，例如没有收到SCI或其他原因，非激活定时器处于非激活时间(inactive time)，但是发送端UE认为接收端UE启动或重启了非激活定时器且接收端UE处于激活时间(active time)(也可称为活跃时间)，若发送端UE继续进行后续的传输，接收端UE则不能正常接收，影响传输性能，使得传输性能低。
发明内容
本申请实施例的提供一种非激活定时器的控制方法、装置及终端，能够解决现有的传输方式传输性能低的问题。
第一方面，提供了一种非激活定时器的控制方法，包括：
第一终端向目标终端发送信息；
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
第二方面，提供了一种非激活定时器的控制装置，包括：
发送模块，用于第一终端向目标终端发送信息；
执行模块，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
第三方面，提供了一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的非激活定时器的控制方法的步骤。
第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的非激活定时器的控制方法的步骤。
第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的非激活定时器的控制方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端向目标终端发送信息；在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。第一终端基于目标终端对所述信息的响应，对非激活定时器进行启动、重启或者停止，可提高第一终端与目标终端的传输性能。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种网络系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的非激活定时器的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的非激活定时器的控制装置的结构图；
图4是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图5是本申请实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中‘传输’表示信号的传送，并非狭义上的信号发送。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的非激活定时器的控制方法进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种非激活定时器的控制方法的流程图，该非激活定时器的控制方法，包括：
步骤201、第一终端向目标终端发送信息。信息可包括信令和数据中的至少一项。
步骤202、在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
第一终端获取目标终端对信息的响应，并在响应满足预设条件的情况下，第一终端对非激活定时器执行启动、重启或停止。
其中，目标终端可包括第二终端，第一终端通过单播方式向第二终端发送所述信息。目标终端可包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过单播方式或组播方式向同一个组中的终端发送所述信息。所述组可为通信组。
本实施例中，第一终端向目标终端发送信息；在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。第一终端基于目标终端对所述信息的响应对非激活定时器进行启动、重启或者停止，避免第一终端在目标终端的非激活时间进行信息发送而导致丢包，可提高第一终端与目标终端的传输性能。
在本申请一个实施例中，在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，包括：
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器；
或者，
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
上述中，第一终端基于目标终端对信息的响应来确定启动、重启或停止非激活定时器。其中，在所述响应满足第一预设条件的情况下，第一终端启动或者重启所述非激活定时器；在所述响应满足第二预设条件的情况下，第一终端停止所述非激活定时器。
在本申请一个实施例中，第一终端可在响应满足第一预设条件的情况下，启动或重启非激活定时器，并采用其他停止非激活定时器的方式停止非激活定时器，例如，采用已有的停止非激活定时器的方式停止非激活定时器。
在本申请一个实施例中，第一终端可采用其他启动或重启非激活定时器的方式启动或重启非激活定时器，例如，采用已有的启动或重启非激活定时器的方式启动或重启非激活定时器，并在响应满足第二预设条件的情况下，停止非激活定时器。
在本申请一个实施例中，第一终端可在响应满足第一预设条件的情况下，启动或者重启所述非激活定时器。第一终端在后续的信息发送中，可基于目标终端对后续信息的响应是否满足第二预设条件，来确定是否停止非激活定时器，例如，第一终端发送新信息给目标终端，在所述第一终端获取的所述目标终端对新信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息；或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过单播方式或组播方式向所述组中的终端发送所述信息，即对于同一个组中的终端，第一终端可以单播方式或者组播方式向该终端发送信息；
相应的，所述第一预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端接收到第二终端发送的混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat Request，HARQ)反馈信息；
