CN115567874A - 一种室内导航方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种室内导航方法、装置、设备及介质。该方法应用于客户端软件，客户端软件对接了导航数据库；导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；该方法包括：获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询导航数据库，获取与用户选择的室内目标对应的目标位置信息；获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；基于信号特征来确定用户在室内所处的实时位置；实时计算实时位置与目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的导航路径通过室内导航界面向用户进行输出，以向用户进行室内导航。

Description

一种室内导航方法、装置、设备及介质

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种室内导航方法、装置、设备及介质。

背景技术

导航是引导人或物，按照指定航线从一点运动到另一点的过程。导航技术为人们的生活创造了很多便利。在日常生活中，室外导航技术较为常见，其通常是通过GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位、移动基站定位、卫星定位等定位方式确定用户的当前位置，并基于用户的当前位置和目的位置，以及相关的路径计算算法确定导航路径。

现在的建筑大多活动空间大、结构复杂，对建筑不熟悉的用户极有可能出现迷路、走错的情况，因此通常需要面向用户提供室内导航服务。然而，室外导航技术很难精准地确定用户在室内的位置。在这种情况下，如何面向用户提供精准的室内导航服务，也就成为了亟待解决的问题。

发明内容

根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种室内导航方法，应用于客户端软件，所述客户端软件对接了导航数据库；所述导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；所述方法包括：

获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息；

获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；

基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置；

实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种室内导航装置，应用于客户端软件，所述客户端软件对接了导航数据库；所述导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；所述装置包括：

目标位置信息信息获取模块，用于获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息；

实时位置信号特征获取模块，用于获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；

实时位置计算模块，用于基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置；

导航模块，用于实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提出了一种电子设备，包括：

通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用并执行所述机器可读指令以实现如第一方面所述的方法。

根据本说明书一个或多个实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

通过以上实施例，在室内导航的场景下，通过开放导航数据库中室内目标的注册权限，使得用户可以自主地将一些室内目标注册到导航数据库中，从而可以基于该导航数据库面向用户提供前往其他用户自定义注册的室内目标的室内导航服务，提升用户在前往特定的室内目标时的用户体验；而且，通过利用室内无线信号进行室内定位，还可以在保障室内导航的精准度的前提下，降低室内导航的部署成本。

附图说明

图1是一示例性的实施例示出的一种室内导航系统的架构示意图；

图2是一示例性的实施例示出的一种室内导航方法的流程图；

图3是一示例性的实施例示出的一种室内导航界面的示意图；

图4是一示例性的实施例示出的另一种室内导航界面的示意图；

图5是一示例性的实施例示出的一种室内目标注册方法的流程图；

图6是一示例性的实施例示出的一种电子设备的结构示意图；

图7是一示例性的实施例示出的一种室内导航装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

现今生活中，导航系统得到了广泛的应用。导航系统可以指明出行的出发点和目的地之间的相对位置关系，并且根据出发点和目的地规划好出行路径。常见的导航系统通常采用室外导航技术，通过GPS定位、移动基站定位、卫星定位等定位方式确定用户的当前位置，并基于用户的当前位置和目的位置，以及相关的路径计算算法确定导航路径。

除了远程的出行，在空间较大和/或结构复杂的办公楼、店铺较多的大型商场、工位和会议室较多的办公场所等等中，大多数人在前往目的地的过程中往往会因为看不到明确的指引标志而四处乱找，甚至迷路。例如，对于新入职或者对工作空间不熟悉的员工而言，其不论是寻找工位还是会议室都存在着一定的困难，这种困难不仅会拖累工作效率，还会严重影响工作体验。在这类情况下，为用户提供精准的室内导航服务就显得尤为重要。

在实际应用中，为用户提供精准的室内导航服务的前提是，可以获取到用户在室内的精准的位置。然而，室外导航技术下很难精准地确定用户在室内的位置。例如，当用户位于同一办公楼中的不同位置时，卫星定位系统获取到的该用户的位置信息极有可能是相同的，即通过卫星定位系统确定出的用户的位置极有可能是相同的；可见使用卫星定位系统，无法详细准确的获取室内目标(例如，室内的用户、工位、会议室、办公室等等)的位置信息。因此，室外导航技术并不适用于为用户提供室内导航服务。

