CN115567995A - 路由选择、重路由及路由配置方法、iab节点和cu节点 - Google Patents

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CN115567995A CN202110750380.0A CN202110750380A CN115567995A CN 115567995 A CN115567995 A CN 115567995A CN 202110750380 A CN202110750380 A CN 202110750380A CN 115567995 A CN115567995 A CN 115567995A
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Abstract

本申请公开了一种路由选择、重路由及路由配置方法、自回传IAB节点和集中单元CU节点，属于通信技术领域，本申请实施例的路由选择方法包括：第一IAB节点获取会话前监听LBT结果；所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的回传适配协议BAP路由选择。

Description

路由选择、重路由及路由配置方法、IAB节点和CU节点
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种路由选择、重路由及路由配置方法、自回传(Integrated Access and Backhaul，IAB)节点、集中单元(Centralized Unit，CU)节点及网络侧设备。
背景技术
在相关技术中，IAB网络中的发送/转发IAB节点可以通过双连接拥有两个或更多的可选下一跳IAB节点，当IAB网络运行在授权频段时，发送/转发IAB节点可以选择链路通信质量较好的下一跳IAB节点进行数据发送或转发；
但是，当IAB网络运行在非授权频段，并执行会话前监听(Listen Before Talk，LBT)，此时，可能存在目标回传路径上发生LBT失败或LBT失败概率高，而备选回传路径上的LBT成功或失败概率低。这种情况下，并不允许重选回传路径，造成发送/转发节点需等待后续在目标回传路径上的LBT成功才能进行数据传输，增加了传输延时。
发明内容
本申请实施例提供一种路由选择、重路由及路由配置方法、IAB节点和CU节点，能够解决当IAB网络运行在非授权频段时，因不允许重选回传路径，而造成的增加了传输时延的问题。
第一方面，提供了一种路由选择方法，该方法包括：
第一IAB节点获取LBT结果；
所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的回传适配协议(BackhaulAdaptation Protocol，BAP)路由选择。
第二方面，提供了一种路由选择装置，用于第一IAB节点，所述路由选择装置包括：
第一获取模块，用于获取LBT结果；
第一确定模块，用于根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。
第三方面，提供了一种重路由方法，该方法包括：
第三IAB节点获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示LBT结果或者指示所述第三IAB节点进行重路由；
所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由。
第四方面，提供了一种重路由装置，用于第三IAB节点，所述重路由装置包括：
第二获取模块，用于获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
重路由模块，用于根据所述第一指示信息进行重路由。
第五方面，提供了一种路由配置方法，该方法包括：
第一目标IAB节点从CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
第六方面，提供了一种路由配置装置，用于第一目标IAB节点，所述路由配置装置包括：
第三接收模块，用于从CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
第七方面，提供了一种路由配置方法，该方法包括：
CU节点从目标回传路径中的IAB节点接收所述目标回传路径相关的LBT结果；
所述CU节点根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
第八方面，提供了一种路由配置装置，用于CU节点，所述路由配置装置包括：
第四接收模块，用于从目标回传路径中的IAB节点接收所述目标回传路径相关的LBT结果；
第三发送模块，用于根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
第九方面，提供了一种第一IAB节点，该第一IAB节点包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种第一IAB节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取LBT结果，所述处理器用于根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。
第十一方面，提供了一种第三IAB节点，该第三IAB节点包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种第三IAB节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示LBT结果或者指示所述第三IAB节点进行重路由，所述处理器用于根据所述第一指示信息进行重路由。
第十三方面，提供了一种第一目标IAB节点，该第一目标IAB节点包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种第一目标IAB节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于从CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
第十五方面，提供了一种CU节点，该CU节点包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第七方面所述的方法的步骤。
第十六方面，提供了一种CU节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于从目标回传路径中的IAB节点接收所述目标回传路径相关的LBT结果，所述通信接口还用于根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
第十七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤，或者实现如第七方面所述的方法的步骤。
第十八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法，或实现如第五方面所述的方法，或实现如第七方面所述的方法。
第十九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的路由选择方法的步骤，或者实现如第三方面所述的重路由方法的步骤，或者实现如第五方面所述的路由配置方法的步骤，或者实现如第七方面所述的路由配置方法的步骤。
在本申请实施例中，第一IAB节点获取LBT结果；并根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。这样，即使IAB网络运行在非授权频段，也能够根据LBT结果确定目标回传路径和/或备选回传路径上是否存在生LBT失败或LBT失败概率高的情况，并据此从目标回传路径和备选回传路径中选择LBT成功或LBT失败概率低的回传路径作为数据传输的回传路径，能够降低传输延时。
附图说明
图1a是本申请能够应用的一种IAB网络的结构图；
图1b是IAB系统的终端功能模块(Mobile Termination，MT)-分布式单元(Distributed Unit，DU)的结构图；
图2是本申请实施例提供的一种路由选择方法的流程图；
图3a是重路由过程的示意图之一；
图3b是重路由过程的示意图之二；
图3c是重路由过程的示意图之三；
图4a是基于空间方向性的重路由过程的示意图之一；
图4b是基于空间方向性的重路由过程的示意图之二；
图5是本申请实施例提供的一种重路由方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种路由配置方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的另一种路由配置方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的一种路由选择装置的结构图；
图9是本申请实施例提供的一种重路由装置的结构图；
图10是本申请实施例提供的一种路由配置装置的结构图；
图11是本申请实施例提供的另一种路由配置装置的结构图；
图12是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图；
图13是本申请实施例提供的另一种网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
IAB系统是新空口(New Radio，NR)Rel-16正在制定标准的一项技术，通过引入IAB系统，可以解决接入点密集部署时，有线传输网部署不到位的情况。即在没有有线传输网络时，接入点可以依赖无线网络进行数据回传。而执行本申请实施例提供的一种路由选择方法的第一IAB节点，可以IAB系统中的任一IAB节点。
当NR运行在非授权频率时，在使用某一个信道(channel)进行发送前，发射机(UE或gNB)应依据LBT的程序，对该信道进行侦测，以确定该信道是否可用。具体方法是：发射机测量在该信道上收到的功率，如果接收到的功率高于一个预设值(该预设值用来确定是否处于被占用状态)，那么该信道会被确定为被占用状态。反之，该信道会被确定未被占用状态。
