CN115567898A - 定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115567898A
CN115567898A CN202110753226.9A CN202110753226A CN115567898A CN 115567898 A CN115567898 A CN 115567898A CN 202110753226 A CN202110753226 A CN 202110753226A CN 115567898 A CN115567898 A CN 115567898A
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equipment
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李健翔
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质中，定位方法包括：接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。本方案中，可以根据终端设备所在网络的网络类型，为终端设备提供合适定位服务，从而最大程度的发挥各网络类型的优势，获得更准确的终端设备的位置信息。

Description

定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
5G技术承担着万物互联的使命，除了传统的地面网络外，业界也在研究采用5G新空口技术、基于卫星或无人机等各类飞行器或高空平台等技术来实现非地面网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)，从而为用户提供大跨度、大范围、远距离的漫游和机动、灵活的移动通信服务。
相关技术中，非地面网络和地面网络(Terrestrial Networks，TN)的通信架构不同，所连接的终端设备适用的业务服务也不同，为终端选择更合适的业务服务可以最大程度发挥的非地面网络和地面网络的优势。然而，目前在为终端设备提供服务时，例如定位服务等，定位服务器无法得知终端设备所处的网络类型，也就无法提供更好的定位服务。
发明内容
本申请提供一种定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质，用于解决相关服务器无法得知终端设备所在的网络类型，无法为终端设备提供更好的服务的技术问题。
第一方面，本申请提供一种定位方法，应用于LMF，定位方法包括：接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于指示终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。
可选的，根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种：接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；或者，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息；或者，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
可选的，接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；接收终端设备发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；接收基站发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向AMF发送设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；接收AMF发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括：若确定定位请求中携带了网络类型信息，则从定位请求中获取终端设备对应的网络类型信息。
可选的，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，具体包括：若确定定位请求中携带了指示信息，则根据指示信息，从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取终端设备的网络类型信息，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息。
可选的，该定位方法还包括：向AMF发送终端设备的网络类型信息。
第二方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于终端设备，该数据传输方法包括：获取网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；将网络类型信息发送给网络侧设备，以使网络侧设备为终端设备提供与网络类型信息相匹配的业务服务。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，将网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：将网络类型信息发送给AMF，以使AMF将网络类型信息转发给提供定位服务的LMF；或者，将网络类型信息发送给提供定位服务的LMF。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，将网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：接收AMF和/或LMF发送的网络类型获取请求；向AMF和/或LMF发送响应消息，响应消息包括终端设备的网络类型信息。
第三方面，本申请提供一种数据传输方法，应用于AMF，该数据传输方法包括：获取终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；将网络类型信息发送给LMF，以使LMF为终端设备提供与网络类型信息相匹配的定位服务。
可选的，获取终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种方式：从AMF中存储的网络类型信息中，获取终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备接入的基站发送终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备发送终端设备的网络类型信息。
可选的，获取终端设备的网络类型信息，具体包括：向终端设备和/或终端设备连接的基站发送终端设备的网络类型获取请求；接收终端设备和/或基站发送的响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，将网络类型信息发送给LMF，具体包括：接收来自LMF的终端设备的网络类型获取请求；向LMF发送响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，将网络类型信息发送给LMF，具体包括：向LMF发送携带有终端设备的网络类型信息的定位请求。
可选的，获取终端设备的网络类型信息之后，还包括：存储终端设备的网络类型信息。
可选的，该数据传输方法还包括：向LMF发送携带有指示信息的定位请求，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息；接收LMF发送的网络类型信息，网络类型信息为LMF从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取的。
第四方面，本申请提供一种定位装置，应用于LMF，该定位装置包括：接收模块，用于接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；获取模块，用于根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于指示终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；处理模块，用于根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。
可选的，获取模块具体用于：接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；或者，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息；或者，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
可选的，接收模块具体用于：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；接收终端设备发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块具体用于：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；