所述第一终端接收到至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量大于第一阈值，所述至少一个第三终端为所述组中的终端，即所述至少一个第三终端与所述第一终端在同一个组；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第二阈值。其中，比值的计算可包括两种方式，举例来说，若TX UE(即第一终端)给N个UE(即一个第三终端)发送信息，第二阈值为N’，TX UE接收HARQ反馈的UE的数量为M，在M/N>＝N’的情况下，确定为比值大于第二阈值；或者，在M/(N+1)>＝N’的情况下，确定为比值大于第二阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端中的终端的标识为目标标识。
上述中，第一阈值和第二阈值均可通过如下其中一种方式确定：
根据基站配置确定；
根据与所述第一终端通信的终端配置确定；
根据其他终端或设备配置确定，如路侧单元(Road Side Unit，RSU)配置；
根据第一终端的上层确定；
根据预配置确定；
根据协议约定确定。
上述中，终端的标识为目标标识，其中，目标标识可包括如下至少一项：
源层二标识(source L2 ID)；
目的地层二标识(destination L2 ID)；
国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)；
5G-S-TMSI，其中TMSI为临时移动用户识别码(Temporary Mobile SubscriberIdentity)的简称；
终端所在组内的组成员标识(Group member ID)，例如，终端所在通信组内的组成员标识；
由终端上层分配的能够标识终端的ID；
第一终端分配的能够标识终端的ID；
基站分配的能够标识终端的ID。
另外，在第一终端向第二终端发送控制信令，或者，第一终端向组中的终端发送控制信令的情况下，第一终端启动或者重启所述非激活定时器。控制信令可为第一SCI(firstSCI)和/或第二SCI(second SCI)。
所述第一终端启动或重启非激活定时器的时机包括如下至少一项：
在物理副链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)上收到所述目标终端针对接收到的信息的SL HARQ反馈后的下一个符号或时隙；
在发送所述控制信令的下一个符号(symbol)或时隙(slot)。
在本申请一个实施例中，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过单播方式或组播方式向所述组中的终端发送所述信息，即对于所述组中的终端，第一终端可以单播方式或者组播方式向该终端发送信息；
相应的，所述第二预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端连续未收到所述第二终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第一预设次数。例如，第一终端在第一次预期收到反馈的PSFCH资源位置未收到，计数1次；在下一个预期收到反馈的PSFCH资源位置未收到，再计数1次；
所述第一终端在第一预设时间段内未收到所述第二终端的HARQ反馈信息；
所述组中的第四终端的数量大于或等于第三阈值，所述第四终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第二预设次数的终端；
所述组中的第五终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第四阈值，所述第五终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第三预设次数的终端。举例来说，若第四阈值为M2，第一终端给组中的K个终端发送了数据，则对于该次传输，若发送了HARQ反馈的终端的数量为L，且L/K>＝M2，则认为比值大于或等于第四阈值。或者，L/(K+1)>＝M2，则认为比值大于或等于第四阈值；
所述组中的第六终端的数量大于或等于第五阈值，所述第六终端为所述第一终端在第二预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第四预设次数的终端。举例来说，若第五阈值为M3，在T1 ms内，所述组中有1个终端(即第六终端)的HARQ反馈未收到的次数是W1次，W1>＝N4，N4为第四预设次数，所述组中有1个终端的HARQ反馈未收到的次数是W2次，W2>＝N4，最终统计获知，在T1 ms内，反馈信息未收到的次数大于或等于N4的终端共有Y1个终端，若Y1>＝M3，则认为第六终端的数量Y1大于或等于第五阈值M3。
所述组中的第七终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第六阈值，所述第七终端为所述第一终端在第三预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第五预设次数的终端。举例来说，若第六阈值为M4，第一终端给组中的K个终端发送了数据，在T2 ms内，所述组中有1个终端(即第七终端)的HARQ反馈未收到的次数是W3次，W3>＝N5，N5为第五预设次数，所述组中有1个终端的HARQ反馈未收到的次数是W4次，W4>＝N5，最终统计获知，在T2 ms内，反馈信息未收到的次数大于或等于N5的终端共有Y2个，若Y2/K>＝M4，则认为比值大于或等于第六阈值，即组中的第七终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第六阈值；或者，若Y2/(K+1)>＝M4，则认为比值大于或等于第六阈值；
所述组中的第八终端的数量大于或等于第七阈值，所述第八终端为所述第一终端在进行第一传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第六预设次数的终端。本条件的统计时间区间不为某个预设时间段，而是为第一终端在进行第一传输次数的信息传输的时间段。
所述组中的第九终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第八阈值，所述第九终端为所述第一终端在进行第二传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第七预设次数的终端；