在相关技术中，当NR运行在非授权频率时，若目标信道被占用，则需要等待该信道上的业务完成后，使得该信道上的LBT成功时，才能够进行数据回传，也就是说，此时，即使备选路径上的信道未被占用，也不会切换至该备选路径上进行数据回传，从而在增加数据传输时延的同时，还造成备选路径上的资源被浪费掉了；而本申请提供的路由选择方式中，当NR运行在非授权频率时，若目标信道被占用，则可以选择切换至信道未被占用的备选回传路径上，这样，既可以缩短数据回传的时延，还可以提升资源的利用率。
图1a示出本申请实施例可应用的一种IAB系统的框图。如图1a所示，一个IAB系统中可以包括：接入IAB节点11(即Access IAB node)、转发IAB节点12(即Intermediate IABnode)和宿主IAB节点13(即Donor IAB node)，其中，宿主IAB节点13可以与有线传输网连接。
如图1a和1b所示，除了宿主IAB节点13之外的其他IAB节点都可以包括DU和MT。依靠MT，一个接入点(即IAB node)可以找到一个上游接入点(即父IAB节点：parent IABnode)，并跟上游接入点的DU建立无线连接，该无线连接被称为回传链路(backhaul link)。在一个IAB节点建立完整的回传链路后，该IAB节点打开其DU功能，DU会提供小区服务，即DU可以为终端14提供接入服务一个自回传回路包含一个宿主IAB(donor IAB)节点，该donorIAB节点通过有线连接的方式与其他网络侧设备连接。
上述终端14也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，其可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile InternetDevice，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等，在此不作具体限定。
另外，如图1b所示，在一个自回传回路中，所有的IAB节点的DU都连接到一个CU节点，由这一个节点通过F1-AP协议对DU进行配置。CU通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)协议，对MT进行配置。
BAP协议层是IAB系统特有的协议层，每个IAB节点中的BAP实体都有一个地址，称为BAP地址，结合该地址和IAB-donor-CU分配的路径标识(PATH ID)，可以用来对数据进行路由。
在应用中，该BAP协议层提供一部分功能如下：
一、路由功能1：将数据包从CU节点通过回传路径发送给UE或者是将数据包从UE经回传路径发送到CU节点；
二、路由功能2：BAP协议也提供F1-AP信息的路由功能，将来自CU节点的F1控制信息经回传路径发送给IAB-DU或将来自IAB-DU的F1控制信息经回传路径发送给CU节点；
三、服务质量(Quality of Service，QoS)控制信息的传输功能:BAP协议层中定义了一些IAB网络中使用的BAP控制协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，用来做流量控制、回传无线链路失败的通知等。
一个BAP data PDU中，包含一个BAP头部(header)，BAP header中包含BAP路由选择标识(routing ID)，BAP routing ID包括一个目的IAB节点(下行传输中，目的IAB节点是接入IAB节点；在上行传输中，目的IAB节点是donor-DU节点)的BAP地址和到达目的IAB节点的路径。一个IAB节点根据PATH ID确定下一跳接收IAB节点(该下一跳接收IAB节点可以是中间IAB节点、donor-DU和接入IAB节点中的任一个)。
本申请实施例提供的路由选择方法用于根据LBT结果，从目标回传路径和备选回传路径中选择LBT成功或LBT成功概率更高的一个作为数据转发的BAP路由选择，这样，在当前回传路径发生无线链路失败或者拥塞时，可以被允许将数据转发到备选路径上的一个可以到达目标IAB节点的下一跳转发IAB节点，由该下一跳转发IAB节点把数据发送至目的IAB节点,CU或UE，可以缩短数据传输的时延，并提升资源利用率。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的路由选择方法进行详细地说明。
请参阅图2，是本申请实施例提供的一种路由选择方法的流程图，该路由选择方法的执行主体可以是第一IAB节点，如图2所示，该路由选择方法可以包括以下步骤：
步骤201、第一IAB节点获取LBT结果。
在具体实施中，上述第一IAB节点可以是IAB系统中的除了目的IAB节点之外的任一IAB节点，例如：发送IAB节点、转发IAB节点、或者具有至少两个可选的下一跳IAB节点的发送/转发IAB节点等。
作为一种可选的实施方式，所述第一IAB节点获取LBT结果，包括以下至少一项：
所述第一IAB节点接收第二IAB节点发送的LBT结果，其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点；
所述第一IAB节点进行LBT，以得到LBT结果；
所述第一IAB节点接收CU节点发送的LBT结果。
在第一实施方式中，某一IAB节点的LBT结果可以传递至同一回传路径中的其他IAB节点。
在实际应用中，同一回传路径中的某一些IAB节点仅具有一个下一跳IAB节点，而另一些IAB节点可以具有多个可选的下一跳IAB节点，此时，具有多个可选的下一跳IAB节点的IAB节点可以获取其他IAB节点的LBT结果，以根据获取到的LBT结果确定选择哪一个下一跳IAB节点。
在具体实施中，第二IAB节点是第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点可以包括：第一IAB节点是第二IAB节点在目标回传路径中的上一跳IAB节点，或者，第一IAB节点是第二IAB节点在目标回传路径中的下一跳IAB节点的高耸父IAB节点，或者，第二IAB节点是宿主IAB节点。
其中，第一IAB节点的上一跳IAB节点，可以表示为：第一IAB节点在上行传输中的子IAB节点，或者第一IAB节点在下行传输中的父IAB节点或宿主IAB节点；相应的，第一IAB节点的下一跳IAB节点，可以表示为：第一IAB节点在上行传输中的父IAB节点或宿主IAB节点，或者第一IAB节点在下行传输中的子IAB节点。为便于说明，本申请的以下实施例中，以下行传输为例进行解释和说明。
其中，目标回传路径可以包括：首选的上行回传路径和/或首选的下行回传路径，在具体实施中，第一IAB节点从第二IAB节点接收到的LBT结果可以包括：第二IAB节点至备选回传路径中的下一跳IAB节点的LBT结果，该备选回传路径表示：在首选的上行回传路径和/或首选的下行回传路径不可用或发生拥塞时，可以使用的数据传输路径，在实际应用中，可以由CU按UE的无线承载来配置上行或下行(UL/DL)目标回传路径和UL/DL备选回传路径。
例如：如图3a所示，在donor IAB节点采用：DU1→IAB1→IAB5的路径向UE1进行下行传输的过程中，donor IAB的可以获取IAB1和IAB2的LBT结果，若IAB1的LBT结果为LBT失败，且IAB2的LBT结果为LBT成功，则donor IAB节点可以确定需要选择DU1→IAB2→IAB5的路径向UE1进行下行传输。即进行同一接入IAB节点和统一宿主IAB-DU之间的重路由。
再例如：如图3b所示，在donor IAB节点采用：DU1→IAB1→IAB5的路径向UE3进行下行传输的过程中，备选回传路径包括：DU1→IAB2→IAB5，DU1→IAB2→IAB6，此时donorIAB的可以获取IAB1至IAB5的LBT结果、IAB2至IAB5的LBT结果和IAB2至IAB6的LBT结果，当该IAB1的LBT结果为LBT失败，且IAB2至IAB6的LBT结果为LBT成功的情况下，donor IAB节点可以确定需要选择DU1→IAB2→IAB6的路径向UE3进行下行传输。即进行同一宿主IAB节点和不同接入IAB节点之间的重路由。
再例如：如图3c所示，采用：CU1→DU1→IAB1→IAB5的路径向UE4进行下行传输的过程中，若MN donor IAB、IAB1和IAB5中存在至少一个节点的LBT结果为LBT失败的情况下，CU1可以将回传路径切换至CU1→DU2→IAB2→IAB6。即进行不同宿主IAB-DU和不同接入IAB节点之间的重路由。
本实施方式中，第一IAB节点接收第二IAB节点发送的LBT结果，以据此确定数据转发的BAP路由选择，可以集中在某一些或者某一个IAB节点进行BAP路由选择，以减少其他IAB节点的复杂程度。
在第二种实施方式中，可以由回传路径中的发送或转发IAB节点发起LBT，以检测得到该IAB节点的LBT结果。
本实施方式中，若IAB节点检测到的LBT结果为LBT失败，则该IAB节点可以确定需要选取其他回传路径；相应的，若回传路径中的全部IAB节点检测到的LBT结果都是LBT成功，则可以确定不需要选取其他回传路径。
在第三种实施方式中，IAB节点检测得到的LBT结果可以统一传输至CU节点，以通过该CU节点对回传路径中各个IAB节点的LBT结果进行统计后，将统计得到的LBT结果转发至某一个或者某一些IAB节点。
在具体实施中，所述第一IAB节点进行的LBT可以包括以下至少一种：
全向LBT：即发送IAB节点在执行LBT程序时，全向监听目标信道，并把目标信道上的接收功率跟功率检测(energy detection)的门限进行比较，确定信道是否被占用，并在LBT程序结束时确定目标信道是否可用；
方向性LBT：发送IAB节点在执行LBT程序时，在目标传输方向上监听目标信道，并把在目标信道中在目标传输方向上的接收功率跟energy detection的门限进行比较，确定信道是否被占用，并在LBT程序结束时确定目标信道在目标传输方向上是否可用；其中，同一信道可能在一个方向上可用，在另一个方向上不可用。
这样，对于方向性LBT，所述第一IAB节点进行LBT，以得到LBT结果，包括：
所述第一IAB节点在目标空间方向进行LBT，以得到所述目标空间方向的LBT结果；
所述第一IAB节点在备选空间方向进行LBT，以得到所述备选空间方向的LBT结果；
其中，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束。
在具体实施中，上述所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，可以理解为：所述目标空间方向对应的波束为目标回传路径中的波束，所述备选空间方向对应的波束为备选回传路径中的波束。