相关技术中，常见的室内定位方法，通常采用惯性导航的方式来实现。但是基于惯性导航的室内定位方法需要在已知位置的基础上，通过获取惯性传感器的信息，推导出需要前往的下一目标的位置信息。虽然基于惯性导航的室内定位方法可以精准获取室内目标的位置信息，但是无法获取用户起始位置，并且部署成本较高，因此也难以适用于为用户提供室内导航服务。

而本说明书旨在提出一种在室内的场景下，面向用户提供前往由其他用户自定义注册的室内目标的精准室内导航服务的技术方案。

在实现时，用户侧的客户端软件可以对接导航数据库。其中，该导航数据库可以面向用户开放室内目标的注册权项，使得用户可以按需自主注册室内目标的位置信息到该导航数据库中，并且用户之间可以共用室内目标的位置信息，方便用户在室内导航时可以选择其他用户新增的室内目标。

上述客户端软件在面向用户提供室内导航服务时，可以在室内导航界面上输出若干可供用户选择的室内目标。用户可以在室内导航界面上选择本次室内导航目的地对应的室内目标。当用户选择了本次室内导航目的地对应的室内目标，客户端软件可以查询上述导航数据库获取用户选择的室内目标对应的目标位置信息。

在用户移动过程中，客户端软件可以通过实时采集用户终端接收到的室内无线信号，计算出用户实时位置对应的信号特征；客户端软件还可以根据用户实时位置对应的信号特征确定用户的实时位置。

客户端软件还可以根据获取的目标位置信息和用户的实时位置，实时计算出对应的导航路径，并且可以将计算出的导航路径在室内导航界面上向用户进行展示，来为用户提供室内导航服务。

在以上技术方案中，在室内导航的场景下，通过开放导航数据库中室内目标的注册权限，使得用户可以自主地将一些室内目标注册到导航数据库中，从而可以基于该导航数据库面向用户提供前往其他用户自定义注册的室内目标的室内导航服务，提升用户在前往特定的室内目标时的用户体验；

例如，对于一个用户来说，可以将自己的工位的位置，自定义注册到导航数据库中。从而当其它用户需要前往该用户的工位时，可以基于该导航数据库面向上述其他用户提供前往该工位的室内导航服务，使得上述其他用户可以在复杂的工作环境中，快速的前往该工位所在的位置。

而且，通过利用室内无线信号进行室内定位，还可以在保障室内导航的精准度的前提下，降低室内导航的部署成本。

例如，在实现时，由于室内环境中通常会大量部署无线热点，因此利用现有的无线热点发出的无线信号来进行室内导航，不需要在室内额外的部署诸如各类传感器等硬件，有助于降低部署成本。

图1是一示例性实施例提供的一种室内导航系统的架构示意图。

如图1所示，该系统可以包括网络10、服务器11、若干电子设备(例如，手机12和手机13等)和若干无线热点(例如，无线热点14、无线热点15、无线热点16、无线热点17和无线热点18等)。

服务器11可以为包含一独立主机的物理服务器，或者该服务器11可以为主机集群承载的虚拟服务器、云服务器等。手机12、13只是用户可以使用的一种可接收无线热点信号的电子设备，也可称为用户终端。实际上，用户显然还可以使用诸如下述类型的电子设备：平板设备、笔记本电脑、掌上电脑(PDAs，Personal Digital Assistants)、可穿戴设备(如智能眼镜、智能手表等)等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。网络10可以包括多种类型的有线或无线网络。无线热点14-18可以是发射任意无线信号的任意网络设备，例如，可以是无线接入点(Access Point，AP)、Wi-Fi热点和/或蓝牙热点等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。