所述第一终端连续未收到特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第八预设次数；
所述第一终端在第六预设时间段内连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第九预设次数；
所述第一终端在进行第三传输次数的信息传输的情况下，连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第十预设次数；
其中，所述特定终端为所述组中除所述第一终端之外的终端或所述组中除所述第一终端之外的标识为目标标识的终端，也就是说，特定终端为所述组中除第一终端之外的其他终端，进一步的，该其他终端可以是所述组中除第一终端之外的所有接收终端(即接收第一终端发送信息的终端)，其他终端还可以是具有目标标识的一个终端或多个接收终端。
另外，在第一终端的非激活定时器的运行时长(即实际运行时长)大于或等于目标运行时长的情况下，第一终端也会停止非激活定时器。
在本申请一个实施例中，在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器，包括：
在所述非激活定时器的目标运行时长满足第三预设条件的情况下，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
在本实施例中，第一终端停止非激活定时器的条件根据目标运行时长和目标终端对信息的响应来确定，其中，目标运行时长需要满足第三预设条件，目标终端对信息的响应满足第二预设条件。
其中，所述第三预设条件包括：所述非激活定时器的目标运行时长小于或等于第一时长阈值。
举例来说，在非激活定时器的目标运行时长小于或等于第一时长阈值的情况下，第一终端可在发送的控制信令(first SCI和/或second SCI)的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，并在目标终端对信息的响应满足第二预设条件的情况下，停止所述非激活定时器。
在本申请一个实施例中，在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器，包括：
在所述非激活定时器的目标运行时长满足第四预设条件，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足所述第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器。
在本实施例中，第一终端启动或者重启非激活定时器的条件根据目标运行时长和目标终端对信息的响应来确定，其中，目标运行时长需要满足第四预设条件，目标终端对信息的响应满足第一预设条件。
其中，所述第四预设条件包括：所述非激活定时器的目标运行时长大于或等于第二时长阈值。
举例来说，在非激活定时器的目标运行时长大于或等于第二时长阈值的情况下，则目标终端对信息的响应满足第一预设条件的情况下，第一终端在PSFCH上收到的一个或多个终端针对第一终端发送的信息的SL HARQ反馈后的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器。进一步的，第一终端在所述非激活定时器的运行时长(可理解为实际运行时长)等于或大于目标运行时长的情况下，停止所述非激活定时器。
上述中，第一终端在启动或重启了非激活定时器，所述非激活定时器的目标运行时长通过如下其中一种方式确定：
根据所述第一终端发送的信息的服务质量(Quality of Service，QoS)对应的DRX配置确定；
根据第二时长减去第一时长的差确定，其中，所述第二时长为根据所述第一终端发送的信息的QoS对应的DRX配置确定的时长，所述第一时长为所述第一终端发送控制信令与所述第一终端接收到HARQ反馈信息之间的符号个数或者时隙个数对应的时长。
根据网络侧设备配置确定；
根据与所述第一终端通信的终端配置确定，例如第二终端，或者，与所述第一终端在同一组中的终端；
根据协议约定确定。
举例来说，第一终端从DRX配置中获取的第一时长为I ms，若第一终端在slot n1发送了SCI，在slot n2收到了HARQ反馈，则第一终端的非激活定时器的目标运行时长为：Ims减去(n2-n1)个slot的时长。或者，若第一终端在slot n1的symbol X1发送了SCI，在slotn2的symbol X2收到了HARQ反馈，则第一终端的非激活定时器的目标运行时长为：I ms减去symbol X1到symbol X2之间的时长。
上述中，所述第一终端发送的信息的QoS对应的DRX配置可根据如下至少一项确定：
基站配置；
与所述第一终端通信的终端配置；
其他终端或设备配置，如路侧单元(Road Side Unit，RSU)配置；
第一终端的上层确定；
预配置；
协议约定。
以下对本申请实施例提供的非激活定时器的控制方法进行举例说明。
第一终端与第二终端不在同一个组，且第一终端以单播方式向第二终端发送信息，第一终端基于HARQ反馈情况启动或重启非激活定时器的过程如下：
步骤11：第一终端从网络侧设备获取DRX相关配置，或者基于预配置确定DRX配置。其中DRX配置包括非激活定时器的配置，例如非激活定时器的运行时长。
第一终端可直接基于网络侧(即网络侧设备)或预配置中的配置来确定DRX配置，也可能在参考网络侧配置和预配置后基于自身实现来确定DRX配置。如果网络侧配置或预配置的是QoS参数与DRX配置的映射，则第一终端通过自身业务的QoS来得到对应的DRX配置。
步骤12：第一终端有业务到达后，发送控制信令和数据；所述控制信令可为firstSCI和/或second SCI。
步骤13：接收终端(本示例中，接收终端即第二终端)在收到第一终端的控制信令后，确定该控制信令是用于调度新传数据的信令，则接收终端在收到控制信令后的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，此时接收终端的非激活定时器处于激活时间(active time)，需要监听物理副链路控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH)和/或物理副链路共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)。同时，接收终端需要根据控制信令去进一步接收数据并解码，根据解码的成功与否，确定是否在PSFCH上发送HARQ反馈((肯定确认(Acknowledgement，ACK)或否定确认(Negative-acknowledgement，NACK))。
