CN116017786A - Sl drx的配置方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种SL DRX的配置方法、装置及终端，属于通信技术领域。其中，所述方法包括：第一终端接收第二终端发送的SL DRX配置信息；所述第一终端在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；其中，所述第一条件包括如下至少一项：所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；所述第一终端被允许发送所述目标信息。

Description

SL DRX的配置方法、装置及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种SL DRX的配置方法、装置及终端。

背景技术

目前，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持副链路(Sidelink，SL)，用于用户终端(User Equipment，UE)之间不通过网络侧设备进行直接数据传输。在SL单播的副链路非连续接收(Sidelink Discontinuous Reception，SL DRX)配置流程中，作为发送方的终端发送SL DRX配置给作为接收方的终端后，可能还会向接收方一次或者多次重配置SL DRX配置信息，造成终端之间的SL DRX流程效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种SL DRX的配置方法、装置及终端，能够解决相关技术中终端之间的SL DRX流程效率较低的问题。

第一方面，提供了一种SL DRX的配置方法，包括：

第一终端接收第二终端发送的SL DRX配置信息；

所述第一终端在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述第一终端被允许发送所述目标信息。

第二方面，提供了一种SL DRX的配置方法，包括：

第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息；

所述第二终端在满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述第二终端接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SLDRX配置信息的协商；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

第三方面，提供了一种SL DRX的配置装置，包括：

接收模块，用于接收第二终端发送的SL DRX配置信息；

第一发送模块，用于在所述装置满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述装置发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述装置发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述装置被允许发送所述目标信息。

第四方面，提供了一种SL DRX的配置装置，包括：

第二发送模块，用于向第一终端发送SL DRX配置信息；

第三发送模块，用于在所述装置满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述装置接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

所述装置发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述装置发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述装置被允许发起SL DRX重配置。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的SL DRX的配置方法的步骤，或者实现如第二方面所述的SL DRX的配置方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述通信接口用于接收第二终端发送的SL DRX配置信息，以及在所述第一终端符合第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

或者，在所述终端为第二终端的情况下，所述通信接口用于向第一终端发送SLDRX配置信息，以及在所述第二终端符合第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SLDRX配置信息。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的SL DRX的配置方法的步骤，或者实现如第二方面所述的SL DRX的配置方法的步骤。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的SL DRX的配置方法的步骤，或者实现如第二方面所述的SL DRX的配置方法的步骤。

第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的SL DRX的配置方法的步骤，或者实现如第二方面所述的SL DRX的配置方法的步骤。

在本申请实施例中，第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息的情况下，判断第一终端是否符合第一条件，若第一终端符合第一条件则向第二终端发送目标信息，以用于所述SL DRX配置信息的协商，进而使得第二终端能够基于所述目标信息停止SLDRX配置，或者是基于所述目标信息配置更新的SL DRX配置信息，以使得第一终端能够接收所述更新的SL DRX配置信息。这样，通过约定的第一条件，也就能够规范终端间SL DRX配置信息的发送行为，简化了终端间的DRX配置流程，提升终端的SL DRX流程效率，也能够节省终端的能耗。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之一；

图3是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之二；

图4a是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之三；

图4b是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之四；

图5是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置装置的结构图之一；

图6是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置装置的结构图之二；

图7是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图8是本申请实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

如图1所示，终端11之间可以通过副链路(sidelink，或称为侧链路、边链路、旁链路等)进行直接数据传输，本申请提供的方案为应用在终端之间的SL DRX的配置方法。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的SL DRX的配置方法、装置及相关设备进行详细地说明。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之一，所述方法应用于第一终端。如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤201、第一终端接收第二终端发送的SL DRX配置信息。

需要说明地，第一终端和第二终端并非特定的终端，在一些场景下，所述第一终端可以作为接收方，所述第二终端可以作为发送方；在另一些场景下，第一终端也可以作为发送方，第二终端可以作为接收方。

在本申请实施例的实施场景中，将以第一终端为SL单播业务的接收方，也即SLDRX配置的接收方，第二终端为SL单播业务的发送方，也即SL DRX配置的发送方为例对本申请实施例的技术方案进行具体说明。

可选地，所述第二终端发送的SL DRX配置信息可以是包括DRX执行期间计时器(onDurationTimer)、DRX休眠计时器(drx-InactivityTimer)、DRX重传计时器(drx-RetransmissionTimer)、长DRX周期起始偏移(longDRX-CycleStartOffset)等参数。

步骤202、所述第一终端在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商。

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述第一终端被允许发送所述目标信息。

需要说明地，对于第一终端，也即接收方，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商，例如可以是包括用于拒绝所述SL DRX配置信息和/或包括用于辅助发送方发送新的SL DRX配置信息的相关操作，例如，所述目标信息包括SL DRX配置拒绝信息和/或SL DRX配置辅助信息；对于第二终端，也即发送方，所述第二终端根据所述目标信息可以是进行SLDRX重配置的相关操作，例如发送更新的SL DRX配置信息。

本申请实施例中，第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息的情况下，判断是否满足进行SL DRX配置协商的第一条件，并在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送用于所述SL DRX配置信息的协商的目标信息。

例如，所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内，也即当第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内，则所述第一终端向第二终端发送目标信息。或者，所述第一条件包括所述第一终端被允许发送所述目标信息，也即第一终端在被允许发送目标信息的情况下，则所述第一终端向第二终端发送目标信息。当然，所述第一条件还可以是包括其他的可能情况，本实施例不做一一列举。

本申请实施例中，在所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端通过第一计时器判断发送所述目标信息的时刻是否在第一计时时间内；

其中，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次接收到所述SL DRX配置信息时；或者，

在所述第一终端并非是第一次发送目标信息的情况下，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次发送目标信息时。