在一实施例中，服务器11可以与手机12-13进行配合；其中，可由手机12-13采集室内无线热点14-18发出的无线信号，并将采集到的室内无线信号通过网络10上传至服务器11，然后由服务器11基于本说明书的室内导航方案对接收到的室内无线信号进行处理，以实现在室内场景下为用户提供导航服务。

在另一实施例中，手机12-13可以独立实现本说明书的室内导航方案；其中，由手机12-13采集室内无线热点14-18发出的无线信号，并基于本说明书的室内导航方案对接收到的室内无线信号进行处理，以实现在室内场景下为用户提供导航服务。

图2是一示例性实施例提供的一种室内导航方法的流程图。

如图2所示，上述室内导航方法可以应用于客户端软件，该客户端软件可以对接用于进行室内导航的导航数据库，对接的导航数据库可以开放注册权限，使得用户可以自定义注册室内目标，将所注册的室内目标与位置信息的对应关系存储在该导航数据库中，并且用户之间可以共用室内目标的位置信息，方便用户在室内导航时可以选择其他用户新增的室内目标，该客户端软件例如可以为图1所示的手机12-13搭载的APP(Application，应用程序)。

在实际应用中，室内目标可以是工位、会议室、办公室等位于室内的事物，也可以是位于室内的用户，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。

在示出的一种实施方式中，上述客户端软件可以包括面向企业的即时通信客户端软件。也即，该客户端软件可以既面向用户提供即时通信服务，又面向用户提供室内导航服务。

上述室内导航方法可以包括以下步骤：

步骤202：获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息。

上述客户端软件在面向用户提供室内导航服务时，可以面向用户输出室内导航界面，使得用户可以通过该室内导航界面输入导航目的地、查看导航路径，等等。该客户端软件可以在该室内导航界面上输出若干可供用户选择的室内目标。用户可以在该室内导航界面上选择本次室内导航目的地对应的室内目标。当用户选择了本次室内导航目的地对应的室内目标，该客户端软件可以查询上述导航数据库获取该室内目标对应的位置信息(可称为目标位置信息)。

例如，上述客户端软件可以面向用户输出如图3所示的室内导航界面。在该室内导航界面上，可以以下拉菜单的形式输出若干室内目标，使得用户可以通过该下拉菜单从这若干室内目标中选择本次室内导航目的地对应的室内目标，并在选择完成后点击“确认”按钮。该客户端软件可以在检测到用户针对该“确认”按钮的点击操作时，确定用户所选择的本次室内导航目的地对应的室内目标，并查询上述导航数据库获取该室内目标对应的目标位置信息。

或者，上述客户端软件可以面向用户输出如图4所示的室内导航界面。在该室内导航界面上，可以按照室内目标之间的相对位置关系输出若干室内目标，使得用户可以从这若干室内目标中选择本次室内导航目的地对应的室内目标，并直接点击该室内目标对应的圆形按钮。该客户端软件可以在检测到用户针对该圆形按钮的点击操作时，确定用户所选择的本次室内导航目的地对应的室内目标，并查询上述导航数据库获取该室内目标对应的目标位置信息。

在示出的一种实施方式中，用户在自定义注册室内目标时，可以为该室内目标设置对应的位置名称，使得后续可以用该室内目标的位置名称来指代该室内目标。

在实际应用中，当室内场景过大或者空间分类过于细化，会导致室内目标的增多，对应的上述室内导航界面上需要输出大量的室内目标，在这种情况下，上述客户端软件在上述室内导航界面中还可以输出一个用于用户选择楼层的用户选项；同样的，实际应用中也可能出现用户明确作为目的地的室内目标的位置名称，为了方便用户选择室内目标，在上述室内导航界面也可以输出一个用于用户进行室内目标搜索的搜索框。

步骤204：获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征。

搭载了上述客户端软件的用户终端可以实时采集部署在室内的无线热点发出的无线信号，而该客户端软件则可以获取该无线信号，并基于获取到的该无线信号计算信号特征。

在通过上述客户端软件面向用户提供室内导航服务的过程中，用户通常需要使用搭载了该客户端软件的用户终端查看导航路径等相关信息，因此用户通常会随身携带该用户终端。在这种情况下，该客户端软件基于该用户终端实时采集到的无线信号计算出的信号特征，即为与该用户的实时位置对应的信号特征。