步骤14：第一终端在发送控制信令后，在对应的PSFCH资源上对接收终端的HARQ反馈进行接收。
若收到HARQ反馈(无论是ACK或NACK)，则第一终端启动或重启非激活定时器，在非激活定时器运行期间，可以继续给接收终端发送控制信令和/或数据。需要说明的是，协议不一定会明确规定第一终端启动非激活定时器，无论协议是否明确规定第一终端启动非激活定时器，第一终端会认为在接下来的一段时间内，接收终端是处于激活时间的，因此第一终端可以继续给接收终端发送控制信令或数据。具体的启动或重启时刻及定时器时长可采用本申请中的方式确定。
若第一终端没收到HARQ反馈，认为接收终端可能没有收到第一终端的控制信令，则第一终端不启动或不重启非激活定时器。此时，如果第一终端没有启动或重启其他的可以用于了解接收终端处于激活时间定时器，则第一终端不会给接收终端发送控制信令和/或数据。
第一终端与第二终端不在同一个组，且第一终端以单播方式向第二终端发送信息，第一终端基于HARQ反馈情况停止非激活定时器的过程如下：
步骤21：第一终端从网络侧设备获取DRX相关配置，或者基于预配置确定DRX配置。其中DRX配置包括非激活定时器的配置，例如非激活定时器的运行时长。
第一终端可直接基于网络侧(即网络侧设备)或预配置中的配置来确定DRX配置，也可能在参考网络侧配置和预配置后基于自身实现来确定DRX配置。如果网络侧配置或预配置的是QoS参数与DRX配置的映射，则第一终端通过自身业务的QoS来得到对应的DRX配置。
步骤22：第一终端有业务到达后，发送控制信令和数据。所述控制信令可为firstSCI和/或second SCI。
步骤23：接收终端(本示例中，接收终端即第二终端)在收到第一终端的控制信令后，确定该控制信令是用于调度新传数据的信令，则接收终端在收到控制信令后的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，此时接收终端的非激活定时器处于激活时间(active time)，需要监听PSCCH和/或PSSCH。同时，接收终端需要根据控制信令去进一步接收数据并解码，根据解码的成功与否，确定是否在PSFCH上发送HARQ反馈(ACK或NACK)。
步骤24：第一终端在发送控制信令后，在发送控制信令的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，非激活定时器的运行时长为步骤21中基于DRX配置确定的时长。
步骤25：如果满足第二预设条件，则第一终端停止非激活定时器。在停止非激活定时器后，如果第一终端没有启动或重启其他的可以用于了解接收终端处于激活时间的定时器，则第一终端不会给接收终端发送控制信令和/或数据。
第一终端与第三终端在同一个组，且第一终端以组播方式向第三终端发送信息，第一终端基于HARQ反馈情况启动或重启非激活定时器的过程如下：
步骤31：第一终端从网络侧设备获取DRX相关配置，或者基于预配置确定DRX配置。其中DRX配置包括非激活定时器的配置，例如非激活定时器的运行时长。
第一终端可直接基于网络侧(即网络侧设备)或预配置中的配置来确定DRX配置，也可能在参考网络侧配置和预配置后基于自身实现来确定DRX配置。如果网络侧配置或预配置的是QoS参数与DRX配置的映射，则第一终端通过自身业务的QoS来得到对应的DRX配置。
步骤32：第一终端有业务到达后，发送控制信令和数据，所述控制信令可为firstSCI和/或second SCI
步骤33：接收终端(本示例中，接收终端即第三终端)在收到第一终端的控制信令后，确定该控制信令是用于调度新传数据的信令，则接收终端在收到控制信令后的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，此时接收终端的非激活定时器处于激活时间(active time)，需要监听PSCCH和/或PSSCH。同时，接收终端需要根据控制信令去进一步接收数据并解码，根据解码的成功与否，确定是否在PSFCH上发送HARQ反馈(ACK或NACK)。
步骤34：第一终端在发送控制信令后，在对应的PSFCH资源上接收接收终端的HARQ反馈。如果满足第一预设条件，则第一终端启动或重启非激活定时器，并且在非激活定时器运行期间，可以继续给接收终端发送控制信令和/或数据。需要说明的是，协议不一定会明确规定第一终端启动非激活定时器，无论协议是否明确规定第一终端启动非激活定时器，第一终端会认为在接下来的一段时间内，接收终端是处于激活时间的，因此第一终端可以继续给接收终端发送控制信令或数据。具体的启动或重启时刻及定时器时长可采用本申请中的方式确定。
第一终端与第三终端在同一个组，且第一终端以组播方式向第三终端发送信息，第一终端基于HARQ反馈情况停止非激活定时器的过程如下：
步骤41：第一终端从网络侧设备获取DRX相关配置，或者基于预配置确定DRX配置。其中DRX配置包括非激活定时器的配置，例如非激活定时器的运行时长。
第一终端可直接基于网络侧(即网络侧设备)或预配置中的配置来确定DRX配置，也可能在参考网络侧配置和预配置后基于自身实现来确定DRX配置。如果网络侧配置或预配置的是QoS参数与DRX配置的映射，则第一终端通过自身业务的QoS来得到对应的DRX配置。
步骤42：第一终端有业务到达后，发送控制信令和数据；所述控制信令可为firstSCI和/或second SCI。
步骤43：接收终端(本示例中，接收终端即第三终端)在收到第一终端的控制信令后，确定该控制信令是用于调度新传数据的信令，则接收终端在收到控制信令后的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，此时接收终端的非激活定时器处于激活时间(active time)，需要监听PSCCH和/或PSSCH。同时，接收终端需要根据控制信令去进一步接收数据并解码，根据解码的成功与否，确定是否在PSFCH上发送HARQ反馈(ACK或NACK)。
步骤44：第一终端在发送控制信令后，在发送控制信令的下一个symbol或slot启动或重启非激活定时器，非激活定时器的运行时长为步骤41中基于DRX配置确定的时长。