需要说明地，所述第一终端可以是配置有第一计时器，第一计时器可以是在第一终端第一次接收到发送方发送的SL DRX配置信息时启动计时，或者，在第一终端并非是第一次发送目标信息的情况下，第一计时器在第一终端第一次发送目标信息时启动计时。例如，针对第一终端多次发送目标信息的情况，在第一终端第一次发送目标信息时，可以是不通过第一计时器来判断发送目标信息的时刻是否在第一计时时间，例如若第一终端被允许发送目标信息，则第一终端发送目标信息，并同时启动第一计时器，后续当第一终端再次发送目标信息时，则可以是通过第一计时器来判断发送目标信息的时刻是否在第一计时时间内，来确定是否发送目标信息。

本申请实施例中，若第一终端计划向第二终端发送目标信息，且第一终端发送该目标信息的时刻在第一计时时间内，则第一终端在该时刻向第二终端发送目标信息。若第一终端发送该目标信息的时刻超过了所述第一计时时间，则第一终端不发送或者不被允许发送所述目标信息。

可选地，所述第一计时器的数量为一个或一个以上；在只配置了一个所述第一计时器的情况下，每个终端对应配置所述第一计时器的计时时长；在配置了至少两个所述第一计时器的情况下，每个单播链路或一组服务质量(Quality of Service，QoS)属性对应配置一个第一计时器的计时时长。

例如，若第一计时器为一个终端配置一个时，则每个终端对应配置所述第一计时器的计时时长；若第一计时器为一个终端配置两个或两个以上时，则终端的每个单播链路(link)或一组QoS属性对应配置一个所述第一计时器的计时时长。需要说明地，配置的第一计时器的计时时长的最终时刻可以是所述第一计时时间的最终时刻。

可选地，所述第一计时器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

本申请实施例中，在所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端通过第一计数器判断发送所述目标信息的次数是否在第一预设次数内，所述第一终端每发送一次所述目标信息，所述第一计数器的计数值加一。

可选地，所述第一终端可以是配置有第一计数器以及所述第一计数器的最大计数值，所述第一计数器的初始计数值可以是配置为0，所述第一终端每发送一次目标信息，则所述第一计数器的计数值加1。

可选地，若第一终端计划向第二终端发送目标信息，且第一终端此次发送该目标信息的次数小于第一预设次数，则第一终端向第二终端发送目标信息；例如所述第一预设次数为5，第一终端此次发送目标信息为第3次发送，也即已经发送过两次目标信息，第一终端此次发送目标信息的次数在第一预设次数内，则第一终端此次可以发送目标信息。若第一终端此次发送该目标信息的次数大于所述第一预设次数，则第一终端不发送或者不被允许发送所述目标信息。

可选地，所述第一计数器的数量为一个或一个以上；在只配置了一个所述第一计数器的情况下，每个终端对应配置所述第一计数器的最大计数值；在配置了至少两个所述第一计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第一计数器的最大计数值。

例如，若第一计数器为一个终端配置一个时，每个终端对应配置所述第一计数器的最大计数值；若第一计数器为一个终端配置两个或两个以上时，终端的每个单播链路(link)或一组QoS属性对应配置一个所述第一计数器的最大计数值。需要说明地，配置的第一计数器的最大计数值可以是所述第一预设次数。

可选地，所述第一计数器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

可选地，在所述第一条件包括所述第一终端被允许发送所述目标信息的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端通过如下至少一项判断是否被允许发送所述目标信息：网络侧设备的配置指示信息、预配置指示信息、所述第二终端的配置指示信息、协议约定。

本申请实施例中，所述目标信息包括以下至少一项：SL DRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息；所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

例如，所述目标信息包括SL DRX配置拒绝信息，也即第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息后，若所述SL DRX配置信息所包括的配置参数对所述第一终端不适用，或者第一终端不接受第二终端发送的SL DRX配置信息，所述第一终端可以是向第二终端发送SL DRX配置拒绝信息，以拒绝所述第二终端的SL DRX配置。

或者，第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息后，若所述SL DRX配置信息所包括的配置参数对所述第一终端不适用，或者第一终端不接受第二终端当前发送的SL DRX配置信息，所述第一终端也可以是向第二终端发送SL DRX配置辅助信息，以辅助第二终端配置更新的SL DRX配置信息。例如，所述SL DRX配置辅助信息中可以包括用于指示第一终端适用的SL DRX配置参数的信息。这样，也就使得第二终端能够基于所述SL DRX配置辅助信息配置更新的SL DRX配置信息，以确保第一终端能够接受所述更新的SL DRX配置信息，避免第一终端和第二终端之间无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，简化终端之间的SL DRX配置流程，提升终端SL DRX配置流程效率。

可选地，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息(UE Assistance Information，UAI)中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

需要说明地，第二终端对第一终端的SL DRX配置可以是发生在SL RRC重配置(reconfiguration)完成流程中，该场景下，若第一终端不接受第二终端发送的SL DRX配置信息，第一终端向第二终端发送的SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息可以是携带在SL RRC重配置完成消息中，或者SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

或者，第二终端对第一终端的SL DRX配置可以是发生在SL RRC重配置失败流程中，该场景下，若第一终端不接受第二终端发送的SL DRX配置信息，第一终端向第二终端发送的SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息可以是携带在SL RRC重配置失败消息中，或者SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，SL DRX配置辅助信息携带在SLUAI中。

可选地，在所述目标信息仅包括SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述目标信息携带在如下任意一项中：

SL RRC重配置完成消息；

SL RRC重配置失败消息。

本申请实施例提供的方案，第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息的情况下，判断第一终端是否满足第一条件，若第一终端满足第一条件则向第二终端发送目标信息，以用于所述SL DRX配置信息的协商，进而使得第二终端能够基于所述目标信息停止SL DRX配置，或者是基于所述目标信息配置更新的SL DRX配置信息，以使得第一终端能够接收所述更新的SL DRX配置信息。这样，通过约定的第一条件，也就能够规范终端间SLDRX配置信息的发送行为，避免终端间无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，简化终端间的SL DRX配置流程，提升终端的SL DRX流程效率，也能够节省终端的能耗。

本申请实施例中，所述方法还包括：

所述第一终端在不满足所述第一条件的情况下，基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置。

可以理解地，第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息后，若所述第一终端不满足上述第一条件，例如第一终端不被允许发送所述目标信息，或所述第一终端发送所述目标信息的次数超过了第一预设次数，或所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间外，所述第一终端基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置。