其中，信号特征可以是利用室内无线信号相关信息构建的该点的位置标识，例如，某点的信号特征可以是利用室内无线信号标识及信号强度构建该点的位置标识，该点的信号特征包含有该点可接收到室内无线信号的信号标识及强度信息。

在示出的一种实施方式中，上述无线热点可以包括Wi-Fi热点。在这种情况下，部署在室内的无线热点发出的无线信号可以包括Wi-Fi信号，而基于Wi-Fi信号计算出的信号特征可以包括Wi-Fi指纹。

步骤206：基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置。

由于上述信号特征为与上述用户的实时位置对应的信号特征，上述客户端软件就可以基于该信号特征来确定该用户在室内所处的实时位置。

在示出的一种实施方式中，对于用户自定义注册的室内目标而言，上述客户端软件可以将该室内目标与该室内目标的位置信息，以及该室内目标的对应的信号特征，这三者的对应关系存储在上述导航数据库中。

在上述情况下，在进行室内导航服务时，上述客户端软件可以根据计算出的用户的实时位置对应的信号特征，查询上述导航数据库，从而可以从该导航数据库中获取上述信号特征对应的位置信息，该位置信息即为实时位置的位置信息。

其中，需要说明的是，查询上述导航数据库的方式，本说明书并不进行限定，可以是匹配查询，可以是检索查询等。

在示出的另一种实施方式中，可以基于计算出的用户的实时位置对应的信号特征，采用三角定位法，来确定该用户在室内所处的实时位置。

三角定位法的原理是利用两台或者两台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。

在实际应用中，上述探测器可以是部署在室内的无线热点，上述客户端软件可以利用两个或两个以上室内的无线热点发出的无线信号，探测用户的实时位置的方位，然后可以利用三角几何原理确定该用户的实时位置的位置和距离。

具体地，上述客户端软件可以先根据获取的上述无线信号的强度信息计算出上述用户的实时位置与上述无线热点之间的距离，再根据三角几何原理，结合该无线热点的位置信息，计算出该用户的实时位置的位置信息。

在根据上述无线信号的强度信息确定上述用户的实时位置与上述无线热点之间的距离时，由于计算出的该用户的实时位置对应的信号特征中包含有某点可接收到室内的无线热点发出的无线信号的信号标识及强度信息，还可以先根据该信号特征，获取上述无线信号的强度信息，从而可以计算出该用户的实时位置与上述无线热点之间的距离，再根据三角几何原理，结合上述无线热点的位置信息，计算出该用户的实时位置的位置信息。

步骤208：实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

上述客户端软件在确定了上述用户在室内所处的实时位置的情况下，即可实时计算该实时位置与上述目标位置信息之间的导航路径，并且可以将计算出的导航路径在上述室内导航界面上向该用户进行输出，以将该导航路径展示给该用户，来为用户提供室内导航服务。

需要说明的是，关于计算用户当前位置和室内目标的位置间的导航路径的具体实现方式，本说明书中不做限定；例如，可以基于Djistra算法、或者基于Astar算法等来计算用户当前位置和室内目标的位置间的路径信息。

在示出的一种实施方式中，上述客户端软件在计算出室内导航所需路径信息后，面向用户提供导航指引服务时，上述客户端软件可以将上述路径信息，以二维地图导航的方式在上述导航界面进行展示。

而用户在上述导航界面可以进行唤醒AR导航的操作，上述客户端软件可以在上述导航界面输出用户终端采集到的室内实景画面，并且还可以在该实景画面输出与上述导航路径对应的基于AR的导航提示。

需要说明的是，关于用户在上述导航界面进行唤醒AR导航操作的具体是实现方式，本说明书中不做限定；例如，可以是划动操作唤醒、语音识别唤醒等来在上述导航界面唤醒AR导航。