步骤45：如果满足第二预设条件，则第一终端停止非激活定时器。在停止非激活定时器后，如果第一终端没有启动或重启其他的可以用于了解接收终端处于激活时间的定时器，则第一终端不会向接收终端发送控制信令和/或数据。
本申请实施例提供的非激活定时器的控制方法，可使第一终端和一个或多个接收终端之间对非激活定时器的启动或重启的理解保持一致，避免第一终端在接收终端的非激活时间进行发送而导致丢包的情况。
需要说明的是，本申请实施例提供的非激活定时器的控制方法，执行主体可以为非激活定时器的控制装置，或者，该非激活定时器的控制装置中的用于执行非激活定时器的控制方法的控制模块。
以下实施例中以非激活定时器的控制装置执行非激活定时器的控制方法为例，说明本申请实施例提供的非激活定时器的控制装置。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种非激活定时器的控制装置的结构图，非激活定时器的控制装置300，包括：
发送模块301，用于向目标终端发送信息；
执行模块302，用于在获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
可选的，执行模块302包括：
启动子模块，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器；
或者，
停止子模块，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
可选的，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第一预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端接收到第二终端发送的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一终端接收到至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量大于第一阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第二阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端中的终端的标识为目标标识；
其中，所述至少一个第三终端为所述组中的终端。
可选的，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第二预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端连续未收到所述第二终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第一预设次数；
所述第一终端在第一预设时间段内未收到所述第二终端的HARQ反馈信息；
所述组中的第四终端的数量大于或等于第三阈值，所述第四终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第二预设次数的终端；
所述组中的第五终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第四阈值，所述第五终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第三预设次数的终端；
所述组中的第六终端的数量大于或等于第五阈值，所述第六终端为所述第一终端在第二预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第四预设次数的终端；
所述组中的第七终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第六阈值，所述第七终端为所述第一终端在第三预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第五预设次数的终端；
所述组中的第八终端的数量大于或等于第七阈值，所述第八终端为所述第一终端在进行第一传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第六预设次数的终端；
所述组中的第九终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第八阈值，所述第九终端为所述第一终端在进行第二传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第七预设次数的终端；
所述第一终端连续未收到特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第八预设次数；
所述第一终端在第六预设时间段内连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第九预设次数；
所述第一终端在进行第三传输次数的信息传输的情况下，连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第十预设次数；
其中，所述特定终端为所述组中除所述第一终端之外的终端或所述组中除所述第一终端之外的标识为目标标识的终端。
可选的，停止子模块，用于：
在所述非激活定时器的目标运行时长满足第三预设条件的情况下，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
可选的，所述第三预设条件包括：
所述非激活定时器的目标运行时长小于或等于第一时长阈值。
可选的，启动子模块，用于：
在所述非激活定时器的目标运行时长满足第四预设条件，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足所述第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器。
可选的，所述第四预设条件包括：
所述非激活定时器的目标运行时长大于或等于第二时长阈值。
可选的，所述装置还包括：
停止模块，用于在所述非激活定时器的运行时长等于或大于目标运行时长的情况下，停止所述非激活定时器。
可选的，所述第一终端启动或重启非激活定时器的时机包括如下至少一项：
在PSFCH上收到所述目标终端的HARQ反馈后的下一个符号或时隙；