可选地，所述第一终端在不满足所述第一条件的情况下，基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置之后，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息，所述SL RRC重配置完成消息中不包括SL DRX配置拒绝信息。

需要说明地，所述第一终端在接受第二终端的SL DRX配置之后，可以向第二终端发送SL RRC重配置完成消息，也就能够通知第二终端：第一终端接受了第二终端的SL DRX配置，可以避免第二终端继续发送SL DRX配置信息，以节省终端的能耗。

本申请实施例中，所述第一终端在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送所述目标信息之后，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息。

可以理解地，所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和/或SL DRX配置拒绝信息，第二终端基于所述目标信息能够获知第一终端没有接受之前发送的SL DRX配置信息，则第二终端可以是进行SL DRX配置信息的更新，并向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。其中，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息的情况下，所述第二终端可以是基于所述SLDRX配置辅助信息进行SL DRX配置信息的更新，以确保发送的更新的SL DRX配置信息能够被第一终端接受，以提升终端间SL DRX配置流程的效率。

可选地，所述第二终端在向第一终端发送更新的SL DRX配置信息之前，还可以判断第二终端是否满足第二条件，第二终端只有在满足第二条件的情况下，才向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述第二终端接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SLDRX配置信息的协商；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

上述第二条件的具体实施方式将在后续实施例中进行说明，本实施例不做赘述。

在本申请实施例的一种实施方式中，所述第一终端接收所述第二终端发送的SLDRX配置信息，包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的SL DRX配置信息和SL无线承载(RadioBearer，RB)配置信息。

可选地，在该实施方式中，若第二终端对第一终端的SL DRX配置发生在SL RRC重配置完成流程中，则所述第一终端发送的目标信息携带在SL RRC重配置完成消息中，在所述第一终端向所述第二终端发送所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：

在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

所述第一终端生效所述SL RB配置信息。

例如，在第一终端向第二终端发送SL DRX配置辅助信息和/或SL DRX配置拒绝信息后，若第一终端未接收到第二终端发送的更新的SL DRX配置信息，例如第二终端不满足第二条件，则第二终端不会发送更新的SL DRX配置信息，则默认第一终端与第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态(SL DRX off)，或者第一终端与第二终端之间的传输为非SLDRX状态，也即第一终端与第二终端退出SL DRX流程，以节省终端能耗。

或者，第一终端未接收到第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，第一终端也可以是生效第二终端发送的SL RB配置信息。

或者，第一终端未接收到第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，第一终端与第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态，且第一终端生效第二终端发送的SLRB配置信息。

可选地，第二终端对第一终端的SL DRX配置还可以发生在SL RRC重配置失败流程中，这种场景下，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，在所述第一终端向所述第二终端发送所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：

在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

所述第一终端接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息。

其中，第一终端在未接收到第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，例如第二终端不满足第二条件，则第二终端不会向第一终端发送更新的SL DRX配置信息，则默认第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态。

或者，第一终端在未接收到第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，第二终端向第一终端重新发送SL RB配置信息，第一终端可以是生效该重新发送的SL RB配置信息，或者也可以不生效。

或者，第一终端在未接收到第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，默认第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态，同时第二终端向第一终端重新发送SL RB配置信息。

可选地，所述SL RB配置信息携带在所述第二终端发送的SL RRC重配置消息中，在所述第一终端接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述第一终端基于所述SL RRC重配置消息执行SL RRC重配置流程；

在所述第一终端向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息之后，所述SL RB配置信息生效。

本申请实施例中，第二终端在接收到第一终端发送的目标信息，且未向第一终端发送更新的SL DRX配置信息的情况下，第二终端可以是发送一条新的SL RRC重配置消息且携带SL RB配置信息，第一终端基于所述SL RRC重配置消息执行SL RRC重配置流程，在SLRRC重配置流程成功的情况下，第一终端向第二终端发送SL RRC重配置完成消息，并生效新发送的SL RB配置信息，以确保第一终端和第二终端间的无线资源传输。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之二，所述方法应用于第二终端。如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤301、第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息。

在本申请实施例的实施场景中，将以第二终端为SL单播业务的发送方，也即SLDRX配置的发送方，第一终端为SL单播业务的接收方，也即SL DRX配置的接收方为例对本申请实施例的技术方案进行具体说明。

可选地，第一终端在接收到第二终端发送的SL DRX配置信息后，判断第一终端是否满足第一条件，并在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息。其中，第一条件的具体内容可以是参照上述图2所述实施例中的描述，本实施例不再赘述。

可选地，所述步骤301之后，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的所述目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：SL DRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息；所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SLDRX配置信息。

可选地，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足在如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

可选地，在所述目标信息仅包括所述SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置拒绝信息携带在如下任意一项中：

RRC重配置完成消息；

RRC重配置失败消息。

需要说明地，所述第一终端发送目标信息的具体实施方式可以是参照上述图2所述实施例中的描述，本实施例不再赘述。

步骤302、所述第二终端在满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SLDRX配置信息。

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述第二终端接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SLDRX配置信息的协商；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

本申请实施例中，第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息后，第二终端进一步判断是否满足第二条件，并在满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息。

例如，第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息后，若第二终端接收到第一终端发送的目标信息，也即第二终端能够获知第一终端未接受第二终端发送的SL DRX配置信息，则第二终端向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。以使第一终端能够基于更新的SLDRX配置信实现SL非连续接收，确保第一终端与第二终端间的通信传输。这样，也就能够避免第一终端与第二终端件无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，简化终端间的SL DRX配置流程，提升终端间SL DRX流程的效率，也能够节省终端的能耗。

又如，第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内，当第二终端计划向第一终端发送更新的SL DRX配置信息时，若第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内，则第二终端向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。

或者，第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内，当第二终端计划向第一终端发送更新的SL DRX配置信息时，若第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内，则第二终端向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。