上述客户端软件在上述实景画面中可以输出上述AR导航，上述客户端软件还可以在上述实景画面的预设位置上输出二维导航界面；例如，可以是在上述实景画面中的固定预设位置上输出二维导航界面，还可以是在上述实景画面中输出导航路径对应的AR提示，可以在相对AR提示的位置上输出上述二维导航界面。

在以上技术方案中，在室内导航的场景下，通过开放导航数据库中室内目标的注册权限，使得用户可以自主地将一些室内目标注册到导航数据库中，从而可以基于该导航数据库面向用户提供前往其他用户自定义注册的室内目标的室内导航服务，提升用户在前往特定的室内目标时的用户体验；而且，通过利用室内无线信号进行室内定位，还可以在保障室内导航的精准度的前提下，降低室内导航的部署成本。

下面对在上述导航数据库中注册室内目标的过程进行说明。

图5是一示例性实施例提供的一种室内目标注册方法的流程图。

如图5所示，上述室内目标注册方法可以应用于上述客户端软件；该方法可以包括以下步骤：

步骤502：响应于用户的注册操作，向所述用户输出注册界面。

当用户需要在上述导航数据库中注册室内目标，可以通过上述客户端软件执行注册操作，而该客户端软件可以响应于该用户的注册操作，向该用户输出注册界面，从而使该用户可以通过该注册界面在该导航数据库中注册室内目标。

具体地，当用户打开上述客户端软件，客户端软件可以向用户输出上述室内导航界面，该室内导航界面上可以含有进入注册界面的入口。用户可以通过针对该注册界面的入口执行注册操作，进入注册界面。当用户进入注册界面后，客户端软件可以向用户输出可供用户进行室内目标注册的注册界面。

其中，上述注册界面的入口可以是位于上述软件客户端导航栏上的按键等等；上述注册操作可以是点击或双击或长按上述注册界面的入口等等。

步骤504：获取用户在所述注册界面中输入的与待注册的室内目标对应的位置名称。

上述客户端软件在面向用户提供注册服务的时候，可以在注册界面上输出可供用户输入待注册的室内目标对应位置名称的输入框。而用户可以在上述输入框输入待注册的室内目标对应的位置名称后，该客户端软件可以获取用户输入的待注册的室内目标对应的位置名称。

其中，上述注册界面上还可以输出可供用户选择或者修改的用户选项，上述用户选择的用户选项可以是待注册的室内目标对应的位置名称。上述注册界面上还可以输出可供用户输入的输入框，和可供用户选择或者修改的用户选项，其中，上述输入框和用户选项可以用于选择和编辑待注册的室内目标对应位置名称。

步骤506：采集所述待注册的室内目标在室内的位置信息，将所述位置名称和位置信息的对应关系存储在所述导航数据库中。

上述客户端软件可以采集上述待注册的室内目标在室内的位置信息。并且，可以将采集到的待注册的室内目标的位置信息和用户输入的待注册的室内目标的位置名称的对应关系，存储到上述导航数据库中。此时，待注册的室内目标已注册到上述导航数据库中。

在示出的一种实施方式中，由于上述客户端软件通常搭载在用户随身携带的用户终端，为了便于该客户端软件采集上述待注册的室内目标在室内的位置信息，该客户端软件可以先通过上述注册界面向用户输出前往上述待注册的室内目标的用户提示，再在该用户根据该用户提示前往上述待注册的室内目标的位置后，采集上述待注册的室内目标的位置信息。

其中，上述用户提示可以是以会话的形式提醒用户前往上述待注册的室内目标，也可以是在上述注册界面输出提示标识，可以用于提醒用户前往上述待注册的室内目标，对于用户提示的具体方式、方法本说明书不进行限定，只要是在上述注册界面输出用于提醒用户前往上述待注册的室内目标的用户提示即可。