此时，所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择，包括：
所述第一IAB节点在所述目标空间方向的LBT成功或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例低于第一比例阈值的情况下，选择使用所述目标空间方向对应的目标回传路径发送数据；
所述第一IAB节点在所述目标空间方向的LBT失败或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例大于或等于所述第一比例阈值，且所述第一IAB节点在所述备选空间方向的LBT成功或者在所述备选空间方向的LBT的失败比例低于第二比例阈值的情况下，选择使用所述备选空间方向发送数据。
上述第一比例阈值和第二比例阈值可以相同或者不同，且可以根据实际应用场景和业务需求进行调整，在此不作具体限定。
例如：如图4a所示，假设目标回传路径为：IAB1→IAB2→CU，且备选回传路径为：IAB1→IAB3→CU；则IAB1可以对IAB1→IAB2对应的目标空间方向上的波束进行方向性LBT检测，并对IAB1→IAB3对应的备选空间方向上的波束进行方向性LBT检测。这样，若目标空间方向的LBT成功或失败率低于一个门限时，可以使用目标回传路径进行数据发送或转发；若目标空间方向的LBT失败或失败率高于一个门限，但是备选空间方向的LBT成功或LBT失败概率低于一个门限时，可以使用备选回传路径进行数据发送或转发。
本实施方式中，发送/转发IAB节点可以在目标回传路径的下一跳IAB节点方向(即目标空间方向)和备选回传路径的下一跳IAB节点方向(即备选空间方向)分别或同时进行LBT，以据此选择进行数据发送或转发的回传路径，可以提升数据回传的方向性。
另外，上述所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束，可以理解为：所述目标空间方向对应的波束和所述备选空间方向对应的波束分别为目标回传路径或备选回传路径中的不同波束。
假设所述目标空间方向为目标波束对应的空间方向，且所述备选空间方向为备选波束对应的空间方向，且该目标波束和备选波束为同一回传路径中的不同波束。
则所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择，包括：
所述第一IAB节点在所述目标空间方向的LBT成功或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例低于第一比例阈值的情况下，选择使用所述目标空间方向对应的目标波束发送数据；
所述第一IAB节点在所述目标空间方向的LBT失败或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例大于或等于所述第一比例阈值，且所述第一IAB节点在所述备选空间方向的LBT成功或者在所述备选空间方向的LBT的失败比例低于第二比例阈值的情况下，选择使用所述备选空间方向对应的备选波束发送数据。
例如：如图4b所示，假设某一回传路径为：IAB1→IAB2→CU，且IAB1→IAB2之间的信道包括两个不同方向的波束；则IAB1可以对IAB1→IAB2之间的目标空间方向和备选空间方向上的波束分别进行方向性LBT检测。这样，若目标波束方向的LBT成功或失败率低于一个门限时，可以使用目标波束进行数据发送或转发；若目标波束方向的LBT失败或失败率高于一个门限，但是备选波束方向的LBT成功时，可以使用备选波束进行数据发送或转发。
在实施中，为了区分所述目标空间方向和所述备选空间方向分别对应的波束及其回传路径，所述LBT结果还可以包括：所述目标空间方向的波束参数和所述备选空间方向的波束参数中的至少一项。
其中，上述波束参数可以包括波束标识，该波束标识包括以下至少一项：同步信号/物理广播信道信号块(或同步信号块)(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)波束序号、信道状态信息的参考信号(Channel State Information-ReferenceSignal，CSI-RS)波束序号或探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)波束序号等，在此并不穷举。
当然，上述波束参数还可以包括：回传路径中的起始IAB节点、目的IAB节点和中间IAB节点等的节点标识，以据此选择所需的回传路径。
本实施方式中，可以根据方向性LBT从同一路径中选取不同方向的波束进行数据传输，其同样能够提升数据传输的方向性。
步骤202、所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。
在具体实施中，上述根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择，可以包括：根据所述LBT结果确定选择那一条回传路径进行数据回传。例如：在所述LBT结果表示目标回传路径不可用，且备选回传路径可用的情况下，选择备选回传路径进行数据回传；在所述LBT结果表示目标回传路径可用的情况下，选择目标回传路径进行数据回传。
其中，上述目标回传路径不可用，可以包括以下情况中的至少一种：
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT结果为失败；
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT失败的比例大于或等于第一预设门限；
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT失败的次数大于或等于第二预设门限。
上述备选回传路径可用，可以包括以下情况中的至少一种：
在所述备选回传路径上的没有IAB节点的LBT结果为失败；
在所述备选回传路径上的任一个IAB节点的LBT失败的比例低于第三预设门限；
在所述备选回传路径上的任一个IAB节点的LBT失败的次数低于第四预设门限。
相应的，上述目标回传路径可用，可以包括以下情况中的至少一种：
在所述目标回传路径上的没有IAB节点的LBT结果为失败；
在所述目标回传路径上的任意一个IAB节点的LBT失败的比例低于第五预设门限；
在所述目标回传路径上的任意一个IAB节点的LBT失败的次数低于第六预设门限。
上述第一预设门限、第二预设门限、第三预设门限、第四预设门限、第五预设门限以及第六预设门限，用于判断数据回传的BAP路由选择，这些预设门限的具体取值可以根据业务类型和实际应用场景确定，且对不同的回传路径可以设置不同的门限值，例如：第一预设门限大于第三预设门限，以优先驻留在目标回传路径上，在此不作具体限定。
本实施方式，第一IAB节点可以在目标回传路径不可用且备选回传路径可用的情况下，选择使用所述备选回传路径发送数据；并且可以在目标回传路径可用的情况下，选择使用所述目标回传路径发送数据，这样，可以首选采用目标回传路径进行数据传输，仅在目标回传路径不可用或发生拥塞等情况下，才会采用备选回传路径进行数据传输。
当然，在具体实施中，在当前驻留与备选回传路径的情况下，也可以在目标回传路径可用且备选回传路径不可用的情况下，选择使用所述目标回传路径发送数据，这样，可以降低重路由的频率。
作为一种可选的实施方式，所述LBT结果可以包括以下至少一项：
目标回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中分布单元DU的LBT结果；
备选回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述备选回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果。
上述MT的LBT结果可以用于表示：IAB节点的MT与父IAB节点的DU之间的上行信道的可用性或拥塞情况等。
上述DU的LBT结果可以用于表示：IAB节点的DU与子IAB节点的MT之间的下行信道的可用性或拥塞情况等。
本实施方式中，可以根据目标回传路径中的IAB节点的上下行信道的可用性或拥塞情况，和/或备选回传路径中的IAB节点的上下行信道的可用性或拥塞情况，共同确定进行数据回传的上下行回传路径，能够提升所述选择的回传路径的可靠性。
在此基础上，所述LBT结果可以包括以下至少一项：
当前LBT失败或失败；
LBT成功或失败的比例，或者，LBT在第二预设时间内成功或失败的次数；
按与LBT类型对应的LBT成功或失败的比例，或者，与LBT类型对应的LBT在第三预设时间内成功或失败的次数；
与CAPC对应的LBT成功或失败的比例，或者，与CAPC对应的LBT在第四预设时间内成功或失败的次数；
一致性(Consistent)LBT失败信息。
在具体实施中，上述第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间的时间长度可以相同。其中，以目标回传路径为例，LBT失败的结果可以包括：当前LBT失败，或者，LBT失败的比例大于或等于预设的第一预设门限，或者，LBT成功的比例低于第七预设门限，或者，LBT在第二预设时间内失败的次数大于或等于第二预设门限，或者，LBT在第二预设时间内成功的次数小于第八预设门限等，与上述第一预设门限等相似的第七预设门限和第八预设门限的具体取值也可以根据业务类型和实际应用场景确定，在此不作具体限定。
另外，在实际应用中，LBT的类型可以有多种，上述按与LBT类型对应的LBT成功或失败的比例，或者，与LBT类型对应的LBT在第三预设时间内成功或失败的次数，可以理解为：根据不同类型的LBT可以得到不同的LBT结果。
例如：LBT可以包括以下至少一种类型：
类型一、对于基于负载的设备(load based equipment，LBE)，可以使用物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)和物理下行共享信道(Physicaldownlink shared channel，PDSCH)发送；
类型二、对于gNB或UE，可以使用第四类型(Category 4)的LBT来发起一个信道占用时间(Channel Occupation Time，COT)，gNB和UE可以共享这个COT进行数据传输。