或者，第二终端在被允许发起SL DRX重配置的情况下，第二终端向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。

可选地，在所述第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端通过第二计时器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻是否在第二计时时间内；

其中，所述第二计时器的启动时刻为以下其中一项：

在所述第二终端第一次发送SL DRX配置信息时；

在所述第二终端第一次接收到目标信息时。

需要说明地，所述第二终端配置有第二计时器，所述第二计时器可以是在第二终端第一次向第一终端发送SL DRX配置信息时启动，或者可以是在所述第二终端第一次接收到第一终端发送的目标信息时启动。本申请实施例中，若第二终端计划向第一终端发送更新的SL DRX配置信息，且第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内，则第二终端发送所述SL DRX配置信息。若第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻超过了所述第二计时时间，则第二终端不发送或者不被允许发送所述更新的SL DRX配置信息。

可选地，所述第二计时器的数量为一个或一个以上；在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计时器的计时时长；在配置了至少两个所述第二计时器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计时器的计时时长。

例如，若第二计时器为一个终端配置一个时，每个终端对应配置所述第二计时器的计时时长；若第二计时器为一个终端配置一个以上时，则终端的每个单播链路(link)或一组QoS属性对应配置一个所述第二计时器的计时时长。需要说明地，配置的第二计时器的计时时长的最终时刻可以是所述第二计时时间的最终时刻。

可选地，所述第二计时器通过网络侧设备配置或预配置。

本申请实施例中，在所述第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端通过第二计数器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的次数是否在第二预设次数内，所述第二计数器在所述第二终端第一次发送SL DRX配置信息时启动，所述第二终端每发送一次更新的SL DRX配置信息，所述第二计数器的计数值加一。

可选地，所述第二终端配置有第二计数器和第二计数器的最大计数值，所述第二计数器的初始计数值可以是配置为0，并在第二终端第一次发送SL DRX配置信息时启动，第二终端每发送一次SL DRX配置信息(包括更新的SL DRX配置信息)，则所述第二计数器的计数值加1。

例如，第二预设次数为5，若第二终端计划向第一终端发送更新的SL DRX配置信息，且此次发送更新的SL DRX配置信息为第二终端第3次发送SL DRX配置信息，则第二终端此次发送更新的SL DRX配置信息的次数在所述第二预设次数之内，则第二终端此次可以发送所述更新的SL DRX配置信息。若第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数大于所述第二预设次数，则第二终端不发送或者不被允许发送所述更新的SL DRX配置信息。

可选地，所述第二计数器的数量为一个或一个以上；在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计数器的最大计数值；在配置了至少两个所述第二计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计数器的最大计数值。

例如，若第二计数器为一个终端配置一个时，则每个终端对应配置所述第二计数器的最大计数值；若第二计数器为一个终端配置一个以上时，则终端的每个单播链路(link)或一组QoS属性对应配置一个所述第二计数器的最大计数值。需要说明地，配置的第二计数器的最大计数值可以是所述第一预设次数。

可选地，所述第二计数器通过网络侧设备配置或预配置。

本申请实施例中，在所述第二条件包括所述第二终端被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端通过如下至少一项确定是否被允许发起SL DRX重配置：

所述第二终端的RRC连接状态；

所述SL DRX配置的控制节点；

所述第二终端的资源调度模式；

网络侧设备配置指示信息；

预配置指示信息；

协议约定。

可选地，在所述第二终端通过所述第二终端的RRC连接状态确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

在所述第二终端处于RRC非激活(Inactive)态或RRC空闲(Idle)态的情况下，所述第二终端确定被允许发起SL DRX重配置。

若第二终端处于RRC连接(Connected)态，则第二终端确定不被允许发起SL DRX重配置。

可选地，在所述第二终端通过所述SL DRX配置的控制节点确定是否被允许发起SLDRX重配置的情况下，所述方法还包括：

在所述SL DRX配置的控制节点由所述第二终端决定的情况下，所述第二终端确定被允许发起SL DRX重配置。

若所述SL DRX配置的控制节点为网络侧设备(基站)，则第二终端确定不被允许发起SL DRX重配置。

可选地，在所述第二终端通过所述第二终端的资源调度模式确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

在所述第二终端的资源调度模式为终端自主模式(model 2)的情况下，所述第二终端确定被允许发起SL DRX重配置。

若所述第二终端的资源调度模式为网络侧设备(基站)调度模式(model 1)，则确定所述第二终端不被允许发起SL DRX重配置。

可选地，所述第二终端是否被允许发起SL DRX重配置还可以是通过其他的方式来确定，例如网络侧设备配置指示信息、预配置指示信息或协议约定等，本实施例不做过多赘述。

本申请实施例中，第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息后，第二终端只有在满足第二条件的情况下，才向第一终端发送更新的SL DRX配置信息，也就能够避免第二终端重新向第一终端发送所述SL DRX配置信息。这样，通过约定的第二条件，也就能够规范终端间SL DRX配置信息的发送行为，避免终端间无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，简化终端间的SL DRX配置流程，提升终端的SL DRX流程效率，也能够节省终端的能耗。

可选地，所述方法还包括如下至少一项：

所述第二终端在不满足所述第二条件的情况下，不再向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态。

可选地，第二终端在接收到第一终端发送的目标信息后，若第二终端不满足所述第二条件，例如第二终端不被允许发起SL DRX重配置，或者第二终端计划发送更新的SLDRX配置信息的次数超过了所述第二预设次数，或者第二终端计划发送更新的SL DRX配置信息的时刻超过了所述第二计时时间，则第二终端不向第一终端发送更新的SL DRX配置信息。

或者，第二终端在接收到第一终端发送的目标信息后，也即获知第一终端未接收第二终端发送的SL DRX配置信息，则第一终端与第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态，例如第二终端不再向第一终端发送SL DRX配置信息，或第一终端与第二终端之间停止非连续接收的传输方式。