接收基站发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块具体用于：根据设备标识，向AMF发送设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；接收AMF发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块具体用于：若确定定位请求中携带了网络类型信息，则从定位请求中获取终端设备对应的网络类型信息。
可选的，获取模块具体用于：若确定定位请求中携带了指示信息，则根据指示信息，从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取终端设备的网络类型信息，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息。
可选的，处理模块还用于：向AMF发送终端设备的网络类型信息。
第五方面，本申请实施例还提供一种数据传输装置，应用于终端设备，数据传输装置包括：获取模块，用于获取网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；发送模块，用于将网络类型信息发送给网络侧设备，以使网络侧设备为终端设备提供与网络类型信息相匹配的业务服务。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，发送模块具体用于：将网络类型信息发送给AMF，以使AMF将网络类型信息转发给提供定位服务的LMF；或者，将网络类型信息发送给提供定位服务的LMF。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，发送模块具体用于：接收AMF和/或LMF发送的网络类型获取请求；向AMF和/或LMF发送响应消息，响应消息包括终端设备的网络类型信息。
第六方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，应用于AMF，该数据传输装置包括：获取模块，用于获取终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；发送模块，用于将网络类型信息发送给LMF，以使LMF为终端设备提供与网络类型信息相匹配的定位服务。
可选的，获取模块具体用于：从AMF中存储的网络类型信息中，获取终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备接入的基站发送终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备发送终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块具体用于：向终端设备和/或终端设备连接的基站发送终端设备的网络类型获取请求；接收终端设备和/或基站发送的响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，发送模块具体用于：接收来自LMF的终端设备的网络类型获取请求；向LMF发送响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，发送模块具体用于：向LMF发送携带有终端设备的网络类型信息的定位请求。
可选的，AMF还包括：存储模块，用于存储终端设备的网络类型信息。
可选的，发送模块具体用于：向LMF发送携带有指示信息的定位请求，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息；接收LMF发送的网络类型信息，网络类型信息为LMF从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取的。
第七方面，本申请提供一种LMF，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于指示终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。
可选的，根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种：接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；或者，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息；或者，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
可选的，接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；接收终端设备发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；接收基站发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向AMF发送设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；接收AMF发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括：若确定定位请求中携带了网络类型信息，则从定位请求中获取终端设备对应的网络类型信息。
可选的，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，具体包括：若确定定位请求中携带了指示信息，则根据指示信息，从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取终端设备的网络类型信息，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息。
可选的，处理器还用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：向AMF发送终端设备的网络类型信息。
第八方面，本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；将网络类型信息发送给网络侧设备，以使网络侧设备为终端设备提供与网络类型信息相匹配的业务服务。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，将网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：将网络类型信息发送给AMF，以使AMF将网络类型信息转发给提供定位服务的LMF；或者，将网络类型信息发送给提供定位服务的LMF。可选的，
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，将网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：接收AMF和/或LMF发送的网络类型获取请求；向AMF和/或LMF发送响应消息，响应消息包括终端设备的网络类型信息。
第九方面，本申请提供一种AMF，包括：存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；将网络类型信息发送给LMF，以使LMF为终端设备提供与网络类型信息相匹配的定位服务。
可选的，获取终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种方式：从AMF中存储的网络类型信息中，获取终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备接入的基站发送终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备发送终端设备的网络类型信息。
可选的，获取终端设备的网络类型信息，具体包括：向终端设备和/或终端设备连接的基站发送终端设备的网络类型获取请求；接收终端设备和/或基站发送的响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，将网络类型信息发送给LMF，具体包括：接收来自LMF的终端设备的网络类型获取请求；向LMF发送响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，将网络类型信息发送给LMF，具体包括：向LMF发送携带有终端设备的网络类型信息的定位请求。
可选的，获取终端设备的网络类型信息之后，处理器还用于：存储终端设备的网络类型信息。
可选的，处理器还用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：向LMF发送携带有指示信息的定位请求，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息；接收LMF发送的网络类型信息，网络类型信息为LMF从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取的。
第十方面，本申请提供一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行如第一方面的定位方法，或者执行如第二方面或第三方面的的数据传输方法。
第十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的定位方法，或者实现如第二方面或第三方面的的数据传输方法。
第十二方面，本申请提供一种通信系统，包括如上任一项的LMF、如上任一项的终端设备和如上任一项的AMF。