其中，上述与CAPC对应的LBT成功或失败的比例，或者，与CAPC对应的LBT在第四预设时间内成功或失败的次数可以理解为：在进行Category 4类型的LBT时，发射机(UE或gNB)根据不同的业务类型，可以确定不同的信道优先级(channel access priorityclass，CAPC)，用以确定LBT的退避(backoff)窗长，在一个竞争窗(contention window,其包括一个固定时间长度和backoff的长度)结束后，确定LBT是否成功。发射机依据不同的CAPC值发起的COT，其最大时长是不同的；同时，使用某一CAPC值x发起的COT，只能允许CAPC值<＝x的逻辑信道(Logical Channel，LCH)使用该COT进行数据传输。
类型三、对于基于帧的设备(Frame Based Equipment，FBE)，可以执行第二类型(Category 2)LBT，进行contention window短一些的LBT。
上述一致性(Consistent)LBT失败信息可以理解为：在一段时间内多次发生LBT失败，可用于确定当前非授权频段不可用。
进一步地，上述LBT结果具体可以是LBT失败的结果，即仅获取回传路径中LBT失败的IAB节点的LBT结果，此时，若未获取到LBT失败的结果，即表示该回传路径可用。
这样，可以减少获取不必要的LBT结果，以减少资源的消耗并简化计算过程。
当然，上述LBT结果也可以仅包括LBT成功的结果，或者同时包括LBT成功的结果和失败的结果，仅需满足根据该LBT结果确定对应的回传路径中有无LBT失败的IAB节点即可，在此不作具体限定。
需要说明的是，除了以上实施例中列举的LBT结果之外，数据传输错误(例如:混合自动重传请求(Hybrid automatic repeat request，HARQ)传输错误)的次数或者比例也可以理解为数据发送产生冲突，其亦可理解为LBT结果的一种情形，换而言之，所述LBT结果还包括：所述第一IAB节点发生数据传输错误的比例或者，在第一预设时间内发生数据传输错误的次数。
与上述第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间相似的，该第一预设时间也可以根据业务需求和应用场景进行设置，在此不作具体限定。
需要说明的是，在所述第一IAB节点确定数据转发的BAP路由选择之后，可以在第一IAB节点直接进行重路由；或者，将该数据转发的BAP路由选择发送到其他IAB节点，以指示该其他的IAB节点据此选择是否进行重路由。例如：假设确定数据转发的BAP路由选择与当前的回传路径不同，则在第一IAB节点具有至少两个下一跳IAB节点时，可以直接进行重路由，以切换至信道可用或信道未被占用的路径上；或者，在第一IAB节点仅具有一个下一跳IAB节点时，可以将确定的数据转发的BAP路由选择转发至其他具有至少两个下一跳IAB节点的IAB节点，以指示该其他IAB节点进行重路由。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述第一IAB节点接收第二IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息；
所述第一IAB节点将所述第二IAB节点的LBT结果或重路由指示信息转发至第三IAB节点；
其中，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
本实施方式中，第一IAB节点还可以将第二IAB节点的LBT结果或重路由指示信息转发至第三IAB节点，其中，以下行传输为例，第二IAB节点可以是第一IAB节点的子IAB节点，第三IAB节点可以是第一IAB节点的父IAB节点或宿主IAB节点。例如：如图3b所示，假设第一IAB节点为IAB2，第二IAB节点为IAB6和IAB5，且第三IAB节点为donor IAB节点，此时，IAB2可以将IAB6和IAB5检测到的LBT结果转发给donor IAB节点，以供donor IAB节点据此确定数据转发的BAP路由选择；或者，IAB2也可以根据IAB6和IAB5检测到的LBT结果，确定需要进行重路由，并向donor IAB节点转发重路由指示，以使donor IAB节点根据该重路由指示直接进行重路由即可。
当然，在下行传输中，第二IAB节点也可以包括第一IAB节点的父IAB节点或宿主IAB节点，第三IAB节点也可以包括第一IAB节点的子IAB节点；而且，在上行传输中，第二IAB节点可以包括第一IAB节点的父IAB节点或宿主IAB节点，第三IAB节点可以包括第一IAB节点的子IAB节点，在此不再赘述。
在实施中，当第一IAB节点根据到目标路径的下一跳节点的链路的LBT结果，为相邻IAB节点生成重路由指示，并发送给相邻IAB节点，相邻IAB节点据此收到的重路由指示来确定是否进行重路由。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述第一IAB节点根据所述LBT结果，生成第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送所述第一指示信息；
其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上或备选回传路径上的相邻节点。
在具体实施中，上述所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送所述第一指示信息可以包括：在应用于上行回传时，第一IAB节点可以将其MT的LBT结果通知给子IAB节点；在应用于下行回传时，第一IAB节点可以将其DU的LBT结果通知给父IAB节点。
在具体实施中，上述所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行重路由，可以理解为：在第一IAB节点根据获取的LBT结构选择了与当前回传路径不同的回传路径时，生成该第一指示信息。
具体的，该第一指示信息可以包括以下两种情况：
情况一、第一指示信息用于指示所述LBT结果，此时，接收到所述第一指示信息的第三IAB节点可以从该第一指示信息中获取所述LBT结果，并基于该LBT结果确定是否进行重路由，或者继续将该LBT结果转发至其他相邻的IAB节点等。
情况二、第一指示信息用于指示第三IAB节点进行重路由，此时，接收到所述第一指示信息的第三IAB节点，可以直接基于该指示信息进行重路由。
本实施方式中，第一IAB节点的LBT结果或者根据该LBT结果得到的重路由指示信息还可以在回传路径上的相邻IAB节点之间进行传递，以在合适的第三IAB节点上进行路由选择或执行重路由。
进一步地，所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行重路由，包括：
所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行第一切换，所述第一切换为将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
在所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送第一指示信息之后，所述方法还包括：
所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三IAB节点进行第二切换，所述第二切换为将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
在具体实施中，上述第二切换可以理解为上述第一切换的逆向切换过程，以在首选的目标回传路径恢复可用时，切换至该目标回传路径上进行数据传输。可以提升对目标回传路径的利用率，以及缩短对备选回传路径的占用时间。
可选的，所述第一指示信息和所述第二指示信息，分别包括以下至少一项：
发送IAB节点的标识符；
受到影响的回传路径的识别符；
受到影响的目的IAB节点的BAP地址。
其中，受到影响的回传路径可以理解为：在重路由过程中，当前的回传路径，以及重路由的目的回传路径，而且回传路径的识别符可以是BAP的链路标识(BAP routing ID)或者其他能够区分回传路径的标识。
上述受到影响的目的IAB节点，可以包括以下至少一项：执行重路由的IAB节点、当前的回传路径上的IAB节点以及重路由的目的回传路径上的IAB节点。
需要说明的是，在实际应用中，上述第三IAB节点也可以将接收到的上述第一指示信息转发至相邻的其他IAB节点，例如：下一跳IAB节点，在此不作赘述。
综上，本申请实施例提供的路由选择方法，第一IAB节点获取LBT结果；并根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。这样，即使IAB网络运行在非授权频段，也能够根据LBT结果确定目标回传路径和/或备选回传路径上是否存在生LBT失败或LBT失败概率高的情况，并据此从目标回传路径和备选回传路径中选择LBT成功或LBT失败概率低的回传路径作为数据传输的回传路径，能够降低传输延时。
请参阅图5，是本申请实施例提供的一种重路由方法的流程图，该重路由方法的执行主体可以是第三IAB节点，如图5所示，该重路由方法可以包括以下步骤：
步骤501、第三IAB节点获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示LBT结果或者指示所述第三IAB节点进行重路由。
步骤502、所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由。
其中，上述第三IAB节点与如图2所示方法实施例中的第三IAB节点相同，同理，上述第一指示信息可以是如图2所示方法实施例中的第一IAB节点发送的指示信息，且本实施例中的第一指示信息与如图2所示方法实施例中的第一指示信息具有相同的含义和作用，在此不再赘述。
具体的，上述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由可以包括以下两种情况：
情况一、第一指示信息用于指示所述LBT结果，此时，第三IAB节点可以从该第一指示信息中获取所述LBT结果，并基于该LBT结果确定是否进行重路由。
情况二、第一指示信息用于指示第三IAB节点进行重路由，此时，第三IAB节点可以直接按照该第一指示信息的指示进行重路由。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息，其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上的相邻节点；
CU节点发送的LBT结果或重路由配置信息。