对应的，本说明书还对上述客户端软件如何确定用户已到达上述待注册室内位置，进行了示例性说明，例如，上述客户端软件可以实时采集用户的实时位置，当用户的实时位置在一段时间内不发生变化，则可以默认用户的实时位置为上述待注册的室内目标；又例如，上述客户端软件可以在上述注册界面向用户输出前往上述待注册的室内目标的用户提示后，还可以在上述注册界面向用户输出确认到达的用户选项，当用户选择该确认到达的用户选项后，上述客户端软件可以采集用户的实时位置为上述待注册的室内目标；又例如，上述客户端软件可以在上述注册界面向用户输出前往上述待注册的室内目标的用户提示后，还可以在上述注册界面向用户输出采集位置信息的用户选项，当用户选择该采集位置信息的用户选项后，上述客户端软件可以采集用户的实时位置为上述待注册的室内目标。需要注意的是，上述实施例仅是对客户端软件如何确定用户已到达上述待注册室内位置进行了示例性的说明，并不能进行限定。

在示出的一种实施方式中，上述客户端软件在采集上述待注册的室内目标在室内的位置信息时，具体可以在用户前往上述待注册的室内目标的位置后，获取搭载了上述客户端软件的用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取到的该无线信号计算与该用户的实时位置对应的信号特征。由于此时用户的实时位置即为上述待注册的室内目标的位置，与该用户的实时位置对应的信号特征就是与上述待注册的室内目标的位置对应的信号特征。

而上述客户端软件可以在计算出上述待注册的室内目标对应的信号特征后，基于计算出的信号特征，采用三角定位法，来计算上述待注册的室内目标在室内的位置信息。

也即，确定上述待注册的室内目标在室内所处的位置的过程，与前述步骤206中确定用户在室内所处的实时位置的过程类似，本说明书在此不再赘述。

而上述客户端软件在计算出上述待注册的室内目标在室内的位置信息后，还可以将上述待注册的室内目标的位置名称与上述待注册的室内目标的位置信息，及上述待注册的室内目标的位置对应的信号特征，这三者的对应关系存储在上述导航数据库中。

需要注意的是，关于实现自定义注册的具体实现方式，本说明书中不进行特别限定，只要是可以将室内目标的位置信息由用户自定义注册到上述导航数据库的方式即可；上述实施例中的自定义注册室内目标的用户和使用室内导航服务的用户，可以为同一用户，也可以是不同用户，对此本说明书中也不进行特别限定。

并且，在上述实施例中，关于上述室内无线信号(例如，可以是蓝牙信号，可以是Wi-Fi信号等)、室内无线信号对应的部署在室内的无线热点(例如，可以是蓝牙热点，可以是Wi-Fi热点等)，以及计算出的信号特征(例如，可以是Wi-Fi指纹)，本说明书中都不进行特别限定。

与上述室内导航方法的实施例对应的，本说明书还提供了一种室内导航装置的实施例。

请参见图6，图6是一示例性的实施例示出的一种室内导航装置所在电子设备的硬件结构图。在硬件层面，该设备包括处理器602、内部总线604、网络接口606、内存608以及非易失性存储器610，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。本说明书一个或多个实施例可以基于软件方式来实现，比如由处理器602从非易失性存储器610中读取对应的计算机程序到内存608中然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本说明书一个或多个实施例并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑模块，也可以是硬件或逻辑器件。

请参见图7，图7是一示例性的实施例示出的一种室内导航装置的框图。该室内导航装置可以应用于如图6所示的电子设备搭载的客户端软件，以实现本说明书的技术方案。其中，所述客户端软件对接了导航数据库；所述导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；所述室内导航装置可以包括：