本申请提供的一种定位方法、数据传输方法、装置、终端及存储介质中，接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。本方案中，可以根据终端设备所在网络的网络类型，为终端设备提供合适定位服务，从而最大程度的发挥各网络类型的优势，提供更准确的终端设备的位置信息。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图一；
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图二；
图5为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图三；
图6为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图四；
图7为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图五；
图8为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图六；
图9为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图七；
图10为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图八；
图11为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图九；
图12为本申请一实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图一；
图14为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图二；
图15为本申请一实施例提供的一种LMF的结构示意图；
图16为本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图17为本申请一实施例提供的一种AMF的结构示意图。
具体实施方式
本申请中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端和网络设备。系统中还包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved PacketSystem,EPS)、5G系统(5GS)等。
其中，本申请实施例提供的技术方案所适用的通信系统包括网络设备和终端，网络设备可以包括接入网设备和核心网设备。接入网设备比如可以是无线接入网设备。
图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图。如图1所示，该场景包括：终端设备101、定位服务器(LMF)102和移动性管理服务器(AMF)103。
需要说明的是，上述的图1为示意性的，上述场景中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继器设备和无线回传设备等，在图1中未示出。本申请实施例对上述场景中的终端设备101、定位服务器(LMF)102和移动性管理服务器(AMF)103均以一个为例示出，但并不以此为限定。
其中，上述的终端设备101，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备、有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。
在不同的系统中，上述终端设备101的名称可能也不相同，例如在5G系统中，上述终端设备101可以称为用户设备(User Equipment，UE)，上述终端设备101也可以为无线终端，其中，无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
相关技术中，非地面网络和地面网络的通信架构不同，所连接的终端设备适用的业务服务也不同，为终端选择更合适的业务服务可以最大程度发挥的非地面网络和地面网络的优势。例如，相对于地面网络来说，非地面网络小区的覆盖面积大幅增加，AMF希望能够获取终端设备的地理位置信息，从而根据终端设备的位置信息为其提供相应业务服务，例如，注册、寻呼、切换和接入等业务。
然而，在对终端设备进行定位时，不同网络类型适用的定位方法不同，在现有的架构下，定位服务器LMF侧并不知道终端设备当前所接入网络的网络类型，也就无法准确的对终端进行定位，从而无法根据终端的位置信息为终端设备提供更好的业务服务。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种定位方法、数据传输方法、装置、设备及存储介质。在LMF侧，接收定位请求，根据定位请求获取终端设备的网络类型信息，根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。本方案中，可以根据终端设备所在网络的网络类型，为终端设备提供合适定位服务，可以最大程度的发挥各网络类型的优势，提供更准确的终端设备的位置信息。
需要说明的是，本申请实施例所提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图2为本申请一实施例提供的一种定位方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的定位方法的执行主体可以为上述定位服务器LMF，该定位方法可以包括如下步骤：
S201、接收定位请求。
一些实施例中，定位请求是AMF接收到对终端设备进行定位的定位业务时，向LMF发送的。
具体的，当定位业务到达时，AMF会根据终端设备的定位能力，确定为终端设备进行定位的定位服务器LMF，并向LMF发送定位请求，其中，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识，该设备标识用于指示待定位的终端设备。
S202、根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息。
相应的，LMF在接收到定位请求时，获取定位请求中携带的标识，并根据标识确定待定位的终端设备，并获取该终端设备的网络类型信息。
其中，网络类型信息用于指示终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种。
对于获取网络类型信息的具体方式，本申请实施例不做具体限定，例如，一方面，可以根据标识从LMF中存储的该终端设备上下文中获取该标识对应的终端设备的网络类型信息；另一方面，还可以通过终端设备、终端设备接入的基站和AMF中的一种或多种设备获取终端设备的网络类型信息。
在其他实施例中，AMF还可以将该终端设备的网络类型信息携带在定位请求中，因此，LMF还可以从定位请求中获取终端设备的网络类型信息。
需要说明的是，上述几种获取网络类型信息的方案具体方案，在后续实施例中示出，此处不再赘述。
S203、根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。
在实际应用中，处于不同网络类型的终端设备对应的定位方法不同，例如，基于空间卫星系统的定位技术适于室外开阔环境，也即更适合接入非地面网络的终端设备的定位，而基于地面无线网络的定位技术更适于室内、城市峡谷、林地等复杂环境，也即更适合接入地面网络中的终端设备。
至于根据终端设备网络类型确定定位方法，以及根据定位方法对终端设备进行定位的方案，可参考现有技术，此处不再赘述。
在一些实施例中，LMF在对终端设备进行定位并获得终端设备的位置信息后，可以将位置信息发送给终端设备，和/或，将位置信息发送给AMF。
相应的，AMF可以将定位结果转发给终端设备，和/或，由AMF根据终端设备的提供注册、寻呼、切换和接入等业务服务。
本申请实施例中，可以根据终端设备所在网络的网络类型，提供合适定位服务，以最大程度的发挥各网络类型的优势，从而提供更准确的终端设备的位置信息。相应的，AMF也可以根据终端设备的位置信息，为终端设备提供更合适的业务服务，从而提升业务服务质量，提升用户体验。
接下来，结合具体实施例对终端设备、AMF以及LMF之间的数据传输过程进行更详细的说明：
图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图一。如图3所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S301、终端设备获取网络类型信息。
S302、终端设备将网络类型信息发送给网络侧设备。
S303、网络侧设备根据网络类型信息，为终端设备提供与网络类型信息相匹配的业务服务。
其中，网络侧设备包括：AMF和/或LMF，具体的，当网络侧设备为AMF时，业务服务的类型包括注册、寻呼、切换和接入等业务服务中的一种或多种；当网络侧设备为LMF时，业务服务的类型包括：定位服务等。
应理解，对于网络侧设备为终端设备提供业务服务的具体方案，此处不做赘述。
通过本方案，终端设备主动将网络类型信息发送至网络设备侧，使得网络设备侧可以为终端设备提供个性化服务，从而更好的发挥各网络类型的优势，提升服务质量。
需要说明的是，在为终端设备提供业务服务前，LMF和AMF均可以获取终端设备的网络类型信息，从而在后续提供业务服务时，根据存储的终端设备的网络类型信息，为终端设备提供个性化服务。下面，首先结合图4～图7说明LMF获取终端设备的网络类型信息的方案。