可选地，所述第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息，包括：

所述第二终端向所述第一终端发送SL DRX配置信息和SL RB配置信息。

需要说明地，所述第二终端对第一终端的SL DRX配置可以是发生在SL RRC重配置完成流程中，或者也可以是发生在SL RRC重配置失败流程中，第一终端与第二终端在这两种流程中的相关行为可以是参照上述图1所述实施例中的具体描述，此处不再赘述。其中，在SL RRC重配置完成流程或SL RRC重配置失败流程中，第二终端都可以向第一终端同时发送SL DRX配置信息和SL RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述第二终端向所述第一终端重新发送所述SL RB配置信息。

该实施方式中，所述第二终端对第一终端的SL DRX配置发生在SL RRC重配置失败流程中，第二终端在接收到第一终端发送的目标信息后，若第二终端不满足第二条件，第二终端不会向第一终端发送更新的SL RRC配置信息，第二终端可以是第一终端重新发送SLRB配置信息。例如第二终端可以是发送一条新的SL RRC重配置消息且携带SL RB配置信息，第一终端能够基于所述SL RRC重配置消息执行SL RRC重配置流程，并在SL RRC重配置流程成功的情况下，第一终端向第二终端发送SL RRC重配置完成消息，并生效新发送的SL RB配置信息，以确保第一终端和第二终端间的无线资源传输。

请参照图4a，图4a是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之三，该实施例中，第二终端(UE2)对第一终端(UE1)的SL DRX配置发生在SL RRC重配置完成流程中。如图4a所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S11.第二终端向第一终端发送SL RRC重配置消息，该SL RRC重配置消息中携带有SL DRX配置信息，或者携带有SL DRX配置和SL RB配置信息。

步骤S12.第一终端判断是否满足SL DRX配置协商条件(也即上述第一条件)。

步骤S13.若第一终端满足SL DRX配置协商条件，第一终端向第二终端发送SL RRC重配置完成消息，该SL RRC重配置完成消息中携带SL DRX配置拒绝信息和/或SL DRX配置辅助信息；或者，第一终端向第二终端发送SL RRC重配置完成消息和SL UAI，其中SL RRC重配置完成消息中携带SL DRX配置拒绝信息，SL UAI中携带SL DRX配置辅助信息。

步骤S14.第二终端判断是否满足SL DRX配置重配置的条件(也即上述第二条件)。

步骤S15.若第二终端满足SL DRX配置重配置的条件，则向第一终端发送更新的SLDRX配置信息，若第二终端不满足SL DRX配置重配置的条件，则默认第一终端与所述第二终端之间的传输处于SL DRX休眠状态(SL DRX off)；其中，若步骤S11中发送了SL RB配置信息，则同时生效所述SL RB配置信息。

需要说明地，该实施例所提供的方法的实现过程可以是结合上述图2和图3所述实施例中的具体描述，并能够达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

请参照图4b，图4b是本申请实施例提供的一种SL DRX的配置方法的流程图之四，该实施例中，第二终端(UE2)对第一终端(UE1)的SL DRX配置发生在SL RRC重配置失败流程中。如图4b所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S21.第二终端向第一终端发送SL RRC重配置消息，该SL RRC重配置消息中携带有SL DRX配置信息，或者携带有SL DRX配置和SL RB配置信息。

步骤S22.第一终端判断是否满足SL DRX配置协商条件(也即上述第一条件)。

步骤S23.若第一终端满足SL DRX配置协商条件，第一终端向第二终端发送SL RRC重配置失败消息，该SL RRC重配置失败消息中携带SL DRX配置拒绝信息和/或SL DRX配置辅助信息；或者，第一终端向第二终端发送SL RRC重配置失败消息和SL UAI，其中SL RRC重配置失败消息中携带SL DRX配置拒绝信息，SL UAI中携带SL DRX配置辅助信息。

步骤S24.第二终端判断是否满足SL DRX配置重配置的条件(也即上述第二条件)。

步骤S25.若第二终端满足SL DRX配置重配置的条件，则向第一终端发送更新的SLDRX配置信息，若第二终端不满足SL DRX配置重配置的条件，则默认第一终端与所述第二终端之间的传输处于SL DRX休眠状态(SL DRX off)；其中，若步骤S11中发送了SL RB配置信息，则同时发送一条新的SL RRC重配置消息携带所述SL RB配置信息。

需要说明地，该实施例所提供的方法的实现过程可以是结合上述图2和图3所述实施例中的具体描述，并能够达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的SL DRX的配置方法，执行主体可以为SL DRX的配置装置，或者，该SL DRX的配置装置中的用于执行SL DRX的配置方法的控制模块。本申请实施例中以SL DRX的配置装置执行SL DRX的配置方法为例，说明本申请实施例提供的SLDRX的配置装置。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的SL DRX的配置装置的结构图之一。如图5所示，所述SL DRX的配置装置500包括：

接收模块501，用于接收第二终端发送的SL DRX配置信息；

第一发送模块502，用于在所述装置满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述装置发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述装置发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述装置被允许发送所述目标信息。

可选地，所述装置还用于：

通过第一计时器判断发送所述目标信息的时刻是否在第一计时时间内；

其中，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次接收到所述SL DRX配置信息时；或者，

在所述第一终端并非是第一次发送目标信息的情况下，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次发送目标信息时。

可选地，所述第一计时器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第一计时器的情况下，每个终端对应配置所述第一计时器的计时时长；

在配置了至少两个所述第一计时器的情况下，每个单播链路或一组服务质量QoS属性对应配置一个第一计时器的计时时长。

可选地，所述第一计时器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

可选地，所述装置还用于：

通过第一计数器判断发送所述目标信息的次数是否在第一预设次数内，所述装置每发送一次所述目标信息，所述第一计数器的计数值加一。

可选地，所述第一计数器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第一计数器的情况下，每个终端对应配置所述第一计数器的最大计数值；

在配置了至少两个所述第一计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第一计数器的最大计数值。

可选地，所述第一计数器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

可选地，所述装置还用于：

通过如下至少一项判断是否被允许发送所述目标信息：网络侧设备的配置指示信息、预配置指示信息、所述第二终端的配置指示信息、协议约定。

可选地，所述目标信息包括以下至少一项：SL DRX配置辅助信息、或SL DRX配置拒绝信息；

其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息；

所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

可选地，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足在如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL无线资源控制RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