在发送所述控制信令的下一个符号或时隙。
可选的，所述非激活定时器的目标运行时长通过如下其中一种方式确定：
根据所述第一终端发送的信息的服务质量QoS对应的DRX配置确定；
根据第二时长减去第一时长的差确定，其中，所述第二时长为根据所述第一终端发送的信息的QoS对应的DRX配置确定的时长，所述第一时长为所述第一终端发送控制信令与所述第一终端接收到HARQ反馈信息之间的符号个数或者时隙个数对应的时长；
根据网络侧设备配置确定；
根据与所述第一终端通信的终端配置确定；
根据协议约定确定。
本申请实施例提供的非激活定时器的控制装置300能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的非激活定时器的控制装置300可以是装置，也可以是网络侧设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例中的非激活定时器的控制装置300可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种通信设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或指令，例如，该通信设备70为终端时，该程序或指令被处理器71执行时实现上述图2所示的非激活定时器的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。
图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001，用于向目标终端发送信息；
处理器1010，用于在获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
可选的，处理器1010，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器；
或者，
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
可选的，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第一预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端接收到第二终端发送的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一终端接收到至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量大于第一阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第二阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端中的终端的标识为目标标识；
其中，所述至少一个第三终端为所述组中的终端。
可选的，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第二预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端连续未收到所述第二终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第一预设次数；
所述第一终端在第一预设时间段内未收到所述第二终端的HARQ反馈信息；
所述组中的第四终端的数量大于或等于第三阈值，所述第四终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第二预设次数的终端；
所述组中的第五终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第四阈值，所述第五终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第三预设次数的终端；
所述组中的第六终端的数量大于或等于第五阈值，所述第六终端为所述第一终端在第二预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第四预设次数的终端；
所述组中的第七终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第六阈值，所述第七终端为所述第一终端在第三预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第五预设次数的终端；
所述组中的第八终端的数量大于或等于第七阈值，所述第八终端为所述第一终端在进行第一传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第六预设次数的终端；
所述组中的第九终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第八阈值，所述第九终端为所述第一终端在进行第二传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第七预设次数的终端；
所述第一终端连续未收到特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第八预设次数；
所述第一终端在第六预设时间段内连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第九预设次数；
所述第一终端在进行第三传输次数的信息传输的情况下，连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第十预设次数；
其中，所述特定终端为所述组中除所述第一终端之外的终端或所述组中除所述第一终端之外的标识为目标标识的终端。
可选的，处理器1010，还用于在所述非激活定时器的目标运行时长满足第三预设条件的情况下，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
可选的，所述第三预设条件包括：所述非激活定时器的目标运行时长小于或等于第一时长阈值。
可选的，处理器1010，还用于在所述非激活定时器的目标运行时长满足第四预设条件，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足所述第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器。