一些实施例中，终端设备可以主动向LMF上报其对应的网络类型信息。图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图二。如图4所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S401、终端设备向LMF发送终端设备的网络类型信息。
S402、LMF接收终端设备发送的网络类型信息，并存储终端设备的网络类型信息。
应理解，本申请实施例中，若需要为终端设备进行定位，LMF还可以直接根据接收到的网络类型信息确定定位方法，并根据定位方法为终端设备进行定位。
需要说明的是，对于终端设备向LMF发送网络类型信息的方式，本申请实施例不做限定，例如，终端设备可以将网络类型信息放在container中，并将包含网络类型信息的container通过LPP信令上报给LMF。
相应的，LMF接收终端设备发送LPP信令，并从container中获取该终端设备的网络类型信息，并将网络类型信息存储在该终端设备的上下文中。
可选的，在对终端设备进行定位时，LMF可以根据待定位的终端设备的标识，从存储的终端设备的上下文中获取该终端设备的网络类型信息，并根据网络类型信息对终端设备进行定位，至于具体定位方法，与图2所示实施例中的原理和效果类似，此处不再赘述。
可选的，在LMF获取到终端设备的网络类型信息之后，还可以将终端设备的网络类型信息发送给AMF，使得AMF将该终端设备的网络类型信息存储在该终端设备的上下文中，以在后续的业务服务中使用。
一些实施例中，LMF还可以主动向终端设备发起网络类型获取请求。图5为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图三。如图5所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S501、LMF向终端设备发送网络类型获取请求。
在实际应用中，当LMF还未存储终端设备的网络类型信息时，向终端设备发送网络类型获取请求，至于发送网络类型获取请求的具体方式，本申请实施例不做具体限定，例如，可以通过向终端设备发送携带有网络类型获取请求的LPP信令。
S502、终端设备向LMF发送响应消息。
其中，响应消息中携带终端设备的网络类型信息，对于响应消息的具体类型，本申请实施例也不做限定，例如，可以为LPP信令。
S503、LMF从响应消息中获取终端设备的网络类型信息，并存储终端设备的网络类型信息。
需要说明的是，步骤S503的原理以及有益效果与图4中的步骤S402类似，此处不再赘述。
作为一种可选的方案，还可以由终端设备所连接的基站向LMF发送终端设备的网络类型信息。
对于基站向LMP发送网络类型信息的方式，此处不做限定，例如，基站可以向LMF发送携带有网络类型信息的NRPPa消息。
类似的，定位服务器还可以主动向终端设备所连接的基站发起网络类型获取请求。图6为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图四。如图6所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S601、LMF向终端设备连接的基站发送网络类型获取请求。
在实际应用中，当LMF还未存储终端设备的网络类型信息时，向终端设备连接的基站发送网络类型获取请求，至于发送网络类型获取请求的具体方式，本申请实施例不做具体限定，例如，可以通过向基站发送携带有网络类型获取请求的NRPPa消息。
S602、基站向LMF发送响应消息。
其中，响应消息可以为NRPPa消息，该响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
S603、LMF接收基站发送的响应消息，并从响应消息中获取终端设备的网络类型信息。
图7为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图五。如图7所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S701、LMF向AMF发送网络类型获取请求；
S702、AMF向LMF发送响应消息。
其中，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。对于响应消息的类型，本申请实施例不做具体限定，例如，响应消息可以为LPP信令。
S703、LMF接收AMF发送的响应消息，并从响应消息中获取终端设备的网络类型信息。
接下来，结合图8～图9说明AMF和终端设备之间进行的数据传输的具体方案：
图8为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图六。如图8所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S801、终端设备将网络类型信息发送给AMF。
S802、AMF接收网络类型信息，并存储终端设备的网络类型信息。
在实际应用中，终端设备可以在注册到AMF的过程中，将网络类型信息发送给AMF。
具体的，终端设备为了获取接收服务的授权、支持移动性跟踪以及可达性管理，终端设备需要注册到网络，当执行下述操作时，终端设备需要向AMF发送注册请求消息以发起注册过程：
(1)初始注册到5GS；
(2)处于CM-CONNECTED或CM-IDLE态的UE移动出注册区时，或UE需要更新自身能力或在注册过程中与网络协商的协议参数时，UE发起移动性注册更新过程；UE改变优选的网络行为(Preferred Network Behavior)，导致其与服务AMF提供的支持的网络行为(Supported Network Behaviour)不一致；或当UE希望检索LADN信息；
(3)周期性注册更新(由于预定义的定时器超时)；
(4)紧急注册。
需要说明的是，对于终端设备向AMF发送网络类型信息的方式，本申请实施例不做限定。例如，一方面，当终端设备未向AMF上报过其对应的网络类型信息时，可以将网络类型信息放在container中，并将包含网络类型信息的container通过Attach Request消息上报给AMF。
另一方面，当终端设备已经向AMF上报过网络类型信息，并在上报后接入网络的网络类型发生改变或更新时，将包含变更后的网络类型信息的container通过TAU Request消息上报给AMF。
相应的，AMF接收终端设备发送Attach Request消息或者TAU Request消息，从container中获取该终端设备的网络类型信息，并将网络类型信息存储在该终端设备的上下文中。
本实施例中，当终端设备所在的网络类型更新时，可以及时的将更新后的网络类型信息发送至网络设备侧，从而根据更新后的网络类型为终端设备提供更合适的业务服务。
可选的，在为终端设备提供业务服务时，AMF可以根据待定位的终端设备的标识，从存储的网络类型信息中获取该终端设备的网络类型信息，并根据网络类型信息对终端设备为终端提合适的业务服务。
可选的，在AMF获取到终端设备的网络类型信息之后，还可以将终端设备的网络类型信息发送给LMF。
在实际应用中，还可以由终端设备连接的基站向AMF发送终端设备的网络类型信息。具体的，在终端设备的网络类型信息改变或更新后，也可以由基站向AMF发送变更后的网络类型信息。
一些实施例中，AMF还可以主动向终端设备和/终端设备连接的基站发起网络类型获取请求。图9为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图七。如图9所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S901、AMF向终端设备和/或终端设备连接的基站发送网络类型获取请求。
应理解的是，对于发送网络类型获取请求的方式，本申请实施例不做限定，例如，AMF可以向基站发送携带有网络类型获取请求的NG接口消息。
S902、终端设备和/或基站向AMF发送响应消息。
其中，响应消息可以为携带有终端设备的网络类型信息的NG接口消息。
S903、AMF从响应消息中获取终端设备的网络类型信息，并存储终端设备的网络类型信息。
可选的，在为终端设备提供业务服务时，AMF可以根据待定位的终端设备的标识，从存储的网络类型信息中获取该终端设备的网络类型信息，并根据网络类型信息对终端设备为终端提合适的业务服务。
可选的，在AMF获取到终端设备的网络类型信息之后，还可以将终端设备的网络类型信息发送给AMF。
需要说明的是，在提供定位服务时，LMF需要获取终端设备的网络类型信息，从而为终端设备提供合适的定位方法为终设备进行定位。接下来，结合图10～图12对定位过程中，终端设备、AMF和LMF之间进行数据传输的方案进行详细说明：
图10为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图八。如图10所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S1001、终端设备向AMF发送位置信息获取请求。
S1002、AMF获取终端设备的网络类型信息。
S1003、AMF向LMF发送携带有终端设备的网络类型信息的定位请求。
需要说明的是，步骤S1002中AMF获取终端设备的网络类型信息包括以下一种或多种：
(1)从存储的网络类型信息中，获取终端设备的网络类型信息；
(2)接收终端设备接入的基站发送终端设备的网络类型信息；
(3)接收终端设备发送终端设备的网络类型信息；
(4)从位置信息获取请求中获取终端设备的网络类型信息。
其中，方法(1)中AMF存储的网络类型信息为终端设备、终端设备连接的基站和LMF中的一个或多个设备发送的，至于具体获取方案，请参考上述实施例，此处不再赘述。
具体的，当有定位业务到达时，若AMF中存储了终端设备的网络类型信息，则AMF在给选定的LMF发送定位请求时，在定位请求中携带包含终端设备所在的网络类型信息的container。