可选地，在所述目标信息仅包括SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述目标信息携带在如下任意一项中：

SL RRC重配置完成消息；

SL RRC重配置失败消息。

可选地，所述装置还用于：

在不满足所述第一条件的情况下，基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置。

可选地，所述第一发送模块还用于：

向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息，所述SL RRC重配置完成消息中不包括SL DRX配置拒绝信息。

可选地，所述接收模块还用于：

接收所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息。

可选地，所述接收模块还用于：

接收所述第二终端发送的SL DRX配置信息和SL无线承载RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述装置还用于执行以下至少一项：

在所述装置未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述装置与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

生效所述SL RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述装置还用于执行以下至少一项：

在所述装置未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述装置与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息。

可选地，所述SL RB配置信息携带在所述第二终端发送的SL RRC重配置消息中，所述装置还用于执行：

基于所述SL RRC重配置消息执行SL RRC重配置流程；

在所述装置向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息之后，所述SL RB配置信息生效。

本申请实施例提供的方案，能够规范终端间SL DRX配置信息的发送行为，避免所述装置与终端间无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，提升终端的SL DRX流程效率，也能够节省所述装置和终端的能耗。

本申请实施例提供的SL DRX的配置装置能够实现图2所述方法实施例中第一终端实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参照图6，图6是本申请实施例提供的SL DRX的配置装置的结构图之二。如图6所示，所述SL DRX的配置装置600包括：

第二发送模块601，用于向第一终端发送SL DRX配置信息；

第三发送模块602，用于在所述装置满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述装置接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

所述装置发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述装置发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述装置被允许发起SL DRX重配置。

可选地，所述装置还用于：

接收所述第一终端发送的所述目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：SLDRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；

其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述装置配置更新的SL DRX配置信息；

所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

可选地，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

可选地，在所述目标信息仅包括所述SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置拒绝信息携带在如下任意一项中：

RRC重配置完成消息；

RRC重配置失败消息。

可选地，所述装置还用于：

通过第二计时器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻是否在第二计时时间内，所述第二计时器的启动时刻为以下任意一项：

在所述装置第一次发送SL DRX配置信息时；

在所述装置第一次接收到目标信息时。

可选地，所述第二计时器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计时器的计时时长；

在配置了至少两个所述第二计时器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计时器的计时时长。

可选地，所述第二计时器通过网络侧设备配置或预配置。

可选地，所述装置还用于：

通过第二计数器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的次数是否在第二预设次数内，所述第二计数器在所述装置第一次发送SL DRX配置信息时启动，所述装置每发送一次更新的SL DRX配置信息，所述第二计数器的计数值加一。

可选地，所述第二计数器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计数器的最大计数值；

在配置了至少两个所述第二计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计数器的最大计数值。

可选地，所述第二计数器通过网络侧设备配置或预配置。

可选地，所述装置还用于：

通过如下至少一项确定是否被允许发起SL DRX重配置：

所述装置的RRC连接状态；

所述SL DRX配置的控制节点；

所述装置的资源调度模式；

网络侧设备配置指示信息；

预配置指示信息；

协议约定。

可选地，在所述装置通过所述装置的RRC连接状态确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述装置还用于：

在所述装置处于RRC非激活态或RRC空闲态的情况下，所述装置确定被允许发起SLDRX重配置。

可选地，在所述装置通过所述SL DRX配置的控制节点确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述装置还用于：

在所述SL DRX配置的控制节点由所述装置决定的情况下，所述装置确定被允许发起SL DRX重配置。

可选地，在所述装置通过所述装置的资源调度模式确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述装置还用于：

在所述装置的资源调度模式为终端自主模式的情况下，所述装置确定被允许发起SL DRX重配置。

可选地，所述装置还用于执行以下至少一项：

在所述装置不满足所述第二条件的情况下，不再向所述第一终端发送更新的SLDRX配置信息；

所述第一终端与所述装置之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态。

可选地，所述第二发送模块601还用于：

向所述第一终端发送SL DRX配置信息和SL无线承载RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述装置接收所述第一终端发送的所述目标信息之后，还用于：

向所述第一终端重新发送所述SL RB配置信息。

本申请实施例提供的方案，能够规范装置与终端间SL DRX配置信息的发送行为，避免所述装置与终端间无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，提升终端的SL DRX流程效率，也能够节省所述装置和终端的能耗。

本申请实施例提供的SL DRX的配置装置600能够实现图3所述的方法实施例中第二终端实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

上述提供的SL DRX的配置装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为第一终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图2所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为第二终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图3所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元801将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

在本申请实施例的一种实施方式中，所述终端800作为第一终端执行以下方案：

其中，射频单元801，用于：

接收第二终端发送的SL DRX配置信息；

在所述第一终端满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述第一终端被允许发送所述目标信息。

可选地，在所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内的情况下，处理器810用于：

通过第一计时器判断发送所述目标信息的时刻是否在第一计时时间内，其中，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次接收到所述SL DRX配置信息时；或者，

在所述第一终端并非是第一次发送目标信息的情况下，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次发送目标信息时。

可选地，所述第一计时器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第一计时器的情况下，每个终端对应配置所述第一计时器的计时时长；

在配置了至少两个所述第一计时器的情况下，每个单播链路或一组服务质量QoS属性对应配置一个第一计时器的计时时长。

可选地，所述第一计时器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

可选地，在所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内的情况下，处理器810还用于：

通过第一计数器判断发送所述目标信息的次数是否在第一预设次数内，所述第一终端每发送一次所述目标信息，所述第一计数器的计数值加一。

可选地，所述第一计数器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第一计数器的情况下，每个终端对应配置所述第一计数器的最大计数值；