在具体实施中，上述CU节点发送的LBT结果或重路由配置信息可以理解为：CU节点可以对回传路径中各个IAB节点的LBT结果进行汇总或统计，以将该LBT汇总或统计结果转发至第三IAB节点，以使第三IAB节点基于该LBT结果确定是否进行重路由；或者，CU节点根据LBT汇总或统计结果，确定配置第三IAB节点进行重路由时，生成重路由配置信息，以使第三IAB节点按照该重路由配置信息进行重路由。
可选地，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
可选地，所述LBT结果包括以下至少一项：
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果；
备选回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述备选回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果。
可选地，所述第三IAB节点获取第一指示信息，包括：
第三IAB节点接收所述第一IAB节点转发的第二IAB节点的LBT结果；
其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
可选地，所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由，包括：
所述第三IAB节点根据所述第一指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
在所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由之后，所述方法还包括：
所述第三IAB节点从所述第一IAB节点接收第二指示信息；
所述第三IAB节点根据所述第二指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
可选地，所述第一指示信息和所述第二指示信息，分别包括以下至少一项：
发送IAB节点的标识符；
受到影响的回传路径的识别符；
受到影响的目的IAB节点的BAP地址。
本申请实施例中，第三IAB节点可以根据接收到的第一指示信息指示的LBT结果进行路由选择并执行重路由，或者，直接按照第一指示信息的指示进行重路由，具有与如图2所示方法实施例中，第一IAB节点根据获取的LBT结果生成第一指示信息，并向第三IAB节点发送所述第一指示信息的实施方式具有相同的有益效果，在此不再赘述。
请参阅图6，是本申请实施例提供的一种路由配置方法的流程图，该路由配置方法的执行主体可以是第一目标IAB节点，如图6所示，该路由配置方法可以包括以下步骤：
步骤601、第一目标IAB节点从CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
在具体实施中，上述第一目标IAB节点在接收到目标配置信息的情况下，可以将按照该目标配置信息的配置进行重路由，该第一目标IAB节点可以是能够实现由当前回传路径切换至重路由配置中的目的回传路径的IAB节点，例如：如图3a所示，目标回传路径为：donor IAB-DU1→IAB1→IAB5→UE1，备选回传路径为：donor IAB-DU1→IAB2→IAB5→UE1，则第一目标IAB节点可以是donor IAB节点。
可选地，图6所示路由配置方法还包括：
所述第一目标IAB节点向所述CU节点发送第一LBT结果，所述第一LBT结果为所述第一目标IAB节点在所述目标回传路径中的LBT结果；
其中，所述目标回传路径相关的LBT结果包括所述第一LBT结果。
在具体实施中，目标回传路径中的每一个IAB节点可以分别将各自的LBT结果传输至CU节点。
相应的，备选回传路径中的每一个IAB节点，也可以分别将各自的LBT结果传输至CU节点。
可选地，所述目标回传路径相关的LBT结果，包括以下至少一项：
所述目标回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，以及备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果；
第一IAB节点在目标空间方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选空间方向上的LBT结果，其中，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束，所述目标回传路径包括所述第一IAB节点；
与CAPC对应的LBT结果。
在具体实施中，目标回传路径或备选回传路径中的每一个IAB节点可以将各自的LBT结果上报到CU节点，或者由某一个IAB节点将目标回传路径或备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果进行汇总后，上报到CU节点，以使CU节点根据目标回传路径或备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，确定是否需要进行重路由，并在确定需要进行重路由时，向配置当前回传路径中的第一目标IAB节点的重路由。
另外，对于方向性LBT，上述LBT结果还可以包括第一IAB节点在目标空间方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选空间方向上的LBT结果，该目标空间方向和备选空间方向分别与如图2所示方法实施例中的目标空间方向和备选空间方向具有相同的含义，在此不再赘述。
另外，上述与CAPC对应的LBT结果，与如图2所示方法实施例中记载的：与CAPC对应的LBT成功或失败的比例，具有相同含义，在此不再赘述。
本申请实施例提供的路由配置方法中，可以由CU根据目标回传路径相关的LBT结果，对回传路径中的第一目标IAB节点的重路由进行统一配置，可以避免在回传路径中的其他IAB节点分别执行路由选择或重路由，可以避免不同IAB节点进行重复的计算和重复的数据互传，从而简化了重路由的计算过程和数据传输过程。
请参阅图7，是本申请实施例提供的另一种路由配置方法的流程图，如图7所示路由配置方法与如图6所示路由配置方法的不同之处在于，如图7所示路由配置方法的执行主体可时CU节点，而如图6所示路由配置方法的执行主图为第一目标IAB节点，如图7所示，该另一种路由配置方法可以包括以下步骤：
步骤701、CU节点从目标回传路径中的IAB节点接收所述目标回传路径相关的LBT结果。
步骤702、所述CU节点根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
可选地，所述目标回传路径相关的LBT结果，包括以下至少一项：
所述目标回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，以及备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果；
第一IAB节点在目标方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选方向上的LBT结果，其中，所述目标方向与所述备选方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标方向与所述备选方向对应同一路径中不同的波束；
与CAPC对应的LBT结果。
本申请实施例提供的路由配置方法与如图6所示方法实施例中的路由配置方法相对应，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的路由选择方法，执行主体可以为路由选择装置，或者，该路由选择装置中的用于执行路由选择方法的控制模块。本申请实施例中以路由选择装置执行路由选择方法为例，说明本申请实施例提供的路由选择装置。
请参阅图8，是本申请实施例提供的一种路由选择装置的结构图，该路由选择装置可以用于第一IAB节点，如图8所示，该路由选择装置800可以包括：
第一获取模块801，用于获取LBT结果；
第一确定模块802，用于根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。
可选的，第一获取模块801，具体用于执行以下至少一项：
接收第二IAB节点发送的LBT结果，其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点；
进行LBT，以得到LBT结果；
接收CU节点发送的LBT结果。
可选的，第一获取模块801，包括：
第一检测单元，用于在目标空间方向进行LBT，以得到所述目标空间方向的LBT结果；
第二检测单元，用于所述第一IAB节点在备选空间方向进行LBT，以得到所述备选空间方向的LBT结果；
其中，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束。
可选的，第一确定模块802，包括：
第一选择单元，用于在所述目标空间方向的LBT成功或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例低于第一比例阈值的情况下，选择使用所述目标空间方向对应的目标回传路径或目标波束发送数据；
第二选择单元，用于在所述目标空间方向的LBT失败或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例大于或等于所述第一比例阈值，且所述第一IAB节点在所述备选空间方向的LBT成功或者在所述备选空间方向的LBT的失败比例低于第二比例阈值的情况下，选择使用所述备选空间方向对应的备选回传路径或备选波束发送数据。
可选的，所述LBT结果还包括：所述目标空间方向的波束参数和所述备选空间方向的波束参数中的至少一项。
可选的，所述LBT结果包括以下至少一项：
目标回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果；
备选回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述备选回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果。
可选的，所述LBT结果包括以下至少一项：
LBT成功或失败；
LBT成功或失败的比例，或者，LBT在第二预设时间内成功或失败的次数；
按与LBT类型对应的LBT成功或失败的比例，或者，与LBT类型对应的LBT在第三预设时间内成功或失败的次数；