另外，当有定位业务到达时，若AMF中没有存储终端设备的网络类型信息，也可以按照方法(2)、(3)提供的方案，重新获取终端设备的网络类型信息，并将获取的网络类型信息发送给LMF。应理解，方法(2)、(3)提供的方案与上述图9和图10中所示实施例的方案原理和有益效果类似，此处也不做赘述；
至于方法(4)，在实际应用中，终端设备还可以将网络类型信息携带在位置信息获取请求中，相应的，AMF在接收到位置信息获取请求后，获取其中携带的终端设备的网络类型信息。
S1004、LMF从定位请求中获取终端设备的网络类型信息。
一种实施方式中，LMF获取到网络类型信息后，还可以根据网络类型信息确定为终端设备进行定位的定位方法，并根据定位方法对终端设备进行定位，获得终端设备的位置信息。进一步的，LMF在对终端设备进行定位并获得终端设备的位置信息后，可以将位置信息发送给终端设备，和/或，将位置信息发送给AMF。
相应的，AMF可以将定位结果转发给终端设备，和/或，由AMF根据终端设备的提供注册、寻呼、切换和接入等业务。
在一些实施例中，AMF端可能存在无法获取终端设备网络类型信息的情况，例如，AMF中未存储终端设备的网络类型信息，或者，AMF接收基站或终端设备向AMF发送网络类型信息时，接收失败的情况。此时可以通过LMF侧去获取终端设备的网络类型信息。图11为本申请实施例提供的一种数据传输方法的信令交互示意图九。如图11所示，本实施例提供的数据传输方法可以包括如下步骤：
S1101、终端设备向AMF发送位置信息获取请求。
S1102、AMF向LMF发送携带有指示信息的定位请求。
其中，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息。
本申请实施例具体为：在接收到终端设备的位置信息获取请求时，AMF若确定AMF当前未存储终端设备的网络类型信息，和/或，获取网络类型信息失败，则向LMF发送携带有指示信息的定位请求。
S1103、LMF根据指示信息，从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取终端设备的网络类型信息。
需要说明的是，步骤S1103中，LMF获取网络类型信息的方式与图4～图6所示实施例中的方案原理以及有益效果类似，此处不再赘述。
S1104、LMF向AMF发送终端设备的网络类型信息。
在实际应用中，LMF在获取到终端设备的网络类型信息之后，可以向AMF发送终端设备的网络类型信息，以使AMF进行存储，从而在后续的业务服务中根据终端的网络类型信息，为终端提供业务服务。
一些实施例中，在定位过程中，若终端设备发生移动，可能会切换至新的LMF提供定位服务。此时，新的LMF会向AMF发送终端设备的网络类型获取请求，相应的，AMF会根据网络类型获取请求向新的LMF发送终端设备的网络类型信息。
需要说明的是，LMF通过AFM获取终端设备网络类型信息的方式与上述图7～图11所示实施例中的方案和有益效果类似，具体包括如下几种方案：
一些实施例中，在LMF向AMF发送终端设备的网络类型获取请求时，若AMF中存储了包含终端设备所在网络类型信息的container，则AMF向LMF发送响应消息，其中，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息的container；
另一种实施例中，若AMF中没有存储包含终端设备所在网络类型的container，则AMF向LMF返回响应消息，其中，响应消息用于指示不能发送终端设备的网络类型信息。
可选的，响应消息还用于指示：由LMF来获取终端设备的网络类型信息。
相应的，LMF在收到该响应消息后，发起LPP能力请求过程来向终端设备请求终端设备的网络类型信息，并将获取到的网络类型信息发送给AMF，使得AMF将该终端设备的网络类型信息存储到该终端设备的上下文中。
可选的，LMF在收到该响应消息后，通过NRPPa消息来向终端设备连接的基站请求终端设备的网络类型信息，并将获取到的网络类型信息发送给AMF，使得AMF将该终端设备的网络类型信息存储到该终端设备的上下文中。
其他实施方式中，若AMF中没有存储包含终端设备所在网络类型的container时，AMF还可以发送NG接口消息来来向终端设备连接的基站请求终端设备的网络类型信息，之后再将基站发送的终端设备的网络类型信息包含终端设备的container中发送给LMF。
在LMF侧，本申请一实施例提供了一种定位装置，应用于LMF。图12为本申请一实施例提供的一种定位装置的结构示意图。如图所示，该定位装置1200包括：
接收模块1201，用于接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；获取模块1202，用于根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于指示终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；处理模块1203，用于根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。
可选的，获取模块1202具体用于：接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；或者，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息；或者，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
可选的，接收模块1201具体用于：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；接收终端设备发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块1202具体用于：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；接收基站发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块1202具体用于：根据设备标识，向AMF发送设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；接收AMF发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块1202具体用于：若确定定位请求中携带了网络类型信息，则从定位请求中获取终端设备对应的网络类型信息。
可选的，获取模块1202具体用于：若确定定位请求中携带了指示信息，则根据指示信息，从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取终端设备的网络类型信息，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息。
可选的，处理模块1203还用于：向AMF发送终端设备的网络类型信息。
在此需要说明的是，本申请提供的上述定位装置，能够相应地实现上述方法实施例中LMF端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在终端设备侧，本申请一实施例提供了一种数据传输装置，应用于终端设备。图13为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图一。
如图13所示，该数据传输装置1300包括：
获取模块1301，用于获取网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
发送模块1302，用于将网络类型信息发送给网络侧设备，以使网络侧设备为终端设备提供与网络类型信息相匹配的业务服务。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，发送模块1302具体用于：将网络类型信息发送给AMF，以使AMF将网络类型信息转发给提供定位服务的LMF；或者，将网络类型信息发送给提供定位服务的LMF。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，发送模块1302具体用于：接收AMF和/或LMF发送的网络类型获取请求；向AMF和/或LMF发送响应消息，响应消息包括终端设备的网络类型信息。
在此需要说明的是，本申请提供的上述数据传输装置，能够相应地实现上述方法实施例中终端设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在AMF侧，本申请一实施例提供了一种数据传输装置，应用于AMF。图14为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图二。如图14所示，该数据传输装置1400包括：
获取模块1401，用于获取终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；发送模块1402，用于将网络类型信息发送给LMF，以使LMF为终端设备提供与网络类型信息相匹配的定位服务。
可选的，获取模块1401具体用于：从AMF中存储的网络类型信息中，获取终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备接入的基站发送终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备发送终端设备的网络类型信息。