目标位置信息获取模块702，可以用于获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息；

实时位置信号特征获取模块704，可以用于获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；

实时位置计算模块706，可以用于基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置；

导航模块708，可以用于实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

可选的，所述装置还可以包括：

注册模块710，可以用于：

响应于用户的注册操作，向所述用户输出注册界面；

获取用户在所述注册界面中输入的与待注册的室内目标对应的位置名称；

采集所述待注册的室内目标在室内的位置信息，将所述位置名称和位置信息的对应关系存储在所述导航数据库中。

可选的，注册模块710，还可以用于：

采集所述待注册的室内目标在室内的位置信息之前，通过所述注册界面向所述用户输出前往所述室内目标的用户提示。

可选的，注册模块710，进一步可以用于：

获取用户终端在所述待注册的室内目标的位置上采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算所述待注册的室内目标的位置对应的信号特征；

基于所述信号特征计算所述待注册的室内目标在室内的位置信息。

可选的，所述导航数据库存储有由用户自定义注册的室内目标、位置信息、信号特征三者的对应关系；

注册模块710，进一步可以用于：

将所述位置名称、所述位置信息、所述信号特征三者的对应关系存储在所述导航数据库中。

可选的，所述导航数据库存储有由用户自定义注册的室内目标、位置信息、信号特征三者的对应关系；

实时位置计算模块704，进一步可以用于：

查询所述导航数据库，获得与计算出的信号特征对应的实时位置信息。

可选的，实时位置计算模块704，进一步可以用于：

基于计算出的所述信号特征，计算用户在室内所处的实时位置与所述部署在室内的无线热点之间的距离；

基于用户在室内所处的实时位置与所述部署在室内的无线热点间的距离，确定所述用户所处的实时位置。

可选的，导航模块708，进一步可以用于：

响应于用户在所述室内导航界面触发的唤醒AR导航的操作，在室内导航界面输出用户终端采集到的室内实景画面，并在所述实景画面输出与所述导航路径对应的基于AR的导航提示。

可选的，导航模块708，进一步可以用于：

在所述实景画面中预设的位置上输出与所述基于AR的导航提示对应的二维室内导航界面。

可选的，所述无线热点包括Wi-Fi热点；发出的无线信号包括Wi-Fi信号；所述信号特征包括Wi-Fi指纹。

可选的，所述客户端软件包括面向企业的即时通信客户端软件。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例只是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种室内导航方法，应用于客户端软件，所述客户端软件对接了导航数据库；所述导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；所述方法包括：

获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息；

获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；

基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置；

实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于用户的注册操作，向所述用户输出注册界面；

获取用户在所述注册界面中输入的与待注册的室内目标对应的位置名称；

采集所述待注册的室内目标在室内的位置信息，将所述位置名称和位置信息的对应关系存储在所述导航数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，采集所述待注册的室内目标在室内的位置信息，包括：

获取用户终端在所述待注册的室内目标的位置上采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算所述待注册的室内目标的位置对应的信号特征；

基于所述信号特征计算所述待注册的室内目标在室内的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，所述导航数据库存储有由用户自定义注册的室内目标、位置信息、信号特征三者的对应关系；

将所述位置名称和位置信息的对应关系存储在所述导航数据库中，包括：

将所述位置名称、所述位置信息、所述信号特征三者的对应关系存储在所述导航数据库中。

5.根据权利要求1所述的方法，所述导航数据库存储有由用户自定义注册的室内目标、位置信息、信号特征三者的对应关系；

基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置，包括：

查询所述导航数据库，获得与计算出的信号特征对应的实时位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置，包括：

基于计算出的所述信号特征，计算用户在室内所处的实时位置与所述部署在室内的无线热点之间的距离；

基于用户在室内所处的实时位置与所述部署在室内的无线热点间的距离，确定所述用户所处的实时位置。

7.根据权利要求1所述的方法，所述将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，包括：

响应于用户在所述室内导航界面触发的唤醒AR导航的操作，在室内导航界面输出用户终端采集到的室内实景画面，并在所述实景画面输出与所述导航路径对应的基于AR的导航提示。

8.一种室内导航装置，应用于客户端软件，所述客户端软件对接了导航数据库；所述导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；所述装置包括：

目标位置信息信息获取模块，用于获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息；

实时位置信号特征获取模块，用于获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；

实时位置计算模块，用于基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置；

导航模块，用于实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

9.一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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