可选的，所述第四预设条件包括：所述非激活定时器的目标运行时长大于或等于第二时长阈值。
可选的，处理器1010，还用于在所述非激活定时器的运行时长等于或大于目标运行时长的情况下，停止所述非激活定时器。
可选的，所述第一终端启动或重启非激活定时器的时机包括如下至少一项：
在PSFCH上收到所述目标终端的HARQ反馈后的下一个符号或时隙；
在发送所述控制信令的下一个符号或时隙。
可选的，所述非激活定时器的目标运行时长通过如下其中一种方式确定：
根据所述第一终端发送的信息的服务质量QoS对应的DRX配置确定；
根据第二时长减去第一时长的差确定，其中，所述第二时长为根据所述第一终端发送的信息的QoS对应的DRX配置确定的时长，所述第一时长为所述第一终端发送控制信令与所述第一终端接收到HARQ反馈信息之间的符号个数或者时隙个数对应的时长；
根据网络侧设备配置确定；
根据与所述第一终端通信的终端配置确定；
根据协议约定确定。
上述实施例提供的终端1000能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (17)

1.一种非激活定时器的控制方法，其特征在于，包括：
第一终端向目标终端发送信息；
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，包括：
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器；
或者，
在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第一预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端接收到第二终端发送的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一终端接收到至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量大于第一阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第二阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端中的终端的标识为目标标识；
其中，所述至少一个第三终端为所述组中的终端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第二预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端连续未收到所述第二终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第一预设次数；
所述第一终端在第一预设时间段内未收到所述第二终端的HARQ反馈信息；
所述组中的第四终端的数量大于或等于第三阈值，所述第四终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第二预设次数的终端；
所述组中的第五终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第四阈值，所述第五终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第三预设次数的终端；
所述组中的第六终端的数量大于或等于第五阈值，所述第六终端为所述第一终端在第二预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第四预设次数的终端；
所述组中的第七终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第六阈值，所述第七终端为所述第一终端在第三预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第五预设次数的终端；
所述组中的第八终端的数量大于或等于第七阈值，所述第八终端为所述第一终端在进行第一传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第六预设次数的终端；
所述组中的第九终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第八阈值，所述第九终端为所述第一终端在进行第二传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第七预设次数的终端；
所述第一终端连续未收到特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第八预设次数；
所述第一终端在第六预设时间段内连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第九预设次数；
所述第一终端在进行第三传输次数的信息传输的情况下，连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第十预设次数；
其中，所述特定终端为所述组中除所述第一终端之外的终端或所述组中除所述第一终端之外的标识为目标标识的终端。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器，包括：
在所述非激活定时器的目标运行时长满足第三预设条件的情况下，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：
所述非激活定时器的目标运行时长小于或等于第一时长阈值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器，包括：
在所述非激活定时器的目标运行时长满足第四预设条件，且所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足所述第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四预设条件包括：