可选的，获取模块1401具体用于：向终端设备和/或终端设备连接的基站发送终端设备的网络类型获取请求；接收终端设备和/或基站发送的响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，发送模块1402具体用于：接收来自LMF的终端设备的网络类型获取请求；向LMF发送响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，发送模块1402具体用于：向LMF发送携带有终端设备的网络类型信息的定位请求。
可选的，AMF还包括：存储模块1403，用于存储终端设备的网络类型信息。
可选的，发送模块1402具体用于：向LMF发送携带有指示信息的定位请求，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息；接收LMF发送的网络类型信息，网络类型信息为LMF从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取的。
在此需要说明的是，本申请提供的上述数据传输装置，能够相应地实现上述方法实施例中AMF端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图15为本申请一实施例提供的一种LMF的结构示意图。如图15所示，该LMF包括：收发机1501、处理器1502和存储器1503。
其中，在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1502代表的一个或多个处理器和存储器1503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1501可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1502负责管理总线架构和通常的处理，存储器1503可以存储处理器1502在执行操作时所使用的数据。
处理器1502负责管理总线架构和通常的处理，存储器1503可以存储处理器1502在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1502可以是中央处埋器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1502通过调用存储器1503存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关第一终端的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1502用于读取存储器1501中的计算机程序并执行以下操作：接收定位请求，定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于指示终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；根据网络类型信息，为终端设备确定定位方法，并按照定位方法，提供定位服务。
可选的，根据设备标识，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种：接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；或者，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息；或者，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
可选的，接收设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；接收终端设备发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，从设备标识对应的终端设备连接的基站中获取终端设备的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；接收基站发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，从AMF中获取设备标识对应的终端设备的的网络类型信息，具体包括：根据设备标识，向AMF发送设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；接收AMF发送的响应消息，响应消息中携带终端设备的网络类型信息。
可选的，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括：若确定定位请求中携带了网络类型信息，则从定位请求中获取终端设备对应的网络类型信息。
可选的，获取设备标识对应的终端设备的网络类型信息，具体包括：若确定定位请求中携带了指示信息，则根据指示信息，从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取终端设备的网络类型信息，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息。
可选的，处理器还用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：向AMF发送终端设备的网络类型信息。
在此需要说明的是，本申请提供的上述LMF，能够实现上述方法实施例中LMF端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图16为本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图16所示，该终端设备1600包括：收发机1601、处理器1602和存储器1603。
其中，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1602代表的一个或多个处理器和存储器1603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1601可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1602负责管理总线架构和通常的处理，存储器1603可以存储处理器1602在执行操作时所使用的数据。
处理器1602负责管理总线架构和通常的处理，存储器1603可以存储处理器1602在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1602可以是中央处埋器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1602通过调用存储器1603存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关第一终端的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1602用于读取存储器1601中的计算机程序并执行以下操作：获取网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；将网络类型信息发送给网络侧设备，以使网络侧设备为终端设备提供与网络类型信息相匹配的业务服务。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，将网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：将网络类型信息发送给AMF，以使AMF将网络类型信息转发给提供定位服务的LMF；或者，将网络类型信息发送给提供定位服务的LMF。
可选的，网络侧设备包括AMF和/或LMF，将网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：接收AMF和/或LMF发送的网络类型获取请求；向AMF和/或LMF发送响应消息，响应消息包括终端设备的网络类型信息。
在此需要说明的是，本申请提供的上述终端设备，能够实现上述方法实施例中终端设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图17为本申请一实施例提供的一种AMF的结构示意图。如图17所示，该AMF包括：收发机1701、处理器1702和存储器1703。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1702代表的一个或多个处理器和存储器1703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1701可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1702负责管理总线架构和通常的处理，存储器1703可以存储处理器1702在执行操作时所使用的数据。
处理器1702负责管理总线架构和通常的处理，存储器1703可以存储处理器1702在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1702可以是中央处埋器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1702通过调用存储器1703存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关第一终端的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1702用于读取存储器1701中的计算机程序并执行以下操作：获取终端设备的网络类型信息，网络类型信息用于表征终端设备所接入网络的网络类型，网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；将网络类型信息发送给LMF，以使LMF为终端设备提供与网络类型信息相匹配的定位服务。