与CAPC对应的LBT成功或失败的比例，或者，与CAPC对应的LBT在第四预设时间内成功或失败的次数；
一致性LBT失败信息。
可选的，第一确定模块802，具体用于：
在以下至少一种条件下，选择使用所述备选回传路径发送数据：
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT结果为失败；
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT失败的比例大于或等于第一预设门限；
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT失败的次数大于或等于第二预设门限；
在所述备选回传路径上的没有IAB节点的LBT结果为失败；
在所述备选回传路径上的任一个IAB节点的LBT失败的比例低于第三预设门限；
在所述备选回传路径上的任一个IAB节点的LBT失败的次数低于第四预设门限。
可选的，第一确定模块802，具体用于：
在以下至少一种条件下，选择使用所述目标回传路径发送数据：
在所述目标回传路径上的没有IAB节点的LBT结果为失败；
在所述目标回传路径上的任意一个IAB节点的LBT失败的比例低于第五预设门限；
在所述目标回传路径上的任意一个IAB节点的LBT失败的次数低于第六预设门限。
可选的，所述LBT结果还包括：所述第一IAB节点发生数据传输错误的比例或者，在第一预设时间内发生数据传输错误的次数。
可选的，路由选择装置800还包括：
第一接收模块，用于接收第二IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息；
第一转发模块，用于将所述第二IAB节点的LBT结果或重路由指示信息转发至第三IAB节点；
其中，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
可选的，路由选择装置800还包括：
生成模块，用于根据所述LBT结果，生成第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
第一发送模块，用于向所述第三IAB节点发送所述第一指示信息；
其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上或备选回传路径上的相邻节点。
可选的，所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行重路由，包括：
所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行第一切换，所述第一切换为将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
路由选择装置800还包括：
第四发送模块，用于向所述第三IAB节点发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三IAB节点进行第二切换，所述第二切换为将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
可选的，所述第一指示信息和所述第二指示信息，分别包括以下至少一项：
发送IAB节点的标识符；
受到影响的回传路径的识别符；
受到影响的目的IAB节点的BAP地址。
本申请实施例提供的路由选择装置800能够执行如图2所示路由选择方法实施例中第一IAB节点执行的各个步骤，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的重路由方法，执行主体可以为重路由装置，或者，该重路由装置中的用于执行重路由方法的控制模块。本申请实施例中以重路由装置执行重路由方法为例，说明本申请实施例提供的重路由装置。
请参阅图9，是本申请实施例提供的一种重路由装置的结构图，该重路由装置可以用于第三IAB节点，如图9所示，该重路由装置900可以包括：
第二获取模块901，用于获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
重路由模块902，用于根据所述第一指示信息进行重路由。
可选的，所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息，其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上的相邻节点；
CU节点发送的LBT结果或重路由配置信息。
可选的，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
可选的，所述LBT结果包括以下至少一项：
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果；
备选回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述备选回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果。
可选的，第二获取模块901，具体用于：
接收所述第一IAB节点转发的第二IAB节点的LBT结果；
其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
可选的，重路由模块902，具体用于：
根据所述第一指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
重路由装置900还包括：
第二接收模块，用于从所述第一IAB节点接收第二指示信息；
切换模块，用于根据所述第二指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
可选的，所述第一指示信息和所述第二指示信息，分别包括以下至少一项：
发送IAB节点的标识符；
受到影响的回传路径的识别符；
受到影响的目的IAB节点的BAP地址。
本申请实施例提供的重路由装置900能够执行如图5所示重路由方法实施例中第三IAB节点执行的各个步骤，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的路由配置方法，执行主体可以为路由配置装置，或者，该路由配置装置中的用于执行路由配置方法的控制模块。本申请实施例中以路由配置装置执行路由配置方法为例，说明本申请实施例提供的路由配置装置。
请参阅图10，是本申请实施例提供的一种路由配置装置的结构图，该路由配置装置可以用于第一目标IAB节点，如图10所示，该路由配置装置1000可以包括：
第三接收模块1001，用于从CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
可选的，路由配置装置1000还包括：
第二发送模块，用于向所述CU节点发送第一LBT结果，所述第一LBT结果为所述第一目标IAB节点在所述目标回传路径中的LBT结果；
其中，所述目标回传路径相关的LBT结果包括所述第一LBT结果。
可选的，所述目标回传路径相关的LBT结果，包括以下至少一项：
所述目标回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，以及备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果；
第一IAB节点在目标空间方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选空间方向上的LBT结果，其中，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束，所述目标回传路径包括所述第一IAB节点；
与CAPC对应的LBT结果。
本申请实施例提供的路由配置装置1000能够执行如图6所示路由配置方法实施例中第一目标IAB节点执行的各个步骤，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的路由配置方法，执行主体可以为路由配置装置，或者，该路由配置装置中的用于执行路由配置方法的控制模块。本申请实施例中以路由配置装置执行路由配置方法为例，说明本申请实施例提供的路由配置装置。
请参阅图11，是本申请实施例提供的一种路由配置装置的结构图，该路由配置装置可以用于CU节点，如图11所示，该路由配置装置1100可以包括：
第四接收模块1101，用于从目标回传路径中的IAB节点接收所述目标回传路径相关的LBT结果；
第三发送模块1102，用于根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
可选的，所述目标回传路径相关的LBT结果，包括以下至少一项：
所述目标回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，以及备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果；
第一IAB节点在目标方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选方向上的LBT结果，其中，所述目标方向与所述备选方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标方向与所述备选方向对应同一路径中不同的波束；
与CAPC对应的LBT结果。
本申请实施例提供的路由配置装置1100能够执行如图7所示路由配置方法实施例中CU节点执行的各个步骤，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种网络侧设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为IAB节点或CU节点时，该程序或指令被处理器1201执行时实现如图2、图5、图6或图7所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口。
在第一种实施方式中，通信接口用于获取LBT结果，处理器用于根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择。
在第二种实施方式中，通信接口用于获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示LBT结果或者指示所述第三IAB节点进行重路由，所述处理器用于根据所述第一指示信息进行重路由。