所述非激活定时器的目标运行时长大于或等于第二时长阈值。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述非激活定时器的运行时长等于或大于目标运行时长的情况下，停止所述非激活定时器。
10.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述第一终端启动或重启非激活定时器的时机包括如下至少一项：
在物理副链路反馈信道PSFCH上收到所述目标终端的HARQ反馈后的下一个符号或时隙；
在发送所述控制信令的下一个符号或时隙。
11.根据权利要求5-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述非激活定时器的目标运行时长通过如下其中一种方式确定：
根据所述第一终端发送的信息的服务质量QoS对应的DRX配置确定；
根据第二时长减去第一时长的差确定，其中，所述第二时长为根据所述第一终端发送的信息的QoS对应的DRX配置确定的时长，所述第一时长为所述第一终端发送控制信令与所述第一终端接收到HARQ反馈信息之间的符号个数或者时隙个数对应的时长；
根据网络侧设备配置确定；
根据与所述第一终端通信的终端配置确定；
根据协议约定确定。
12.一种非激活定时器的控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于第一终端向目标终端发送信息；
执行模块，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足预设条件的情况下，所述第一终端针对用于副链路非连续接收DRX的非激活定时器执行操作，所述操作包括启动、重启或者停止。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，执行模块，包括：
启动子模块，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第一预设条件的情况下，所述第一终端启动或者重启所述非激活定时器；
或者，
停止子模块，用于在所述第一终端获取的所述目标终端对所述信息的响应满足第二预设条件的情况下，所述第一终端停止所述非激活定时器。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第一预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端接收到第二终端发送的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一终端接收到至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量大于第一阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第二阈值；
所述第一终端接收到所述至少一个第三终端发送的HARQ反馈信息，且所述至少一个第三终端中的终端的标识为目标标识；
其中，所述至少一个第三终端为所述组中的终端。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标终端包括第二终端，所述第一终端通过单播方式向所述第二终端发送所述信息，或者，所述目标终端包括与所述第一终端在同一个组的终端，所述第一终端通过组播方式向所述组中的终端发送所述信息；
所述第二预设条件包括如下至少一项：
所述第一终端连续未收到所述第二终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第一预设次数；
所述第一终端在第一预设时间段内未收到所述第二终端的HARQ反馈信息；
所述组中的第四终端的数量大于或等于第三阈值，所述第四终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第二预设次数的终端；
所述组中的第五终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第四阈值，所述第五终端为所述第一终端连续未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第三预设次数的终端；
所述组中的第六终端的数量大于或等于第五阈值，所述第六终端为所述第一终端在第二预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第四预设次数的终端；
所述组中的第七终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于或等于第六阈值，所述第七终端为所述第一终端在第三预设时间段内未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第五预设次数的终端；
所述组中的第八终端的数量大于或等于第七阈值，所述第八终端为所述第一终端在进行第一传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第六预设次数的终端；
所述组中的第九终端的数量占所述组中终端的数量的比值大于第八阈值，所述第九终端为所述第一终端在进行第二传输次数的信息传输的情况下，未收到HARQ反馈信息的次数大于或等于第七预设次数的终端；
所述第一终端连续未收到特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第八预设次数；
所述第一终端在第六预设时间段内连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第九预设次数；
所述第一终端在进行第三传输次数的信息传输的情况下，连续未收到所述特定终端的HARQ反馈信息的次数大于或等于第十预设次数；
其中，所述特定终端为所述组中除所述第一终端之外的终端或所述组中除所述第一终端之外的标识为目标标识的终端。
16.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的非激活定时器的控制方法的步骤。
17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的非激活定时器的控制方法的步骤。
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