可选的，获取终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种方式：从AMF中存储的网络类型信息中，获取终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备接入的基站发送终端设备的网络类型信息；或者，接收终端设备发送终端设备的网络类型信息。
可选的，获取终端设备的网络类型信息，具体包括：向终端设备和/或终端设备连接的基站发送终端设备的网络类型获取请求；接收终端设备和/或基站发送的响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，将网络类型信息发送给LMF，具体包括：接收来自LMF的终端设备的网络类型获取请求；向LMF发送响应消息，响应消息中携带有终端设备的网络类型信息。
可选的，将网络类型信息发送给LMF，具体包括：向LMF发送携带有终端设备的网络类型信息的定位请求。
可选的，获取终端设备的网络类型信息之后，处理器还用于：存储终端设备的网络类型信息。
可选的，处理器还用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：向LMF发送携带有指示信息的定位请求，指示信息用于指示AMF当前未存储终端设备的网络类型信息；接收LMF发送的网络类型信息，网络类型信息为LMF从终端设备和/或终端设备接入的基站中获取的。
在此需要说明的是，本申请提供的上述AMF，能够实现上述方法实施例中AMF端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在LMF侧，本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请实施例提供的有关LMF的定位方法，使得处理器能够实现上述方法实施例中LMF所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在终端设备侧，本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请实施例提供的有关终端设备的数据传输方法，使得处理器能够实现上述方法实施例中终端设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在AMF侧，本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请实施例提供的有关AMF的数据传输方法，使得处理器能够实现上述方法实施例中AMF所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
其中，处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
在LMF侧，本申请的一实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从存储介质中读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述方法实施例中LMF所实现的所有定位方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在终端设备侧，本申请的一实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从存储介质中读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述方法实施例中终端设备所实现的所有数据传输方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在AMF侧，本申请的一实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从存储介质中读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述方法实施例中AMF所实现的所有数据传输方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供一种通信系统，包括LMF、终端设备和AMF。LMF能够执行上述方法实施例中LMF所执行的所有定位方法的步骤，且能够达到相同的技术效果。终端设备能够执行上述方法实施例中终端设备所执行的所有数据传输方法的步骤，且能够达到相同的技术效果。AMF能够执行上述方法实施例中AMF所执行的所有数据传输方法的步骤，且能够达到相同的技术效果。在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的信令交互示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现信令交互示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及信令交互示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在信令交互示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在信令交互示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在信令交互示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (33)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位服务器LMF，所述定位方法包括：
接收定位请求，所述定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；
根据所述设备标识，获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，所述网络类型信息用于指示所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
根据所述网络类型信息，为所述终端设备确定定位方法，并按照所述定位方法，提供定位服务。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述设备标识，获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种：
接收所述设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；
或者，从所述设备标识对应的终端设备连接的基站中获取所述终端设备的网络类型信息；
或者，从AMF中获取所述设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述接收所述设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息，具体包括：
根据所述设备标识，向所述设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；
接收所述终端设备发送的响应消息，所述响应消息中携带所述终端设备的网络类型信息。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述从所述设备标识对应的终端设备连接的基站中获取所述终端设备的网络类型信息，具体包括：
根据所述设备标识，向所述设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；
接收所述基站发送的响应消息，所述响应消息中携带所述终端设备的网络类型信息。
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述从AMF中获取所述设备标识对应的终端设备的的网络类型信息，具体包括：
根据所述设备标识，向所述AMF发送所述设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；
接收所述AMF发送的响应消息，所述响应消息中携带所述终端设备的网络类型信息。
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括：
若确定所述定位请求中携带了网络类型信息，则从所述定位请求中获取所述终端设备对应的网络类型信息。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，具体包括：
若确定所述定位请求中携带了指示信息，则根据所述指示信息，从所述终端设备和/或所述终端设备接入的基站中获取所述终端设备的网络类型信息，所述指示信息用于指示AMF未存储所述终端设备的网络类型信息。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，还包括：
向AMF发送所述终端设备的网络类型信息。
9.一种数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述数据传输方法包括：