在第三种实施方式中，通信接口用于从CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
在第四种实施方式中，通信接口用于从目标回传路径中的IAB节点接收所述目标回传路径相关的LBT结果，所述通信接口还用于根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
该网络侧设备实施例是与如图2、吐5、图6或图7所示方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络设备1300包括：天线1301、射频装置1302、基带装置1303。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上，射频装置1302通过天线1301接收信息，将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上，基带装置1303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1302，射频装置1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1303中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1303中实现，该基带装置1303包括处理器1304和存储器1305。
基带装置1303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为处理器1304，与存储器1305连接，以调用存储器1305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1303还可以包括网络接口1306，用于与射频装置1302交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序，处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图8、图9、图10或图11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如图2、图5、图6或图7所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图2、图5、图6或图7所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

1.一种路由选择方法，其特征在于，包括：
第一自回传IAB节点获取会话前监听LBT结果；
所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的回传适配协议BAP路由选择。
2.根据权利要求1所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一IAB节点获取LBT结果，包括以下至少一项：
所述第一IAB节点接收第二IAB节点发送的LBT结果，其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点；
所述第一IAB节点进行LBT，以得到LBT结果；
所述第一IAB节点接收集中单元CU节点发送的LBT结果。
3.根据权利要求2所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一IAB节点进行LBT，以得到LBT结果，包括：
所述第一IAB节点在目标空间方向进行LBT，以得到所述目标空间方向的LBT结果；
所述第一IAB节点在备选空间方向进行LBT，以得到所述备选空间方向的LBT结果；
其中，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束。
4.根据权利要求3所述的路由选择方法，其特征在于，所述LBT结果还包括：所述目标空间方向的波束参数和所述备选空间方向的波束参数中的至少一项。
5.根据权利要求3所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的BAP路由选择，包括：
所述第一IAB节点在所述目标空间方向的LBT成功或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例低于第一比例阈值的情况下，选择使用所述目标空间方向对应的目标回传路径或目标波束发送数据；
所述第一IAB节点在所述目标空间方向的LBT失败或者在所述目标空间方向的LBT的失败比例大于或等于所述第一比例阈值，且所述第一IAB节点在所述备选空间方向的LBT成功或者在所述备选空间方向的LBT的失败比例低于第二比例阈值的情况下，选择使用所述备选空间方向对应的备选回传路径或备选波束发送数据。
6.根据权利要求1所述的路由选择方法，其特征在于，所述LBT结果包括以下至少一项：
目标回传路径上至少一个IAB节点中终端功能模块MT的LBT结果；
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中分布单元DU的LBT结果；
备选回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述备选回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果。
7.根据权利要求6所述的路由选择方法，其特征在于，所述LBT结果包括以下至少一项：
LBT成功或失败；
LBT成功或失败的比例，或者，LBT在第二预设时间内成功或失败的次数；
按与LBT类型对应的LBT成功或失败的比例，或者，与LBT类型对应的LBT在第三预设时间内成功或失败的次数；
与信道接入优先级CAPC对应的LBT成功或失败的比例，或者，与CAPC对应的LBT在第四预设时间内成功或失败的次数；
一致性LBT失败信息。
8.根据权利要求7所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的回传适配协议BAP路由选择，包括：
所述第一IAB节点在以下至少一种条件下，选择使用所述备选回传路径发送数据：
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT结果为失败；
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT失败的比例大于或等于第一预设门限；
在所述目标回传路径上的至少一个IAB节点的LBT失败的次数大于或等于第二预设门限；
在所述备选回传路径上的没有IAB节点的LBT结果为失败；
在所述备选回传路径上的任一个IAB节点的LBT失败的比例低于第三预设门限；
在所述备选回传路径上的任一个IAB节点的LBT失败的次数低于第四预设门限。
9.根据权利要求7所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一IAB节点根据所述LBT结果，确定数据转发的回传适配协议BAP路由选择，包括：
所述第一IAB节点在以下至少一种条件下，选择使用所述目标回传路径发送数据：
在所述目标回传路径上的没有IAB节点的LBT结果为失败；
在所述目标回传路径上的任意一个IAB节点的LBT失败的比例低于第五预设门限；
在所述目标回传路径上的任意一个IAB节点的LBT失败的次数低于第六预设门限。
10.根据权利要求1所述的路由选择方法，其特征在于，所述LBT结果还包括：所述第一IAB节点发生数据传输错误的比例或者，在第一预设时间内发生数据传输错误的次数。
11.根据权利要求1所述的路由选择方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一IAB节点接收第二IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息；
所述第一IAB节点将所述第二IAB节点的LBT结果或重路由指示信息转发至第三IAB节点；
其中，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
12.根据权利要求1所述的路由选择方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一IAB节点根据所述LBT结果，生成第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送所述第一指示信息；
其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上或备选回传路径上的相邻节点。
13.根据权利要求12所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行重路由，包括：
所述第一指示信息用于指示第三IAB节点进行第一切换，所述第一切换为将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
在所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送第一指示信息之后，所述方法还包括：
所述第一IAB节点向所述第三IAB节点发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三IAB节点进行第二切换，所述第二切换为将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
14.根据权利要求13所述的路由选择方法，其特征在于，所述第一指示信息和所述第二指示信息，分别包括以下至少一项：
发送IAB节点的标识符；
受到影响的回传路径的识别符；
受到影响的目的IAB节点的BAP地址。
15.一种重路由方法，其特征在于，包括：
第三自回传IAB节点获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示会话前监听LBT结果或者指示所述第三IAB节点进行重路由；
所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由。
16.根据权利要求15所述的重路由方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息，其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上的相邻节点；