在配置了至少两个所述第一计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第一计数器的最大计数值。

可选地，所述第一计数器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

可选地，在所述第一条件包括所述第一终端被允许发送所述目标信息的情况下，处理器810还用于：

通过如下至少一项判断是否被允许发送所述目标信息：网络侧设备的配置指示信息、预配置指示信息、所述第二终端的配置指示信息、协议约定。

可选地，所述目标信息包括以下至少一项：SL DRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；

其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息；

所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

可选地，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

可选地，在所述目标信息仅包括SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述目标信息携带在如下任意一项中：

SL RRC重配置完成消息；

SL RRC重配置失败消息。

可选地，处理器810用于：在所述第一终端不满足所述第一条件的情况下，基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置。

可选地，射频单元801，还用于：向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息，所述SL RRC重配置完成消息中不包括SL DRX配置拒绝信息。

可选地，射频单元801，还用于：接收所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息。

可选地，射频单元801，还用于：接收所述第二终端发送的SL DRX配置信息和SL无线承载RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置完成消息中，处理器810还用于执行以下至少一项：

在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

生效所述SL RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，处理器810还用于执行以下至少一项：

在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息。

可选地，所述SL RB配置信息携带在所述第二终端发送的SL RRC重配置消息中，所述第一终端接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息之后，所述处理器810还用于：

所述第一终端基于所述SL RRC重配置消息执行SL RRC重配置流程；

在向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息之后，所述SL RB配置信息生效。

在本申请实施例的另一种实施方式中，所述终端800作为第二终端执行以下方案：

其中，射频单元801，用于：

向第一终端发送SL DRX配置信息；

在所述第二终端满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述第二终端接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SLDRX配置信息的协商；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

可选地，射频单元801，还用于：

接收所述第一终端发送的所述目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：SLDRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；

其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息；

所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

可选地，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

可选地，在所述目标信息仅包括所述SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置拒绝信息携带在如下任意一项中：

RRC重配置完成消息；

RRC重配置失败消息。

可选地，在所述第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内的情况下，处理器810还用于：

通过第二计时器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻是否在第二计时时间内，所述第二计时器的启动时刻为以下任意一项：

在所述第二终端第一次发送SL DRX配置信息时；

在所述第二终端第一次接收到目标信息时。

可选地，所述第二计时器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计时器的计时时长；

在配置了至少两个所述第二计时器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计时器的计时时长。

可选地，所述第二计时器通过网络侧设备配置或预配置。

可选地，在所述第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内的情况下，处理器810还用于：

通过第二计数器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的次数是否在第二预设次数内，所述第二计数器在所述第二终端第一次发送SL DRX配置信息时启动，所述第二终端每发送一次更新的SL DRX配置信息，所述第二计数器的计数值加一。

可选地，所述第二计数器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计数器的最大计数值；

在配置了至少两个所述第二计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计数器的最大计数值。

可选地，所述第二计数器通过网络侧设备配置或预配置。

可选地，在所述第二条件包括所述第二终端被允许发起SL DRX重配置的情况下，处理器810还用于：

通过如下至少一项确定是否被允许发起SL DRX重配置：

所述第二终端的RRC连接状态；

所述SL DRX配置的控制节点；

所述第二终端的资源调度模式；

网络侧设备配置指示信息；

预配置指示信息；

协议约定。

可选地，在所述第二终端通过所述第二终端的RRC连接状态确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，处理器810还用于：

在所述第二终端处于RRC非激活态或RRC空闲态的情况下，确定所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

可选地，在所述第二终端通过所述SL DRX配置的控制节点确定是否被允许发起SLDRX重配置的情况下，处理器810还用于：

在所述SL DRX配置的控制节点由所述第二终端决定的情况下，确定所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

可选地，在所述第二终端通过所述第二终端的资源调度模式确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，处理器810还用于：

在所述第二终端的资源调度模式为终端自主模式的情况下，确定所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

可选地，所述第二终端在不满足所述第二条件的情况下，不再向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；和/或，

所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态。

可选地，射频单元801，还用于：向所述第一终端发送SL DRX配置信息和SL RB配置信息。

可选地，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，射频单元801，还用于：向所述第一终端重新发送所述SL RB配置信息。

本申请实施例提供的方案，能够规范终端间SL DRX配置信息的发送行为，避免终端间无止尽的SL DRX拒绝和SL DRX重配置，提升终端的SL DRX流程效率，也能够节省终端的能耗。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2或图3所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图2或图3所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如图2或图3等所示的上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例另提供一种第一终端，所述第一终端被配置为用于执行如图2等所示的上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例另提供一种第二终端，所述第二终端被配置为用于执行如图3等所示的上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种副链路非连续接收SL DRX的配置方法，其特征在于，包括：

第一终端接收第二终端发送的SL DRX配置信息；

所述第一终端在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述第一终端被允许发送所述目标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端通过第一计时器判断发送所述目标信息的时刻是否在第一计时时间内；

其中，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次接收到所述SL DRX配置信息时；或者，

在所述第一终端并非是第一次发送目标信息的情况下，所述第一计时器的启动时刻为所述第一终端第一次发送目标信息时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一计时器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第一计时器的情况下，每个终端对应配置所述第一计时器的计时时长；

在配置了至少两个所述第一计时器的情况下，每个单播链路或一组服务质量QoS属性对应配置一个第一计时器的计时时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一计时器满足如下至少一项：

由网络侧设备配置；

预配置；

由所述第二终端配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一条件包括所述第一终端发送所述目标信息的次数在第一预设次数内的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端通过第一计数器判断发送所述目标信息的次数是否在第一预设次数内，所述第一终端每发送一次所述目标信息，所述第一计数器的计数值加一。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一计数器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第一计数器的情况下，每个终端对应配置所述第一计数器的最大计数值；

在配置了至少两个所述第一计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第一计数器的最大计数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一计数器满足如下至少一项：由网络侧设备配置、预配置、由所述第二终端配置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一条件包括所述第一终端被允许发送所述目标信息的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端通过如下至少一项判断是否被允许发送所述目标信息：网络侧设备的配置指示信息、预配置指示信息、所述第二终端的配置指示信息、协议约定。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括以下至少一项：SL DRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；