获取网络类型信息，所述网络类型信息用于表征所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
将所述网络类型信息发送给网络侧设备，以使所述网络侧设备为所述终端设备提供与所述网络类型信息相匹配的业务服务。
10.根据权利要求9所述的数据传输方法，其特征在于，所述网络侧设备包括AMF和/或LMF，所述将所述网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：
将所述网络类型信息发送给AMF，以使所述AMF将所述网络类型信息转发给为所述终端设备提供定位服务的LMF；或者，
将所述网络类型信息发送给为所述终端设备提供定位服务的LMF。
11.根据权利要求9或10所述的数据传输方法，其特征在于，所述网络侧设备包括AMF和/或LMF，所述将所述网络类型信息发送给网络侧设备，具体包括：
接收所述AMF和/或所述LMF发送的网络类型获取请求；
向所述AMF和/或所述LMF发送响应消息，所述响应消息包括所述终端设备的网络类型信息。
12.一种数据传输方法，其特征在于，应用于移动性管理服务器AMF，所述数据传输方法包括：
获取终端设备的网络类型信息，所述网络类型信息用于表征所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
将所述网络类型信息发送给LMF，以使所述LMF为所述终端设备提供与所述网络类型信息相匹配的定位服务。
13.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述获取终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种方式：
从所述AMF中存储的网络类型信息中，获取所述终端设备的网络类型信息；
或者，接收所述终端设备接入的基站发送所述终端设备的网络类型信息；
或者，接收所述终端设备发送所述终端设备的网络类型信息。
14.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述获取终端设备的网络类型信息，具体包括：
向所述终端设备和/或所述终端设备连接的基站发送所述终端设备的网络类型获取请求；
接收所述终端设备和/或所述基站发送的响应消息，所述响应消息中携带有所述终端设备的网络类型信息。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述网络类型信息发送给LMF，具体包括：
接收来自所述LMF的所述终端设备的网络类型获取请求；
向所述LMF发送响应消息，所述响应消息中携带有所述终端设备的网络类型信息。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述网络类型信息发送给LMF，具体包括：
向所述LMF发送携带有所述终端设备的网络类型信息的定位请求。
17.根据权利要求12至14中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述获取终端设备的网络类型信息之后，还包括：
存储所述终端设备的网络类型信息。
18.根据权利要求12至14中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
向所述LMF发送携带有指示信息的定位请求，所述指示信息用于指示所述AMF未存储所述终端设备的网络类型信息；
接收所述LMF发送的所述网络类型信息，所述网络类型信息为所述LMF从所述终端设备和/或所述终端设备接入的基站中获取的。
19.一种定位装置，其特征在于，应用于定位服务器LMF，所述定位装置包括：
接收模块，用于接收定位请求，所述定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；
获取模块，用于根据所述设备标识，获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，所述网络类型信息用于指示所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
处理模块，用于根据所述网络类型信息，为所述终端设备确定定位方法，并按照所述定位方法，提供定位服务。
20.一种数据传输装置，其特征在于，应用于终端设备，所述数据传输装置包括：
获取模块，用于获取网络类型信息，所述网络类型信息用于表征所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
发送模块，用于将所述网络类型信息发送给网络侧设备，以使所述网络侧设备为所述终端设备提供与所述网络类型信息相匹配的业务服务。
21.一种数据传输装置，其特征在于，应用于移动性管理服务器AMF，所述数据传输装置包括：
获取模块，用于获取终端设备的网络类型信息，所述网络类型信息用于表征所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
发送模块，用于将所述网络类型信息发送给LMF，以使所述LMF为所述终端设备提供与所述网络类型信息相匹配的定位服务。
22.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位请求，所述定位请求中携带请求定位的终端设备的设备标识；
根据所述设备标识，获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，所述网络类型信息用于指示所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
根据所述网络类型信息，为所述终端设备确定定位方法，并按照所述定位方法，提供定位服务。
23.根据权利要求22所述的LMF，其特征在于，所述根据所述设备标识，获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括以下至少一种或多种：
接收所述设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息；
或者，从所述设备标识对应的终端设备连接的基站中获取所述终端设备的网络类型信息；
或者，从AMF中获取所述设备标识对应的终端设备的的网络类型信息。
24.根据权利要求23所述的LMF，其特征在于，所述接收所述设备标识对应的终端设备发送的网络类型信息，具体包括：
根据所述设备标识，向所述设备标识对应的终端设备发送网络类型获取请求；
接收所述终端设备发送的响应消息，所述响应消息中携带所述终端设备的网络类型信息。
25.根据权利要求23所述的LMF，其特征在于，所述从所述设备标识对应的终端设备连接的基站中获取所述终端设备的网络类型信息，具体包括：
根据所述设备标识，向所述设备标识对应的终端设备连接的基站发送网络类型获取请求；
接收所述基站发送的响应消息，所述响应消息中携带所述终端设备的网络类型信息。
26.根据权利要求23所述的LMF，其特征在于，所述从AMF中获取所述设备标识对应的终端设备的的网络类型信息，具体包括：
根据所述设备标识，向所述AMF发送所述设备标识对应的终端设备的网络类型获取请求；
接收所述AMF发送的响应消息，所述响应消息中携带所述终端设备的网络类型信息。
27.根据权利要求22所述的LMF，其特征在于，获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，包括：
若确定所述定位请求中携带了网络类型信息，则从所述定位请求中获取所述终端设备对应的网络类型信息。
28.根据权利要求22所述的LMF，其特征在于，所述获取所述设备标识对应的终端设备的网络类型信息，具体包括：
若确定所述定位请求中携带了指示信息，则根据所述指示信息，从所述终端设备和/或所述终端设备接入的基站中获取所述终端设备的网络类型信息，所述指示信息用于指示AMF未存储所述终端设备的网络类型信息。
29.根据权利要求28所述的LMF，其特征在于，还包括：
向AMF发送所述终端设备的网络类型信息。
30.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取网络类型信息，所述网络类型信息用于表征所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
将所述网络类型信息发送给网络侧设备，以使所述网络侧设备为所述终端设备提供与所述网络类型信息相匹配的业务服务。
31.一种移动性管理服务器AMF，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取终端设备的网络类型信息，所述网络类型信息用于表征所述终端设备所接入网络的网络类型，所述网络类型为地面网络TN或者非地面网络NTN，所述非地面网络包括近地轨道网络LEO、中地球轨道网络MEO中和地球静止轨道网络GEO中的至少一种或多种；
将所述网络类型信息发送给LMF，以使所述LMF为所述终端设备提供与所述网络类型信息相匹配的定位服务。
32.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1至8中任一项所述的定位方法、或者权利要求9至18中任一项所述的数据传输方法。
33.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的定位方法、或者实现如权利要求9至18中任一项所述的数据传输方法。
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