集中单元CU节点发送的LBT结果或重路由配置信息。
17.根据权利要求16所述的重路由方法，其特征在于，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
18.根据权利要求15所述的重路由方法，其特征在于，所述LBT结果包括以下至少一项：
目标回传路径上至少一个IAB节点中终端功能模块MT的LBT结果；
所述目标回传路径上至少一个IAB节点中分布单元DU的LBT结果；
备选回传路径上至少一个IAB节点中MT的LBT结果；
所述备选回传路径上至少一个IAB节点中DU的LBT结果。
19.根据权利要求16所述的重路由方法，其特征在于，所述第三IAB节点获取第一指示信息，包括：
第三IAB节点接收所述第一IAB节点转发的第二IAB节点的LBT结果；
其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在所述目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
20.根据权利要求16所述的重路由方法，其特征在于，所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由，包括：
所述第三IAB节点根据所述第一指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
在所述第三IAB节点根据所述第一指示信息进行重路由之后，所述方法还包括：
所述第三IAB节点从所述第一IAB节点接收第二指示信息；
所述第三IAB节点根据所述第二指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
21.根据权利要求20所述的重路由方法，其特征在于，所述第一指示信息和所述第二指示信息，分别包括以下至少一项：
发送IAB节点的标识符；
受到影响的回传路径的识别符；
受到影响的目的IAB节点的回传适配协议BAP地址。
22.一种路由配置方法，其特征在于，所述方法包括：
第一目标自回传IAB节点从集中单元CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的会话前监听LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的回传适配协议BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
23.根据权利要求22所述的路由配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一目标IAB节点向所述CU节点发送第一LBT结果，所述第一LBT结果为所述第一目标IAB节点在所述目标回传路径中的LBT结果；
其中，所述目标回传路径相关的LBT结果包括所述第一LBT结果。
24.根据权利要求22所述的路由配置方法，其特征在于，所述目标回传路径相关的LBT结果，包括以下至少一项：
所述目标回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，以及备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果；
第一IAB节点在目标空间方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选空间方向上的LBT结果，其中，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标空间方向与所述备选空间方向对应同一路径中不同的波束，所述目标回传路径包括所述第一IAB节点；
与信道接入优先级CAPC对应的LBT结果。
25.一种路由配置方法，其特征在于，包括：
集中单元CU节点从目标回传路径中的自回传IAB节点接收所述目标回传路径相关的会话前监听LBT结果；
所述CU节点根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的回传适配协议BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
26.根据权利要求25所述的路由配置方法，其特征在于，所述目标回传路径相关的LBT结果，包括以下至少一项：
所述目标回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果，以及备选回传路径中的每一个IAB节点的LBT结果；
第一IAB节点在目标方向上的LBT结果，以及所述第一IAB节点在备选方向上的LBT结果，其中，所述目标方向与所述备选方向对应不同路径中的波束，或者，所述目标方向与所述备选方向对应同一路径中不同的波束；
与信道接入优先级CAPC对应的LBT结果。
27.一种路由选择装置，其特征在于，用于第一自回传IAB节点，所述路由选择装置包括：
第一获取模块，用于获取会话前监听LBT结果；
第一确定模块，用于根据所述LBT结果，确定数据转发的回传适配协议BAP路由选择。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于执行以下至少一项：
接收第二IAB节点发送的LBT结果，其中，所述第二IAB节点为所述第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点；
进行LBT，以得到LBT结果；
接收集中单元CU节点发送的LBT结果。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括：
第一接收模块，用于接收第二IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息；
第一转发模块，用于将所述第二IAB节点的LBT结果或重路由指示信息转发至第三IAB节点；
其中，所述第三IAB节点为所述第一IAB节点在目标回传路径中的父IAB节点、宿主IAB节点或子IAB节点。
30.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括：
生成模块，用于根据所述LBT结果，生成第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
第一发送模块，用于向所述第三IAB节点发送所述第一指示信息；
其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上或备选回传路径上的相邻节点。
31.一种重路由装置，其特征在于，用于第三自回传IAB节点，所述重路由装置包括：
第二获取模块，用于获取第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示会话前监听LBT结果或者指示第三IAB节点进行重路由；
重路由模块，用于根据所述第一指示信息进行重路由。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一IAB节点发送的LBT结果或重路由指示信息，其中，所述第一IAB节点和所述第三IAB节点为目标回传路径上的相邻节点；
集中单元CU节点发送的LBT结果或重路由配置信息。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述重路由模块，具体用于：
根据所述第一指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述目标回传路径切换至备选回传路径；
所述重路由装置还包括：
第二接收模块，用于从所述第一IAB节点接收第二指示信息；
切换模块，用于根据所述第二指示信息，将以所述第一IAB节点为下一跳节点的数据由所述备选回传路径切换至所述目标回传路径。
34.一种路由配置装置，其特征在于，用于第一目标自回传IAB节点，所述路由配置装置包括：
第三接收模块，用于从集中单元CU节点接收目标配置信息，其中，所述目标配置信息根据所述CU节点获取的目标回传路径相关的会话前监听LBT结果确定，且所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的回传适配协议BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于向所述CU节点发送第一LBT结果，所述第一LBT结果为所述第一目标IAB节点在所述目标回传路径中的LBT结果；
其中，所述目标回传路径相关的LBT结果包括所述第一LBT结果。
36.一种路由配置装置，其特征在于，用于集中单元CU节点，所述路由配置装置包括：
第四接收模块，用于从目标回传路径中的自回传IAB节点接收所述目标回传路径相关的会话前监听LBT结果；
第三发送模块，用于根据所述目标回传路径相关的LBT结果，向第一目标IAB节点发送目标配置信息，其中，所述目标配置信息用于配置所述第一目标IAB节点的数据转发的回传适配协议BAP路由选择，所述目标回传路径包括所述第一目标IAB节点。
37.一种第一自回传IAB节点，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的路由选择方法的步骤。
38.一种第三自回传IAB节点，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求15至21中任一项所述的重路由方法的步骤。
39.一种第一目标自回传IAB节点，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22至24中任一项所述的路由配置方法的步骤。
40.一种集中单元CU节点，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求25或26所述的路由配置方法的步骤。
41.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的路由选择方法的步骤，或者实现如权利要求15至21中任一项所述的重路由方法的步骤，或者实现如权利要求22至24中任一项所述的路由配置方法的步骤，或者实现如权利要求25或26所述的路由配置方法的步骤。
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