其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息，所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL无线资源控制RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述目标信息仅包括SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述目标信息携带在如下任意一项中：

SL RRC重配置完成消息；

SL RRC重配置失败消息。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在不满足所述第一条件的情况下，基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端在不满足所述第一条件的情况下，基于所述SL DRX配置信息接受所述第二终端的SL DRX配置之后，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息，所述SL RRC重配置完成消息中不包括SL DRX配置拒绝信息。

14.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息。

15.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送的SL DRX配置信息，包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的SL DRX配置信息和SL无线承载RB配置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标信息携带在SL RRC重配置完成消息中，在所述第一终端向所述第二终端发送所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：

在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

所述第一终端生效所述SL RB配置信息。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，在所述第一终端向所述第二终端发送所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：

在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的更新的SL DRX配置信息的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态；

所述第一终端接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述SL RB配置信息携带在所述第二终端发送的SL RRC重配置消息中，在所述第一终端接收所述第二终端重新发送的所述SL RB配置信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述第一终端基于所述SL RRC重配置消息执行SL RRC重配置流程；

在所述第一终端向所述第二终端发送SL RRC重配置完成消息之后，所述SL RB配置信息生效。

19.一种SL DRX的配置方法，其特征在于，包括：

第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息；

所述第二终端在满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述第二终端接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述第二终端被允许发起SL DRX重配置。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息之后，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的所述目标信息，所述目标信息包括以下至少一项：SL DRX配置辅助信息、SL DRX配置拒绝信息；

其中，所述SL DRX配置辅助信息用于辅助所述第二终端配置更新的SL DRX配置信息，所述SL DRX配置拒绝信息用于拒绝所述SL DRX配置信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述目标信息包括SL DRX配置辅助信息和SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息满足如下任意一项：

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置完成消息中；

所述SL DRX配置辅助信息和所述SL DRX配置拒绝信息携带在所述SL RRC重配置失败消息中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置完成消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL终端辅助消息UAI中；

所述SL DRX配置拒绝信息携带在SL RRC重配置失败消息中，所述SL DRX配置辅助信息携带在SL UAI中。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述目标信息仅包括所述SL DRX配置拒绝信息的情况下，所述SL DRX配置拒绝信息携带在如下任意一项中：

RRC重配置完成消息；

RRC重配置失败消息。

23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端通过第二计时器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻是否在第二计时时间内；

其中，所述第二计时器的启动时刻为以下任意一项：

在所述第二终端第一次发送SL DRX配置信息时；

在所述第二终端第一次接收到目标信息时。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二计时器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计时器的计时时长；

在配置了至少两个所述第二计时器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计时器的计时时长。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二计时器通过网络侧设备配置或预配置。

26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第二条件包括所述第二终端发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端通过第二计数器判断发送所述更新的SL DRX配置信息的次数是否在第二预设次数内，所述第二计数器在所述第二终端第一次发送SL DRX配置信息时启动，所述第二终端每发送一次更新的SL DRX配置信息，所述第二计数器的计数值加一。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二计数器的数量为一个或一个以上；

在只配置了一个所述第二计数器的情况下，每个终端对应配置所述第二计数器的最大计数值；

在配置了至少两个所述第二计数器的情况下，每个单播链路或一组QoS属性对应配置一个第二计数器的最大计数值。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二计数器通过网络侧设备配置或预配置。

29.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第二条件包括所述第二终端被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端通过如下至少一项确定是否被允许发起SL DRX重配置：

所述第二终端的RRC连接状态；

所述SL DRX配置的控制节点；

所述第二终端的资源调度模式；

网络侧设备配置指示信息；

预配置指示信息；

协议约定。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述第二终端通过所述第二终端的RRC连接状态确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

在所述第二终端处于RRC非激活态或RRC空闲态的情况下，所述第二终端确定被允许发起SL DRX重配置。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述第二终端通过所述SL DRX配置的控制节点确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

在所述SL DRX配置的控制节点由所述第二终端决定的情况下，所述第二终端确定被允许发起SL DRX重配置。

32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述第二终端通过所述第二终端的资源调度模式确定是否被允许发起SL DRX重配置的情况下，所述方法还包括：

在所述第二终端的资源调度模式为终端自主模式的情况下，所述第二终端确定被允许发起SL DRX重配置。

33.根据权利要求19-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

所述第二终端在不满足所述第二条件的情况下，不再向所述第一终端发送更新的SLDRX配置信息；

所述第一终端与所述第二终端之间的传输状态为SL DRX休眠状态或非SL DRX状态。

34.根据权利要求19-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端向第一终端发送SL DRX配置信息，包括：

所述第二终端向所述第一终端发送SL DRX配置信息和SL无线承载RB配置信息。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述目标信息携带在SL RRC重配置失败消息中，在所述第二终端接收所述第一终端发送的所述目标信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述第二终端向所述第一终端重新发送所述SL RB配置信息。

36.一种SL DRX的配置装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第二终端发送的SL DRX配置信息；

第一发送模块，用于在所述装置满足第一条件的情况下，向所述第二终端发送目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述装置发送所述目标信息的时刻在第一计时时间内；

所述装置发送所述目标信息的次数在第一预设次数内；

所述装置被允许发送所述目标信息。

37.一种SL DRX的配置装置，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于向第一终端发送SL DRX配置信息；

第三发送模块，用于在所述装置满足第二条件的情况下，向所述第一终端发送更新的SL DRX配置信息；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述装置接收到了所述第一终端发送的目标信息，所述目标信息用于所述SL DRX配置信息的协商；

所述装置发送所述更新的SL DRX配置信息的时刻在第二计时时间内；

所述装置发送所述更新的SL DRX配置信息的次数在第二预设次数内；

所述装置被允许发起SL DRX重配置。

38.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-18中任一项所述的SL DRX的配置方法的步骤，或者实现如权利要求19-35中任一项所述的SL DRX的配置方法的步骤。

39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-18中任一项所述的SL DRX的配置方法的步骤，或者实现如权利要求19-35中任一项所述的SL DRX的配置方法的步骤。

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